JPH03203621A

JPH03203621A - 射出成形機監視システム

Info

Publication number: JPH03203621A
Application number: JP34026089A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Watanabe; 正治渡辺
Original assignee: SHIGUMATSUKUSU KK; Sigmax Ltd
Current assignee: SHIGUMATSUKUSU KK; Sigmax Ltd
Priority date: 1989-12-30
Filing date: 1989-12-30
Publication date: 1991-09-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は射出成形機監視システムに関し、特に射出成形
機の生産管理を一段と容易にし得るようにしたものであ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、射出成形機監視システムにおいて、射出成形
機監視装置による評定結果と共に、オペレータの異常判
定結果を含む履歴データを採取するようにしたことによ
り、射出成形機本体の稼動状態を適確に把握することが
できる。

〔従来の技術〕

従来例えば合成樹脂材料を射出成形する射出成形機の監
視装置として、特開昭６０−３９５８１号公報に開示さ
れているように、テレビジョンカメラによって射出成形
機本体を撮像して得られるビデオ信号に基づいて、当該
ビデオ信号によって表される映像に生ずる明るさ情報の
変化を利用して、射出成形機本体を射出成形動作が正常
か否かの判定をするようにしたものが提案されている。

この種の射出成形機監視装置は、第８図に示すように、
監視対象としての射出成形機本体ｌの可動側型２が固定
側型３に圧接した状Ｊ１！（この状態を型締状態と呼ぶ
）において、導管４を通じて合成樹脂材料を射出するこ
とにより、可動側型２及び固定側型３間に射出成形製品
を成形する。

この射出成形製品は、可動側型２が固定側型３からガイ
ド５に沿って離間した位置に後退したとき（この状態を
型開状態と呼ぶ）、可動側型２の金型面に付着した状態
で型開位置にまで持ち来され、その後可動側型２の後方
から突き出される突出ピン（図示せず）によって可動側
型２から突き落とされる（この動作を突出動作と呼ぶ）
。

かくして１つの射出成形製品が可動側型２の金型面から
取り出されたとき、射出成形工程の一巡動作（すなわち
１回の射出成形サイクル）が終了して次の射出成形サイ
クルに入り、可動側型２が固定側型３に向かって前進し
て固定側型３に圧接した型閉状態に戻り、以下同様にし
て射出成形サイクルが繰り返される。

かかる構成の射出成形機本体１は射出成形機本体駆動制
御装置６に設けられているシーケンサにおいて発生され
る駆動制御信号Ｓ１によって駆動されるが、実際上射出
成形機本体ｌは型開動作をしたタイミングで射出成形製
品が固定側型３の金型面に付着したまま残るいわゆる「
キャビ残り」状態になったり、樹脂材料が不足したため
に射出成形製品の一部が欠除したいわゆる「ショートモ
ールド」状態になったり、可動側型２が正規の取り付は
位置からずれて「スライドコアの位置ずれ」状態になっ
たりする等の異常が発生するおそれがある。

また突出動作後に可動側型２に射出成形製品が突き落と
されずに残って「落下不良」状態になったり、射出成形
製品を突き落とす際に突出ピンが折れて「ピン折れ」状
態になったりする等の異常が生ずるおそれがある。

このような異常が生じたとき、当該異常状態を放置すれ
ば、次の射出成形サイクルにおいて可動側型２及び固定
側型３を損傷したり、不良製品が成形されたりする等の
派生的な事故が生ずるおそれがあり、これらの異常な発
生を監視するために監視装置７が設けられている。

監視装置７はテレビジョンカメラ８を有し、射出成形機
本体１の例えば可動側型２の金型面を撮像して得られる
ビデオ信号ＶＤを監視制御装置９に入力する（その映像
はモニタ１０によって表示される）。

監視制御装置９は射出成形機本体駆動制御装置６からそ
の射出成形作業工程を表すシーケンス制御信号ＩＮを受
けて射出成形機本体１の動作に同期して異常が生じたか
否かの判定をし、当該判定結果に基づいて射出成形機本
体駆動制御装置６に対して監視制御装置ＯＵＴを送出す
ることにより射出成形機本体１の動作を制御するように
なされている。

監視制御装置９は、第９図に示すように、テレビジョン
カメラ８から得られるビデオ信号ＶＤに基づいてその視
野ＦＩＬＤの映像でなる表示画面ＤＳＰ上に所定の形状
のマークパターンＭＫでなる複数の監視領域Ａｊ　（ｊ
＝１．２、・・・・・・Ｎ）を設定し、当該各監視領域
Ａｊについて、型開後文出前のタイミング及び又は突出
後のタイミングにおいて監視領域Ａｊに明るさ情報の変
化が生じたか否かを判定することにより、射出成形動作
が正常か否かを各射出成形サイクルごとに評定する。

実際上テレビジョンカメラ８の視野ＦＩＬＤの映像はモ
ニタ１０の表示画面上に表示され、監視領域Ａｊのマー
クパターンＭＫを当該視野の映像にスーパーインポーズ
するように表示されるカーソルＫＯによって位置決めし
た位置にマークパターンＭＫを設定することによってビ
デオ信号ＶＤのうち監視領域Ａｊに相当する信号部分の
輝度を例えば積算することにより明るさ情報を得、この
明るさ情報の変化の有無に基づいて異常が発生したか否
かを評定する。

因に型開後文出前のタイミングにおいて所定の監視領域
Ａｊの明るさが金型面の明るさのままであれば「キャビ
残り」異常が発生したと評定する。

また射出成形製品の先端部について設定された監視領域
Ａｊについて、型開後文出前のタイミングにおいて金型
面と同じ明るさであれば「ショートモールド２異常が発
生したと評定する。

さらに可動側型２の端部に設定した監視領域Ａｊについ
て、型開後文出前のタイミングにおいて金型表面の明る
さとは異なる明るさになっていれば「スライドコアの位
置ずれ」異常が発生していると評定する。

さらに型開後文出前のタイミング及び突出後のタイミン
グにおいて監視領域Ａｊの明るさが共に射出成形製品の
明るさのままであったとき（突出後射出成形製品の表面
の明るさから金型表面の明るさに変化しなかったとき）
、「落下不良」異常が発生したと判断する。

さらに突出後のタイミングにおいて突出ピンの映像に設
定された監視領域Ａｊが突出ピンの明るさ以外の明るさ
になったとき「ビン折れ」異常が発生したと評定する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで実際上射出酸形サイクルにおいて「キャビ残り
」異常等の異常が発生すれば、監視制御袋ｆｉ９は射出
成形機本体駆動制御装置６に対して監視制御信号ＯＵＴ
を供給することにより射出成形機本体１を一旦停止状態
に制御し、オペレータが当該異常の原因を除去した後射
出成形サイクルを再開させたことを表すシーケンス制御
信号ＩＮを監視制御装置９に返送したとき改めて監視動
作を再開するような応動動作をするようになされている
。

ところが実際上このようにして監視制御袋Ｗ９が射出成
形機本体１を停止制御すれば、その分当該射出成形機本
体の運転稼動率が低下することになると共に、発生した
異常の内容、発生回数、発生頻度等の情報を適確に採取
できれば、当該射出成形機本体ｌを効率良く運転するた
めの管理情報として有効であると考えられる。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、監視対象
となる射出成形機の異常の発生を確実に監視できると共
に、当該射出成形機の生産管理に通用して有効な管理情
報を適確に採取できるようにした射出成形機監視システ
ムを提案しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題点を解決するため第１の発明は、射出成形機
本体２２Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）の金型周
辺の映像をテレビジョンカメラ３１によって映像するこ
とによって得られるビデオ信号ＶＤに基づいて、当該ビ
デオ信号ＶＤの明るさ情報の変化に応じて射出成形機本
体２２にの射出成形サイクルの異常を判定したとき当該
異常の種別を表すコード情報を発生時刻情報と共に第１
の履歴データとして発生する射出成形機自動監視手段２
４Ａと、オペレータの入力操作によって射出成形機本体
２２にの稼動状態を表すコード情報を発生時刻情報と共
に′Ｗ４２の履歴データとして入力する履歴データ入力
手段２４Ｂと、第１及び第２の履歴τ−夕を発生するご
とに記憶する履歴データメモリ手段ＭＥＭ１、ＭＥＭ２
とを設けるようにする。

また第２の発明は第１の発明の構成に加えて、履歴デー
タメモリ手段は、射出成形機自動監視手段２４Ａに接続
されたカードライタ５４と、当該カードライタ５４に着
脱自在かつ履歴データメモＩＪ　Ｍ　Ｅ　Ｍ　２を有す
る履歴データ採取カード５５とで構成する。

さらに第３の発明は第１及び第２の発明の構成に加えて
、履歴データメモリ手段ＭＥＭ１、ＭＥＭ２は、第１及
び第２の履歴データに対するインデックスデータとして
正常に射出酸形された回数を表す正常製品数情報ＷＨＭ
１及び又は異常製品数情報ＷＨＭ２を記録するようにす
る。

〔作用〕

射出成形機自動監視手段２４Ａはテレビジョンカメラ３
１から得られるビデオ信号ＶＤに基づいて射出成形機本
体２２Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）が異常動作
をしたときこれを自動的に判定して第１の履歴データを
発生して履歴データメモリ手段ＭＥＭＩ、ＭＥＭ２に記
憶する。

これと共にオペレータは射出成形機本体２２にの稼動状
態についての状態を必要に応じて手動操作によって第２
の履歴データを履歴データメモリ手段ＭＥＭＩ、ＭＥＭ
２に書き込むことができる。

かくして履歴データメモリＭＥＭ１、ＭＥＭ２には、射
出成形機本体２２にの稼動状態を表す情報が、その発生
ごとに総合的に採取され、その結果射出成形機本体の稼
動状態を適確に表す生産管理情報を得ることができる。

〔実施例〕

以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

〔１〕射出戒成形自動監視部の構成第１図において、２１は全体として射出成形機監視シス
テムを示し、監視対象として複数の射出成形機本体２２
Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）に対してそれぞれ
射出成形機監視装置２３Ｋ（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・
・）が設けられている。

各射出成形機監視装置２３Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・
・・・）は射出成形機自動監視部２４Ａ及び履歴データ
入力部２４Ｂとでなり、射出成形機自動監視部２４Ａは
、第８図及び第９図について上述したと同様にして、テ
レビジョンカメラ３１から得られるビデオ信号ＶＤをビ
デオデータ処理回路３２に与えてビデオデータに変換す
ると共に、合成回路３３を介してモニタ３４に与えるこ
とにより、テレビジョンカメラ３１の視野ＦＩＬＤ内の
映像をモニタ３４上に表示できるようになされている。

ビデオデータ処理回路３２はバス３５を介して中央処理
ユニッ）　（ＣＰＵ）３６によってプログラムメモリ３
７のプログラムに従ってデータ処理を実行し、これによ
り表示画面ＤＳＰ　（第９図）の監視領域Ａｊ　（ｊ＝
１．２・・・・・・Ｎ）の明るさ情報データをバス３５
を介して監視入力データとしてワーキングメモリ３８に
取り込み、当該監視入力データを第２図に示す監視評定
処理プログラムを実行することにより、対応する射出成
形機本体２２Ｋ　（Ｋ＝Ａ、ＢＳＣ・・・・・・）の異
常の発生の有無を評定する。

ＣＰＵ３６は対応する射出成形機本体２２Ｋから与えら
れるシーケンス制御信号Ｓ１を制御信号入出力回路４０
を介して取り込むことにより、射出成形機本体２２にの
射出成形工程のタイミングを判知し、当該タイミングに
同期しながら監視評定処理プログラム（第２図）を実行
すると共に、異常を判定したとき制御信号入出力回路４
０から監視制御信号Ｓ２を射出成形機本体２２Ｋに供給
することにより停止状態に制御するようになされている
。

表示画面ＤＳＰ上に監視領域Ａｊ　（ｊ＝１．２・・・
・・・Ｎ）を設定するためのカーソルＫＯの位置決めや
、当該監視領域Ａｊに関する設定データの入力は、オペ
レータが操作入力部４１を操作することにより入力し、
ＣＰＵ３６が当該入力データに応動してグラフィック制
御部４２を介してモニタ３４上にマークパターンＭＫ及
びカーソルＫＯをスーパーインポーズ表示させると共に
、評定データをワーキングメモリ３８に格納する。

ＣＰＵ３６は監視評定処理プログラム（第２図）の処理
をステップＳＰＩにおいて開始すると、ステップＳＰ２
においてカーソルＫＯを用いて監視領域Ａｊの設定位置
をモニタ３４上に映し出されているテレビジョンカメラ
３１の視野ＦＩＬＤの映像を用いて位置決めすると共に
、ワーキングメモリ３８に格納されているマークパター
ンＭＫを設定する。

この実施例の場合、監視領域Ａｊは第３図に示すように
Ｘ方向及びＸ方向に網目状に配列する網目状検出単位領
域Ｒｘｙに分割され、各検出単位領域ＲＸｙに含まれる
画素（例えば４Ｘ３個でなる）の輝度を積算することに
より、各網目状検出単位領域ＲＸｌ’ごとにビデオデー
タ処理回路３２において明るさ情報データを形成させて
これをワーキングメモリ３８に取り込ませるようになさ
れている。

ＣＰＵ３６は当該網目状検出単位領域Ｒｘｙの大きさを
ステップＳＰ３において設定する。

このような監視領域Ａｊに関する設定が終了したとき、
ＣＰＵ３６は射出成形機本体２２Ｋに対して監視制御信
号Ｓ２として試験動作指令を与え、これにより対応する
射出成形機本体２２Ｋが順次型締工程（ステップ５Ｐ４
）、射出工程（ステップ５Ｐ５）、型開工程（ステップ
５Ｐ６）を実行するのを待ち受け、型開後文出前のタイ
ミングになったときステップＳＰ７においてビデオデー
タ処理回路３２から監視領域Ａｊ（ｊ＝１．２・・・・
・・Ｎ）の明るさ情報データを１次監視試験データとし
てワーキングメモリ３８に取り込む。

その後ＣＰＵ３６は、ステップＳＰ８において射出成形
機本体２２Ｋが突出工程を実行するのを待ち受け、当該
突出後のタイミングになったときステップＳＰ９におい
てビデオデータ処理回路３２から監視領域Ａｊの明るさ
データを２次監視試験データとしてワーキングメモリ３
８に取り込み、続くステップ５ＰＩＯにおいて判定除外
領域の演算及びその登録処理を実行する。

因にこの処理は射出成形機本体２２Ｋが射出成形サイク
ルを実行するごとにテレビジョンカメラ３１の視野ＦＩ
ＬＤに映し出される映像の位置が実際上平行移動、又は
回転移動をすることによりずれたとき、その影響を判定
結果に与えないようにするもので、監視領域Ａｊにおい
て、第４図（Ａ）に示すように、金型面の映像部分に１
及び射出成形製品の映像部分に２が境界に３を挾んで発
生するように映し出されている場合、ビデオデータ処理
回路３２にビデオ信号ＶＤとして取り込まれるデータＤ
ＡＴＡ１が第４図（Ｂ）に示すように金型面の映像部分
に１の明るさに対応して正規化数値「０」のデータ（暗
いことを表す）を取り込むと共に、射出成形製品の映像
部分Ｋに対応する検出単位領域ＲＸｙの明るさデータと
して正規化数値「１００」のデータ（明るいことを表す
）としたとき、境界に３が重畳する検出単位領域Ｒｘｙ
には正規化数値「０」及び「１００」の中間の値（映像
部分に１及びに２が占める割合に相当する）を得ること
ができる。

そこで、この中間の正規化数値が得られる網目状検出単
位領域を第４図（Ｃ）に示すように判定除外領域ＪＯと
して除外した判定データＤＡＴＡ２をワーキングメモリ
３８に取り込むようにすれば、境界に３の位置が射出成
形サイクルごとに破線に３Ｘで示すようにずれたとして
も、そのずれた位置が判定除外領域ＪＯにある限り、判
定データＤＡＴＡ２に影響を与えないようにできる。

かくしてＣＰＵ３６はステップＳＰＩ〜５ＰＩＯ（第２
図）の処理を実行することにより射出成形サイクルに対
する初期設定を終了し、射出成形機本体２２Ｋに対して
射出成形サイクルの開始を指令する。

このとき射出成形機本体２２には射出成形製品を１つず
つ射出成形する工程（これを射出成形サイクルと呼ぶ）
を順次実行し、これに応じてＣＰＵ３６はその異常の発
生を監視し始める。

すなわちＣＰＵ３６はステップ５ＰＩＩにおいて第１番
目の射出成形サイクルについて型締工程を実行した後、
ステップ５Ｐ１２及び５Ｐ１３において順次射出工程及
び型開工程を実行し、これにより第１回目の射出成形製
品の製造を終了する。

かくして射出成形機本体１が型開後文出前の動作状態に
なると、ＣＰＵ３６はステップ５Ｐ１４においてビデオ
データ処理回路３２からビデオデータを取り込み、続く
ステップ５Ｐ１５において１次監視処理を実行する。

この１次監視処理においてＣＰＵ３６は、「キャビ残り
」異常、「ショートモールド」異常、「スライドコアの
位置ずれ」異常についての監視を、金型表面上に設定し
た監視領域Ａｊの明るさ情報データを予めワーキングメ
モリ３８に設定された基準データと比較することにより
実行する。

続いてＣＰＵ３６は、ステップ５Ｐ１６において当該比
較結果が正常か否かの判断をし、肯定結果が得られたと
きステップ５Ｐ１７に移って射出成形機本体２２Ｋが突
出動作をするのを待ち受け、突出動作が終了したタイミ
ングにおいてステップ５Ｐ１８に移ってビデオデータ処
理回路３２において突出後のデータを取り込ませた後、
ステップ５Ｐ１９において当該ビデオデータをワーキン
グメモリ３８に取り込むことにより２次監視処理を実行
する。

この２次監視処理においてＣＰＵ３６は、突出ビンの位
置に設定された監視領域Ａｊから得られた明るさ情報デ
ータがワーキングメモリ３８に予め設定された基準の明
るさ情報データから変化したか否かに基づいて「ビン折
れ」異常の判定をすると共に、型開後文出前のタイミン
グにおいて金型表面に付着していた射出成形製品の位置
に設定された監視領域Ａｊから１次監視処理によって得
られる明るさ情報データに基づいて（ステップ５Ｐ１５
）、これをステップ５Ｐ１９の２次監視処理において得
られるデータと比較することにより、「落下不良」異常
が発生したか否かを判定する。

ＣＰＵ３６は続くステップ５Ｐ２０において当該判定結
果が正常か否かを判定し、正常であるとき上述のステッ
プ５Ｐ１１に戻って次の射出成形製品についての射出成
形サイクルを実行開始させる。

これに対してステップ５Ｐ１６又はステップ５Ｐ２０に
おいて否定結果が得られると、ＣＰＵ３６はステップＳ
Ｐ２１に移って異常回復処理がなされるのを待ち受ける
。

この異常回復処理においてＣＰＵ３６は、射出成形機本
体２２Ｋを一旦停止状態に制御し、この状態においてオ
ペレータが異常原因の回復作業をするのを待ち受け、当
該回復作業が終了したとき上述のステップ５ＰＩＩに戻
って次の射出成形サイクルを開始する。

この実施例の場合、射出成形機本体２２Ｋには安全ケー
スが設けられており、金型部分に「落下不良ｊ等の異常
が発生したときオペレータは安全カバーの安全扉を開い
て当該異常原因となっている射出成形製品を取り除く作
業をし、その後安全扉を閉めることにより当該異常回復
作業を終了するようになされ、この異常回復作業の終了
は安全扉に取り付けられている検出スイッチによって検
出され、この情報がシーケンサを介してＣＰＵ３６に伝
送されることにより、ＣＰＵ３６はステップＳＰ２１〜
ステツプ５ＰＩＩに移る動作をする。

〔２］Ｍ歴データの採取以上の構成に加えて射出成形機監視装置２３Ｋ（Ｋ＝Ａ
、Ｂ、Ｃ・・・・・・）は、射出成形機本体２２Ｋ　（
Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）の射出成形サイクル動作
に関する履歴データを、ワーキングメモリ３８内に設け
られたｆｆＷデータメモリＭＥＭ１及び履歴データ入力
部２４Ｂを構成する履歴データ採取カード５１内に設け
られた履歴データメモリＭＥＭ２に採取する。

履歴データ入力部２４Ｂは履歴データ入力操作部５２、
時計５３及びカードライタ５４を有し、オペレータが書
き込む必要があると判断したとき、履歴データ入力操作
部５２を操作することにより手動で射出成形機本体の稼
動状態を表す稼動状態データを入力し得る。このときＣ
ＰＵ３６はこの手動で入力された稼動状態データを、第
２図について上述した監視評定処理プログラムによって
自動的に発生させた異常監視データと共に、所定のフォ
ーマットの履歴データに生威し直して履歴データメモリ
ＭＥＭＩ及びＭＥＭ２に格納して行く。

履歴データメモリＭＥＭ１及びＭＥＭ２は、履歴データ
、すなわち射出成形機本体の異常動作状態の有無を表す
コードデータ及び稼動動作状態を表すコードデータをそ
の発生時刻データと共に発生時刻順序にアドレスを付し
て順次記憶して行くようになされ、異常動作状態の有無
を表すデータとして、第１に射出成形機監視装置２３Ｋ
（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）がその監視動作によっ
て自動的に検出した自動監視データと、第２に射出成形
機監視装置２３Ｋによって自動的に監視することができ
ない異常動作状態についてオペレータが手動で書き込む
手動監視データと、第３に射出成形機監視装置２３に自
体の動作を表す監視装置管理データと、第４に射出成形
機監視装！２３Ｋが監視している射出成形機本体２２Ｋ
　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）自体が異常動作状態
になったときその状態又は稼動状態をオペレータが手動
で書き込む射出成形機本体動作異常データとを含んで構
成し、第６図に示すように、各履歴項目ごとに所定のコ
ード番号を割り当てることにより管理し、当該各履歴項
目に割り当てられたコードを用いて表わされた履歴デー
タＣ０２ＣＩ、Ｃ２・・・・・・を格納するようになさ
れている。

第６図において、第１の履歴項目群を構成する自動監視
データは、射出成形機監視装置２３Ｋにおける自動監視
動作によって判定される自動監視データでなり、コード
番号「Ｏ」、「１」、「２」、「３」、「４」・・・・
・・に対して順次履歴項目「キャビ残り」、「ショート
モールド」、「スライドコアの位置ずれ」、「落下不良
」、「ピン折れ」・・・・・・が割り当てられている。

また第２の履歴項目群を構成する手動監視データは、テ
レビジョンカメラ３１のビデオ信号ＶＤだけでは判別で
きないような異常データをオペレータが確認して手動入
力するもので、コード番号３０．３１．３２・・・・・
・に対して順次履歴項目「微細なきず」　（網目状検出
単位領域Ｒ，，（第３図）の明るさ情報に変化を生じさ
せ得ない程度の微細なきすで、オペレータが目視確認す
る）、「ヤケ、（射出成形製品の変色で、オペレータが
目視確認する）、「ぼり」　（型締状態になる可動側型
２及び固定側型３間の隙間から射出成形材料かにしみ出
したもので、検査員が目視確認する）・・・・・・が割
り当てられる。

また第３の履歴項目群を構成する監視装置管理データは
、射出成形機監視装置２３Ｋについての管理データでな
り、コード番号５０．５１．５２．５３．５４．５５・
・・・・・に対して順次履歴項目「レポートクリア」　
（−旦入力したデータをオペレータの判断によって消去
する）、「設定モードに移行」　（第２図のステップＳ
Ｐ２において、ＣＰＵ３６が監視領域Ａｊを設定したと
き書き込む）、「監視モードに移行」　（操作入力部４
１に設けられている監視モード指定キーが操作されたと
き入力される）、「サイクルスタート」（ステップ５Ｐ
２１（第２図）において異常回復処理がされた後、射出
成形機本体の安全扉が閉じられたとき、その検出スイッ
チによって入力され、このとき射出成形機本体２２には
射出サイクルに移行する）、「ハードエラー」　（射出
成形機監視装置２３にの内部においてメモリ、アナログ
／ディジタル変換回路等のハード回路に誤動作が生ずれ
ばＣＰＵ３６がこれを自己診断して入力する）、「監視
不能」（「落下不良２を検出するために１次及び２次監
視処理（ステップ５Ｐ１５及び５Ｐ１９において検出し
た明るさ情報の差が所定値より小さくなつたことにより
２回監視ができなくなったときＣＰＵ３６が自動入力す
る）・・・・・・が割り当てられる。

第４の履歴項目群を構成する射出成形機本体動作異常デ
ータは、射出成形機本体の動作が異常になったとき書き
込まれる射出成形機本体動作異常データで構成され、コ
ード番号７０．７１・・・・・・に対して履歴項目「射
出異常」　（射出成形機のシーケンサが自己診断したと
きオペレータが書き込む）、「排出異常」　（同様にシ
ーケンサの自己診断に基づいてオペレータが書き込む）
が割り当てられる。

また第５の履歴項目群を構成する射出成形機本体稼動デ
ータは、射出成形機本体２２にの稼動状態を表す射出成
形機本体稼動データでなり、コード番号「８０」を先頭
とするコード番号範囲に対して、履歴項目「修理開始」
及び「修理終了」　（射出成形機を修理したときオペレ
ータが手動で書き込む）、「型換開始」及び「型換終了
」　（可動側型２及び固定側型３を交換したときオペレ
ータの手動操作により書き込まれる）、「昇温開拍」及
び「昇温完了」　（射出成形機本体２２にのヒータを加
熱開始する際にオペレータが手動で書き込む）、「電源
オン」及び「電源オフ」　（射出成形機の′Ｔ！１源を
オンオフ操作したときオペレータが手動で書き込む）、
「自動→手動切換」及び「手動→自動切換」　（射出成
形機本体を運転停止及び運転開始する際にオペレータが
手動で書き込む）が割り当てられる。

ＣＰＵ３６は、自動的に異常を判定したとき、又はオペ
レータが履歴データを書き込む必要があると判断したと
き、履歴データＣＯ，Ｃ１、Ｃ２・・・・・・（第５図
）として履歴項目（第６図）に割り当てられたコード番
号を表すデータを、時計５３において得られる「時」、
「分」、「秒」データ（Ｈｏ、Ｍｏ、Ｓｏ）、（Ｈｌ、
ＭＩ、Ｓｌ）、（Ｈｚ　、Ｍｚ　、Ｓｔ　）・・・・・
・と共に、　アドレスＡＳ　ｏ　、　Ａ　Ｓ　＋　、Ａ
　Ｓ　ｔ・・・・・・を付してワーキングメモリ３８の
履歴データメモリＭＥＭｌ及びカードライタ５４を介し
て履歴データ採取カード５１の履歴データメモリＭＥＭ
２に書き込む。

ここで履歴データ採取カード５１はＩＣカードでなり、
例えば、各オペレータの一日の作業に対して一枚ずつ配
布され、オペレータは作業開始時にカードライタ５４に
データ採取カード５１を装着し、また作業終了時にデー
タ採取カード５１を脱着する。

このようにしてワーキングメモリ３８及びカードライタ
５４には、射出成形機監視装置２３Ｋ（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ
・・・・・・）が監視しようとする射出成形機本体２２
Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）の動作状態がその
発生時刻の時間的な流れに従って配列された履歴項目の
コード番号によって表された履歴データとして、ワーキ
ングメモリ３８及び履歴データ採取カード５１の履歴デ
ータメモリＭＥＭ　１及びＭＥＭ２に格納して行く。

この実施例の場合、ワーキングメモリ３８の履歴データ
メモリＭＥＭ１に格納された履歴データは、データ伝送
部５６から各射出成形機監視装置２２Ｋ　（２３Ａ、２
３Ｂ、２３Ｃ・・・・・・）ごとに伝送路５７Ｋ　（５
７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ・・・・・・）を介してホストコ
ンピュータ構成の射出成形機監視データ処理装置５８に
転送するようになされ、射出成形機監視データ処理装置
５８は転送されて来た履歴データを合成して射出成形機
監視データ蓄積装置５９に蓄積することにより射出成形
機監視システム２１全体についての監視データベースを
懲戒するようになされている。

これに加えて射出成形機監視データ処理装置５８はカー
ドリーダ６０を有し、各射出成形機監視装置２３Ｋ（２
３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ・・・・・・）のカードライタ５
４から抜き取った履歴データ採取カード５１をカードリ
ーダ６０に装着することにより、当該履歴データ採取カ
ード５１の履歴データメモリＭＥＭ２　（第５図）に格
納されている履歴データを読み取って射出成形機監視デ
ータ蓄積装置５９の対応するメモリエリアに蓄積できる
ようになされている。

履歴データメモリＭＥＭＩ及びＭＥＭ２　（第５図）に
はそれぞれ第７図に示す構成のインデックスデータメモ
リＭＥＭＩＩ及びＭＥＭ１２が付設され、　インデック
スデータとして、作業したオペレータ名を表すオペレー
タコードＷＨＯ１製造年月日データＷＨＮ、使用した金
型を表す金型コードＷＨＴ、使用した射出成形機本体２
２Ｋ（２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ・・・・・・）の別を表
す射出成形機本体コードＷＨＲ５正常な射出成形機サイ
クルによって製造した正常製品数データＷＨＭＩ及び異
常と判定された製品の数を表す異常製品数データＷＨＭ
２をインデックスデータとしてアドレスＢＳｏ　、ＢＳ
＋　、ＢＳｚ　、ＢＳｓ　、ＢＳ４及びＢＳ５を付して
記憶するようになされ、これにより射出成形機監視デー
タ処理装置５８において射出成形機監視データ蓄積装置
５９にデータベースを懲戒する際のインデックスデータ
として適用し得るようになされている。

〔３〕実施例の動作以上の構成において、射出成形機本体２２Ｋ（Ｋ＝Ａ、
ＢＳＣ・・・・・・）によって所定の金型を用いて製造
目標数の製品を射出成形しようとする場合、オペレータ
は作業に先立って自分に配布された履歴データ採取カー
ド５１をカードライタ５４に装着した後、履歴データ入
力操作部５２を用いてインデックスデータメモリＭＥＭ
ＩＩ及びＭＥＭ　１２（第７図）にオペレータコードＷ
ＨＯ１製造年月日データＷＨＮ、利用する金型の金型コ
ードＷＨＴ、使用する射出成形機本体の射出成形機本体
コードＷＨＲを入力し、続いて使用する射出成形機本体
２２Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）に使用する金
型をセットした後、射出成形機本体２２Ｋ（Ｋ＝Ａ、Ｂ
、Ｃ・・・・・・）の電源を投入することによりヒータ
を加熱させて監視評定処理プログラム（第２図）の処理
手順に従って射出成形作業に入る。

その際に、電源オン操作時刻、型換開始時刻及び型換終
了時刻、昇温開始時刻及び昇温完了時刻を履歴データ入
力操作部５２を介して手動操作によって履歴データメモ
リＭＥＭ１及びＭＥＭ２に書き込む。

監視評定処理プログラム（第２図）に入るとき、オペレ
ータは操作入力部４１によって設定モード指令操作子（
図示せず）を操作することによりＣＰＵ３６を設定モー
ドに移行させた後、ステップＳＰＩ〜５ＰＩＯの設定処
理を実行する。

このときＣＰＵ３６は「設定モードに移行した時刻」を
履歴データメモリＭＥＭ１及びＭＥＭ２に書き込む。

かくしてステップＳＰＩ〜５ＰＩＯの処理を実行するこ
とにより射出成形領域Ａｊについて網目状検出単位領域
Ｒ１，を設定すると共に、判定除外領域を登録した状態
になって設定モードを終了する。

このときオペレータは操作入力部４１の監視モード指令
操作子（図示せず）を操作することによりＣＰＵ３６を
「監視モードに移行」させ、このときＣＰＵ３６はその
移行時刻を履歴データメモリＭＥＭＩ及びＭＥＭ２に書
き込む。

かくして射出成形機本体２２Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・
・・・・）は、射出成形機監視装Ｗ２３Ｋ（Ｋ＝Ａ、Ｂ
、Ｃ・・・・・・）が監視評定処理プログラム（第２図
）のステップ５ＰＩＩ−３Ｐ２０の処理を実行すること
により異常の発生の監視を受けながら射出成形サイクル
の動作に入る。

この射出成形サイクルにおいて全く異常が発生しなけれ
ば、ＣＰＵ３６は繰り返しステップ５Ｐ２０から５ＰＩ
Ｉに戻ることによりその都度正常な射出成形製品を排出
することができ、ＣＰＵ３６はその都度インデックスデ
ータメモリＭＥＭ　１１及びＭＥＭ１２の正常製品数を
表すインデックスデータＷＨＭ１に「＋１」加算をして
行くことにより、正常製品数をワーキングメモリ３８及
び履歴データ採取カード５１に蓄積して行く。

これに対して射出成形サイクル５ＰＩＩ〜５Ｐ２０の処
理を実行している間に、例えばステップ５Ｐ１５の１次
監視処理においてＣＰＵ３６が「キャビ残す」、「ショ
ートモールド」、「スライドコアの位置ずれ」について
異常が生じたと判定すると、当該発生した異常の履歴デ
ータを発生時刻と共に履歴データメモリＭＥＭＩ及びＭ
ＥＭ２に書き込む。

このときオペレータはステップＳＰ２１において射出成
形機本体２２Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）の安
全扉を開いて異常原因の回復作業をした後、安全扉を閉
めることにより新たな射出成形サイクルをなし得る状態
に復旧させる。

このときＣＰＵ３６は履歴データメモリＭＥＭ１及びＭ
ＥＭ２に「サイクルスタート」を表す履歴データを発生
時刻と共に書き込むと共に、インデックスデータメモリ
ＭＥＭＩＩ及びＭＥＭ１２の異常製品数を表すインデッ
クスデータＷＨＭ２に「−１」減算して行くことにより
、異常製品数をワーキングメモリ３８及び履歴データ採
取カード５１の履歴データメモリＭＥＭ１及びＭＥＭ２
に蓄積して行く。

またステップ５Ｐ１９の２次監視処理において、「落下
不良」、「ピン折れ」を検出したときＣＰＵ３６はその
履歴データを発生時刻と共に履歴データメモリＭＥＭＩ
及びＭＥＭ２に書き込む。このときオペレータはステッ
プＳＰ２１において射出成形機本体２２にの安全扉を開
いて異常回復作業をするので、ＣＰＵ３６は当該作業が
終了してオペレータが安全扉を閉めたとき、「サイクル
スタート」履歴データをその発生時刻と共に履歴データ
メモリＭＥＭ１及びＭＥＭ２に書き込む。

このようにステップ５Ｐ１５及び５Ｐ１９において１次
及び２次監視処理をする際に、例えば照明の劣化等によ
って監視ができない程度に輝度差が小さくなったとき、
ＣＰＵ３６は「監視不能」の判断をし、このときもステ
ップＳＰ２１において異常回復処理を待ち受ける状態に
なると共に、当該異常の発生を発生時刻と共に履歴デー
タメモＩＪ　Ｍ　Ｅ　Ｍ　１及びＭＥＭ２に書き込む。

またステップ５ＰＩＩ〜５Ｐ２０の射出成形サイクルに
おいて射出成形機監視装置２３Ｋ（Ｋ−Ａ、Ｂ、Ｃ・・
・・・・）のハード的回路構成に誤動作が生じたとき、
ＣＰＵ３６はステップ５Ｐ２１に移ってその回復処理を
待ち受けると共に、「ハードエラー」を表す履歴データ
をその発生時刻と共にＭ歴データメモリＭＥＭ１及びＭ
ＥＭ２に書き込む。

またステ・ンプ５ＰＩＩ〜５Ｐ２０の射出成形サイクル
において射出成形された射出成形製品に「微細な傷」、
「やけ」、「ぼりｊ等の異常があることをオペレータが
目視確認したとき、オペレータは対応する履歴データを
その発生時刻と共に履歴データ入力操作部５２を用いて
入力する。このときＣＰＵ３６は当該履歴データ及び発
生時刻を履歴データメモリＭＥＭ１及びＭＥＭ２に書き
込む。

また射出成形サイクルにおいて、射出成形機本体２２Ｋ
　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）に「射出異常」、「
排出異常」が発生したとき、オペレータは対応する履歴
データをその発生時刻と共に履歴データ入力操作部５２
から手動で入力し、このときＣＰＵ３６は当該履歴デー
タ及びその発生時刻を履歴データメモリＭＥＭＩ及びＭ
ＥＭ２に書き込む。

また射出成形機本体２２Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・
・・）が故障してオペレータがその修理をしたときには
、オペレータは履歴データ入力操作部５２によって「修
理開始」及び「修理終了」を表す履歴データをその発生
時刻と共に入力操作し、ＣＰＵ３６はこれを履歴データ
メモリＭＥＭ１及びＭＥＭ２に書き込む。

このように射出成形機本体２２　Ｋ　（Ｋ＝Ａ、　Ｂ、
Ｃ・・・・・・）を−旦停止させるためには、実際上オ
ペレータは射出成形機本体駆動制御装置６（第８図）の
シーケンサパネルの自動手動切換スイッチ（図示せず）
を自動切換位置から手動切換位置に切り換え、逆に停止
状態から自動動作に戻すときには手動切換位置から自動
切換位置に切り換えるような操イ乍をする。このときオ
ペレータは当該「自動→手動切換」又は「手動→自動切
換」操作をしたことを表す履歴データをその発生時刻と
共に履歴データ入力操作部５２から入力操作し、このと
きＣＰＬ！３６は当該データを履歴データメモリＭＥＭ
Ｉ及びＭＥＭ２に書き込む。

射出成形機本体２２Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・
）を停止した後シーケンサの電源スィッチをオフ操作し
たとき、オペレータは「電源オフ」操作をしたことを表
す履歴データをその発生時刻と共に履歴データ入力操作
部５２から入力操作し、そのときＣＰＵ３６は当該デー
タを履歴データメモリＭＥＭＩ及びＭＥＭ２に書き込む
。

かくしてワーキングメモリ３８の履歴データメモリＭＥ
Ｍ１及びカードライタ５４に挿入された履歴データ採取
カード５１の履歴データメモリＭＥＭ２には、射出成形
機監視装置２３Ｋ（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）が自
動検出した自動監視データと共に、オペレータが目視検
査によって発見した異常を表す手動監視データや、射出
成形機監視装２２３に自体の動作状態を表す監視装置管
理データや、射出成形機本体２３にの動作異常を表す射
出成形機本体動作異常データや、射出成形機本体２２Ｋ
（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）の稼動状態を表す射出
成形機本体稼動データをその発生時刻と共に履歴データ
メモリＭＥＭ１及びＭＥＭ２に採取することができる。

かくして採取されたデータを必要としなくなったとき、
オペレータは履歴データ入力操作部５２からクリア指令
を入力することによりクリアすることができ、このとき
クリアされたデータに換えて「レポートクリア」に対応
する履歴データ及びその発生時刻をＣＰＵ３６が履歴デ
ータメモリＭＥＭＩ及びＭＥＭ２に書き込むことができ
る。

このようにしてワーキングメモリ３８及びカードライタ
５４に装着された履歴データ採取カード５１には射出成
形機本体２２Ｋ及びこれを監視する射出成形機監視装置
２３にの動作についてのデータを発生時刻と共に採取す
ることができ、当該採取されたデータをワーキングメモ
リ３８からデータ伝送部５６を介して伝送路５７Ｋ（Ｋ
＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）を通して射出成形機監視デ
ータ処理装置５８の射出成形機監視データ蓄積装置５９
にデータベースとして蓄積することができる。

この結果射出成形機監視データ処理装置５８において、
射出成形機監視システム２１に組み込まれている射出成
形機本体２２Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）それ
ぞれの稼動状態、異常発生状態等を適確に把握できると
共に、インデックスデータ（第７図）を利用してオペレ
ータ、製造年月日、金型、射出成形機本体ごとの作業内
容の統計等の管理データを例えば、日報、週報、月報及
び年報として確実に得ることができ、かくして全体とし
て効率良く生産管理をなし得る射出成形機監視システム
を実現し得る。

〔４〕他の実施例（１）上述の実施例においては、射出成形機監視装置２
３Ｋ　（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）においてその監
視条件等を設定するための操作入力部４１とは別体に履
歴データ採取のためのデータを入力する履歴データ入力
操作部５２を設けるようにしたが、履歴データ入力操作
部５２を操作入力部４１と一体に権威するようにしても
良い。

（２）上述の実施例においてはカードライタ５４から履
歴データ採取カード５１に履歴データを書き込むにつき
、履歴データが発生したタイミングにおいてワーキング
メモリ３８に書き込むと同時に履歴データ採取カード５
１に書き込むようにしたが、これに代え、その後の所定
のタイミング、例えば履歴データ採取カード５１を抜き
取る直前に書き込むようにしても良い。

（３）上述の実施例においては、ワーキングメモリ３８
の履歴データメモリＭＥＭ１に蓄積した履歴データをデ
ータ伝送部５６によって伝送路５７Ｋ（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ
・・・・・・）を通じて射出成形機監視データ処理装置
５８にオンライン方式で伝送するようにしたが、これを
省略して、履歴データ採取カード５１をカードリーダ６
０に装着することによって履歴データを射出成形機監視
データ処理装置５８に読み込む径路だけを残すようにし
ても良い。

（４）上述の実施例においては表示画面ＤＳＰ　（第９
図）上に複数の監視領域Ａｊ　（ｊ＝１．２・・・・・
・Ｎ）を形成するようにした場合について述べたが、こ
れに代え、表示画面ＤＳＰ全体に１つの監視領域を形成
するようにしても良い。

〔発明の効果〕

上述のように本発明によれぽ、射出成形機本体の稼動状
態を射出成形機監視装置において得た異常判定データを
、オペレータが手動入力した履歴データと共に、発生時
刻データを付して採取できるようにしたことにより、射
出成形機本体の製造管理に必要なデータベースを確実に
形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による射出成形機監視システムの一実施
例を示すブロック図、第２図はその射出成形機監視装置
の監視評定処理プログラムを示すフローチャート、第３
図及び第４図は監視領域Ａｊによる監視動作の説明に供
する路線図、第５図〜第７図は履歴データの説明に供す
る図表、第８図は射出成形機監視装置の概略構成を示す
ブロック図、第９図はビデオ信号と監視領域との関係を
示す路線図である。２１・・・・・・射出成形機監視システム、２２Ｋ（Ｋ
＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）・・・・・・射出成形機本
体、２３Ｋ（Ｋ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・）・・・・・
・射出成形機監視装置、２４Ａ・・・・・・射出成形自
動監視部、２４Ｂ・・・・・・履歴データ入力部、３１
・・・・・・テレビジョンカメラ、３６・・・・・・Ｃ
ＰＵ、３８・・・・・・ワーキングメモリ、５１・・・
・・・履歴データ採取カード、５２・・・・・・履歴デ
ータ入力操作部、５３・・・・・・時計、５４・・・・
・・カードライタ、５８・・・・・・射出成形機監視デ
ータ処理装置、５９・・・・・・射出成形機監視データ
蓄積装置、６ｏ・・・・・・カードリーダ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）射出成形機本体の金型周辺の映像をテレビジョン
カメラによつて映像することによつて得られるビデオ信
号に基づいて、当該ビデオ信号の明るさ情報の変化に応
じて上記射出成形機本体の射出成形サイクルの異常を判
定したとき当該異常の種別を表すコード情報を発生時刻
情報と共に第１の履歴データとして発生する射出成形機
自動監視手段と、オペレータの入力操作によつて上記射出成形機本体の稼
動状態を表すコード情報を発生時刻情報と共に第２の履
歴データとして入力する履歴データ入力手段と、上記第１及び第２の履歴データを発生するごとに記憶す
る履歴データメモリ手段とを具えることを特徴とする射出成形機監視システム。
（２）上記履歴データメモリ手段は、上記射出成形機自
動監視手段に接続されたカードライタと、当該カードラ
イタに着脱自在かつ履歴データメモリを有する履歴デー
タ採取カードとで構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の射出成形機監視システム。
（３）上記履歴データメモリ手段は、上記第１及び第２
の履歴データに対するインデックスデータとして正常に
射出成形された回数を表す正常製品数情報及び又は異常
製品数情報を記録することを特徴とする特許請求の範囲
第１項又は第２項に記載の射出成形機監視システム。