JPH03205140A - キャンバリング段でタイヤ粗材を製造する方法と装置 - Google Patents
キャンバリング段でタイヤ粗材を製造する方法と装置Info
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- JPH03205140A JPH03205140A JP2198083A JP19808390A JPH03205140A JP H03205140 A JPH03205140 A JP H03205140A JP 2198083 A JP2198083 A JP 2198083A JP 19808390 A JP19808390 A JP 19808390A JP H03205140 A JPH03205140 A JP H03205140A
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- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 6
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/36—Expansion of tyres in a flat form, i.e. expansion to a toroidal shape independently of their building-up process, e.g. of tyres built by the flat-tyres method or by jointly covering two bead-rings
-
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- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/32—Fitting the bead-rings or bead-cores; Folding the textile layers around the rings or cores
- B29D2030/3214—Locking the beads on the drum; details of the drum in the bead locking areas, e.g. drum shoulders
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転しかつ軸方向に移動する一体横成のビー
ド保持板を２枚もつチャックシステムを有する、キャン
バリング段でのタイヤ粗材の製法に関する。この発明は
更にこの方法を実施するための装置にも関する。
ド保持板を２枚もつチャックシステムを有する、キャン
バリング段でのタイヤ粗材の製法に関する。この発明は
更にこの方法を実施するための装置にも関する。
段階仕上げの枠内でタイヤ粗材を製造するためには先ず
巻きつけドラム上にタイヤカーカスを巻きつけてビード
心と心材を取りつける。こうして製造された円筒状のカ
ーカス体を続いてキャンバリング段上で隆起形状にし、
その陛ブレーカ包体に結合する。
巻きつけドラム上にタイヤカーカスを巻きつけてビード
心と心材を取りつける。こうして製造された円筒状のカ
ーカス体を続いてキャンバリング段上で隆起形状にし、
その陛ブレーカ包体に結合する。
公知の粗材製造方法では予め″！Ａ潰しておいたカーカ
ス体を間挿支承し、続いてキャンバリング段七に手で装
着する。ほぼ２種類のキャンバリング段が知られている
。一方の種類のものには溝式チャノク又は鉤チャンクが
あり、これらのものにセグメントにしたビード保持板を
取りつけてある。
ス体を間挿支承し、続いてキャンバリング段七に手で装
着する。ほぼ２種類のキャンバリング段が知られている
。一方の種類のものには溝式チャノク又は鉤チャンクが
あり、これらのものにセグメントにしたビード保持板を
取りつけてある。
セグメントはカーカスの装着がいつでも行えるように共
に移動可能である。セグメントとその制御のためにかか
る製造費が非常に高価なのが欠点である。そのＬセグメ
ント間の隙間のためにタイヤ粗材に跡が残る。
に移動可能である。セグメントとその制御のためにかか
る製造費が非常に高価なのが欠点である。そのＬセグメ
ント間の隙間のためにタイヤ粗材に跡が残る。
もう一方の種類のものではチャックに一体横成の剛性で
、軸方向に移動する板がついている。このものの欠点は
、カーカスの装着をどうしても手でしなければならない
ことであり、ビート保持板に対して傾斜して行う。その
ト保持板はカーカス体が取りつけられるようにするため
に保持板を樽めて接近させて一緒に移動しなければなら
ない。
、軸方向に移動する板がついている。このものの欠点は
、カーカスの装着をどうしても手でしなければならない
ことであり、ビート保持板に対して傾斜して行う。その
ト保持板はカーカス体が取りつけられるようにするため
に保持板を樽めて接近させて一緒に移動しなければなら
ない。
そのために板は長い距離を移動しなければならず、キャ
ンバリング工程に時間がかかる。
ンバリング工程に時間がかかる。
従ってこの発明の基本課題は、カーカスの装着の自動化
をｉ′ＩＴ能にし、かつＩｌｉＩ能な限り頑丈であって
簡単な構造のカーカス収容部を有する装置の提供にある
。
をｉ′ＩＴ能にし、かつＩｌｉＩ能な限り頑丈であって
簡単な構造のカーカス収容部を有する装置の提供にある
。
この課題はこの発明において次の様な特徴を有する構或
により解決される。即ち一本の軸線を中心にビート保持
板をその回転軸に対して垂直方向に回動し、ほぼ円筒状
のカーカス体をビード保持板の回転軸と同心にこのビー
ド保持板−ヒに摺動させ、続いてビード保持板を回して
前記回転軸に対して垂直方向にビード保持板の位置にも
どしてかつカーカスを固定した後このカーカスをブレー
カ包体中へ反らせるのである。この方法を実施するため
の装置は、リング状のビード保持板をそれぞれ−本の軸
線を中心に回転軸に対して垂直方向に回動可能であるこ
とを特徴とする。
により解決される。即ち一本の軸線を中心にビート保持
板をその回転軸に対して垂直方向に回動し、ほぼ円筒状
のカーカス体をビード保持板の回転軸と同心にこのビー
ド保持板−ヒに摺動させ、続いてビード保持板を回して
前記回転軸に対して垂直方向にビード保持板の位置にも
どしてかつカーカスを固定した後このカーカスをブレー
カ包体中へ反らせるのである。この方法を実施するため
の装置は、リング状のビード保持板をそれぞれ−本の軸
線を中心に回転軸に対して垂直方向に回動可能であるこ
とを特徴とする。
この発明によりカーカス体の簡単で自動的な供給が可能
になる。場合によってはカーカス体の中間支承も省略す
ることができる。公知の装置と比較して保持板の移動距
離は短くなり、そのために相打のキャンバリングの隙の
時間が節約される。
になる。場合によってはカーカス体の中間支承も省略す
ることができる。公知の装置と比較して保持板の移動距
離は短くなり、そのために相打のキャンバリングの隙の
時間が節約される。
この発明の基本思想は、ほぼ円筒状のカーカス体をビー
ト゛保持板Ｅに截置するために保持板を軸線を中心に保
持板の回転軸に対して垂直方向に回動しかつ次にカーカ
ス体をビート保持板の回転軸と同心に置くことにある。
ト゛保持板Ｅに截置するために保持板を軸線を中心に保
持板の回転軸に対して垂直方向に回動しかつ次にカーカ
ス体をビート保持板の回転軸と同心に置くことにある。
ビード保持板の回動によってその投影面は小さくなり、
その結果装着時に一方向に僅かに楕円形に変形するカー
カス体が容易にビート保持板を乗り越えることができる
。この乗り越えは比較的遠く離れているビート保持板で
さえ可能である。ビード保持板の復帰回動の後ビード保
持板はカーカスを引っ張るためにもう少しだけ引き離さ
れ、このことはキャンバリング玉程を行う際化かなりの
時間の節約になる。
その結果装着時に一方向に僅かに楕円形に変形するカー
カス体が容易にビート保持板を乗り越えることができる
。この乗り越えは比較的遠く離れているビート保持板で
さえ可能である。ビード保持板の復帰回動の後ビード保
持板はカーカスを引っ張るためにもう少しだけ引き離さ
れ、このことはキャンバリング玉程を行う際化かなりの
時間の節約になる。
一実施例を示した図について更に詳細に説明する。
カーカスをブレーカ包体中へ反り込ませるための、第ｌ
図に示した装置は一体構戒のビード保持板１を２枚もつ
チャックシステムである。ビード保持板ｌは２枚のビー
ド回動板２の−Ｅにある。回動板２は２枚の固定板３の
上に回動可能に取りつけられている。固定板は２本の軸
４、５に固定してあり、これらの軸は同心で相対的に移
動する。
図に示した装置は一体構戒のビード保持板１を２枚もつ
チャックシステムである。ビード保持板ｌは２枚のビー
ド回動板２の−Ｅにある。回動板２は２枚の固定板３の
上に回動可能に取りつけられている。固定板は２本の軸
４、５に固定してあり、これらの軸は同心で相対的に移
動する。
。ビード保持板ｌの各々は半径方向及び軸方向外側の周
縁に粗材ビード固定用の膨らますことができる保持蛇腹
６を支持している。各種のサイズのタイヤ相材を製造で
きるように、ビード保持板１は交換可能に回動板２に固
定されている。回動板２はそれぞれ１本の軸線７を中心
に固定板３に対して相対的に回動可能である。各ビード
保持板Ｉは他のビード保持板の方に向けられた側面に１
個のカムロール８を有する。このカムロールは１個のフ
ランジ９によってそれぞれのビード保持板ｌに固定され
ている。カムロール８の高さには回動カム１１を有する
カム板ｌＯがあり、カム板は向かい側の固定板３に固定
されている。各カム板ＩＯには更に固定カムｌ２があり
、この固定カム１２は固定ロールｌ３を作動させる。固
定ロールｌ３は各１本のレバーアームｌ４上にあり、レ
ハーアームは、固定板３に結合されたフランジＩ６に支
ポされている。カムロール８が回動カム１１の直線部分
に入る時固定ロールｌ３は固定カムｌ２と作用結合する
。その場合軸ｌ５は回転し、固定板３とビード保持板Ｉ
Ｃ沿うロックフランジｌ８との間のロックキーｌ７を外
す。
縁に粗材ビード固定用の膨らますことができる保持蛇腹
６を支持している。各種のサイズのタイヤ相材を製造で
きるように、ビード保持板１は交換可能に回動板２に固
定されている。回動板２はそれぞれ１本の軸線７を中心
に固定板３に対して相対的に回動可能である。各ビード
保持板Ｉは他のビード保持板の方に向けられた側面に１
個のカムロール８を有する。このカムロールは１個のフ
ランジ９によってそれぞれのビード保持板ｌに固定され
ている。カムロール８の高さには回動カム１１を有する
カム板ｌＯがあり、カム板は向かい側の固定板３に固定
されている。各カム板ＩＯには更に固定カムｌ２があり
、この固定カム１２は固定ロールｌ３を作動させる。固
定ロールｌ３は各１本のレバーアームｌ４上にあり、レ
ハーアームは、固定板３に結合されたフランジＩ６に支
ポされている。カムロール８が回動カム１１の直線部分
に入る時固定ロールｌ３は固定カムｌ２と作用結合する
。その場合軸ｌ５は回転し、固定板３とビード保持板Ｉ
Ｃ沿うロックフランジｌ８との間のロックキーｌ７を外
す。
以下にこの発明の方法を説明する。第１図に示した位置
から始める。第１図の装置は回劫しないでいる場合のビ
ード保持板ｌの軸方向移動状態である。巻きつけられた
カーカスを装置に装入するために両方のビード保持板Ｉ
をその最終位置に回動する。これは、両方のビード保持
板１が相対的に接近するように行われる。その場合カム
ロール８は回動カムｌ１に係合し、固定ロールｌ３は固
定カム１２に接近する。運動経過の一定時点で固定ロー
ルＩ３は固定カムｌ２と係合し、固定板３とビード保持
板ｌの間でロックキー１７が外れるように働く。脱係合
の後カムロール８は回動カム１１中を移動しつづけ、ビ
ード保持板ｌは約４５゜回動してその最終位置に入る（
第３図）。これで装入位置である。この位置ではビード
保持板１の直径Ｄ１の代わりに投影面の直径Ｄ２ （楕
円形の短径）が有効である。
から始める。第１図の装置は回劫しないでいる場合のビ
ード保持板ｌの軸方向移動状態である。巻きつけられた
カーカスを装置に装入するために両方のビード保持板Ｉ
をその最終位置に回動する。これは、両方のビード保持
板１が相対的に接近するように行われる。その場合カム
ロール８は回動カムｌ１に係合し、固定ロールｌ３は固
定カム１２に接近する。運動経過の一定時点で固定ロー
ルＩ３は固定カムｌ２と係合し、固定板３とビード保持
板ｌの間でロックキー１７が外れるように働く。脱係合
の後カムロール８は回動カム１１中を移動しつづけ、ビ
ード保持板ｌは約４５゜回動してその最終位置に入る（
第３図）。これで装入位置である。この位置ではビード
保持板１の直径Ｄ１の代わりに投影面の直径Ｄ２ （楕
円形の短径）が有効である。
カーカスｌ９はビード範囲で楕円形に圧縮された状態で
〜位置で軸４、５に対して垂直方向に装置の自由端部を
介して引き寄せられ回動したビード保持板ｌの向こうへ
押し出される。その場合楕円形の長軸はビード領域では
軸７に平行している。
〜位置で軸４、５に対して垂直方向に装置の自由端部を
介して引き寄せられ回動したビード保持板ｌの向こうへ
押し出される。その場合楕円形の長軸はビード領域では
軸７に平行している。
続いてカーカス１９は楕円状態から円形状態に戻り、公
知の手段によりこの状態に保持される。その後ビード保
持Ｆｉｌに関して、ビード保持板１が再びその出発位置
に来て固定されるまで逆方向に回動が行われる。これに
続いてビード保持板ｌはなお更に相互に軸方向に離れて
いわゆる伸び状態ニ達シ、この伸び状態ではカーカスｌ
９のビードがビード”保持Ｆｉ１の突端２０に捕捉され
、カーカス１９は伸ばされて中心を合わせて装着される
．続いてカーカスｌ９の保持装置は除去される．次に通
常のキャンバリング工程が行われる。即ち公知の態様で
カーカスｌ９に圧縮空気を当てて、ビード保持板ｌを装
着ビードと共に移動する。その際カーカス■９は（図示
してない）プレー力包体中へそり込ませる。ビードの装
着領域における軸方向力の折り返し点に到達する前に、
ビードの離脱を防止するために保持蛇腹を膨らませる。
知の手段によりこの状態に保持される。その後ビード保
持Ｆｉｌに関して、ビード保持板１が再びその出発位置
に来て固定されるまで逆方向に回動が行われる。これに
続いてビード保持板ｌはなお更に相互に軸方向に離れて
いわゆる伸び状態ニ達シ、この伸び状態ではカーカスｌ
９のビードがビード”保持Ｆｉ１の突端２０に捕捉され
、カーカス１９は伸ばされて中心を合わせて装着される
．続いてカーカスｌ９の保持装置は除去される．次に通
常のキャンバリング工程が行われる。即ち公知の態様で
カーカスｌ９に圧縮空気を当てて、ビード保持板ｌを装
着ビードと共に移動する。その際カーカス■９は（図示
してない）プレー力包体中へそり込ませる。ビードの装
着領域における軸方向力の折り返し点に到達する前に、
ビードの離脱を防止するために保持蛇腹を膨らませる。
続けてキャンバリング工程を終了し、完成タイヤ粗材の
最終状態となる．その上に保持蛇Ｈ６を引き上げる。通
常の装置が外側から粗材を捕捉する。
最終状態となる．その上に保持蛇Ｈ６を引き上げる。通
常の装置が外側から粗材を捕捉する。
その後両方のビード保持板１を再び軸方向に移動し、前
記の回動機構を始める。最終位置到達の後タイヤ粗材を
公知の装置によって両方のビード保持板Ｉを介して引き
離し、加硫装置へ入れる。ビード保持板１の回動状態で
、次のカーカス１９を前記の態様で′Ｎｌｔ置すること
により全工程を繰り返す。
記の回動機構を始める。最終位置到達の後タイヤ粗材を
公知の装置によって両方のビード保持板Ｉを介して引き
離し、加硫装置へ入れる。ビード保持板１の回動状態で
、次のカーカス１９を前記の態様で′Ｎｌｔ置すること
により全工程を繰り返す。
前記のビード保持板の回動はカムロールとカム板以外に
他の制御手段を用いても行えることは注目されることで
ある。個々の運動経過に必要な駆動装置は空気式か或い
は他の仕方で機能させることができる。圧縮空気を保持
蛇腹６とカーカス１９に当てるための手段は、公知の態
様に構成することができるので個々には記赦しなかった
。
他の制御手段を用いても行えることは注目されることで
ある。個々の運動経過に必要な駆動装置は空気式か或い
は他の仕方で機能させることができる。圧縮空気を保持
蛇腹６とカーカス１９に当てるための手段は、公知の態
様に構成することができるので個々には記赦しなかった
。
第１図は２個の回動可能なビート保持板を有するチャッ
クシステムの側面図とビード保持板の断面図であり、第
２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図はビード
保持板が回動した、第１図の装置を示す図である。 図中符号 １・・・ビード保持板、２−・・回動板、３・・・固定
板、４、５・・・軸、６−・・保持蛇腹、７・・・軸、
８・・・カムロール、９・・・フランジ、１０・−・カ
ム板、１１・・・回動カム１２・・・固定カム、ｌ３・
・・固定ロール、ｌ４・・・レバーアーム、ｌ５−・・
軸、ｌ６・・・フランジ、ｌ７・・・ロックキー １８
・・・ロンクフランジ、ｌ９・・・カーカス、２０・・
・突端、Ｄ，、Ｄ２ ・−・直径。
クシステムの側面図とビード保持板の断面図であり、第
２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図はビード
保持板が回動した、第１図の装置を示す図である。 図中符号 １・・・ビード保持板、２−・・回動板、３・・・固定
板、４、５・・・軸、６−・・保持蛇腹、７・・・軸、
８・・・カムロール、９・・・フランジ、１０・−・カ
ム板、１１・・・回動カム１２・・・固定カム、ｌ３・
・・固定ロール、ｌ４・・・レバーアーム、ｌ５−・・
軸、ｌ６・・・フランジ、ｌ７・・・ロックキー １８
・・・ロンクフランジ、ｌ９・・・カーカス、２０・・
・突端、Ｄ，、Ｄ２ ・−・直径。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）回転しかつ軸方向に移動する一体構成のビード保持
板を２枚もつチャックシステムを有する、キャンバリン
グ段でのタイヤ粗材の製法において、一本の軸線を中心
にビード保持板をその回転軸に対して垂直方向に回動し
、ほぼ一円筒状のカーカス体をビード保持板の回転軸と
同心にこのビード保持板上に摺動させ、続いてビード保
持板を回して前記回転軸に対して垂直方向にビード保持
板の位置にもどしてかつカーカスを固定した後このカー
カスをブレーカ包体中へ反り込ませることを特徴とする
製法。 ２）ビード保持板を約４５゜回動することを特徴とする
請求項１）に記載の方法。 ３）カーカス体を回動したビード保持板上に摺動してい
る最中に楕円形に変形させることを特徴とする請求項１
）に記載の方法。 ４）回転しかつ軸方向に移動する一体構成のビード保持
板を２枚もつチャックシステムを有する、キャンバリン
グ段上のタイヤ粗材を製造するための装置において、リ
ング状のビード保持板（１）をそれぞれ一本の軸線（７
）を中心に回転軸に対して垂直方向に回動可能であるこ
とを特徴とする装置。 ５）２枚のビード保持板（１）のための回動軸（７）が
相互に平行していることを特徴とする請求項４）に記載
の装置。 ６）回動角度が約４５゜であることを特徴とする請求項
４）に記載の装置。 ７）ビード保持板（１）を異なるタイヤ寸法に合わせて
取り外し可能に回動板（２）上に固定してあり、回動板
が軸（４、５）上に固定された固定板（３）上に再び気
密に載置されていてかつ固定板に対して回動可能である
ことを特徴とする請求項４）に記載の装置。 ８）固定板（３）の各々が回動カム（１１）を有するカ
ム板（１０）を支持し、回動カムにそれぞれ向き合う回
動板（２）に固定されたカムロール（８）が係合するこ
とを特徴とする請求項４）及び又は７）に記載の装置。 ９）回動板（２）がその位置で回転軸（軸４、５）に対
して垂直方向にロック可能であることを特徴とする請求
項４）又は７）に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3925083.0 | 1989-07-28 | ||
| DE3925083A DE3925083A1 (de) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines reifenrohlings auf einer bombierstufe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205140A true JPH03205140A (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=6386083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2198083A Pending JPH03205140A (ja) | 1989-07-28 | 1990-07-27 | キャンバリング段でタイヤ粗材を製造する方法と装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5078819A (ja) |
| EP (1) | EP0410310B1 (ja) |
| JP (1) | JPH03205140A (ja) |
| AT (1) | ATE100758T1 (ja) |
| DE (2) | DE3925083A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0506363D0 (en) | 2005-03-30 | 2005-05-04 | Wyko Equip | Tyre building drum |
| US7896048B2 (en) | 2006-11-08 | 2011-03-01 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Chucks and use in processing toroidal structures |
| US10189221B2 (en) | 2012-08-10 | 2019-01-29 | Davian Enterprises, LLC | Transfer ring shoe and transfer ring having varied shoe profile |
| KR102205188B1 (ko) | 2013-06-07 | 2021-01-20 | 다비안 엔터프라이즈, 엘엘씨 | 이동 범위가 증가된 타이어 구축 드럼 |
| RU2684094C2 (ru) | 2014-02-07 | 2019-04-03 | Дейвиан Энтерпрайзиз, Ллк | Расширяемый брекерно-протекторный барабан с сегментами переменной кривизны |
| US11358356B2 (en) | 2018-09-27 | 2022-06-14 | Davian Enterprises, LLC | Transfer ring with block and rail system |
| WO2020160012A1 (en) | 2019-01-28 | 2020-08-06 | Davian Enterprises, LLC | Expandable belt and tread drum with reverse offset fingers |
| KR20230003534A (ko) | 2020-04-22 | 2023-01-06 | 윌리엄 에이. 존스 | 타이어 성형기용 숄더 어셈블리 |
| US12162234B2 (en) | 2020-05-29 | 2024-12-10 | Davian Enterprises, LLC | Transfer ring shoe and transfer ring with reduced air entrapment features |
| WO2022120117A2 (en) | 2020-12-03 | 2022-06-09 | Davian Enterprises, Llc (Dba Wyko Tire Technologies) | Expandable belt and tread drum with magnetic deck fixing |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL294521A (ja) * | 1962-06-27 | |||
| US3493454A (en) * | 1966-12-09 | 1970-02-03 | Goodrich Co B F | Pneumatic tire building apparatus |
| US4144114A (en) * | 1977-07-11 | 1979-03-13 | Nrm Corporation | Tire building machine |
-
1989
- 1989-07-28 DE DE3925083A patent/DE3925083A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-07-20 EP EP90113892A patent/EP0410310B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-20 DE DE90113892T patent/DE59004388D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-20 AT AT90113892T patent/ATE100758T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-07-27 JP JP2198083A patent/JPH03205140A/ja active Pending
- 1990-07-27 US US07/558,686 patent/US5078819A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5078819A (en) | 1992-01-07 |
| DE59004388D1 (de) | 1994-03-10 |
| EP0410310A2 (de) | 1991-01-30 |
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