JPH03202052A - 超音波ドプラ診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は被検体内の血流等の運動反射体の速度を測定
する超音波ドプラ診断装置、特に運動反射体の三次元速
度を測定するものに関する。

［従来の技術］ 従来より、被検体内の運動部、例えば心臓等の臓器、循
環器及び血管内の血流、体液流等の運動反射体の速度を
測定するため、超音波パルスドプラ法を利用した超音波
ドプラ診断装置が実用化されている。

この超音波ドプラ診断装置においては、被検体内に超音
波パルスを一定の繰返し周期で送信し、被検体内の運動
反射体からの反射波におけるドプラ偏移周波数を検出す
ることによって運動反射体の速度を検出している。

このような超音波ドプラ診断装置における反射波の周波
数偏移（ドプラシフト）の２次元分布測定には、例えば
特開昭５８−１８８４３３号公報等に示されている自己
相関による演算装置が利用されている。

すなわち、従来の超音波ドプラ診断装置によれば、被検
体内から得られた反射波についての受信信号を複素信号
に変換し、この複素信号の共役積をとり積分する自己相
関を演算し、この自己相関値から周波数偏移を演算算出
している。

そして、このようにして得られた周波数偏移は超音波ビ
ームの方向についての運動反射体の速度に対応している
ため、この周波数偏移の大きさから速度を求めている。

ところが、このような超音波ドプラ診断装置において、
単一の超音波ビームで反射波から算出した場合に得られ
る速度は、超音波ビーム方向の動径速度のみである。

このため、従来は超音波ビームの放射面に射影された速
度を求めるため、運動反射体（特に血流）の運動方向を
Ｂモード断層像における血管の走行状態等から推定し、
この方向を手作業で人力し、得られた速度値を補正して
いた。しかし、この方法では実時間で運動反射体の移動
速度が測定できず、また心腔内皿流のように血流方向が
推定できない場合や、臓器等でその移動方向が推定でき
ない場合には補正ができないという問題点があった。

また、交差ビーム法と呼ばれる方法では、異なる位置か
ら超音波ビームを放射し、一つの運動反射体に対する異
なる方向からの速度信号を求め、これを合成することに
より正確な運動方向に基づいた速度を求めている。

しかし、この方法では２つのビームで一つの運動反射体
からの反射波を正確に受信しなければならず、装置が複
雑となり、特に肋骨に保護された心臓等のように、超音
波ビームを挿入する位置や角度が限定される部位には適
用か困難であるという問題点かあった。

そこで、本出願人は特願昭６０−２９２１１２号におい
て運動反射体の二次元速度を測定できる超音波ドプラ診
断装置について提案した。

この装置においては、セクタ走査型の超音波プローブよ
り、所定の超音波パルス信号を順次送信し、被検体内の
運動反射体によって反射された反射波を順次受信する。

そして、任意の一方向からの受信信号に基づいて求めら
れた第１の自己相関器出力とこの第１の方向と微小の偏
向角度の差を有する第２の方向の受信信号から得られた
第２の自己相関器出力を比較してセクタ走査のビーム方
向に垂直な接線速度を演算算出する。

このようにして得られた接線速度は、被検体内の同一距
離における運動反射体の速度ベクトルのビーム方向に垂
直な成分を示しており、この接線速度と動径速度とから
二次元速度ベクトル、すなわち速度の絶対値及び角度を
求めることができる。

そして、このベクトルの角度は運動反射体の運動方向を
示すものであり、運動方向を含んだ速度ベクトルは同一
ビーム内の速度分布の全てにおいて、かつ超音波送受波
領域の全てについて求められるので、正確な運動方向に
基づいた運動反射体の速度を測定することができる。

ここで、従来の二次元速度ベクトル測定について図面に
基づいて説明する。

第５図に示すように、超音波プローブ１０は所定周波数
の超音波ビームをセクタ走査する。そして、所定の距離
に存在する運動反射体１２によって得られる反射波より
、周波数偏移を検出し、超音波ビームの動径方向の速度
成分を得ることができる。

すなわち、図における超音波ビームのに番目およびに＋
１番目の２つの反射波より得られる運動反射体１２の動
径方向の速度成分を各々Ｕｒｋ。

Ｕｒｋ＋１とする。そして、このセクタ走査面内におけ
るに、に＋１番目の超音波ビーム間では、その距離が微
小なため、運動反射体１２の速度が変化しないと仮定し
ても良い。そこで、両者の速度を同一の速度Ｕｋとおけ
ば、各々の超音波ビーム方向の速度成分は次の式で表わ
される。

Ｕ　ｒｋ　−Ｕｋ−ｃｏｓθｋ　　　　　　−（１）Ｕ
　ｒｋ＋ｌ　＝Ｕｋ−ｃｏｓθに＋１　　　−（２）こ
こで、図に示すようにθに、θに＋１は、ｋｌに＋１番
目の超音波ビームと運動反射体の移動方向のなす角度で
ある。

そして、このに番目とに＋１番目の超音波ビーム間の角
度をδφとすると、θにとθに＋１には次の関係がある
。

θに＋１−θに＋δφ　　　　　　　・・・（３）そこ
で、上記（１）式と（２）式の差分をδＵｒｋとすると
、これは次のように表わされる。

δＵｒｋ　−Ｕｒｋ＋１−Ｕｒｋ −Ｕｋ　・１ｃｏｓ　（θに＋δφ）　−ｃｏｓθｋ）
・・・（４） そして、このδφを十分中さい値とすれば（δφ＜＜１
）、δＵｒｋは次のように表わすことが寸きる。

δＵ　ｒｋ　　＃−Ｕｋ　　・　（５Ｉｎｅｋ　）　　
・　δφ・・・　（５） 一方、第５図より明らかなように、接線方向の速度成分
（接線成分）をＵｔｋとすれば、ＵｋとＵｔｋの間には
次の関係がある。

Ｕｋ　−ｓｌｎθに−ＴＪｔｋ　　　・　（６）従って
、（５）、　　（６）式からＵｔｋは次のように表わす
ことができる。

Ｕｔｋ−一δＵｒｋ／δφ　　　・　（７）そして、Ｕ
　ｒｋ＋ｌ　、Ｕ　ｒｋは、従来のドプラ法により検出
することができ、またδφは超音波診断装置に固有の定
数であり、予め分っている。このため、（７）式によっ
て接線成分Ｕｔｋを求めることができる。

このようにして得られた接線成分Ｕｔｋと動径成分Ｕｒ
ｋより運動反射体の二次元速度ベクトルの大きさＵｋと
その方向、すなわち超音波ビームと運動反射体１２の運
動方向のなす角度θｋが次式から求められる。

Ｕｋ　−ｆｉ石７７□７百　・・・（８）＝１ θに−ｔａｎ　　　（Ｕｔｋ／Ｕｒｋ）　　　　−（９
）次に、この二次元速度を検出する超音波ドプラ診断装
置について、第６図に基づいて説明する。

第５図における超音波プローブ１０によって得られた運
動反射体１２の反射信号は、直交検波器（図示せず）に
よって検波され、９０度位相の異なる受信信号Ｉ、Ｑと
してウオールフィルタ２０ａ、２０ｂに導入される。こ
のウオールフィルタ２０ａ、２０ｂは、受信信号中にお
いて存在する固定反射体からの信号成分を除去するもの
であり、ウオールフィルタ２０ａ、２０ｂによって不要
な信号成分が除去された信号が複素自己相関器２２に供
給される。この複素自己相関器２２は、９０度位相の異
なる信号Ｉ、　Ｑをそれぞれ実数部、虚数部として処理
する。

すなわち、入力信号に対し、所定の遅延を施すと共に、
複素共役積を算出することによってドプラ偏移周波数に
よって示される実数部Ｒｘ、虚数部Ｒｙの相関信号が得
られる。

この相関信号は、動径速度演算部２４に導入され、ここ
で相関信号の偏角を求め、これによってドプラ偏移周波
数を算出する。そして、このドプラ偏移周波数によって
運動反射体１２の動径方向の運動速度成分Ｕｒを求め、
これを出力する。

一方、複素自己相関器２２からの出力である自己相関信
号は、複素自己相関器２６にも供給される。そして、こ
の複素自己相関器２６において、動径速度成分Ｕｒの差
分δＵｒに相当する演算を行い、この演算結果について
の相関信号を接線速度演算部２８に供給する。

この接線速度演算部２８においては、動径速度成分の差
分δＵｒを超音波ビーム間の角度δφで除算することに
より接線方向の速度成分（接線速度成分）Ｕｔを算出す
る。

このようにして動径速度演算部２４によって得られた動
径速度成分Ｕｒ及び接線速度演算部２８によって得られ
た接線速度成分Ｕｔはそれぞれ絶対速度演算器３０及び
角度演算器３２の両方に供給される。

絶対速度演算器３０においては、供給される接線速度成
分Ｕｔと動径速度成分Ｕｒの２乗和の平方根を算出し、
これを絶対速度値Ｕとして出力する。

一方、角度演算器３２においては、供給される接線速度
成分Ｕｔ及び動径速度成分Ｕｒの比の逆正接を算出する
ことにより、θｋを求め、これをある基準方向θ。に対
する角度φに変換し、これを出力する。

このようにして超音波ビームのセクタ走査面内において
、運動反射体の二次元速度、すなわち走査面内における
速度絶対値Ｕ及び角度φを得ることができる。

このようにして得られた絶対速度値Ｕ及び角度φはＤＳ
Ｃ（デジタル◆スキャン・コンバータ）に送られ、ここ
において、所定の処理を受は表示装置（図示せず）に２
次元の速度ベクトルの大きさと角度として表示される。

［発明が解決しようとする課題］ このように上述の従来装置においては、セクタ走査式の
微小角異なる２方向の動径速度を利用して運動反射体の
速度をその走査面内における二次元速度ベクトルとして
得ることができる。

しかし、現実の運動反射体の移動方向は、セクタ走査面
内における速度だけではない。すなわち、運動反射体は
被検体内において三次元の速度ベクトルで表わすことが
でき、二次元速度ベクトルで表わしても、正確な速度は
得られないという問題点があった。

発明の目的 この発明は、上述の問題点を解決することを課題として
なされたものであり、運動反射体の三次元速度ベクトル
の大きさと方向を実時間で測定することができる超音波
ドプラ診断装置を提供することを目的とする。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例に係る超音波ドプラ診断装置
について図面に基づいて説明する。

第１図は同実施例に係る超音波ドプラ診断装置の全体構
成を示すブロック図であり、セクタ走査型の超音波プロ
ーブ１０より被検体内に超音波ビームを放射し所定の深
度の反射信号を受信する。

この超音波プローブ１０における超音波ビームの放射、
及び反射波の受信は、送受信部４０によって制御される
。

すなわち、送受信部４０にはタイミング信号発生部４２
によって発生されたタイミング信号が走査制御部４４を
介し供給されており、この走査制御部４４からの信号に
応じ、送受信部４０は超音波プローブ１０における超音
波振動子を順次駆動し、被検体内に所定のパルスビーム
を送信すると共に、それぞれの超音波振動子において、
所定時間後に受信する所定の深度における運動反射体か
らの反射波を受信する。

そして、送受信部４０はこのようにして得られた超音波
プローブ１０からの受信信号を二次元速度ベクトル演算
部５０に供給する。この二次元速度ベクトル演算部５０
は第６図に示した従来例と同様の構成を有しており、第
６図における動径速度演算部２４及び接線速度演算部２
８からの出力値である動径速度成分Ｕｒ及び接線速度成
分Ｕｔを出力する。

そして、この発明において特徴的なことは、二次元速度
ベクトル演算部５０において演算算出された動径速度成
分Ｕｒ及び接線速度成分Ｕｔは、三次元速度ベクトル演
算＃６０に入力され、この三次元速度ベクトル演算部６
０において、運動反射体の三次元速度ベクトルの絶対値
及びその方向すなわち（α′、β、γ′）を求められ、
これが出力されることである。なお、α−１β、γ−は
、基準となる極座標における角度である。

そして、このような三次元速度ベクトルの演算算出のた
めに回転制御部７０を有している。回転制御部７０は、
超音波プローブ１０を所定角度β回転し、セクタ走査面
を微小角度β異ならせるためのものである。従って、超
音波プローブ１０においては、互いに角度βだけ異なる
第１の走査面および第２の走査面における受信信号を得
ることができる。

なお、超音波プローブ１０は、セクタ走査を可能にする
ため、通常フェイズドアレイ探触子を利用しており、こ
のフェイズドアレイ探触子を支持器に軸支し、この軸を
モータ等で駆動することによって回転させることができ
る。これによって、異なる超音波ビーム走査面が得られ
上述のように三次元速度を得ることができる。この場合
における回転角度は、走査制御部４４からのコントロー
ル信号により制御され、任意の角度に設定することがで
きる。

そして、この信号は送受信部４０、二次元速度ベクトル
演算部５０を介し三次元速度ベクトル演算部６０に供給
される。三次元速度ベクトル演算部６０は、運動反射体
１２の三次元速度ベクトルを演算するが、この演算内容
を第２図および第３図に基づいて説明する。ここで、第
２の走査面で得られた速度、角度等には′　（ダッシュ
）を付し、第１の走査面で得られた速度、角度と区別す
る。

第２図は第１及び第２の走査面における速度、角度等を
表わした斜視図であり、第３図はｘ−ｙ平面における角
度を示したものである。

第２図に示すように、直角座標系をＸ＋　　Ｙｒ　　ｚ
て表わし、超音波プローブ１０の位置を原点（０゜０．
０）とする。そこで、超音波プローブ１０より放射され
る超音波ビームの走査平面は、ｘ−ｚ平面（第１の走査
面）、）ｃ−−ｚ−平面（第２の走査面）とする。

このようにすると、運動反射体（例えば血流）の速度ベ
クトル〃は、第１の走査面（Ｘ−Ｚ平面）に射影された
速度成分〃ｌＩと、この第１の走査面に垂直な成分ｉ上
とに分けられる。従って、これらの速度ベクトル間には
次の関係がある。

Ｕ＝　Ｕｌｌ　＋　〃土　　　　　　　　　　・・・（
１０）Ｕｌｌ−ＵＸ　　ｌ？Ｘ　＋Ｕｚ　ｅｚ　　　　
　　−（１１）〃土−Ｕｙ　　ｅｙ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　・・・　（１２）ここで、ｅＸ　ｒ
　　ｅＹ　＋　　ｅＺはそれぞれｘ、ｙ。

Ｚ軸の単位ベクトルである。

そして、セクタ走査の場合には、速度ベクトルを平面極
座標で表わしたほうが便利であり、この極座標系におけ
る動径方向、接線方向の単位ベクトルをそれぞれｅｒ、
ｅｔとすると、速度ベクトルｉｌＩは次のように表わさ
れる。

１１１１−Ｕｒ　　ｅｒ　＋Ｕ１　　ｅｔ−＝　（１３
）一方、直角座標系と極座標系の単位ベクトル間には次
の関係がある。

ｅｒ　−ｃｏｓａ　ｅｘ　＋５ｉｎａ　ｅｚ　　　−（
１４）ｅｔ　−−５ｉｎ　ａ　ｅｘ　＋　ｃｏｓａ　ｅ
ｚ　　　−（１５）ここで、αはＸ軸の基準方向から超
音波ビームの放射方向への角度を示している。

この（１４）　、　　（１５）式を用いて運動反射体の
三次元速度ベクトルの平面曲座標の成分で表わすと次の
ようになる。

１１−　（Ｕｒ　ｃｏｓ　ａ−Ｕｔ　ｓｉｎ　α）　　
ｅｙ。

＋Ｕｙ　ｅｙ　＋　（Ｕｒ　ｓｉｎ　α＋Ｕ１　ｃｏｓ
　ａ）　　ｅｚ・・・（１６） そして、αは超音波ビームの走査アドレスから一義的に
決定されるものであり、Ｕｒ、Ｕｔの値は上述の二次元
速度ベクトル計測法によって演算できる既知の値である
。

従って、三次元速度ベクトル〃を決定するために必要な
値はｙ方向の速度ベクトルの成分ｔｒｙのみとなる。

一方、第１の走査面をＺ軸を中心としてβだけ回転した
第２の走査面をｘ’　−ｚ平面とすると、この第２の平
面内における血流の速度成分Ｕ　ｒ’。

Ｕｊ’、　Ｕｙ’は、上述の（１６）式の場合と同様に
次のように表わすことができる。

ｌｆ−（Ｕｒ’　ｃｏｓａ　’　−Ｕｔ’　ｓｆｒ＋ａ
　’）　ｅｘ＋Ｕｙ’　ｅｙ’＋（Ｕｒ’　ｓｉｎα’
　＋Ｕ１’　ｃｏｓα°）ｅＺ ・・・　（１７） そして、第１の走査面についての座標系（Ｘ　＋ｙ、　
　ｚ）と第２の走査面における座標系（Ｘｙ’、ｚ’）
の単位ベクトルには次の関係がある。

ｅＸ’　−ＣＯ８βｅｘ　＋　ｓｉｎβｅＹ　　　−（
１８）ｅｙ’　−−ｓｉｎβｅｚ　＋ＣＯ５βｅｙ　　
＝（１９）ｅｚ’　−ｅｚ　　　　　　　　　　　　　
　−（２０）そこで、（１８）式をＸ＋　　Ｙｒ　　Ｚ
座標系（第１の走査面における座標系）で表わすと、次
のようになる。

１１−　（Ｕｒ’　ｃｏｓａ　ｃｏｓβ−Ｕｔｓｉｎａ
　’　ｃｏｓβ−Ｕｙ’　ｓｉｎβ）　　ｅｚ＋　　（
Ｕｒ’　　ｃｏｓα’ｓｉｎβ−Ｕｔｓｉｒ＋αｓｉｎ
　　β＋Ｕｙ’　　ｃｏｓａ）　　ｅｙ＋　　（Ｕｒ’
　　５ｉｎａ’　　＋Ｕｔ’　　ｃｏｓａ’　　）　　
ｅｚ・・・　（２１） そして、Ｕｒ’、　　Ｕｔ’、　　α′、βは既知のも
のであり、Ｕｙ’のみが未知のパラメータである。

ここで、上述のように第１の走査面と第２の走査面はＺ
軸の周りにβだけ角度が相違するだけである。そこで、
このβを例えば１″程度と非常に微小なものとすれば、
被測定対象である血流の速度は同一とみなしてよい。そ
こで、（１６）式と（２１）式における速度ベクトル〃
は同一であり、各成分が等しいとおくことができる。そ
こで、両座標系の成分間の関係式が得られ、Ｘ成分同士
が等しいとおくことにより次式が導かれる。

Ｕｒｃｏｓα−Ｕｔ　ｓｉｎα−Ｕｒ’　ｃｏｓａ　’
　ｃｏｓａ−Ｕｔ’　５ｉｎａ’　ｃｏｓａ−Ｕｙ’　
ｓｉｎβ・・・　（２２） 従って、未知のパラメータＵｙ゛は次のように表わすこ
とができる。

Ｕｙ’　−−１（Ｕｒ　　ｃｏｓａ−Ｕｔ　　ｓｉｎα
）（Ｕｒ’　　ｃｏｓａ’　　−Ｕｔ’　　ｓｉｎα’
）ｃｏｓａ）／ｓｉｎβ （２３） このように第２の走査面（Ｘ“−２平面）に垂直な速度
成分Ｕｙ“が求められる。

更に、第１の走査面と第２の走査面のなす角度βが微小
な場合（β〈〈１）、（２３）式は次のように書き直す
ことができる。

Ｕｙ’−ｆ（Ｕｒ　　ｃｏｓａ−Ｕｔ　　ｓｉｎα）−
（Ｕｒ’　ｃｏｓα’　−Ｕｔ’　ｓｉｎα′））／β
　　　　　　　（βくく１） ・・・　（２４） また、βが９０°の場合には次の関係がある。

ＵＹ’＝　　（Ｕｒ　　ｃｏｓａ−Ｕｔ　　ｓｉｎα）
（β−９０”） （２５） このように第１の走査面及び第２の走査面における二次
元速度ベクトルの関係より、三次元速度ベクトルｉを求
めることができる。

すなわち、速度ベクトルＵの絶対値Ｕは次のように表わ
される。

Ｕ−Ｊ’Ｔ〒７扁７「匹７１　・・・（２６）また、第
２の走査面から三次元速度ベクトルｉの角度をγ°とす
ると、このγ°は次のようにして求めることができる。

７・−ｔａｎ’　（Ｕｙ・／Ｆπ７０］７ら）・・・（
２７） トルの角度（α゛、β、γ゛） このようにしてベク が得られる。

次に、第４図に基づいて上述の三次元速度ベクトル演算
を行う三次元速度ベクトル演算部６０の構成について説
明する。

二次元速度ベクトル演算部５０１ごよって演算算出され
た二次元速度ベクトルの動径方向の速度Ｕｒ、Ｕｒ’は
乗算器８０に入力され、接線方向の速度Ｕｔ、Ｕｔ’は
乗算器８２に入力される。この乗算器８０．８２には、
ｓｉｎ　ｃｏｓ発生器８４によって発生されたＣＯＳα
、　　ＣＯＳα°またはｓｉｎα。

ｓｉｎα°がそれぞれ供給されている。そこで、乗算器
８０からはＵｒ−ＣＯ３α及びｔｒｒ’ｅ　Ｃ，０５Ｃ
１が出力され、乗算器８２からはＵｔ−ｓｉｎα。

Ｕｔ’・　ｓｉｎα゛か出力される。

そして、これら乗算器８０．８２からの出力は加算器８
６において減算され、この加算器８６からはＵｒ−ｃｏ
ｓａ−Ｕｌ　　　５ｉｎａ及びＵｒ’・ｃｏｓα’　−
Ｕｔ’・　ｓｉｎα°が出力される。そして、この加算
器８６からの出力信号は乗算器８８に入力される。この
乗算器８８にはｓｉｎ　ｃｏｓ発生器９０からｃｏｓａ
の信号が人力され、ここで、乗算が行われる。そこで、
乗算器８８からは（Ｕｒ”・ｃｏｓα’−Ｕｔ’ｅｓｉ
ｎα’）ｃｏｓａと　Ｕｒ　’　ＣＯＳα−Ｕｔ−ｓｉ
ｎαの２つの信号が出力される。

そして、これらの２つの信号は加算器９２において減算
処理される。なお、メモリ９４は一方の出力信号を記憶
しこれを加算器９２に供給するためのものである。

一方、ｓｉｎ　ｃｏｓ発生器９０から出力されるｓｉｎ
βについての信号は逆数演算器９６を介し１／ｓｉｎβ
として乗算器１００に供給される。従って、乗ＤＷ１０
０からの出力は上述の（２３）式におけるＵｙ゛につい
てのものとなる。このようにして第２の走査面に垂直な
速度成分Ｕｙ°を求めることができる。

このようにして、三次元速度ベクトル演算部６０におい
て運動反射体の三次元速度ベクトル〃の絶対値Ｕとその
方向（α゛、β、γ゛）が得られる。そこで、三次元速
度ベクトル演算部６０の出力はデジタルスキャンコンバ
ータ６２を介し表示器６４に供給され、ここに運動反射
体の三次元速度ベクトルが表示される。

なお、上述の第１及び第２の走査面における超音波ビー
ムの走査は、面毎に交互に行ってもよいが、走査中に順
次行ってもよい。すなわち、第１の走査面内において２
つの反射波を得れば、その面内における二次元速度ベク
トルを演算算出できる。次に、第２の走査面における１
つの反射を得れば、両走査面に垂直な方向の速度成分を
算出できる。そして、その後は各走査面の反射波を得る
毎に走査面内及びこれに垂直な方向の速度成分を得るこ
とができる。そこで、これらの走査面の変更を適宜行う
ことによって、運動反射体の三次元速度を検出すること
ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明に係る超音波ドプラ診断
装置によれば、異なる２つの走査面における二次元速度
ベクトルから、三次元速度ベクトルの大きさ及びその方
向を正確に測定することができ、運動反射体の実際の速
度を測定することができる。従って、被検体内の心臓内
血流等を実際の運動状態に近い状態で把握することがで
き、画像診断に有益な情報を実時間で提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る超音波ドプラ診断
装置の概略構成を示すブロック図、第２図は、同実施例
において得られる速度ベクトルを説明するための斜視図
、 第３図は、第２図のｘ−ｙ平面における座標の状態を示
す説明図、 第４図は、同実施例における三次元速度ベクトル演算部
の構成を示すブロック図 第５図は、従来例の超音波ビームの状態を示す説明図、 第６図は、従来例の構成を示すブロック図である。 １０　・・・超音波プローブ １２　・・・　運動反射体 ５０　・・・　２次元速度ベクトル演算部６０　・・・
　３次元速度ベクトル演算部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波ビームを被検体内に放射し、被検体内の運
   動反射体からの反射波のドプラ偏移周波数を検出し、運
   動反射体の速度を検出する超音波ドプラ診断装置におい
   て、 超音波ビームを第１の走査平面内で走査し、この平面内
   で超音波を送受信する手段と、 この第１の走査平面内の送受信によって得られたドプラ
   偏移信号より、第１の走査平面内における運動反射体の
   二次元速度ベクトルを演算する手段と、 第１の走査平面と微小角異なる第２の平面内で超音波を
   送受信する手段と、 この第２の走査平面内の送受信によって得られたドプラ
   偏移信号により、第２走査平面内における運動反射体の
   二次元速度ベクトルを演算する手段と、 これら第１及び第２の走査平面内の二次元速度ベクトル
   から第１又は第２の走査面に垂直な方向の速度成分を演
   算算出する手段と、 第１又は第２の走査平面内における二次元速度ベクトル
   と上記走査平面に垂直な方向の速度成分とから運動反射
   体の三次元速度ベクトルを算出する手段と、 を有することを特徴とする超音波ドプラ診断装置。