JPH03205203A - ロータリパレット型ワークストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ロータリパレット型ワークストッ力に関す
る。更に詳しくは、最小限の床面積で素材あるいはワー
クを大量にストックしながら供給することができる上下
二段のロータリパレッ１一型ワークストッカに関するも
のである。

［従来の技術］ 工作機械の部品供給システムにおいて、加工装置のステ
ーションに素材あるいはワークをタイムリーに供給する
ものとして、ロータリパレット型ワークフィーダが使用
されている。ところが従来のロータリパレット型ワーク
フィーダは、チェーンにパレットを連結し、平面状に配
置したものであった。すなわち、パレットをつないだコ
ンベヤーを水平面上をエンドレスに回転するように構成
されている。

このパレットの動きに着目すると、パレットは直進運動
のあとコンベヤーの一端に近づくと方向変換を行う。こ
の時、急激な旋回運動を余儀なくされるが、やがてまた
反対方向の直進運動に入る。次に、またコンベヤーの他
端に近づくと方向転換のための旋回運動を行う。順次こ
れを繰り返してエンドレスな回転運動を行うものである
。

この水平面上を移動するロータリパレット型ワークフィ
ーダは、素材あるいはワークのストック量を増大させよ
うとするとパレット数を増すかパレット長を長くする必
要がある。パレット長を例えば幅Ｌだけ長くすると、ワ
ークフィーダの直進移動領域は両側にあるので、ワーク
フィーダ全幅の増加分は２Ｌとなる。同様に方向転換の
ための旋回領域も２箇所あることから、ワークフィーダ
全長の増加分は２Ｌとなる。

従ってワークフィーダとしての占める床面積は、２Ｌ　
（Ｂ＋Ｃ＋２Ｌ）増加すことになる。ただし、Ｂはワー
クフィーダの幅、Ｃは長さである。このように、ワーク
フィーダとしてストック機能を高めるため水平方向のみ
で素材やワークのストック量を増大させようとすると、
ワークフィーダの占有面積が必然的に増加し、しかるに
作業領域が狭くなる点は避けられないものである。

一方、パレットの動きに着目すると、パレットが旋回す
る場合パレットの外端面と内端面ではパレットの長さだ
け各々回転半径が異なっているためその周速に差が生じ
る。

その結果、外端面ば内端面より加速度を多く受けること
になる。すなわち、パレット上に載置された素材あるい
はワークはその置かれた位置関係により横ズレ応力の大
きさが異なる環境におかれる問題点を有していた。

また、パレットが長くなると、パレットのチェーンへの
連結点から離れた部分の停止位置精度が悪くなるため、
補助装置として位置決め装置を必要とする問題点も有し
ていた。

［発明が解決しようとする課題］ この発明の目的は、パレットに水平方向と垂直方向の移
動をエンドレスに行わせ、最小の占有面積で最大のスト
ック量をえるために上下二段にワークをストックできる
ロータリパレット型ワークストッカを提供するものであ
る。

この発明の他の目的は、パレットが垂直方向に移動中で
も水平の姿勢を保つことができるロータリパレット型ワ
ークストッカを提供することにある。

［課題を解決するための手段コ 前記課題を解決するために次のような手段を採る。

ａ．ストッカ本体（１０〉と、 ｂ．このストッカ本体く１０〉に設けられた水平レール
（１１〉と、 ｃ、前記ストッカ本体（１０〉に設けられた垂直レール
（１２〉と、 ｄ．前記ストツカ本体（１０〉内で案内駆動されるエン
ドレスチェーン（１３〉と′、ｅ．このエンドレスチェ
ーン（１３〉にかみ合うスプロケット（２０〉と、 ｆ．前記エンドレスチェーン（１３）に接続されパレッ
ト（１５）を保持して前記水平レール（１１〉と前記垂
直レール（１２）に案内されるパレット固定枠体（１６
〉と、 ｇ．前記エンドレスチェーン（１３〉が水平姿勢から垂
直姿勢に移動するときに前記パレット（１５）を水平姿
勢に保つための遊星歯車機構（２０＞．（２３＞．（２
４）．（１７）と、ｈ．からなるロータリパレット型ワ
ークストッ力である。

前記遊星歯車機構（２０＞，（２３），（２４），（１
７）は、前記パレット固定枠体（１６）に設けられた移
動歯車（１７）と、この移動歯車とかみ合い前記スプロ
ケット（２０〉に回転自在に設けられた遊星歯車（２４
〉と、この遊星歯車（２４）とかみ合い前記ストッカ本
体（１０〉に固定された固定太陽歯車（２３）と、より
なるロータリパレット型ワークストッカであると更に効
果的である。

［作　用］ パレット■５を有するパレット固定枠体１６はエンドレ
スチェーン１３の移動により水平レール１１に沿って移
動してくるが、水平レール１１から解放されるやいなや
パレット固定枠体１６に設けられた移動歯車１７が、そ
の下にひかえている遊星歯車２４と噛み合い状態になる
。

移動歯車１７と遊星歯車２４は、エンドレスチェーン１
３によりスプロケット２０と同じ角速度で固定太陽歯車
２３の回りを正の方向に公転する。この時、移動歯車１
７は遊星歯車２４とかみ合っているため逆の方向にも自
転する。

パレット固定枠体１６は位置（イ〉から９０度公転した
位置（口）の位置で垂直レールｌ２に引き渡され、スラ
イドローラ１８ａ，１８ｃ，が垂直レール１２に沿って
転勤することにより移動する。

前記移動時、移動歯車ｌ７と固定太陽歯車２３のギヤ比
を一定とすると、移動歯車１７は固定太陽歯車２３に回
りを正の方向に９０度公転するが、一方、遊星歯車２４
とのかみ合いにより逆の方向にも９０度自転するので、
パレット固定枠体１６は結果として水平に保持されたま
まとなる。

［実施例］ この発明の実施例を以下図面に基づき説明する。第１図
は工作機械とこの発明の実施例である上下二段のロータ
リパレット型ワークストッカ２との配置関係をみた正面
図である。第２図はその平面図を示す図である。第３図
は第１図および第２図に示すこの発明の実施例の上下二
段のロータリパレット型ワークストッカ２の斜軸投影図
である。第４図はカバーおよびフィーダ本体１０を取り
除いたその正面図である。

第５図はこの発明の実施例の上下二段のロータリパレッ
ト型ワークストッカにおいてパレット１５が水平移動か
ら垂直移動に移る際の移動過程部分を示す拡大正面図、
第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ断面図である。工作機械１
は、ＮＣ旋盤などの加工機械である。工作機械１の側面
には、上下二段のロータリパレット型ワークストッカ（
以下、ワークストッカ〉２が配置されている。ワークス
トッカ２と工作機械１との間には、搬送ロボット３が配
置されている。搬送ロボット３は、２本の支柱４．４間
に梁５が設けられている。梁５上には、ハンド装置６が
ワークストッカ２と工作機械１との間を走行するように
設けられている。

ハンド装置６は、ワークストッカ２上からワークを把持
、上昇し、梁５上を走行し工作機械１＠に移動する。こ
の位置でハンド装置６のワークを把持したハンド（図示
せず〉が降下して工作機械１にワークを供給する。加工
が終了したワークは、この逆の移動でワークストッカ２
にワークを戻す。なお、この搬送ロボット３は、周知の
構遣、機能であり、ここではこれ以上詳記しない。

フィーダ本体１０は、長方体状の箱形をしたもので、ア
ングル材、鋼板などを溶接して作られたものである。

このフィーダ本体１０には、上段と下段に水平レール１
１が前部と後部に垂直レール１２がそれぞれ設けられて
いる（第５図参照）。水平レール１１、垂直レール１２
には、エンドレスチェーン１３が案内されスプロケット
２０に架け渡されている。エンドレスチェーン１３には
、パレット軸１４の一端が回転自在に設けられている。

パレット軸ｌ４の他端は、もう一方のエンドレスチェー
ン１３ａに回転自在に設けられている。したがって、二
つのエンドレスチェーン１３．１３ａは、一体になって
駆動され移動する。

一方、エンドレスチェーン１３ａは、もう一方のスプロ
ケット２０ａとかみ合っている。パレット軸１４の他端
には、支持部材１６ａを介してスライドローラ１８ｅが
設けられている。スライドローラ１８ｅは、もう一方の
水平レールｌｌａに摺動自在に案内される（第６図参照
）。パレット軸１４上には、矩形の板材であるパレット
１５が一体に固定されている。更にパレット軸１４には
、パレット固定枠体■６と移動歯車１７が一体に連結さ
れている。また、パレット固定枠体１６にはスライドロ
ーラ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが４箇所に設けら
れている（第５図参照〉。

このスライドローラ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは
、各水平レール１１、垂直レール１２に沿って案内され
転動する。

とくに、スライドローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは水平
レール１１を、スライドローラ１８ａ，１８ｃは垂直レ
ール１２をそれぞれ転動する。スライドローラ１８ｂ，
１８ｃ，１８ｄが、水平レール１１を転動する時、パレ
ット固定枠体１６はパレット１５が水平状態に保持され
、また、スライドローラ１８ａ，１８ｃが垂直レール１
２を転動する時にも、パレット固定枠体１６すなわち、
パレット固定枠体１６に固定されたパレット１５は水平
状態を保たれる。これは水平レール１１から垂直レール
１２に移る時または垂直レール１２から水平レール１１
に移る時に、その分岐点に水平姿勢維持装置を設けるこ
とにより可能となる。以下、水平姿勢維持装置について
述べる。

第５．６図はパレットの水平状態維持装置を示す拡大図
であり、水平姿勢維持装置を次に説明する。エンドレス
チェーン１３には、スプロケット２０がかみ合っている
。スプロケット２０を支持するスプロケット軸２１は軸
受２２，２２によりフィーダ本体１０に回転自在に取り
付けられている。スプロケット軸２１の一端には、固定
太陽歯車２３がフィーダ本体１０に固定されている。す
なわち、固定太陽歯車２３は、回転しない。

固定太陽歯車２３の外周には、遊星歯車２４がスプロケ
ット２０に回転自在に軸２５で支持されている。結局、
固定太陽歯車２３と遊星歯車２４は、遊星歯車機構を楕
成する。エンドレスチェーン１３が動くことによりスプ
ロケット２０が回転し、エンドレスチェーン１３と一対
に設けられた移動歯車１７が移動し、この移動歯車１７
が遊星歯車２４とかみ合う。

同時、スプロケット２０に回転自在に支持されている遊
星歯車２４は、固定太陽歯車２３上をかみ合いながら公
転する。同様に、エンドレスチェーン１３が動くことに
よりパレット固定枠体１６がスプロケット２０と一体に
回転する。この時、移動歯車１７は遊星歯車２４とかみ
合いながら固定太陽歯車２３上を公転するとともに、公
転方向とは逆方向に自転する。

次に、水平レール１１から垂直レール１２に至る間のパ
レット固定枠体１６の作動を説明する（第５図）。パレ
ット１５を有するパレット固定枠体１６はエンドレスチ
ェーン１３の移動により水平レール１１に沿って移動し
てくる。パレット固定枠体１６が水平レール１１から解
放されるやいなやパレット固定枠体１６と一体に固定さ
れた移動歯車１７が、その下にひかえている遊星歯車２
４とかみ合い状態になる。

移動歯車１７と遊星歯車２４は、エンドレスチェーン１
３によりスプロケット２０と同じ角速度で固定太陽歯車
２３の回りを正の方向に公転する。この時、移動歯車１
７は遊星歯車２４ともかみ合うため逆方向に自転する。

パレット固定枠体１６は（イ）の位置から９０度公転し
た（ロ）の位置で垂直レール１２に引き渡された以後、
スライドローラ１８ａ，１８ｃが垂直レール１２に沿っ
て転動することにより移動される。

この時、移動歯車１７と固定太陽歯車２３のギヤ比を一
定とすると、移動歯車１７は固定太陽歯車２３に回りを
正の方向に９０度公転するが、方、遊星歯車２４との噛
み合いにより逆の方向にも９０度自転するので、パレッ
ト固定枠体１６は結果として水平に保持されたままとな
る。

［その他の実施例］ 前記したエンドレスチェーン１３は、チェーンである。

しかし、前記説明から理解されるように、必ずしもチェ
ーンである必要はなく平ベルト、■ベルト、歯付ベルト
などの動力伝達手段でかつ滑りがないものであれば良い
。同様にスプロケット２０もベルト車、■プーリ、歯付
ベルト車などでも良い。したがって、ここでは、エンド
レスチェーン１３は、平ベルト、■ベルト、歯付ベルト
を含む意味である。同様にスプロケット２０は、ベルト
車、Ｖプーリ、歯付ベルト車を意味する。

［発明の効果］ 以上詳記したように、この発明に係る上下二段のロータ
リパレット型ワークストッカは、同じストック量とした
場合、従来のロータリパレット型ワークストッカと比べ
床の占有面積が約半分ですみ、かつパレットに搭載され
た素材あるいはワークに余分な偏ったズレ応力を生じさ
せない。

また、パレット水平維持装置を設けたのでパレットを常
に水平に維持でき、その作動機構も遊星歯車を使った簡
単なものとなりしかも確実である。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作機械と本発明の実施例の上下二段のロータ
リパレット型ワークストッカとの配置関係をみた正面図
、第２図はその平面図、第３図は第１図及び第２図に示
す本発明の実施例の上下二段のロータリパレット型ワー
クストッカの斜軸投影図、第４図はその正面図、第５図
はこの発明の実施例の上下二段のロータリパレット型ワ
ークストッカにおけるパレットの水平移動から垂直移動
に移る移動過程部分の拡大正面図、第６図は第５図の■
−■断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ａ、ストッカ本体（１０）と、 ｂ、このストッカ本体（１０）に設けられた水平レール
   （１１）と、 ｃ、前記ストッカ本体（１０）に設けられた垂直レール
   （１２）と、 ｄ、前記ストッカ本体（１０）内で案内駆動されるエン
   ドレスチェーン（１３）と、 ｅ、このエンドレスチェーン（１３）にかみ合うスプロ
   ケット（２０）と、 ｆ、前記エンドレスチェーン（１３）に接続されパレッ
   ト（１５）を保持して前記水平レール（１１）と前記垂
   直レール（１２）に案内されるパレット固定枠体（１６
   ）と、 ｇ、前記エンドレスチェーン（１３）が水平姿勢から垂
   直姿勢に移動するときに前記パレット（１５）を水平姿
   勢に保つための遊星歯車機構（２０）、（２３）、（２
   ４）、（１７）と、ｈ、からなるロータリパレット型ワ
   ークストッカ。 ２、請求項１において、前記遊星歯車機構（２０）、（
   ２３）、（２４）、（１７）は、前記パレット固定枠体
   （１６）に設けられた移動歯車（１７）と、この移動歯
   車とかみ合い前記スプロケット（２０）に回転自在に設
   けられた遊星歯車（２４）と、この遊星歯車（２４）と
   かみ合い前記ストッカ本体（１０）に固定された固定太
   陽歯車（２３）と、よりなるロータリパレット型ワーク
   ストッカ。