JPH0320369Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、リフトアームの先端に枢支させた
バケツトを、機体とリフトアーム間に配設したリ
フトシリンダによりリフトアームを昇降回動させ
ることにより昇降させると共にリフトアームとバ
ケツト間に配設したチルトシリンダにより転回さ
せるようにされたフロントローダ等において、上
記したバケツトを昇降及び転回作動させるための
バケツト作動装置に、関するものである。

この種のバケツト作動装置は、リフトシリンダ
に対する油圧の給排を切替え制御するコントロー
ルバルブとチルトシリンダに対する油圧の給排を
切替え制御する他のコントロールバルブとを備え
たものに構成されるが、従来のものは上記した両
コントロールバルブの他に、バケツトを一定姿勢
で昇降させるための平行リンク機構を備えている
ものに構成されていた。すなわち、土砂とか堆肥
等を収容したバケツトを昇降させるとき、該バケ
ツトを平行的に昇降させないとすると昇降するに
つれてバケツト姿勢が傾き、土砂とか堆肥等がバ
ケツトからこぼれ落ちることから、従来は、チル
トシリンダを枢支するブラケツトをリフトアーム
に回転自在に支持させると共に該ブラケツトとリ
フトアームを枢支する機体上の他のブラケツトと
に両端を枢着したロッド或は板片を設けて、平行
リンク機構を構成し、リフトシリンダを作動させ
リフトアームを昇降回動させるとき、該平行リン
ク機構によりリフトアームに対するチルトシリン
ダの相対的な姿勢が変更されることとし、逆にリ
フトアームに対するバケツトの相対的な姿勢が一
定に維持されるように、図つていたのである。

ところで上記のような平行リンク機構は、フロ
ントローダ等の外観を害するのはもとより、操返
しの荷重にさらされることからして強度大なもの
に設計せねばならず、またそのように設計しても
フロントローダ等で最も早期に破損してしまう部
分となつていた。

この考案の目的とするところは、バケツト昇降
時における該バケツトの一定姿勢維持を、従来の
ように平行リンク機構によるのではなく油圧回路
構造により得て、上記のような不具合を解消する
と共に、そのために油圧回路に設けられるバルブ
の構造を極力簡単とするように図つてあるフロン
トーダ等における新規なバケツト作動装置を、提
供するにある。

図示の実施例について、この考案に係るバケツ
ト作動装置の構成を説明すると、第１−１０図に
図示の第１の実施例は、第１図に示すようにトラ
クタの機体１の前部にロ−ダ機構を附設してなる
フロントロ−ダにおいてこの考案を実施した例に
係る。第１，２図に示すように、機体１の両側面
に固着した左右１対のブラケツト２に基端で枢支
３してリフトア−ム４が設けられており、バケツ
ト５は、左右のア−ム部間を適宜に固定連結して
なる上記リフトアーム４の先端に枢支６させて設
けられている。リフトシリンダ７は、上記したブ
ラケツト２にシリンダ端を枢支８させると共にピ
ストンロツド端をリフトアーム４の中途に枢着９
して左右１対、設けられている。リフトアーム４
の中途に左右１対のブラケツト１０を固定１１し
て立設してあり、また該リフトアーム４の先端近
くには左右１対の回動板１２を枢着１３してあ
る。チルトシリンダ１４は、上記したブラケツト
１０にシリンダ端を枢支１５させると共にピスト
ンロツド端を上記した回動板１２に枢着１６して
左右１対、設けられている。上記した回動板１２
とバケツト５に両端で枢着接続した左右11対の作
動杵１７が設けられており、図示の場合にはチル
トシリンダ１４によりバスケツト５を、回動板１
２及び作動杵１７を介して転回させることとして
ある。

トラクタ機体１上には、第３図に回路図でもつ
て示すバルク装置１８が設けられている。このバ
ルブ装置１８は、両リフトシリンダ７に対する油
圧の給排を切替え制御する第１のコントロールバ
ルブ１９と、両チルトシリンダ１４に対する油圧
の給排を切替え制御する第２のコントロールバル
ブ２０とを、備えている。第３図において、２１
は油タンク、２２は油圧ポンプであつて、第１の
コントロールバルブ１９は図示のように、リフト
シリンダ７の両油室７ａ，７ｂへそれぞれ接続さ
れた回路２３，２４端をブロツクしてリフトシリ
ンダ７を停止させる中立位置Ｎと、伸長作用油室
７ａへ接続された回路２３を油圧ポンプ２２に、
また縮小作用油室７ｂへ接続された回路２４を油
タンク２１に、それぞれ接続してリフトシリンダ
７を伸長動作させる上昇作用位置Ｕと、上記回路
２４を油圧ポンプ２２に、また上記回路２３を油
タンク２１に、されぞれ接続してリフトシリンダ
７を縮小動作させる下降作用位置Ｄと、両回路２
３，２４を共に油タンク２１に接続してリフトシ
リンダ７を非作動としリフトアーム４をフローテ
イング状態とするフローテイング位置Ｆとを、備
えている。他方、第２のコントロールバルブ２０
は、チルトシリンダ１４の両油室１４ａ，１４ｂ
へそれぞれ接続した回路２５，２６端をブロツク
してチルトシリンダ１４を停止させる中立位置Ｎ
と、縮小作用油室１４ｂに接続された回路２５を
油圧ポンプ２２に、また伸長作用油室１４ａに接
続された回路２６を油タンク２１に、それぞれ接
続された回路２６を油タンク２１に、それぞれ接
続してチルトシリンダ７を縮小動作させるチルト
作用位置１と、上記した回路２６を回路２５及び
油圧ポンプ２２に接続しチルトシリンダ１４を伸
長動作させるダンプ作用位置を備えている。上
記のようにチルトシリンダ１４を伸長動作させる
べきダンプ作用位置において回路２５，２６間
を接続することにより該シリンダ１４の両油室１
４ａ，１４ｂ間を接続することとしたのは、次の
理由による。すなわち、チルトシリンダ１４にお
いて伸長作用油室１４ａに面する、ピストン１４
ｃの受圧面積がS₁であるのに対し、縮小作用油室
１４ｂに面する、ピストン１４ｃの受圧面積は、
上記面積S₁からピストンロツド１４ｄの断面積S₀
を差引いた面積S₁−S₀であり、上記ダンプ作用位
置で受圧面積差S₁−S₀により縮小作用油室１４
ｂ内の油が回路２５、コントロールバルブ２０及
び回路２６を介して伸長作用油室１４ａへと流
れ、これによりチルトシリンダ１４が迅速に伸長
動作して該シリンダ４による迅速なダンプ動作が
得られるように、図つているのである。また図示
のバルブ装置１８では、各コントロールバルブ１
９，２０に１個宛のポンプポートP₁，P₂と出口
ポートA₁，A₂を追加して設け、第１のコントロ
ールバルブ１９を中立位置Ｎまたはフローテイン
グ位置Ｆにおき、第２のコントロールバルブ２０
を中立位置Ｎにおいた状態で、バルブ装置１８に
設けたキヤリーオーバポート２７に油圧を取出せ
るように各コントロールバルブ１９，２０を構成
してあり、このキヤリーオーバポート２７から取
出す油圧で他の油圧機器２８を作動させ得るよう
に、図られている。そして各コントロールバルブ
１９，２０一次側のタンクポートと、各シリンダ
７，１４の伸長作用油室７ａ，１４ａに連らなる
回路２３，２６に接続して設けたオーバロードリ
リーフ弁２９，３０のリリーフポートは、上記キ
ヤリーオーバポート２７へと接続されていて、上
記タンクポート及びリリーフポートはキヤリーオ
ーバポート２７と他の油圧機器２８用のコントロ
ールバルブ３１とを介し、油タンク２１へ接続さ
れている。第３図において、３２は各シリンダ
７，１４及び他の油圧機器２８へ作用せしめられ
る油圧を設定する調圧弁、３３はチルトシリンダ
１４の縮小作用油室１４ｂへ接続された面路２５
中に挿入して設けたカウンタバランスバルブせで
る。

油圧ポンプ２２の吐出口から導かれた給油回路
は、給油回路３４により第１のコントロールバル
ブ１９の一次側へと、また給油回路３５により第
２のコントロールバルブ２０の一次側へと、それ
ぞれ導かれており、これらの給油回路３４，３５
には各コントロールバルブ１９，２０方向への油
流通のみを許容するロードチエツク弁４２，４３
を挿入してあり、また図示に場合には各コントロ
ールバルブ１９，２０の前記した追加のポート
P₁，A₁，P₂，A₂を経てキヤリーオーバポート２
７へと連らなる中立回路３６が上記した両給油回
路３４，３５と並列に設けられているが、両コン
トロールバルブ１９，２０の一次側への給油量を
分配制御するために特に、次のような流量調整弁
３７が設けられている。

すなわち、先ず第２のコントロールバルブ２０
の一次側に連らなる上記給油回路３５はそのポン
プ２２側半部を、互に並列接続された第１の回路
３５Ａ及び第２の回路３５Ｂでもつて構成されて
いる。そして上記した流量調整弁３７は、給油回
路３４に挿入された絞り３８と、上記した第１の
回路３５Ａ及び第２の回路３５Ｂにそれぞれ挿入
することで互いに並列接続してある第１の制御オ
リフイス３９Ａ及び第２の制御オリフイス３９Ｂ
と、両給油回路３４、３５にまたがらせて挿入さ
れた圧力補償弁４０とを、組合せてなる定比分流
弁に構成されている。そして上記した第１の制御
オリフイス３９Ａと第２の制御オリフイス３９Ｂ
のうち第２の制御オリフイス３９Ｂのみは、第２
のコントロールバルブ２０により選択的に作用さ
せることとしてあり、そのためには第２のコント
ロールバルブ２０が次のようなバルブに構成され
ている。

すなわち同様に第３図に示すように、給油回路
３５のポンプ側半部を構成する前記第１及び第２
の回路３５Ａ、３５Ｂのうち、第２の回路３５Ｂ
は特に第２のコントロールバルブ２０内を通過さ
せて設けてあり、第２のコントロールバルブ２０
は図示のように、チルトシリンダ１４を伸長動作
させる前記ダンプ作用位置では第２の回路３５
Ｂをブロツクし、チルトシリンダ１４を縮小動作
させる前記チルト作用位置では第２の回路３５
Ｂのブロツクを解除するバルブに、構成されてい
る。したがつて第２のコントロールバルブ２０を
ダンプ作用位置におくと第２の回路３５Ｂがブ
ロツクされ第１の回路３５Ａ中の第１の制御オリ
フイス３９Ａのみを介して第２のコントロールバ
ルブ２０方向への給油が行なわれ、逆に第２のコ
ントロールバルブ２０をチルト作用位置Ｉにおく
と第２の回路３５Ｂのブロックが解かれ第１の制
御オリフイス３９Ａ及び第２の制御オリフイス３
９Ｂを介して第２のコントロールバルブ２０方向
への給油が行なわれる。

上述したような油圧回路構造からして、第１の
コントロールバルブ１９を上昇作用位置Ｕにおく
と共に第２のコントロールバルブ２０をダンプ作
用位置におくならば、リフトシリンダ７が伸長
動作してバケット５が上昇せしめられると共にチ
ルトシリンダ１４が伸長動作してバケツト５がダ
ンプ回動せしめられ、且つ、そのときチルトシリ
ンダ１４に対しては第１の制御オリフイス３９Ａ
のみを介し給油が行なわれ、また第１のコントロ
ールバルブ１９を下降作用位置Ｄにおくと共に第
２のコントロールバルブ２０をチルト作用位置Ｉ
におくならば、リフトシリンダ７が縮小動作して
バケツト５が下降せしめられると共にチルトシリ
ンダ１４が縮小動作してバケツト５がチルト回動
せしめられ、且つ、そのときチルトシリンダ１４
に対しては第１及び第２の制御オリフイス３９
Ａ，３９Ｂを介し給油が行なわれるのに対し、流
量調整弁３７は、第１，第２のコントロールバル
ブ１９，２０一次側への給油量を次のように分配
制御するものとされている。

すんわち、リフトシリンダ７によりリフトアー
ム４を昇降回動させてバケツト５を昇降させると
き、例えば第２図に二点鎖線で図示の位置からバ
ケツト５を上昇させて行く場合についてみると、
チルトシリンダ１４を何ら動作させないとする
と、リフトア−ム４の上昇回動に伴ない該リフト
ア−ム４上の前記ブラケツト１０が上端側を後方
に変位する向きに姿勢を変更せしめられることで
チルトシリンダ１４の全体が基端方向に引かれ、
これにより回動板１２及び作動杆１７を介しバケ
ツト５がチルト回動方向に回動せしめられて、リ
フトアーム４に対する該バケツト５の相対姿勢が
次第に第２図に一点鎖線図示のようにチルト回動
方向に傾いた姿勢となつていく。逆にリフトシリ
ンダ７によりリフトアーム４を下降回動させバケ
ツト５を下降させて行く場合には、リフトアーム
４に対するバケツト５の相対姿勢が次第にダンプ
回動方向に傾いた姿勢となつて行く。これに対し
流量調整弁３７は、前記のように両コントロール
バルブ１９，２０を共に作用位置Ｕ，もしくは
Ｄ，Ｉにおいて両シリンダ７，１４を同時に伸縮
動作させると、バケツト５の上昇動とダンプ回動
もしくは下降動と回動とが同時に得られるのに対
し、このように両シリンダ７、１４を同時に得ら
れるのに対し、このように両シリンダ７、１４を
同時に伸縮動作刺せるとき、バケツト５の上昇時
には該バケツト５が第１の制御オリフイス３９Ａ
のみを介し伸長作用油室１４ａに作動油を供給さ
れるチルトシリンダ１４によりダンプ回動せしめ
られて、またバケツト５が第１及び第２の制御オ
リフイス３９Ａ，３９Ｂを介し縮小作用油室１４
ｂに作動油を供給されるチルトシリンダ１４によ
りチルト回動せしめられて、バケツト５がほぼ一
定姿勢を維持しつつ昇降せしめられるように、各
コントロールバルブ１９，２０一次側への給油量
を分配制御するものに、構成されているのであ
る。より具体的に言うと、前記したように第２の
コントロールバルブ２０がそのダンプ作用位置
で回路２５，２６間を接続してチルトシリンダ１
４の伸長作用油室１４ａに対する油の供給割合を
高めバケツト５の迅速なダンプ回動を得させるも
のに構成されているのに対し、第１のコントロー
ルバルブ１９を上昇作用位置Ｕに移すと共に第２
のコントロールバルブ２０をダンプ作用位置に
移してバケツト５の上昇を得るときには、チルト
シリンダ１４の縮小作用油室１４ｂから伸長作用
油室１４ａへと供給される作動油の供給割合に見
合つた値だけ、油圧ポンプ２２から上記伸長作用
油室１４ａへ供給される作動油の供給割合を低
め、バケツト５がその上昇速度に見合つた速度で
ダンプ回動せしめられるように、バケツト５上昇
時には第１の制御オリフイス３５Ａのみを作用さ
せるべくして、バケツト５の上昇時にも下降時に
も該バケツト５の姿勢がほぼ一定に維持されるよ
うに図られている。

次に前記バルブ装置１８の具体構造を、第４−
１０図に図示して説明する。

同バルブ装置のバルブケースには、第５，６図
に示すようにポンプポート４１Ｐを下面側に前記
キヤリーオーバポート２７を上面側に、それぞれ
開口させて設けてあると共に、第４図に示すよう
にリフトシリンダ７の伸長作用油室７ａおよび縮
小作用油室７ｂに接続されるシリンダポート４１
Ｕ及び４１Ｄとチルトシリンダ１４の縮小作用油
室１４ｂ及び伸長作用油室１４ａに接続されるシ
リンダポート４１チルト及び４１とをそれぞ
れ、側面側に開口させて設けてある。バルブケー
ス内には第１のコントロールバルブ１９を構成す
るスプール１９Ｓと第２のコントロールバルブ２
０を構成するスプール２０Ｓとを、スプール１９
Ｓを下方側に、スプール２０Ｓを上方側に、それ
ぞれ配し互に平行させて設置してある。

第５−８図に示すようにバルブケースには、ポ
ンプポート４１Ｐに連通させ該ポート４１Ｐを横
切る方向に沿わせてある穴４５と、この穴４５と
等レベルに位置させ該穴４５に平行させてあるバ
ルブ設置穴４６とを、それぞれバルブケースを貫
通させて形成してある。前記した絞り３８は穴４
５に一端側から嵌合しバルブケースに螺着した絞
り形成金物４７に穿けた小孔でもつて構成されて
おり、また前記した第一の制御オリフイス３９Ａ
及び第２の制御オリフイス３９Ｂはそれぞれ、穴
４５に他端側から嵌合しバルブケースに螺着した
オリフイス形成金物４８に穿けた２個の小孔でも
つて構成されている。バルブ設置穴４６内には前
記した圧力補償弁４０を、バルブ設置穴４６の両
端に螺着したプラグに基端を受けさせた１対のス
プリング４０ａ，４０ｂにより一方向及び他方向
に移動附勢させて、嵌合してある。この圧力補償
弁４０の一端側には絞り３８の二次側を油通路４
９により連通させてあり、また他端側には第１の
制御オリフイス３９Ａの二次側を油通路５０によ
り連通させてある。圧力補償弁４０には適当数宛
の小孔４０ｃ，４０ｄを軸線方向で適当間隔あけ
て形成してあり、小孔４０ｃの外周側開口端は第
５図に明瞭に示すように油通路５１，５２，５３
により前記ロードチエツク弁４２の前面へと連ら
ねてある。スプリング４２ａ力により油通路５３
端をブロツクするポペツトに構成されているロー
ドチエツク弁４２の二次側には第９図に示すよう
に、スプール１９Ｓの周面位置に軸線方向で適当
間隔をあけて開口する１対の油通路５４P₁，５
４P₂を設けてあり、該油通路５４P₁，５４P₂端
が第１のコントロールバルブ１９のポンプポート
に構成されている。他方、圧力補償弁４０の他方
の小孔４０ｄの外周側開口端は、第５−８図に示
す油通路５５，５６，５７により前記ロードチエ
ツク弁４３の前面へと連らねてある。スプリング
４３ａ力により油通路５７端をブロツクするポペ
ツトに構成されているロードチエツク弁４３の二
次側には第１０図に示すように、スプール２０Ｓ
の周面位置に軸線方向で適当間隔をあけて開口す
る１対の油通路５８P₁，５８P₂を設けてあり、
該油通路５８P₁，５８P₂端が第２のコントロー
ルバルブ２０のポンプポートに構成されている。

オリフイス形成金物４８に形成された第２の制
御オリフイス８９Ｂに二次側をコントロールバル
ブ２０方向に連らねるべく、バルブケースには第
６−１０図に示すように、オリフイス形成金物４
８の外周に位置する油通路５９と、該油通路５９
端から上方へ連らなる油通路６０を、形成してあ
り、油通路６０端を第１０図に示すようにスプー
ル２０Ｓ外周位置の溝穴６１へと開口させてあ
る。スプール２０Ｓ外周位置には上記溝穴６１と
隣接させて他の溝穴６２を形成してあり、第９，
１０図に示すように該溝穴６２に連らなり下方向
きに延びた油通路６３がバルブケースに設けられ
ていて、該油通路６３をその下端で第７図に示す
ように、第１の制御オリフイス３９Ａの二次側に
位置する前記油通路５０へと連通させてある。第
２のスプール２０Ｓは第１０図に示すように、図
示の中立位置Ｎから適当量押込まれると前記チル
ト作用位置へと移され適当量引出されると前記
ダンプ作用位置へと移されるものに構成されて
いるが、該スプール２０Ｓには上記した溝穴６
１，６２の形成位置に配して２個のランド２０
ａ，２０ｂを設けてある。前記した油通路５７は
溝穴６１をはさんで溝穴６２とは反対の側でスプ
ール２０Ｓの外周位を通過させてあるが、上記し
たランド２０ａ，２０ｂは、スプール２０の何れ
の位置Ｎ，，においても溝穴６１と油通路５
７間がランド２０ａにより遮断されると共に、中
立位置Ｎとダンプ作用位置とでは溝穴６１，６
２間がランド２０ｂにより遮断され、チルト作用
位置ではランド２０ａ，２０ｂにより遮断さ
れ、チルト作用位置ではランド２０ａ，２０ｂ
間の小径部外周位で溝穴６１，６２間が連通せし
められるように配置して、設けられている。した
がつてスプール２０Ｓをチルト作用位置へと移
した場合にのみ油通路６０，６３間が連通せしめ
られ、このときは第２の制御オリフイス３９Ｂか
ら油通路６０、溝穴６１、溝穴６２、油通路６３
を経て油通路５０内へと油が流れ、同油は油通路
５０内で第１の制御オリフイス３９Ａからの油と
合流することとなる。

第３図について前述した中立回路３６は図示の
場合、第６図に示すように、ポンプポート４１Ｐ
から前記穴４５を横切つて上方へ延びスプール１
９Ｓの外周位へと先端を開放させてある油通路６
５と、前記油通路５７と、スプール２０Ｓの外周
位をキヤリーオーバポート２７へと連らねる油通
路６６とでもつて、構成されている。第１のコン
トロールバルブ１９のスプール１９Ｓは第９図に
示すように、図示の中立位置Ｎから若干量押し込
まれると前記上昇作用位置Ｕへ移され、また若干
量引出されると前記下降作用位置Ｄへ移され、さ
らに若干量引出されると前記フローテイング位置
Ｆ移されるものに、構成されているが、該スプー
ル１９Ｓには、中立位置Ｎのみで油通路６５，５
７間を連通させ他の位置Ｕ，Ｄ，Ｆでは油通路６
５，５７間を遮断するランド１９ａ，１９ｂを設
けてある。他方、第２のコントロールバルブ２０
のスプール２０Ｓに前記ランド２０ａに隣接する
他のランド２０ｃを設けて、スプール２０Ｓの中
立位置Ｎではランド２０ａ，２０ｃ間で油通路５
７，６６間が連通するが、チルト位置及びダン
プ位置ではランド２０ａもしくは２０ｃにより
油通路５７，６６間が遮断されるように、図られ
ている。以上よりして、第１のコントロールバル
ブ１９ないしそのスプール１９Ｓを中立位置Ｎに
おいて第２のコントロールバルブ２０ないしその
スプール２０Ｓを何れかの作用位置或はへ移
すときは、油通路５６から油通路５７内へ流入す
る油に、油通路６５から油通路５７内へ流入する
油が合流して、第２のコントロールバルブ２０を
独立操作する場合はチルトシリンダ１４への油供
給割合が高められ、該チルトシリンダ１４の迅速
な伸縮動が得られることとなつている。

第９図に示すように前記シリンダポート４１
Ｕ，４１Ｄは油通路６７Ｕ，６７Ｄによりスプー
ル１９Ｓの外周位に連らねてあり、また第１０図
に示すように前記シリンダポート４１，４１
は油通路６８，６８によりスプール２０Ｓの
外周位に連らねてある。第６図に示すようにスプ
ール９Ｓ，２０Ｓの両端部外周位をキヤリーオ
ーバポート２７へと連らねる油通路６９，７０
が、バルブケースに設けられている。第１のコン
トロールバルブ１９のスプール１９Ｓには前記ラ
ンド１９ａ，１９ｂに加えて他の適当数のランド
を、図示の中立位置Ｎでは油通路５４P₁，５４
P₂，６７Ｕ，６７Ｄ，６９，７０端がブロツク
され、上昇作用位置Ｕでは油通路５４P₁，６７
Ｕ間と油通路６７Ｄ，７０間とがそれぞれ連通せ
しめられると共に油通路５４P₂，６９端がブロ
ツクされ、下降作用位置Ｄでは油通路５４P₂，
６７Ｄ間と油通路６７Ｕ，６９間とがそれぞれ連
通せしめられると共に油通路５４P₁，７０端が
ブロツクされ、フローテイング位置Ｆでは油通路
６７Ｕ，６９間と油通路６７Ｄ，７０間とがそれ
ぞれ連通せしめられると共に油通路５４P₁，５
４P₂端がブロツクされるように配して、設けて
ある。また第２のコントロールバルブ２０のスプ
ール２０Ｓには前記ランド２０ａ，２０ｂ，２０
ｃに加えて他の適当数のランドを、図示の中立位
置Ｎでは油通路４８P₁，４８P₂，６８，６８
，６９，７０端がブロツクされ、チルト作用位
置では油通路５８P₁，６８間と油通路６８
，７０間とがそれぞれ連通せしめられると共に
油通路５８P₂，６９端がブロツクされ、ダンプ
作用位置では油通路５８P₂，６８間と油通
路６８，５８P₁間とがそれぞれ連通せしめら
れると共に油通路６９，７０端がブロツクされる
ように配して、設けてある。スプール２０Ｓのダ
ンプ作用位置で上記のように油通路６８，５
８P₁間が連通せしめられることにより、チルト
シリンダ１４の縮小作用油室１４ｂからシリンダ
ポート４１へと戻される油が油通路６８，５
８P₁，５８P₂，６８を経てシリンダポート４
１へと流れ、油圧ポンプ２２からの油と共に前
記のようにチルトシリンダ１４の伸長用油室１４
ａへ供給される。

第３図について前述したオーバロードリリーフ
弁２９，３０のうち、オーバロードリリーフ弁２
９は第９図に示すように油通路６７Ｕ，６９間に
配設されており、またオーバロードリリーフ弁３
０は第６図に示すように油通路６８，７０間に
配設されている。

前記カウンタバランスバルブ３３は第３図に示
すように、第２のコントロールバルブ２０をチル
ト作用位置Ｉに移したときにチルトシリンダ１４
の縮小作用油室１４ｂへの油供給を許容するチエ
ツク弁７１と、第２のコントロールバルブ２０を
ダンプ作用位置に移したときにリリーフ動作し
てチルトシリンダ１４の縮小作用油室１４ｂに設
定されたバツクプレツシヤを作用させるリリーフ
弁７２とを、互に並列接続してなるものに構成さ
れており、バケツト５及びそれに収容された土砂
等よりする大荷重がバケツト５のダンプ回動方向
に作用するのに対し、第２のコントロールバルブ
２０をダンプ作用位置に移したときに上記の大
荷重によりチルトシリンダ１４が伸長作用油室１
４ａへの油供給割合よりも速い速度で伸長動作す
ることを、リリーフ弁７２にて成立せしめられる
上記バツクプレツシヤにて防止する。そしてこの
カウンタバランスバルブ３３は図示の場合には特
に、第１０図に示すように軸線方向の両端に継手
部を備えたインラインバルブに構成されている。
すなわち筒状のバルブケース３３ａ内に略筒状を
なす上記チエツク弁７１を、弁バネ７１ａにより
シリンダポート４１Ｉ反対方向に移動附勢して設
け、該チエツク弁７１は、シリンダポート４１Ｉ
方向に若干量変位せしめられると外周面上の溝穴
７１ｂを介し前記油通路５８P₁とシリンダポー
ト４１Ｉ間を連通させるものとしている。このよ
うなチエチク弁７１内に上記リリーフ弁７２を、
チエツク弁７１の規制部７１ｃにて変位を規制し
てあるシリンダポート４１Ｉ方向に弁バネ７２ａ
により移動附勢して設け、リリーフ弁７２に常時
はチエツク弁７１内周面との間でブロツクされる
リリーフ用の油通路７２ｂを設けて、第２のコン
トロールバルブ２０のダンプ作用位置ではバル
ブケース３３ａ内周面の段部３３a′にて下降を阻
止されるチエツク弁７１内でリリーフ弁７２が若
干量下降し、上記油通路７１ｂを介しリリーフ動
作することとしている。このようにインラインバ
ルブに構成されたカウンタバランスバルブ３３
は、図示のようにバルブ装置１８にではなくチル
トシリンダ１４に装着して用いることもできる。

第６，９図において７３は、スプール１９Ｓを
各作用位置Ｕ，Ｄから操作力の解除により自動的
に中立位置Ｎに戻すためのスプリング機構であ
り、このスプリング機構７３にはスプ−ル１９Ｓ
をフロ−テイング位置Ｆにて拘束するためのデテ
ント手段７４を附設してある。第６，１０図にお
いて７５は、スプ−ル２０Ｓを各作用位置Ｉ，
から操作力の解除により自動的に中立位置Ｎに戻
すためのスプリング機構である。

第１−１０図に図示のバケツト作動装置は、以
上に説明して来たように構成されていて、第２の
コントロ−ルバブル２０の一次側へと油を供給す
る給油回路３５の基端側部分を構成している、互
に並列接続された第１の回路３５Ａ及び第２の回
路３５Ｂにそれぞれ挿入された第１の制御オリフ
イス３９Ａ及び第２の制御オリフイス３９Ｂのう
ち、第１の制御オリフイス３９Ａが第２のコント
ロールバルブ２０の何れの作用位置，でも作
用せしめられるのに対し、第２の制御オリフイス
３９Ｂは第２のコントロールバルブ２０のチルト
作用位置でしか作用せしめられない。すなわち
具体的には前記したように、スプール２０Ｓをチ
ルト作用位置へ移したときにのみ第６，１０図
に図示の溝穴６１，６２間が連通せしめられ、第
７図において第２の制御オリフイス３９Ｂを通し
ての放射方向外方向きの油流れが生じそれが油通
路５０内において、第１の制御オリフイス３９Ａ
を通しての油流れと合流する。また第３，７図に
図示の圧力補償弁４０は、第７図に図示の油通路
４９側と油通路５０側とに油圧のアンバランスが
生じると油圧作用とスプリング４０ａ，４０ｂ作
用とにより軸線方向に変位して、前記した小孔４
０ｃの油通路５１への開口面積と小孔４０ｄの油
通路５５への開口面積とを相関連して変更制御
し、第３図に図示の給油回路３５と給油回路３６
とに分配される油の流量比を設定値に一定化制御
する。そして流量調整弁３７は各コントロールバ
ルブ１９，２０一次側への給油量を、前記のよう
に分配制御するものとされている。

したがつて例えば土砂とか肥料を収容するバケ
ツト５を第２図に二点鎖線図示のように地上での
水平姿勢においた状態からリフトシリンダ７を伸
長動作させて上昇させるとき、第１のコントロー
ルバルブ１９を上昇作用位置Ｕに移すと同時に第
２のコントロールバルブ２０をダンプ作用位置
に移して、バケツト５の上昇を得るならば、該バ
ケツト５が第１制御オリフイス３９Ａのみを介し
て作動油を供給されるチルトシリンダ１４により
徐々にダンプ回動せしめられつつ、上昇せしめら
れることで、第２図に実線図示のようにバケツト
５がほぼ水平姿勢を維持しつつ上昇せしめられ
て、該バケツト５内から土砂とか肥料がこぼれ落
ちることがない。逆に土砂とか肥料を収容する水
平姿勢のバケツト５を下降させる場合には、第１
のコントロールバルブ１９を下降作用位置Ｄに移
すと同時に第２のコントロールバルブ２０をチル
ト作用位置へ移してやれば、バケツト５が、第
１の制御オリフイス３９Ａ及び第２の制御オリフ
イス３９Ｂを介して作動油を供給されるチルトシ
リンダ１４により比較的には速やかであるが徐々
にチルト回動せしめられつつ、下降せしめられる
ことで、ほぼ水平姿勢を維持しつつ下降せしめら
れることになつて、同様に土砂等のこぼれ落ちが
防がれる。なお前記圧力補償弁４０は、シリンダ
７，１４に作用する負荷が変動するとか油圧ポン
プ２２の回転数が変動するとかしたときに、該弁
３６両端に作用する油圧の圧力差が生ずること
で、前記のように軸線方向に沿う変位すること
で、上記の負荷変動とか回転変動とかを補償し
て、両シリンダ７，１４に分配される流量比を一
定とする。

なお図示の場合には流量調整弁３７とロードチ
エツク弁４２，４３とを中立回路３６と並列させ
て設けていることから、コントロールバルブ１
９，２０を共に中立位置におき中立回路３６から
キヤリーオーバポート２７を介し油圧を取出し他
の油圧機器２８を動作させるとき、流量調整弁３
７とかロードチエツク弁４２，４３とかにより油
圧の低下が起きず、油圧損失がないこととなつて
いる。

次に第１１図に図示の第２図の実施例について
説明すると、この第２の実施例では、他の部分の
構成を第１の実施例におけるバルブ装置１８と全
く同一とするバルブ装置１８′において、前記の
ような定比分流形弁タイプの流量調整弁３７に代
えて一定流量形の流量調整弁３７′、つまり前記
同様の給油回路３４には通例のリリ−フ弁同様の
構造を有する流量制御弁（バイパス形分流弁）８
０を、また前記同様の給油回路３５の前段側部分
を構成する第１及び第２の回路３５Ａ，３５Ｂに
は前記同様の第１及び第２の制御オリフイス３９
Ａ，３９Ｂを、それぞれ挿入すると共に、制御オ
リフイス３９Ａ，３９Ｂ二次側の給油回路３５の
油圧を流量制御弁８０に背圧として作用させてな
る流量調整弁３７′を、設けている。そして第２
のコントロールバルブ２０は前記のものと全く同
様に構成されていて、該バルブ２０のダンプ作用
位置では第２の回路３５Ｂをブロツクして第１
の制御オリフイス３９Ａのみを作用させ、チルト
作用位置１では第２の回路３５Ｂのブロツクを解
いて第１の制御オリフイス３９Ａと第２制御オリ
フイス３９Ｂとを共に作用させるものに、構成さ
れている。流量調整弁３７′は、前述実施例にお
ける流量調整弁３７について説明したのと同様の
給油量分配制御を行なうものに、構成されてい
る。

第１１図に図示の第２の実施例によつて得られ
る作用も、第１の実施例について説明したのと同
様である。なお第２の実施例では一定量形の流量
調整弁３７′を用いているため、実使用域におい
ての量シリンダ７，１４に対する流量比が所期の
一定値に極く安定する。

以上の実施例の説明から明らかなように、この
考案のフロントローダ等におけるバケツト作動装
置は、リフトアーム４の先端に枢支させたバケツ
ト５を、機体１とリフトアーム４間に配設したリ
フトシリンダ７によりリフトアーム４を昇降回動
させて昇降させると共にリフトアーム４とバケツ
ト５間に配設したチルトシリンダ１４により転回
させるようにされたフロントローダ等において、
リフトシリンダ７に対する油圧の給排を切替え制
御する第１のコントロールバルブ１９及びチルト
シリンダ１４に対する油圧の給排を切替え制御す
る第２のコントロールバルブ２０の各一次側への
給油量を分配制御する流量調整弁３７または３
７′であつて互いに並列接続された第１及び第２
の制御オリフイス３９Ａ，３９Ｂを含む流量調整
弁３７または３７′を、設けると共に、上記した
両制御オリフイス３９Ａ，３９Ｂにうち第２の制
御オリフイス３９Ｂを挿入された回路３５Ｂを、
上記第２のコントロールバルブ２０内を通過させ
設けて該第２のコントロールバルブ２０を、チル
トシリンダ１４を伸長動作させるダンプ作用位置
では上記回路３５Ｂをブロツクしチルトシリン
ダ１４を縮小動作させるチルト作用位置では上
記回路３５Ｂのブロツクを解除するバルブに構成
し、また上記流量調整弁３７または３７′を、第
１のコントロールバルブ１９と第２のコントロー
ルバルブ２０とを共に作用位置において前記両シ
リンダ７，１４を同時に伸縮動作させるとき、シ
リンダ７，１４伸長動作時には上記第１の制御オ
リフイス３９Ａのみを作用されシリンダ７，１４
縮小動作時には上記第１の制御オリフイス３９Ａ
及び第２の制御オリフイス３９Ｂを共に作用させ
ることでバケツト５がほぼ一定姿勢を維持しつつ
昇降せしめられるように給油量分配制御を行なう
バルブに構成したことを、特徴としてなる構成の
ものであつて、次のような長所を備えている。

すなわち、この考案のバケツト作動装置は、上
記のように構成されていることからして、第２の
コントロールバルブ２０をダンプ作用位置に移
したときは回路３５Ｂのブロツクにより第２の制
御オリフイス３９Ｂは作用せしめられずして第１
の制御オリフイス３９Ａのみが作用せしめられ、
逆に第２のコントロールバルブ２０をチルト作用
位置に移したときは回路３５Ｂのブロツク解除
により第１の制御オリフイス３９Ａ及び第２の制
御オリフイス３９Ｂが共に作用せしめられること
となり、このように第２コントロールバルブ２０
により制御オリフイス３９Ａ，３９Ｂの選択的な
作用が得られるのに対し、流量調整弁３７，３
７′が上記のように構成されていることからして、
第１のコントロールバルブ１９を上昇作用位置Ｕ
或は下降作用位置Ｄに移してバケツト５を上昇或
は下降させようとするとき、第２のコントロ−ル
バブル２０をしてダンプ作用位置或はチルト作
用位置Ｉへ同時に移せば、リフトシリンダ７とチ
ルトシリンダ１４とが同時に伸長或は縮小動作せ
しめられ、バケツト５上昇中には該バケツト５が
適当割合でダンプ回動せしめられ、バケツト５下
降中には該バケツト５が他の適当割合でチルト回
動せしめられることとして、バケツト５の姿勢を
ほぼ一定に維持するものであるが、このようにい
わば油圧平行リンクとも言うべき油圧回路構造に
よりバケツト５の昇降時の姿勢維持を得るものと
されていることから、次のような特有の効果を奏
するのである。

すなわち、従来の場合であると、第１図に想像
線で付加して図示したように、前記ブラケツト
２，１０をより大とし、またブラケツト１０は位
置１１でリフトアーム４に枢支させた上で、前後
のブラケツト１０，２間を接続するロツドＲ（或
は他のリンク片）を設けて、最初に述べたような
平行リンク機構を構成し、該平行リンク機構によ
りバケツト５の姿勢維持を行なうこととしていた
ことから、フロントローダ等の外観が該平行リン
ク機構により害されるのはもとより、リフトアー
ム４の昇降回動時にチルトシリンダ１４をしてそ
の姿勢を変更するように駆動する上記平行リンク
機構の破損、特にバケツト上昇時に大きな圧縮力
が作用せしめられるロツドＲの破損とかその枢支
ピンの切損が比較的早期に生じていたのに対し、
油圧回路構造によりバケツト姿勢維持を行なうこ
ととしている本案装置は、機械的な姿勢維持機構
を有しないことから、外観が優れているのはもと
より、姿勢維持のために大きな力を加えられる機
械的な機構を有せずして耐久性が極く高いのであ
る。

次に実施例に示したようにバケツト５のダンプ
回動時に、チルトシリンダ１４の縮小作用油室１
４ｂからの排出油が伸長作用油室１４ａへと供給
されるように第２のコントロールバルブ２０を構
成して、バケツト５の迅速なダンプ回動を得るよ
うにするときには、バケツト５から土砂等を運搬
車に積込んだり所定場所に捨てたりするときの作
業の速度が高められると共に粘着制に富みバケツ
ト５に強固に粘着し易い土砂も、バケツト５の急
激なダンプ回動で該バケツト５内面との粘着を断
ち切られて、バケツト５から円滑に排出される
が、このようにバケツト５のダンプ回動速度とチ
ルト回動速度とに差をもたせる場合、或は逆にリ
フトアーム４の回動によるバケツト５の上昇速度
と下降速度とに差をもたせる場合にも、この考案
のバケツト作動装置は、バケツト５をダンプ回動
させつつ上昇させるときとチルト回動させつつ下
降させるときとでは作用する制御オリフイス３９
Ａ，３９Ｂの個数を変えて流量調整を行なうこと
としてあることから、所期のバケツト姿勢維持を
不都合なく達成するものとなつている。

そしてこの考案のバケツト作動装置は、上記の
ような長所を与える第１の制御オリフイス３９Ａ
と第２の制御オリフイス３９Ｂとを選択的に作用
させることを、第２のコントロールバルブ２０に
よつて行なわせることとされていることから、そ
のように制御オリフイス３９Ａ，３９Ｂを選択的
に作用させるための別のコントロールバルブを設
ける場合と比較して、全体としてのバルブ構造を
簡単化すると共に、そのような制御オリフイス３
９Ａ，３９Ｂの選択的な作用を、一般にフローテ
イング位置Ｆが設けられ４ポジシヨンのバルブと
される長尺の第１のコントロールバルブ１９によ
つてではなく、３ポジシヨンのバルブであるより
短い第２のコントロールバルブ２０によつて得る
こととしてあることから、長尺の第１のコントロ
ールバルブ１９がポート数の追加でより長尺化す
ることを避けさせる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１の実施例を装備したフ
ロントローダの概略斜視図、第２図は同フロント
ローダの要部の部材のみの模式的側面図、第３図
は第１の実施例における油圧回路を示す回路図、
第４図は第１の実施例に設けられたバルブ装置の
側面図、第５図は第４図の−線にほぼ沿う断
面図、第６図は第５図の−線に沿う断面図、
第７図は第６図の−線に沿う断面図、第８図
は第７図の−線に沿う断面の部分図、第９図
及び第１０はそれぞれ、第６図の−線及び
−線に沿う断面図、第１１図はこの考案の第２
の実施例を示す油圧回路図である。 １……機体、４……リフトアーム、５……バケ
ツト、７……リフトシリンダ、１２……回動板、
１４……チルトシリンダ、１７……作動杆、１
８，１８′……バルブ装置、１９……第１のコン
トロールバルブ、２０……第２のコントロールバ
ルブ、２０Ｓ……スプール、３４……給油回路、
３５……給油回路、３５Ａ……第１の回路、３５
Ｂ……第２の回路、３７，３７′……流量調整弁、
３８……絞り、３９Ａ……第１の制御オリフイ
ス、３９Ｂ……第２の制御オリフイス、４０……
圧力補償弁、８０……流量制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフトアームの先端に枢支させたバケットを、
   機体とリフトアーム間に配設したリフトシリンダ
   によりリフトアームを昇降回動させて昇降させる
   と共にリフトアームとバケツト間に配設したチル
   トシリンダにより転回させるようにされたフロン
   トローダ等において、リフトシリンダに対する油
   圧の給排を切替え制御する第１のコントロールバ
   ルブ及びチルトシリンダに対する油圧の給排を切
   替え制御する第２のコントロールバルブの各一次
   側への給油量を分配制御する流量調整弁であつて
   互に並列接続された第１及び第２の制御オリフイ
   スを含む流量調整弁を、設けると共に、上記した
   両制御オリフイスのうち第２の制御オリフイスを
   挿入された回路を、上記第２のコントロールバル
   ブ内を通過させて設けて該第２のコントロールバ
   ルブを、チルトシリンダを伸長動作させるダンプ
   作用位置では上記回路をブロックしチルトシリン
   ダを縮小動作させるチルト作用位置では上記回路
   のブロックを解除するバルブに構成し、また上記
   量流調整弁を、第１のコントロールバルブと第２
   のコントロールバルブとを共に作用位置において
   前記両シリンダを同時に伸縮動作させるとき、シ
   リンダ伸長動作時には上記第１の制御オリフイス
   のみを作用させシリンダ縮小動作時には第１の制
   御オリフイス及び第２の制御オリフイスを共に作
   用させることでバケツトがほぼ一定姿勢を維持し
   つつ昇降せしめられるように給油量分配制御を行
   なうバルブに構成したことを、特徴としてなるバ
   ケット作動装置。