JPH03202182A - 頭付き棒材の頭部検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 本発明は、ねじ等の頭付き棒材の頭部を透明な材料でな
る２本の搬送ベルトにより係止して頭付き棒材を一列に
所定位置まで供給し、その頭部形状をＣＣＤカメラによ
り認識して頭付き棒材の良否判別を行うように構成した
頭付き棒材の頭部検査装置の改良に関する。 〔従来の技術］ 最近、ＣＣＤカメラを使用して各種部品の形状を認識し
、その良否を瞬時に判別するようにした検査装置が各種
開発されている。この−例として、ねじ等大量に製造さ
れる頭付き棒材の頭部形状の良否を判別するようにした
頭部検査装置がある。 この頭部検査装置は、所定間隔をおいて配置された透明
な材料でなる２本の搬送ベルトを有し、この搬送ベルト
により頭付き棒材の一例のねじの頭部を係止してねじを
一列に水平に連続して供給するように構成されている。 また、前記ねじの移動路を挾む位置には、ストロボとそ
の光線を受けるＣＣＤカメラとが配置され、ねじがＣＣ
Ｄカメラの前方に位置すると、ストロボが作動してねじ
の頭部のシルエットがＣＣＤカメラの画像を構成する画
素毎に二値化されて記憶され、各画素に対応する二値化
データによりそのシルエットが認識され、その良否が判
別されるように構成されている。 この頭部検査装置ｌでは、第６図に示すように前記搬送
ベルト２１上にねじ２を供給するに際してねじ２を重な
り合うことなく一列に供給する必要があるが、これを高
速で行うとともに搬送ベルト２１上への乗り移りを容易
にするため、先端の細いテーパローラ９が使用されてい
る。このテーパローラ９によりねじ２を搬送ベルト２１
上に供給する場合、テーパローラ９上の不整列なねじ２
をその先端部分でエアブロ−により排除するように構成
している関係で、テーパローラ９の先端を搬送ベルト２
１に接近させることができず、テーパローラ９と搬送ベ
ルト２１との間にはガイドシュート１５が配置されてい
る。 このガイドシュート１５は前記２本のテーパローラ９の
間隙と同方向に延びる案内路を有し、またこのガイドシ
ュート１５の一部はテーパローラ９の下方に位置し、テ
ーパローラ９に吊下されるねじ２の脚部が傾斜していて
もガイドシュート１５に確実に案内されるように構成さ
れている。 ［発明が解決しようとする課題］ この頭部検査装置１では、ねじ２がテーパローラ９上を
移動する際、−列に整列され、その下端から順次ガイド
シュー）１５上に乗り移る。この時、ねじ２がガイドシ
ュート１５上に乗り移っても、ガイドシュート１５の傾
斜が緩やかであるため、その位置で停止する。この状態
で、後続のねじ２が同様にガイドシュート１５上に乗り
移り、前回のねじ２を後方から前方に押しやり、最先の
ねじが順次搬送ベル）２１上に供給され、所定検査位置
まで送られる。 ところが、ねじ２の頭部形状によっては、後続のねじ２
が前回のねじ２の頭部の上方に乗り移ることがある。こ
の場合には、ねじ２がガイドシュートＩ５上で重なって
位置し、搬送ベルト２１の上にもその状態で乗り移って
検査位置に達し、正常にわじの検査を行うことができな
い等の欠点が生じている。 本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、所定間
隔をおいて配置されたテーパローラからガイドシュート
を介して搬送ベルト上に頭付き棒材を供給するに際して
テーパローラからガイドシュート上に隣接する頭付き棒
材の頭部と頭部とが重なり合うことがないように構成さ
れた頭付き棒材の頭部検査装置を提供しようとするもの
である。 〔課題を解決するための手段１ 上記課題を解決するため、所定頭付き棒材の脚部が通る
間隔をおいて２本のテーパローラが緩やかに傾斜して回
転自在に配置されている。このテーパローラそれぞれの
下端に連続して同方向に延びる上面を有するガイドシュ
ートが配置されており、このガイドシュートの一部はテ
ーパローラの下方に位置するように構成されている。ま
た、前記ガイドシュートはテーパローラに吊下されて移
動する頭付き棒材の脚部がガイドシュートでなる案内路
に案内され易いように構成されている。 前記ガイドシュートの先端に位置してかつ前記頭付き棒
材の脚部が通過可能な間隙をおいて２本の透明な材料で
なる搬送ベルトが循環移動可能に配置されており、この
２本の搬送ベルトにより頭付き棒材の頭部が係止されて
頭付き棒材がほぼ水平方向に一列に連続して供給される
ように構成されている。 さらに、前記搬送ベルト上の頭付き棒材の移動路を挾む
ように位置して光源とその光線を受ける一 ＣＣＤカメラとが配置されており、頭付き棒材がＣＣＤ
カメラの前方に位置すると、光源を作動させて、頭付き
棒材の頭部のシルエットがＣＣＤカメラの画像を構成す
る画素毎に二値化されて記憶され、各画素に対応する二
値化データによりシルエットの形状が認識されて、頭付
き棒材の良否が判別されるように構成されている。 さらに、前記ガイドシュートそれぞれの上面はその一部
が切欠かれて、その上面に段部が形成されている。この
段部にはテーパローラの先端が位置しており、しかもガ
イドシュートの上面がテーパローラの頭付き棒材の係止
面よりも僅かに低く位置するように構成されている。 〔作用〕 この頭部検査装置では、頭付き棒材がＣＣＤカメラの前
方に供給されると、光源から光線が照射されて頭付き棒
材の頭部の形状の良否判別が行われるが、頭付き棒材を
ＣＣＤカメラの前方に供給するに際してテーパローラに
より多数個の頭付き棒材が一列に整列されてガイドシュ
ート上に送られ、さらにガイドシュート上から搬送ベル
トに供給されている。この時、テーパローラの先端部に
達した頭付き棒材はその頭部がテーパローラに係止され
てガイドシュート上に乗り移るが、テーパローラの先端
がガイドシュートの段部に位置し、テーパローラの係止
面とガイドシュートの上面とがほぼ同一面上に位置して
いる。そのため、頭付き棒材はテーパローラ先端からガ
イドシュート上に円滑に乗り移ることができる。また、
ガイドシュートの傾斜が緩いため、頭付き棒材はしばら
く滑走して停止するが、後続の頭付き棒材がテーパロー
ラからガイドシュートに乗り移る際に、その頭部の側面
に衝突し、前進側の頭付き棒材を確実に前方に押出す。 そのため、隣接する頭付き棒材の頭部が重なり合うよう
なことはなく、頭付き棒材は確実に一列に整列して搬送
ベルトまで送られ、さらに検査位置まで正しい姿勢で送
られてその良否判別を行うことができる。 【実施例〕 以下、実施例を図面に基づいて説明する。第１図ないし
第４図において、■は頭付き棒材の一例のねじ２の頭部
検査装置であり、基台３を有している。 この基台３には多数個のねじ２を収納して所定量ごと排
出シュート４ａから排出するボウルフィーダ４が、また
所望頭径のねじ２を選別するに必要な間隙を持って傾斜
する２本の選別ローラ５が取付プレート６を介して配置
されている。前記選別ローラ５の上端はボウルフィーダ
４の排出シュー）４ａの下方に位置し、排出シュート４
ａから所定量のねじ２が選別ローラ５上に供給されるよ
うに構成されている。前記選別ローラ５は回転駆動源５
ａの回転を受けて回転するように構成されており、ねじ
を−列に整列しながら下方に供給するように構成されて
いる。また、前記選別ローラ５の側面周囲はカバー７に
覆われており、その底部には選別される不良品、良品の
取出し位置に応じてそれぞれ不良品排出シュート７ａ、
良品取出しシュート７ｂが取付けられている。前記良品
取出しシュート７ｂには連絡シュート８が傾斜して固定
されており、良品取出しシュート７ｂから取出されたね
じ２が連絡シュート８を自然落下して後記するテーパロ
ーラ９の上端部付近に供給されるように構成されている
。 また、前記基台３には同軸上に延びるテーパローラ９を
一端に持つ２本の回転軸部１１が第１取付台ｌＯを介し
て並列に位置してかつ緩やかに傾斜して回転可能なよう
に取付けられている。この回転軸部１１の他端にはそれ
ぞれプーリ１２が同一面上に位置するように固定されて
おり、これらプーリ１２には前記回転軸部１１の下方に
位置して前記第１取付台１０に固定された回転駆動源１
３の回転を受けて回転する丸ベルト１４が巻回されてい
る。前記２本のテーパローラ９は所望頭部径のねじ２の
脚部を下方にしてこれを吊下するに必要な平行に延びる
間隙を形成するように取付けられており、このテーパロ
ーラ９の先端はねじ２の頭部の座面を係止できるに充分
細く形成され、ねじ２がテーパローラ９の先端に近づく
に従ってその前進速度を緩めて後記するガイドシュー）
１５への乗り移りが円滑に行えるように構成されている
。 さらに、前記基台３にはテーパローラ９の前進側一 １０− の位置で所定間隔をおいて直立する２枚のベルト取付プ
レート１６が第２取付台１７を介して固定されている。 このベルト取付プレート１６それぞれの両端にはその対
向する面に沿って複数個の搬送ベルト用プーリ２０が回
転自在に取付けられている。この対向する位置にある搬
送ベルト用プーリ２０は回転駆動源（図示せず）の回転
を受けて一体に回転可能に構成されており、後記する２
本の搬送ベル）２１を同速度で同方向に移動させて、ね
じ２を一列に連続して供給するように構成されている。 また、前記ベルト取付プレート１６にはそれぞれその延
びる方向に沿って案内プレートＩ８が水平に、またこの
案内プレート１８の両側に位置してその延長上に延びる
補助プレート１９が前記搬送用プーリ２０の側部を覆う
ように取付けられている。前記案内プレート１８および
補助プレート１９の内面は対向する位置にある案内プレ
ート１８および補助プレート１９とともにねじ２の案内
路を形成するように構成されている。 前記搬送ベルト用プーリ２０には、それぞれのベルト取
付プレート１６に沿って延びる透明な材料でなる２本の
搬送ベルト２１が巻回されており、この搬送ベルト２１
はそれぞれの裏面側が前記案内プレート１８の上面に案
内されて移動し、ねじ２を後記するＣＣＤカメラ２２の
下方の検査位置まで正しい姿勢に保持してほぼ水平方向
に移動させるように構成されている。前記案内プレート
１８は検査位置では取除かれており、下方から後記する
ストロボ２３の光線が搬送ベルト２１を横切って通過す
るように構成されている。 前記ねじ２の移動路上の所定検査位置には、ねじ２の移
動路を挾むように光源の一例をなすストロボ２３とその
光線を受けるＣＣＤカメラ２２とが配置されており、ね
じ２がＣＣＤカメラ２２の下方に位置すると、ストロボ
２３が作動してねじ２の頭部のシルエットがＣＣＤカメ
ラ２２の画像を構成する画素毎に二値化されて記憶され
、各画素に対応する二値化データによりシルエットが認
識され、ねじ２の頭部形状の良否が判別されるように構
成されている。 一方、前記ベルト取付プレート１６それぞれには取付ブ
ロック２４を介してテーパローラ９側に位置するように
ガイドシュート１５が取付けられており、このガイドシ
ュート１５の間隙は前記テーパローラ９の間隙とほぼ同
寸法となるように設定され、この対向する２枚のガイド
シュー）１５によりねじ２が案内されてガイドシュート
１５の上面を移動するように構成されている。このガイ
ドシュート１５それぞれの上面は一部が切欠かれており
、その上面に段部１５ａが形成されている。この段部１
５ａには前記テーパローラ９の先端部が位置しており、
テーパローラ９の下側にガイドシュート１５の一部が位
置をするように構成されている。このガイドシュート１
５の内面は対向するガイドシュート１５とともに案内路
を形成しており、その内面のねじ進入端側は傾斜面とな
ってテーパローラ９に吊下されて移動するねじ２の脚部
が円滑にガイドシュート１５に案内されるように構成さ
れている。また、前記ガイドシュート１５の上面はテー
パローラ９のねじ係止面と同方向に傾斜しており、しか
も係止面よりも僅かに低く位置するように構成されてい
る。さらに、このガイドシュート１５の下端側は一部が
前記搬送ベルト２１上面を覆う曲面状に形成されており
、その−部がガイドシュート１５の上方を覆ってガイド
シュート１５上のねじ２が確実に搬送ベルト２１上に乗
り移れるように構成されている６ 上記頭部検査装置において、ボウルフィーダ４に収納さ
れた多数個のねじ２が所定量ごとに選別ローラ５に送ら
れ、所定頭部径を持つねじ２のみが良品取出しシュート
７ｂから連絡シュート８を介してテーパローラ９上に送
られる。テーパローラ９上にねじ２が達すると、テーパ
ローラ９は回転駆動源１３の回転を受けて回転している
ため、その周速度が速い大径部分でねじ２を一列に整列
させて先端側に送り、周速度の遅い小径部分に近づくと
ねじ２はゆっくり前進し、テーパローラ９からガイドシ
ュート１５に円滑に乗り移ることができる。この時、第
５図に示すようにテーパローラ９からガイドシュート】
５に乗り移ったねじ２はガイドシュート１５の傾斜が緩
いためガイドシュート１５上を僅かに滑走したところで
停止する。この状態で、後続のねじ２が同様にチー１３
− ４− パローラ９からガイドシュート１５上に乗り移るが、テ
ーパローラ９の係止面とガイドシュート１５の上面とが
ほぼ同一面上にあるので、このねじ２が前進側のねじ２
の頭部に乗り上げるようなことがなく、確実に前進側の
ねじ２の頭部側面に衝突してこれをさらに前進側に押出
す。そのため、ガイドシュート１５上では隣接する複数
個のねじ２の頭部が重なることがなく、−列に整列供給
され、最先のねじ２が搬送ベルト２１上に確実に供給さ
れる。 その後、ねじ２が搬送ベルト２１に保持されて所定検査
位置にあるＣＣＤカメラ２２の下方まで達すると、スト
ロボ２３から光線が照射され、ねじ２の頭部のシルエッ
トがＣＣＤカメラ２２の画像を構成する画素毎に二値化
されて記憶され、各画素に対応する二値化データにより
シルエットが認識され、ねじ２の頭部形状の良否を正常
に判別することができる。 〔発明の効果Ｊ 以上説明したように、本発明はテーパローラからガイド
シュートを介して一列に整列された頭付き棒材を搬送ベ
ルト上に供給するとともにこれを搬送ベルトにより所定
の検査位置まで供給するように構成し、さらにガイドシ
ュートの上面を切欠いて段部を形成し、この段部に前記
テーパローラの先端を位置させてガイドシュートの上面
をテーパローラの係止面よりも僅かに低く位置させるよ
うに構成しているため、頭付き棒材がテーパローラから
ガイドシュート上に乗り移る際に隣接の頭付き棒材が重
なり合うことがなく、ガイドシュート上で一列に整列供
給され、搬送ベルト上に確実に頭付き棒材を供給するこ
とができ、所定の頭付き棒材の検査を正常に行うことが
できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例のねじの頭部検査装置の要部拡大
縦断面図、第２図は第１図の頭部検査装置の一部を切欠
いた正面図、第３図は第１図の頭部検査装置の検査位置
の要部縦断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線に沿った要
部断面図、第５図は本発明に係る頭部検査装置の動作状
態を示す要部説明図、第６図は従来の頭部検査装置の要
部動作説明図である。 １　頭部検査装置、　　　２　ねじ、 ３基台、　　　　　　　　　４　ボウルフィーダ、４ａ
　　　排出シュート、　　５　選別ローラ、５ａ　　回
転駆動源、　　　　６　取付プレート、７　カバー、　
　　　　　　７ａ　　不良品排出シュート。 ７ｂ　　良品取出しシュート、８　連絡シュート、９　
テーパローラ、　　　１０　　第１取付台、１１　　回
転軸部、　　　　　１２　　プーリ、１３　　回転駆動
源、　　　　１４　　丸ベルト、１５　　ガイドシュー
ト、　　１５ａ　　段部、１６　　ベルト取付プレート
、１７　　第２取付台。 １８　　案内プレート、　　　１９　　補助プレート、
２０　　搬送ベルト用プーリ、２１　　搬送ベルト、２
２ＣＣＤカメラ、　　　２３ストロボ、２４　　取付ブ
ロック、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　所定頭付き棒材の脚部が通る間隔をおいて２本のテー
   パローラを緩やかに傾斜して回転自在に配置し、このテ
   ーパローラそれぞれの下端に連続して同方向に延びる上
   面を有するガイドシュートを配置し、このガイドシュー
   トの一部をテーパローラの下方側に位置させてテーパロ
   ーラに吊下されて移動する頭付き棒材の脚部がガイドシ
   ュートのなす案内路に案内されるように構成するととも
   に、前記ガイドシュートの先端に前記頭付き棒材の脚部
   が通過可能な間隙をおいて２本の透明な材料でなる搬送
   ベルトを循環移動可能に配置し、この２本の搬送ベルト
   により頭付き棒材の頭部を係止して頭付き棒材をほぼ水
   平方向に一列に連続して供給するように構成する一方、 前記頭付き棒材の移動路を挾むように位置して光源とそ
   の光線を受けるＣＣＤカメラとを配置し、頭付き棒材が
   ＣＣＤカメラの前方に位置すると、光源を作動させて頭
   付き棒材の頭部のシルエットをＣＣＤカメラの画像を構
   成する画素毎に二値化して記憶し、各画素に対応する二
   値化データによりシルエットの形状を認識し、頭付き棒
   材の良否を判別する頭付き棒材の頭部検査装置において
   、ガイドシュートの上面の一部を切欠いて段部を形成す
   るとともに、この段部にテーパローラの先端を位置させ
   てガイドシュートの上面をテーパローラの頭付き棒材の
   係止面よりも僅かに低く位置させたことを特徴とする頭
   付き棒材の頭部検査装置。