JPH03207243A - フラットモータ用アマチュアの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フラットモータに使用されるアマチュアを製
造するためのフラットモータ用アマチュアの製造方法に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、フラットモータに使用されるアマチュアは、従
来、別々に製造された多数の単位コイルエレメントを、
コンミュテータの外側に所定角度を置いて一部重なった
状態で配列し、単位コイルエレメントのコイル線をコン
ミュテータのフックにヒユージングし、これ等を樹脂に
より固定して形成されている。

なお、このようなアマチュアを製造するためのフラット
モータ用アマチュアの製造方法としては、従来、例えば
、特開昭６０−５７５９号公報に開示されるものが知ら
れている。

しかしながら、このような従来のフラットモータ用アマ
チュアの製造方法では、コイルエレメントとして別々に
製造された多数の単位コイルエレメントを使用している
ため、部品点数が増大し、巻線から組み付けまでの工程
が複雑化し、製造コストが増大するという問題があった
。

そこで、例えば、特開昭５６−１５９９５２号公報に開
示されるように、すなわち、第２０図に示すように、多
数のコイルエレメント１１を接続線１３を介して一本の
コイル線ｅにより連続して形成し、このコイルエレメン
ト１１を、第２１図に示すように、コンミュテータ１５
の周囲に配置し、接続線１３の中央部をコンミュテータ
１５のフック１７にヒユージングすることが行なわれて
いる。

そして、このような連続したコイルエレメント１１は、
例えば、第２２図に示すように、中心にシャフト１９が
挿通される複数の偏平状の巻治具２１に、一側から順次
コイルｇｓｅを重積巻回し、各巻治具２１にコイルエレ
メント１１を連続して形成した後、連続するコイルエレ
メント１１に通電することにより、コイルエレメント１
１を形成するコイル線ｅを相互に仮接着することにより
製造されており、この後、巻治具２１から順次コイルエ
レメント１１を取り外し、この取り外されたコイルエレ
メント１１を、コンミュテータ１５のフック１７にヒユ
ージングし、この状態で、樹脂成形することにより製造
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のフラットモータ用アマ
チュアの製造方法では、多数のコイルエレメント１１が
連続して形成されているため、巻治具２１からのコイル
エレメント１１の取り外し、コイルエレメント１１の運
搬、コイルエレメント１１のコンミュテータへの組み付
は等の自動化が非常に困難であり、手作業に頼らざるを
得す、多大な製造工数が必要になるという問題があった
６本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされ
たもので、一本のコイル線により連続して形成される複
数のコイルエレメントを、コンミュテータの外側に、迅
速、確実に組み付けることのできるフラットモータ用ア
マチュアの製造方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のフラットモータ用アマチュアの製造方法は、一
本のコイル線により連続して形成される複数のコイルエ
レメントを、コンミュテータの外側に所定角度を置いて
一部重なった状態で配列するとともに、前記コイルエレ
メントの接続線を前記コンミュテータのフックにヒユー
ジングし、これ等を樹脂により固定してなるフラットモ
ータ用アマチュアの製造方法において、中心にシャフト
が挿通される複数の偏平状の巻治具に、一側から順次コ
イル線を重積巻回し、各巻治具にコイルエレメントを連
続して形成する巻線工程と、前記連続するコイルエレメ
ントに通電することにより、前記コイルエレメントを形
成するコイル線を相互に仮接着する通電工程と、前記巻
治具から順次コイルエレメントを取り外し、この取り外
されたコイルエレメントを、順次搬送治具に放射状に立
てた状態で収容固定する取り外し工程と、前記搬送治具
の中心に、下方から上方に向けてコンミュテータを、フ
ックが上方に向けて開口するようにして挿入し、コンミ
ュテータのフックにコイルエレメントの接続線を係止さ
せ、この状態で、前記フックと接続線とをヒユージング
するヒユージング工程と、この状態で、各コイルエレメ
ントを把持し、持ち上げた後、同時に同一方向に倒し、
複数のコイルエレメントを、コンミュテータの外側に所
定角度を置いて一部重なった状態で配列するコイル配列
工程と、この状態で、コイルに通電して組付治具と上型
によりプレスしてコイルを接着するコイル接着工程と、
これ等を樹脂により固定する樹脂成形工程とを有するも
のである。

〔作　用〕

本発明のフラットモータ用アマチュアの製造方法では、
先ず、中心にシャフトが挿通される複数の偏平状の巻治
具に、一側から順次コイル線が重積巻回され、各巻治具
にコイルエレメントが連続して形成される。

この後、連続するコイルエレメントに通電するコトによ
り、コイルエレメントを形成するコイル線が相互に仮接
着される。

この後、巻治具から順次コイルエレメントが取り外され
、この取り外されたコイルエレメントが、順次搬送治具
に放射状に立てた状態で収容固定される。

この後、搬送治具の中心に、下方から上方に向けてコン
ミュテータが、フックが上方に向けて開口するようにし
て挿入され、コンミュテータのフックにコイルエレメン
トの接続線が係止され、この状態で、フックと接続線と
がヒユージングされる。

この後、この状態で、各コイルエレメントが把持され、
持ち上げられた後、同時に同一方向に倒され、複数のコ
イルエレメントが、コンミュテータの外側に所定角度を
置いて一部重なった状態で配列される。

この後、組付治具と上型によりコイルをプレスしながら
、コイルに通電してコイルを接着する。

そして、最後に、これ等を成形型に入れて樹脂により固
定される。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例について説明
する。

本発明のフラットモータ用アマチュアの製造方法では、
先ず、第１図および第２図に示すように、多数の巻治具
３３に連続して形成されたコイルエレメント３７が、第
３図に示すようにして取り外され、搬送治具３９内に収
容される。

すなわち、第１図および第２図において、中心にシャフ
ト３１が挿通される複数の偏平状の巻治具３３に、一側
から順次コイル線ｅが重積巻回され、各巻治具３３に接
続線３５を介してコイルエレメント３７が連続して形成
されている。

そして、この状態で、連続するコイルエレメント３７に
通電することにより、コイルエレメント３７を形成する
コイル線ｅが相互に仮接着されている。ここで使用した
コイルエレメント３７は、線径０．４８ｖｗのコイルを
３０巻したものが２０個ある。

そして、４００〜５００Ｖ、　２５〜４０Ａの電気を通
して、融着層を熔融して接合されている。

このような巻治具３３からのコイルエレメント３７の取
り外しは、第３図に示すように、巻治具３３から順次コ
イルエレメント３７を取り外し、この取り外されたコイ
ルエレメント３７を、順次搬送治具３９に放射状に立て
た状態で収容固定することにより行なわれる。

第４図は、この取り外し作業を行なうための取り外し装
置を示すもので、この取り外し装置は、巻治具３３の被
嵌されたシャフト３１を水平に支持する支持機構１００
と、巻治具３３からコイルエレメント３７を取り外し搬
送治具３９に移動するコイルエレメント取り外し機構１
１０と、このコイルエレメント取り外し機構１１０で移
動されたコイルエレメント３７を放射状に収容固定する
搬送治具３９と、コイルエレメント３７の取り外された
巻治具３３を取り外す巻治具取り外し機構１２０と、取
り外された巻治具３３をストックするストック機構１３
０とを備えている。

このような取り外し装置では、先ず、巻治具３３の被嵌
されたシャフト３１が、支持機構１００により水平に支
持される。この状態で、巻治具３３は、第４図の右側端
部から順次取り外すことができるようにしである。

この後、巻治具取り外し機構１２０が下降し、クランプ
部材１２１の突起１２１Ａを巻治具３３の凹部４１と同
一線上に位置させる。つぎに、巻治具３３が第３図の矢
印方向へ押され、その最先端側の巻治具３３が位置決め
ストッパー６０に当接する。これによって、巻治具３３
はシャフト３１から外れるとともに、クランプ部材１２
１によって係止される。ついで、巻治具取り外し機構１
２０が上昇し、巻治具３３をストック機構１３０のシャ
フト１３１の位置へ移動させるとともに、このシャフト
１３１に嵌入させる。同時に、位置決めストッパー６０
が巻治具３３を所定の位置へ移動させた後、再び元の位
置に戻る。その後、第３図の矢印Ａで示すようにコイル
エレメント取り外し機構１１０を回動しながら、その先
端の爪部材１１１を、巻治具３３に固着するコイルエレ
メント３７と巻治具３３との間に嵌入しつつ、受は部材
１１１Ａ側に移動させ、コイルエレメント３７を爪部材
１１１と受は部材１１１Ａとで挟持することによって取
り外す。さらに、コイルエレメント取り外し機構１１０
を第３図の矢符Ａのように回動することにより、コイル
エレメント３７が搬送治具３９に移動され、搬送治具３
９では、図示しない係止機構によってそのコイルエレメ
ント３７を固定する。

その後、コイルエレメント取り外し機構１１０は、逆方
向に回動して元の位置に戻る。同時に、搬送治具３９は
、所定角度回動され、つぎのコイルエレメント３７が固
定できるようにセットされる。

第６図ないし第８図は、搬送治具３９の詳細を示すもの
で、この搬送治具３９は、コイルエレメント３７をコイ
ルエレメント３７の接続線３５が中心側になるように放
射状に収容する容器本体４３と、この容器本体４３に所
定角度を置いて配置され、第９図に示すように、コイル
エレメント３７を立てた状態で挟持する保持プレート４
５と保持爪４７とからなる保持機構４９とを有している
。

また、搬送治具３９の中心には、コンミュテータを挿通
ずるための貫通孔５Ｉが形成されている。

この後、第１０図に示すように、搬送治具３９の中心に
形成される貫通孔５１から、下方から上方に向けてコン
ミュテータ５３が、フック５５が上方に向けて開口する
ようにして挿入され、案内板２０１の下部にフック５５
が位置すると、案内板２０１とコンミュテータ５３が所
定位置まで上昇し、コンミュテータ５３のフック５５に
コイルエレメント（たとえば、線径０．４８ｍ５＋のコ
イルを３０巻したものを使用）３７の接続線３５に係止
され、この状態で、第１１図に示すように、フック５５
を押し潰し、接続線３５の被覆樹脂と絶縁樹脂とを破壊
してヒユージングされる。

第１２図は、コンミュテータ５３のフック５５にコイル
エレメント３７の接続線３５を係止させるためのフッキ
ング装置の詳細を示すもので、このフッキング装置は、
放射状に配置される複数枚の案内板２０１を備え、各案
内板２０１をコイルエレメント３７の接続線３５０間に
挿入されるフッキングガイド機構２００と、このフンキ
ングガイド機構２００により支持された接続線３５０間
にコンミュテータ５３のフック５５を挿入するコンミュ
テータガイド機構２１０とから構成されている。

フッキングガイド機構２００は、中心部に上下動するシ
ャフト２２０の周囲に固定部材２２１゜２２２によって
開閉自在に取り付けられている。

シャフト２２０は、シリンダ２２３に連結している。シ
ャフト２２０には円環状の突起２２０Ａが設けられてお
り、この円環状の突起２２０Ａが各案内板２０１の内側
部に設けた凹部２０１Ａに嵌入している。シャフト２２
０がシリンダ２２３によって上下すると、これにともな
って各案内板２０１が固定部材２２１，２２２の内壁面
を円弧状に滑動して矢印で示すように開閉する。また、
フッキングガイド機構２００は、支持板２２４にカラー
２２５を介して連結し、上下方向に移動するようになっ
ている。支持板２２４は、シリンダ等によって上下動す
るように構成されている。

第１３図は、フック５５に接続線３５を係止した部位を
ヒユージングするヒユージング装置の詳細を示すもので
、接続線３５の間にコンミュテータ５３のフック５５を
挿入した状態で接続線３５とフック５５とをヒユージン
グするヒユージング電極２３１を備えたヒユージング機
構２３０を有している。

ヒユージング機構２３０は、ヒユージング電極２３１．
２３１をシリンダ２３２を介して移動できるようにする
とともに、このヒユージング電極２３１．２３１と対向
する位置に受は部材２３３をシリンダ２３４によって移
動できるように配置している。そして、ヒユージング電
極２３１，２３１と受は部材２３３とは、回転機構によ
って回転するプレート２３５に取り付けられている。な
お、プレート２３５と搬送治具３９とは、供回りしない
ようにしである。

以上のように構成されたフラットモータ用アマチュアの
ヒユージング装置では、先ず、装置の所定の位置に、コ
イルエレメント３７をコイルエレメント３７の接続線３
５が中心側になるように放射状に立てた状態で収容した
搬送治具３９が配置される。

この後、放射状に配置される複数枚の案内板２０１を備
えたフッキングガイド機構２００が、二点鎖線で示すよ
うに開いた状態で下降し、各案内板２０１が、閉じた状
態で、コイルエレメント３７の間に挿入される。ついで
、シャフト２２０が上昇し、これにともなって各安定板
２０１が矢印で示すように閉じながら上昇し、各接続線
３５が案内板２０１の内側に支持される。

この後、コンミュテータガイド機構２１０が上昇し、各
案内板２０１の下端部にコンミュテータ５３のフック５
５が当接する。ついで、支持板２２４とコンミュテータ
ガイド機構２１０が上昇し、フッキングガイド機構２０
０により支持された接続線３５が、コンミュテータ５３
のフック５５に挿入されると、コンミュテータガイド機
構２１０だけが停止し、フック５５に接続線３５が係止
される。一方、支持板２２４は、各案内板２０１の下端
部がヒユージング機構２３０と干渉しない位置まで上昇
した後、停止する。

この後、ヒユージング機構２３０のシリンダ２３２と２
３４を作動し、ヒユージング電極２３１゜２３１と受は
部材２３３とで、コンミュテータ５３を挟持し、この状
態で、たとえば５００〜２００ＯＡ。

数Ｖ以下の電気を通して接続線３５とフック５５とがヒ
ユージングされる。

第１４図ないし第１６図はコイルエレメント３７を把持
した後に同一方向へ倒す工程が示されている。このコイ
ル配列方法では、第６図に示すように、搬送治具３９に
収容される各コイルエレメント３７が把持され、持ち上
げられた後、同時に同一方向に倒され、第１７図に示す
ように、複数のコイルエレメント３７が、コンミュテー
タ５３の外側に所定角度を置いて一部重なった状態で、
第１８図に示す組付治具６０上に配列される。この組付
治具６０には、複数のコイルエレメント３７を係止する
ビン６１を林立させた円筒部６２が設けられている。

第１５図は、コイルエレメント３７を配列するためのコ
イル配列装置の詳細を示すもので、このコイル配列装置
は、各コイルエレメント３７を所定角度を置いて放射状
に立てた状態で収容する収容治具である搬送治具３９と
、この搬送治具３９の上方に配置される環状の装置本体
３００と、この装置本体３００を所定角度回動する回動
機構３１０と、この装置本体３００に所定角度を置いて
配置されコイルエレメント３７を把持するとともに、回
動機構３１０の回動に同期して回動する把持機構３２０
とを有している。

把持機構３２０は、第１６図に示すように、可動爪３２
１と固定爪３２２とを有し、可動爪３２１がシリンダ３
３０によって可動する移動部材３２３に連結している。

移動部材３２３は、ピストン３２４とシリンダ３２５と
からなり、両者間にはスプリング３２６が回送されてい
る。また、シリンダ３２５は、回動軸部材３４０に回動
自在に装着され、かつ、スプリング３４１によって前後
方向に移動できるようになっている。そして、ピストン
３２４がシリンダ３３０によって前進させられると、ス
プリング３４１がスプリング３２６よりも弱いため、ス
プリング３４１が圧縮されながら、シリンダ３２５を前
進させることができる。

シリンダ３２５が所定長さ前進すると、外側に設けたス
トッパ３２７が回動軸部材３４０の突片３４１に当接し
、その移動を停止する。さらに、シリンダ３３０による
力がピストン３２４に掛けられると、スプリング３２６
が圧縮され、ピストン３２４にビン３２９を介して軸着
されている可動爪３２１が、固定爪３２２に軸着されて
いるビン３２８を中心として第１６図の二点鎖線で示す
ように固定爪３２２側へ移動する。

一方、回動輪部材３４０は、装置本体３００から突出す
るロッド３０１に設けた球状体３０２を切欠き部３４２
無いに回動自在に嵌入することによって連結している。

また、装置本体３００は、円弧状の切欠き部３０３が設
けられており、この切欠き部３０３には、回動輪部材３
４０に設けたビン３４３が嵌入されている。

さらに、装置本体３００には、一端が基台に固定された
回動機構３１０が取り付けられている。

この回動機構３１０は、シリンダ３１１によって構成さ
れており、装置本体３００を所定角度回動させるもので
ある。

以上のようなコイル配列装置では、先ず、装置の所定の
位置に、コイルエレメント３７をコイルエレメント３７
の接続線３５が中心側になるように放射状に立てた状態
で収容した搬送治具３９が配置される。

この後、この搬送治具３９の上方に配置される環状の装
置本体３００に所定角度を置いて配置される各把持機構
３２０を作動させる。各把持機構３２０では、シリンダ
３３０がピストン３２４をコイルエレメント３７方向へ
押し出す。これによって、スプリング３２６が圧縮され
、ストッパ３２７が突片３４１に当接するまでシリンダ
３２３を前進させる。そして、ストッパ３２７が突片３
４１に当接すると、つぎにスプリング３２６が圧縮され
、可動爪３２１をビン３２８を中心として第１６図の二
点鎖線の位置まで移動させ、コイルエレメント３７を可
動爪３２１と固定爪３２２とで把持する。その後、搬送
治具３９が下降し、本装置から取り外される。つぎに、
回動機構３１０のシリンダ３１１が伸長して装置本体３
００を所定角度回動する。これにともなって、回転軸部
材３４０が切欠き部３０３を介してビン３４３を前進さ
せながら回転し、コイルエレメント３７を同時に同一方
向に倒して水平状態とする。その後、組付治具６０が、
搬送治具３９がセットされていた位置に挿入され、つい
で、水平方向にされた各コイルエレメント３７が、この
組付治具６０の円筒部６２に林立された複数のビン６１
に係止されるように、組付治具６０が上昇される。そし
て、把持機ｆｌｉ３２０は、シリンダ３３０を引き、可
動爪３２１を開放するとともに、スプリング３２６によ
って移動部材３２３が元の位置に戻される。

その後、回動機構３１０のシリンダ３１１が九の位置に
戻る。しかる後に、各コイルエレメント３７に力を加え
て、組付治具６０に押しつけ、スプリングバンクによっ
て起き上がろうとする各コイルエレメント３７を組付治
具６０に馴染ませる。

このようにして、第１７図に示すように、各コイルエレ
メント３７をセットした組付治具６０には、上型がプレ
スによって載置され、コイルに通電してコイルの溶融層
を溶融して各コイル同志を接着する。

そして、最後に、これを成形型に入れて、第１９図に示
すように、樹脂により固定される。

しかして、以上のように構成されたフラットモータ用ア
マチュアの製造方法では、製造工程を、中心にシャフト
３１が挿通される複数の偏平状の巻治具３３に、一側か
ら順次コイル線ｅを重積巻回し、各巻治具３３にコイル
エレメント３７を連続して形成する巻線工程と、連続す
るコイルエレメント３７に通電することにより、コイル
エレメント３７を形成するコイル線ｅを相互に仮接着す
る通電工程と、巻治具３３から順次コイルエレメント３
７を取り外し、この取り外されたコイルエレメント３７
を、順次搬送治具３９に放射状に立てた状態で収容固定
する取り外し工程と、搬送治具３９の中心に、下方から
上方に向けてコンミュテータ５３を、フック５５が上方
に向けて開口するようにして挿入し、コンミュテータ５
３のフック５５とコイルエレメント３７の接続線３５と
を接触させ、この状態で、フック５５と接続線３５とを
ヒユージングするヒユージング工程と、この状態で、各
コイルエレメント３７を把持し、持ち上げた後、同時に
同一方向に倒し、複数のコイルエレメント３７を、コン
ミュテータ５３の外側に所定角度を置いて一部重なった
状態で配列するコイル配列工程と、この状態で、コイル
に通電して組付治具６０と上型によりプレスしてコイル
を接着するコイル接着工程と、これ等を樹脂により固定
する樹脂成形工程とから構成したので、一本のコイル線
ｅにより連続して形成される複数のコイルエレメント３
７を、コンミュテータ５３の外側に、迅速、確実に組み
付けることが可能になる。

すなわち、本発明方法では、連続して形成される多数の
コイルエレメント３７を搬送治具３９を介することによ
り、容易に取り扱うことが可能になり、巻治具３３から
のコイルエレメント３７の取り外し、コイルエレメント
３７の運搬、コイルエレメント３７のコンミュテータ５
３への組み付は等の作業を容易に自動化することが可能
になる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明のフラットモータ用アマチュ
アの製造方法では、製造工程を、中心にシャフトが挿通
される複数の偏平状の巻治具に、一側から順次コイル線
を重積巻回し、各巻治具にコイルエレメントを連続して
形成する巻線工程と、前記連続するコイルエレメントに
通電することにより、前記コイルエレメントを形成する
コイル線を相互に仮接着する通電工程と、前記巻治具か
ら順次コイルエレメントを取り外し、この取り外された
コイルエレメントを、順次搬送治具に放射状に立てた状
態で収容固定する取り外し工程と、前記搬送治具の中心
に、下方から上方に向けてコンミュテータを、フックが
上方に向けて開口するようにして挿入し、コンミュテー
タのフックとコイルエレメントの接続線とを接触させ、
この状態で、前記フックと接続線とをヒユージングする
ヒユージング工程と、この状態で、各コイルエレメント
を把持し、持ち上げた後、同時に同一方向に倒し、複数
のコイルエレメントを、コンミュテータの外側に所定角
度を置いて一部重なった状態で配列するコイル配列工程
と、この状態で、コイルに通電して組付治具と上型によ
りプレスしてコイルを接着するコイル接着工程と、これ
等を樹脂により固定する樹脂成形工程とから構成したの
で、一本のコイル線により連続して形成される複数のコ
イルエレメントを、コンミュテータの外側に、迅速。

確実に組み付けることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における巻治具をシャフトに
被嵌しコイル線を連続して巻回した状態を示す側面図で
ある。 第２図は第１図の正面図である。 第３図は本発明の一実施例におけるコイルエレメントの
取り外し方法を示す斜視図である。 第４図は本発明の一実施例におけるコイルエレメントの
取り外し装置を示す側面図である。 第５図は本発明の一実施例における巻治具からコイルエ
レメントを取り外している状態を示す説明図である。 第６図は本発明の一実施例における搬送治具を示す斜視
図である。 第７図は第６図の上面図である。 第８図は第６図の縦断面図である。 第９図は第６図の保持機構を示す説明図である。 第１０図は本発明の一実施例における接続線の間に案内
板を挿入した状態を示す説明図である。 第１１図は本発明の一実施例におけるフックに接続線を
ヒユージングしている状態を示す説明図である。 第１２図は本発明の一実施例におけるフノキングガイド
機構およびコンミュテータガイド機構を示す縦断面図で
ある。 第１３図は本発明の一実施例におけるヒユージング機構
を示す側面図である。 第１４図は本発明の一実施例におけるコイルエレメント
を倒している状態を示す説明図である。 第１５図は本発明の一実施例における把持機構および回
動機構を示す側面図である。 第１６図は本発明の一実施例における把持機構を示す上
面図である。 第１７図は本発明の一実施例における倒されたコイルエ
レメントの配列を示す上面図である。 第１８図は本発明の一実施例における組付治具を示す斜
視図である。 第１９図は本発明の一実施例におけるフラ７）モータ用
アマチュアの斜視図である。 第２０図は従来における連続して形成されたコイルエレ
メントを示す説明図である。 第２１図は従来におけるコイルエレメントをコンミュテ
ータの外側に配置した状態を示す上面図である。 第２２図は従来における巻治具をシャツ嵌した状態を示
す側面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 ３１・・・シャフト ３３・・・巻治具 ３５・・・接続線 ３７・・・コイルエレメント ３９・・・搬送治具 ５３・・・コンミュテータ ５５・・・フック。 トに被 第１図 第４図 箪　３　図 第５図 第 ６ 図 第１ 図 第１３ 図 ３５ 第 図 第１１ 図 第１６ 図 第１７図 第２ 第２１ 図 第１８ 図 第１ 図 第２２ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一本のコイル線により連続して形成される複数の
   コイルエレメントを、コンミュテータの外側に所定角度
   を置いて一部重なった状態で配列するとともに、前記コ
   イルエレメントの接続線を前記コンミュテータのフック
   にヒュージングし、これ等を樹脂により固定してなるフ
   ラットモータ用アマチュアの製造方法において、中心に
   シャフトが挿通される複数の偏平状の巻治具に、一側か
   ら順次コイル線を重積巻回し、各巻治具にコイルエレメ
   ントを連続して形成する巻線工程と、前記連続するコイ
   ルエレメントに通電することにより、前記コイルエレメ
   ントを形成するコイル線を相互に仮接着する通電工程と
   、前記巻治具から順次コイルエレメントを取り外し、こ
   の取り外されたコイルエレメントを、順次搬送治具に放
   射状に立てた状態で収容固定する取り外し工程と、前記
   搬送治具の中心に、下方から上方に向けてコンミュテー
   タを、フックが上方に向けて開口するようにして挿入し
   、コンミュテータのフックにコイルエレメントの接続線
   を係止させ、この状態で、前記フックと接続線とをヒュ
   ージングするヒュージング工程と、この状態で、各コイ
   ルエレメントを把持し、持ち上げた後、同時に同一方向
   に倒し、複数のコイルエレメントを、コンミュテータの
   外側に所定角度を置いて一部重なった状態で配列するコ
   イル配列工程と、この状態で、コイルに通電して組付治
   具と上型によりプレスしてコイルを接着するコイル接着
   工程と、これ等を樹脂により固定する樹脂成形工程とを
   有することを特徴とするフラットモータ用アマチュアの
   製造方法。