JPH0320722Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、投受光手段を用いて物体の位置検出
を行なう光学的位置検出装置に関し、特に投光器
と投光面の間および受光面と受光器の間の信号の
伝達を光フアイバーケーブルを介して行なうよう
に構成された光学的位置検出装置に係わるもので
ある。

従来技術とその問題点 従来、移動する物体、例えば板の位置検出を投
受光手段によつて行なう位置検出装置は、例えば
投光部と受光部とを互いに対向させて被検出板の
移動通路に設置しておき、被検出板が移動するこ
とにより光が遮られたときの受光量の変化を検出
するように構成されていたこの場合投光器から投
光面への光信号の伝達および受光面から受光器へ
の光信号の伝達は、並設された複数の光フアイバ
ーケーブルを介して行なわれている。また、被検
出板の移動範囲が広くなつても位置検出が行なえ
るように、先端をスリツト状にした光フアイバー
ケーブルを束にしてバンドルを形成し、それらバ
ンドルを直線状に複数並設して構成している。

上記のように光フアイバーケーブルのバンドル
を配列した装置によつて位置検出を行なつた場
合、第３図の特性図に示す如く受光量の分布が不
均一になるという欠点がある。第３図は被検出板
が存在せず投光部から投射された光が全く遮蔽さ
れていないときの受光量の分布を表わしており、
Ａはバンドル幅を示している。この図で明らかな
ように光フアイバーケーブルが集中しているバン
ドルの中央部では受光量が多く、バンドルとバン
ドルの間の境界部分Ｂや端部Ｃでは受光量が少な
くなつている。

このように従来の位置検出装置では受光量の分
布が不均一となり、正確な位置検出が行なえない
欠点があつた。

考案の目的 本考案は前述した従来技術の欠点を解消し、受
光量分布の均一化を図つて検出精度を向上させた
光学的位置検出装置を提供することを目的として
いる。

問題点を解決するための手段 考案の概要 本考案は、投光器と投光面の間を並設された複
数の光フアイバーケーブルによつて連通した投光
部と、この投光部に対向して所定距離隔てて設け
られた受光面と受光器との間を並設された複数の
光フアイバーケーブルによつて連通した受光部と
を備え、移動する被検出物体が前記投光面から発
せられる光を遮蔽したときの受光量の変化を求め
ることにより被検出物体の位置を検出する位置検
出装置において、前記投光面又は前記受光面のう
ち少なくともいずれか一方に光拡散板を配設し、
これによつて受光量分布を均一化して検出精度を
向上させたことを特徴としている。

実施例 以下、図面を参照しながら本考案の一実施例を
説明する。ここでまず、従来の位置検出装置にお
いて受光量の分布が第３図の如く不均一となる原
因を解明して見る。この原因は、光フアイバーケ
ーブルを通して送られる光が光フアイバーケーブ
ルに沿つて平行に進むものでは無く、所定の拡散
角度を有していることによる。また、受光面にお
いても入射される光は所定角度で入射されること
による。さらに、光フアイバーケーブルのバンド
ル毎に存在する外被の厚みも受光量分布が不均一
となる原因である。そこで本考案は投光部の投光
面又は受光部の受光面のうち少なくともいずれか
一方に光拡散板を配設するものである。第１図は
投光面側に設けた例であり、この図において１ａ
〜１ｄは各々投光部側の光フアイバーケーブルを
複数個束ねて成る投光用光フアイバーバンドルで
ある。これらバンドル１ａ〜１ｄは横一列に並設
されている。２は投光面を形成する投光部金具で
あり、この投光部金具２には前記バンドル１ａ〜
１ｄの端部が各々収設されている。投光部金具２
の側面には光を乱反射させる拡散板３が配設され
ている。この拡散板３は、例えば摺りガラスのよ
うな材質で構成されている。拡散板３に対向して
所定距離隔てた部位には受光面を形成する受光部
金具４が配設されている。この受光部金具４に
は、受光部側の光フアイバーケーブルを複数個束
ねて成る受光用光フアイバーバンドル５ａ〜５ｄ
の端部が各々収設されている。６は拡散板３と受
光部金具４の間隙を光の進行方向に対して直交す
る方向に移動する被検出板である。この被検出板
６が移動することにより拡散板３を介して投射さ
れた投射光７が遮蔽されると、受光用光フアイバ
ーバンドル５ａ〜５ｄに入射される検出光８の光
量が変化するので被検出板６の位置検出が行なえ
る。拡散板３は、全体を乱反射する材質で構成す
るに限らず、第２図に示すように拡散板３を通過
する光量が多い部分の光遮蔽率を高くしても良
い。すなわち、第２図において、投光用光フアイ
バーバンドル１ａ〜１ｄの各中央部に対向する部
位の拡散板３には、光遮蔽率を高くした光遮蔽部
９ａ〜９ｄが各々設けられている。これら光遮蔽
部９ａ〜９ｄによつて投光用光フアイバーバンド
ル１ａ〜１ｄの各中央部から投射される光量は減
量される。また前記バンドル１ａ〜１ｄから投射
された投射光は拡散板３によつて乱反射されるの
で、バンドルの境界部分や端部において受光量が
著しく低下することはない。

以上のように本考案の拡散板３を設けた場合、
受光量の分布は第４図に示す如く均一化されたも
のとなる。第４図は前記第３図と同様に投光部か
ら投射された光が被検出板によつて全く遮蔽され
ていないときの受光量分布を示している。第４図
を第３図と比較した場合、光フアイバーバンドル
中央部のピーク部分は減量されているとともに、
バンドルの境界部分Ｂや端部Ｃに相当する部分は
極端な受光量の低下は無く、滑かな分布特性を示
している。

尚、前記拡散板３は投光部金具２に設けるに限
らず、受光部金具４に配設するか、又は投光部金
具２および受光部金具４の両方に配設しても良
く、この場合も前記第１図実施例と同様の作用効
果を奏する。

考案の効果 以上のように本考案によれば、光フアイバーケ
ーブルの束を並設して構成される投光面および受
光面のうち少なくともいずれか一方に光拡散板を
配設したので、被検出板の移動方向における受光
面の受光量分布を均一化することができ、検出精
度を向上させることができる。また、光フアイバ
ーケーブルの内周部に対向する部位の前記光拡散
板に光遮蔽部を設けたので、受光量の局部ピーク
レベルが抑制されて受光量分布をより一層均一化
することができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略構図、第
２図は第１図の要部詳細を示す説明図、第３図は
従来の検出装置の受光量分布特性図、第４図は本
考案の検出装置の受光量分布特性図である。 １ａ〜１ｄ……投光用光フアイバーバンドル、
３……拡散板、５ａ〜５ｄ……受光用光フアイバ
ーバンドル、６……被検出板、９ａ〜９ｄ……光
遮蔽部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 投光器と投光面の間を並設された複数の光フ
   アイバーケーブルによつて連通した投光部と、
   この投光部に対向して所定距離隔てて設けられ
   た受光面と受光器との間を並設された複数の光
   フアイバーケーブルによつて連通した受光部と
   を備え、移動する被検出物体が前記投光面から
   発せられる光を遮蔽したときの受光量の変化を
   求めることにより被検出物体の位置を検出する
   位置検出装置において、前記投光面又は前記受
   光面のうち少なくともいずれか一方に光拡散板
   を配設することを特徴とする光フアイバ付位置
   検出装置。 (2) 前記光拡散板は、前記光フアイバーケーブル
   の内周部に対向する部位に遮蔽率の高い光遮蔽
   部を有していることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の光フアイバ付位置検
   出装置。