JPH03207073A - 磁気ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気ディスク記録再生装置に関する．（従来の
技術） 磁気記録媒体円ｇｌ（磁気ディスク）と浮上型磁気ヘッ
ド（以下、単に磁気ヘッドと記載する）とを用いた磁気
記録再生装置は、各種の情報処理装置における記憶装置
として広く使用されている。

そして前記した磁気ディスク記録再生装置における磁気
ヘッドをトラッキング制御の下に磁気ディスクにおける
順次の記録跡（トラック）に正しく位置させるように駆
動変位する磁気ヘッド駆動装Ｗ（アクチュエータ）とし
ては、直動型のボイスコイルモータを使用して構威され
たものと、回動型のボイスコイルモータを使用して構成
されたものとの２種類のものが従来から知られている．
近年になって高密度記録再生のできる小型な磁気ディス
ク記録再生装置が要求されるようになったのに伴い、耐
振動性の向上を図かって高密度記録再生が実現できる小
型の磁気ディスク記録再生装雪として、例えば実開昭６
０−５６９６７号公報，実開昭６２−４５７６８号公報
，その他の公報によって開示されているように、磁気デ
ィスク記録再生装直における磁気ヘッド駆動装Ｉ（アク
チュエータ）の回動型のボイスコイルモータの回動中心
となされる軸を、磁気ディスク記録再生装置におけるベ
ース部とカバー部とに両端を固着させたものとして装置
の剛性を高めるようにしたり，あるいは装置の耐振動性
の向上や熱変形の影響の軽減を目的として装置の剛性を
高めるために、例えば特開昭６３−１２４２８６号公報
によって開示されているように、磁気ディスク記録再生
装置における磁気ヘッド駆動装［（アクチュエータ）の
回動型のボイスコイルモータの回動中心となされる軸を
、磁気ディスク記録再生装置におけるベース部とカバー
部とに両端を固着させたものにするとともに、磁気ディ
スクを駆動囲転させるためのスピンドルモータの回転中
心になされる軸を前記したベース部とカバー部とに両端
を固着させたものにした磁気ディスク記録再生装置が提
唱されている． 第４図は回動型のボイスコイルモータを使用して磁気ヘ
ッドを変位駆動させるようにした磁気ディスク記録再生
装置の概口構或を示す斜視図であり、また、第５図は同
上平面図，第６図は同上縦断側面図であって、図におい
て１はベース部、２はスピンドルモータの回転中心とな
る固定軸、３は前記した固定＠２に装着された軸受によ
って回転自在に支持されているスピンドルモータの回転
ハブ、Ｄ，Ｄ・・・はスピンドルモータの回転ハブ３に
所定の間隔を隔てて取付けられている磁気ディスク、４
はカバー部、ＡＣＴｒは回動型のボイスコイルモータ、
Ｈは磁気ヘッド，５はヘッドアーム、６は回動型のボイ
スコイルモータＡ　Ｃ　Ｔ　ｒの回動中心となる固定軸
，７は上部磁路、８は中心磁路、９は下部磁路、１０．
１１は永久磁石、１２は可動コイル、ｌ３は非磁性金属
製のコイルフレーム、１４は回動部、１５は固定部分（
磁路の構或部材）を示している符号、１６．１６は前記
した回動型のボイスコイルモータにおける固定部分（磁
路の構成部材）をベース部１に固着させるねじ、１７は
固定軸６をベース部１に固着するねじ、１８は固定輪６
をカーバ一部４に固着するねじ、１９はスピンドルモー
タの回転中心となる固定轄２をベース部１に固着するね
じ，２０はスピンドルモータの回転中心となる固定Ｉｍ
ｌ２をカバー部４に固着するねじである．また，ａ＝ｄ
はベース部工とカバー部４とを結合固着するためのねじ
である。

回動型のボイスコイルモータＡＣＴｒにおいて，固定一
６は第６図中に明らかにされているようにベース部１と
カバー部４とにねじ１７，１８によって固着されており
、前記の固定軸６には図示されていない軸受けを介して
可動部１４が回動自在に支持されている． 前記の回動部ｌ４には所定数のへッドアーム５，５・・
・が所定の間隔を隔てて取付けられているとともに、回
動部１４にはコイルフレーム１３が一体的に構威されて
おり、前記のコイルフレーム１３には可動コイル１２の
端部が、例えば接着剤によって固着されている． 前記した可動コイル１２には可動コイル１２と無接触の
状態となるように中心磁路８が挿通されていて，可動コ
イル１２の一方の側面には、永久磁石１０で発生されて
永久磁石１０→中心磁路８→上部磁路７→永久磁石１０
→の経路で還流する磁束が鎖交し、また、可動コイル１
２の他方の側面には、永久磁石１１で発生されて永久磁
石ｌ１→中心磁路８→下部磁路９→永久磁石１１→の経
路で還流する磁束が鎖交するようになされているから、
可動コイルｌ２に電流が供給されると可動コイルｌ２は
，それに供給された電流の極性と大きさとに応じた方向
と変位量で変位し、それにより可動コイル１２と一体的
に構成されている回動部１４が前記した可動コイル１２
の変位と対応して回動する． それで、前記した可動コイル１２に供給する電流の極性
と大きさとを定めることにより，磁気ヘッドＨ，Ｈ・・
・を磁気ディスクＤ，Ｄ・・・における所定のトラック
に位置させることができる．さて、高密度記録再生動作
を行なうことが必要とされる磁気ディスク記録再生装置
は、それの組立て製作がクリーンルーム内で行なれるよ
うになされ，また、使用中に外部の塵埃が装置の内部に
入ることがないように出荷される製品はベース部１とカ
バー４部とによって密封状態のものになされていること
は周知のとおりであるが、磁気ディスク記録再生装置に
おけるベース部１とカバー部４としては，重量，加工の
容易さ、価格、錆止め塗装が不要などの利点があるため
に，通常、アルミニウムのダイカスト製品が用いられて
いる．一方、既述したような構戒を有する磁気ディスク
記録再生装置では、それの主要な構成部材が電磁気力に
よって駆動変位されるようなものであるために、その各
構成部材には前記したベース部１トカハ一部４との構成
に用いられているアルミニウムとは異なる熱膨張係数を
有する磁性材料の鉄が用いられているから、周囲温度の
変化、その他の原因による温度変化があると磁気ディス
ク記録再生装置におけるベース部ｌとカバー部４との温
度変化による歪量と、前記したベース部１やカバー部４
に結合されている鉄製の構成部分の温度変化による歪量
とは互に異なるものになる．前記した熱変形の存在は周
知のようにトラッキングの状態を悪化させるために、第
４図乃至第６図を参照して説明した磁気ディスク記録再
生装置のように、磁気ヘッド駆動装Ｉｔ（アクチュエー
タ）の回動型のボイスコイルモータの回動中心となされ
る固定軸６の両端を、磁気ディスク記録再生装置にお番
ブるベース部１とカバー部４とに固着させるとともに、
磁気ディスクを駆動回転させるためのスピンドルモータ
の回転中心になされる固定軸２の両端を前記したベース
部１とカバー部４とに固着させて装置の剛性を大きなも
のとし、サーマルオフトラックが生じ難いようにさせよ
うとする試みも既述のように公知である． （発明が解決しようとする課題） ところが、第４図乃至第６図を参照して説明して来た磁
気ディスク記録再生装置のように、磁気ヘッド駆動装置
（アクチュエータ）の回動型のボイスコイルモータの回
動中心となされる固定一６と、磁気ディスクを駆動回転
させるためのスピンドルモータの回転中心になされる固
定輸２とのそれぞれの轄の両端をベース部１とカバー部
４とに固着させて装雪の剛性が大きなものになるように
しても，第５図中におけるＢ　−＋　Ｃで示される対角
線位置を中心にした嘲性の大きさや，第５図中における
ｂ−＋ｄで示される対角線位筺を中心にした剛性の大き
さは依然として不充分であって，温度の変化によってサ
ーマルオフトラックが生じることが明らかとなり、それ
の解決策が求められた．（Ｗ題を解決するための手段） 本発明はベース部とカバー部とに各一端部を固着させて
ある固定の回動中心軸を回動中心にして回動々作を行な
う回動型のボイスコイルモータによって回動される回動
部に所定数の磁気ヘッドが取付けられている所定数のヘ
ッドアームを有する回動型の磁気駆動装置と、前記した
ベース部とカバー部とに各一端部を固着させてある固定
の回転中心軸を回転中心にして回転動作を行なうスピン
ドルモータによって磁気ディスクを趣動回転させる回転
駆動装置とを備えている磁気ディスク記録再生装璽にお
いて，前記したベース部とカバー部とによって包囲され
ている空間内に、前記した固定の回動中心軸と固定の回
転中心軸との２本の固定轄の他に新たにｌ本の固定軸を
設け、前記の新たな固定軸の各一端を前記したベース部
とカバー部とに固着させてなる磁気ディスク記録再生装
置を提供するものである。

（作用） 回動部１４に所定数の磁気ヘッドが取付けられている所
定数のへッドアーム５を有する回動型の磁気駆動装竃に
おける回動中心となる固定軸６の各一端と、スピンドル
モータによって磁気ディスクを駆動回転させる回転駆動
装置における固定の回転中心軸２の各一端とを，ベース
部１とカバー部４とに固着させるとともに、前記したベ
ース部１とカバー部４とによって包囲されている空間内
に、前記した固定一６と固定軸２との２本の固定軸の他
に新たに１本の固定軸２１を設け、前記の新たな固定軸
の各一端を前記したベース部１とカバー部４とに固着さ
せたことにより剛性が著るしく大となって、温度の変化
によって前記したベース部１やカバー部４に結合されて
いる鉄製の構成部分に生じる歪量の相違による前記の両
者間の熱変形が抑止され，したがって本発明の磁気ディ
スク記録再生装置では、従来の磁気ディスク記録再生装
璽で生じていたようなサーマルオフトラックを大巾に軽
減させるようにすることができる．（実施例） 以下，添付図面を参照して本発明の磁気ディスク記録再
生装置の具体的な内容について詳細に説明する。第１図
は本発明の磁気ディスク記録再生装置の概略構成を示す
斜視図，第２図は同上平面図，第３図は同上縦断側面図
である． 第ｌ図乃至第３図において、第４図乃至第６図を参照し
て説明した従来装置における構威部分と対応する構成部
分には、第４図乃至第６図中で使用している図面符号と
同一の図面符号を付してあり、図において１はベース部
、２はスピンドルモータの回転中心となる固定輸、３は
前記した固定−２に装着された轄受によって回転自在に
支持されているスピンドルモータの回転ハブ、Ｄ，Ｄ・
・・はスピンドルモータの回転ハブ３に所定の間隔を隔
てて取付けられている磁気ディスク、４はカバー部、Ａ
ＣＴｒは回動型のボイスコイルモータ、Ｈは磁気ヘッド
、５はへッドアーム、６は回動型のボイスコイルモータ
ＡＣＴｒの回動中心となる固定軸、７は上部磁路、８は
中心ａｌｌ．　９は下部磁路、１０，１１は永久磁石、
１２は可動コイル，１３は非磁性金属製のコイルフレー
ム、１４は回動部、１５は固定部分（磁路の構成部材）
を示している符号、１６．１６は前記した回動型のボイ
スコイルモータにおける固定部分（磁路の構成部材）を
ベース部ｌに固着させるねじ，１７は固定軸６をベース
部工に固着するねじ、１８は固定軸６をカーバ一部４に
固着するねじ、１９はスピンドルモータの回転中心とな
る固定軸２をベース部工に固着するねじ、２０はスピン
ドルモータの回転中心となる固定軸２をカバー部４に固
着するねじ、８〜ｄはベース部１とカバー部４とを結合
固着するためのねじである．また、２１はベース部ｌと
カバー部４とを連結固着する連結固着部材、２２，２３
はねじである． 第１図乃至第３図に示されている本発明の磁気ディスク
記録再生装璽において、ベース部１とカバー部４とを強
固に連結固着するために用いられる連結固着部材２ｌと
、ねじ２２，２３とを除く各構成部分とその動作とは、
第４図乃至第６図を参照して説明した従来の磁気ディス
ク記銀再生装置の構成ならびに動作等と同じであるから
、ここではその詳細な記述は省略する。

第１図乃至第３図に示す本発明の磁気ディスク記録再生
装置において、ベース部ｌとカバー部４とに包囲される
空間内には、回動中心となされている固定軸６を回動中
心にして回動々作を行なう回動型のボイスコイルモータ
によって回動される回動部ｌ４に所定数の磁気ヘッドＨ
が取付けられている所定数のヘッドアーム５を有する回
動型の磁気駆動装置と、固定輔２を回転中心にして回転
動作を行なうスピンドルモータによって磁気ディスクＤ
を駆動回転させる回転駆動装置とが，前記した固定軸６
の各一端と、前記した固定輸２の各一端とが、前記した
ベース部１とカバー部４とに固着された状態として設け
られており、また、前記したベース部１とカバー部４と
によって包囲されている空間内には、前記した固定軸６
と固定軸２との２本の固定轄の他に新たに１本の連結固
着部材２１が、それの各一端を前記したベース部１とカ
バー部４とにねじ２２，２３により固着されるようにし
て設けてある。

それで，ベース部ｌとカバー部４とは前記した３本の固
定輪６，２．２１によって強固に連結固着された状態と
なされるために、ベース部１とカバー部４とは大きな剛
性を示すものとなされるために，温度の変化による熱変
形が良好に抑圧される． 前記したベース部１とカバー部４とを連結固着するため
に用いられる３本の固定軸６，２．２１は、それらのも
のが正三角形の頂点の位置に位置しているような配置１
ｍ４１のものとされると大きな剛性が得られる． また、前記した連結固着部材２１は、ベース部工とカバ
ー部４とがねじａ　−　ｄによって結合されている部分
から離隔されるように、それの取付位口が定められるこ
とが望ましい． （発明の効果） 以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明は回動部１４に所定数の磁気ヘッドが取付けられてい
る所定数のへッドアーム５を有する回動型の磁気駆動装
置において回動中心となされている固定轄６の各一端と
、スピンドルモータによって磁気ディスクを駆動回転さ
せる回転駆動装置における回転中心となされている固定
軸２の各一端とを、ベース部１とカバー部４とに固着さ
せるとともに，前記したベース部１とカバー部４とによ
って包囲されている空間内に、前記した固定軸６と固定
−２との２本の固定軸の他に新たに１本の固定軸２１を
設け、前記の新たな固定軸の各一端を前記したベース部
１とカバー部４とに固着させたことにより剛性が著るし
く大となって、温度の変化によって前記したベース部１
やカバー部４に結合されている鉄製の構威部分に生じる
歪量の相違による前記の両者間の熱変形が抑止され、し
たがって本発明の磁気ディスク記録再生装置では温度変
化によっても磁気ディスクにおけるサーマルオフトラッ
クを起こすことがなく、良好なトラッキング制御動作が
行なわれるのであり，本発明の磁気ディスク記録再生装
置では既述した従来の問題点が良好に解決できる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気ディスク記録再生装置の概略構成
を示す斜視図、第２図は同上平面図、第３図は同上縦断
側面図，第４図は従来の磁気ディスク記録再生装置の概
略構成を示す斜視図、第５図は同上平面図、第６図は同
上縦断側面図である．１・・・ベース部、２・・・スピ
ンドルモータの回転中心となる固定軸、３・・・スピン
ドルモータの回転ハブ，４・・・カバー部、ＡＣＴｒ・
・・回動型のボイスコイルモータ、Ｈ・・・磁気ヘッド
，Ｄ・・・磁気ディスク、５・・・ヘッドアーム、６・
・・回動型のボイスコイルモータＡＣＴｒの回動中心と
なる固定輔、７・・・上部磁路，８・・・中心磁路、９
・・・下部磁路、工０，１１・・・永久磁石、１２・・
・可動コイル、工３・・・非磁性金属製のコイルフレー
ム、１４・・・回動部、１５・・・固定部分（Ｉｋ路の
構或部材）を示している符号、１６〜２０，２２，２３
ねじ．ａ−ｄ・・・ベース部１とカバー部４とを結合固
着するためのねじ、２１・・・ベース部１とカバー部４
とを連結固着する連結固着部材、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ベース部とカバー部とに各一端部を固着させてある固
   定の回動中心軸を回動中心にして回動々作を行なう回動
   型のボイスコイルモータによって回動される回動部に所
   定数の磁気ヘッドが取付けられている所定数のヘッドア
   ームを有する回動型の磁気駆動装置と、前記したベース
   部とカバー部とに各一端部を固着させてある固定の回転
   中心軸を回転中心にして回転動作を行なうスピンドルモ
   ータによって磁気ディスクを駆動回転させる回転駆動装
   置とを備えている磁気ディスク記録再生装置において、
   前記したベース部とカバー部とによって包囲されている
   空間内に、前記した固定の回動中心軸と固定の回転中心
   軸との２本の固定軸の他に新たに１本の固定軸を設け、
   前記の新たな固定軸の各一端を前記したベース部とカバ
   ー部とに固着させてなる磁気ディスク記録再生装置