JPH03207390A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はミシンに係り、特に、針と釜とのタイミング
調節構成に間するものである．［従来の技術］ 一般に従来のミシンでは、モータによって回転される駆
動軸と、下端に針を有し駆動軸の回転に伴って上下動さ
れる針棒と、駆動軸の回転に伴い伝達軸を含む動力伝達
機構を介して回転されるように、伝達輔の端部に回動調
節可能に固定された釜とを備え、針と釜との協働によっ
て本縫い縫目が形成されるようになっている． この種のミシンにおいて、駆動輔の回転に伴い針が最下
位置から上昇されて、釜の剣先が針に形威された上糸ル
ープを正確に捕捉するには、針と釜とのタイミングを調
節する必要がある．すなわち、針が最下位置から所定量
上昇されたときに、釜の剣先が針の中心と一致するよう
に、ミシンの製造過程や使用途中等において、伝達軸に
対する釜の取付位置を回動調節する必要がある．このた
め、従来のミシンにおいては、針棒に設けられた針棒上
昇位置を指示するための基線を軸受メタルの端面に一致
させ、又は駆動軸上の１−リに設けられた基線をミシン
フレーム上の指示線に一致させて、針棒を最下位置から
所定量上昇された位置で静止させ、あるいは、ミシンフ
レームの挿通孔から駆動軸に固定された針棒クランクの
位置決め孔にゲージピンを挿通して、針棒が最下位置か
ら所定量上昇された位置で駆動軸を静止させ，この静止
状態で伝達軸に対する釜の取付位置を回動調節していた
． ［発明が解決しようとする課題］ ところが、この従来構成において、針棒又は１一り上の
基線に基づき針棒を所定上昇位置に静止させる方法では
、基線を目視して針棒の位置決めを行う必要があるため
、位置決め誤差が生じやすくて、針と釜とのタイミング
を正確に調節することができないという問題点があった
． 又、基線に基づき針棒を所定上昇位置に静止させる方法
、及びゲージピンの挿通により駆動軸を静止させる方法
では、ミシンの使用途中等において、加工布の布厚ある
いは糸の太さや材質等の変更に伴い、、針と釜とのタイ
ミングを調節し直す必要がある場合に、針棒の最下位置
からの上昇量を任意に設定することができないという問
題点があった． この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、針棒が最下位置から上昇される過程において、釜の
剣先が針の中心と一致するのに適した位置までの針の最
下位置からの上昇量を任意に入力設定することができる
と共に、その入力設定された上昇量に基づき針棒を所定
上昇位置に誤差なく静止させることができ、針と釜との
タイミングを容易かつ正確に調節することができるミシ
ンを提供することにある． ［Ｉｌ題を解決するための手＃ｌ］ 上記の目的を達成するために、この発明においては、モ
ータによって回転される駆動軸と、下端に針を有し、前
記駆動軸の回転に伴って上下動される針棒と、前記駆動
軸の回転に伴い伝達軸を含む動力伝達機構を介して回転
されるように、伝達軸の端部に回勤調節可能に固定され
た釜とを傭え、前記針と釜との協働に上り本縫い縫目を
形成するようにしたミシンにおいて、前記駆動軸の回転
に伴い針棒が最下位置から上昇される過程において、釜
の剣先が針の中心と一致するのに適した位置までの針の
最下位置からの上昇ｌを入力する入力手段と、前記針棒
の位置を検出する検出手段と、その検出手段の検出信号
に基づき、前記針棒が最下位置から入力手段により入力
された上昇量だけ上昇されたのを確認し、前記モータに
よる駆動軸の回転を停止させて針棒を所定上昇位置に静
止させる制御手段とを設け、前記針棒の静止状態で、釜
の剣先が針の中心と一致するように、伝達軸に対する釜
の取付位置を回動調節するようにしたものである． ［作　用１ 上記のように構成されたミシンにおいて、針と釜とのタ
イミングを調節する場合には、針棒が最下位置から上昇
される過程にて、釜の剣先が針の中心と一致するのに適
した位置までの針の最下位置からの上昇量を入力すると
、モータによる駆動軸の回転に伴い針棒が最下位置から
入力上昇量だけ上昇され、その時点でモータによる駆動
軸の回転が停止されて、針棒が所定上昇位置に静止され
る．従って、この針棒の静止状態で、釜の剣先が針の中
心と一致するように、伝達軸に対する釜の取付位置を回
動調節すれば、針と釜とのタイミングを容易かつ正確に
調節することができる．［実施例］ 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を、図面
に基づいて詳細に説明する． 第２図に示すように、ミシンフレーム１はアーム２とベ
ッド３とから構成されている．駆動軸としての上＠４は
軸受５を介してアーム２内に回転可能に支持され、その
一端にはプーり６が固定されている．サーボモー夕より
なるミシン用モータ７はミシンフレーム１の一側に装着
され、このミシン用モータ７の回転によって上軸４が同
期回転される． 針棒８は上下一対の軸受メタル９．１０を介して前記ア
ーム２に上下動可能に支持され、その下端には針１１が
着脱可能に固定されている．動力変換機構１２は上軸４
と針棒８との間に設けられ上軸４の先端に固定された天
秤クランク１３と、ネジ１４により針棒８に上下方向へ
相対位置調節可能に取着された針棒抱き１５と、天秤ク
ランク１３上の針棒クランク及び針棒抱き１５間に設け
られた針棒クランクロッド１６とから構成されている．
そして、ミシン用モータ７により上軸４が回転されると
き、この動力変換機構１２を介して針棒８が上下動され
る． 伝達軸としての下軸１７は軸受１８を介して前記ベッド
３内に回転可能に支持されている．釜１９は針１１に対
応してネジ２０により下軸１７の一端に回動調節可能に
固定され、その一部には針１１に形威される上糸ループ
を捕捉するための剣先２１が設けられている．動力伝達
１１４１Ｉ２４は上＠４と釜１９との間に設けられ、前
記下軸１７と、軸受２５を介してベッド３内に回転可能
に支持された中間軸２６と、上軸４及び中間軸２６の対
向位置に固定された一対の歯付きプーり２７，２８と、
両歯付きプーり２７，２８間に掛装された歯付きベルト
２９と、中間軸２６及び下軸１７上に噛合可能に固定さ
れた一対の歯車３０．３１とから構成されている．そし
て、ミシン用モータ７により上軸４が回転されるとき、
この動力伝達ＳａＷ２４を介して釜１９が同期回転され
て、詐記針１１と釜１９との協働により加工布に本縫い
縫目が形威される． 次に、前記のように構成されたミシンの制御回路につい
て説明する． 第４１！Ｉに示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）４ｌ
は制御手段を構成し、とのＣＰＵ４　１にはり−ドオン
リメモリ（ＲＯＭ＞４２及びランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ＞４３が接続されている．そして、前記ＲＯＭ４
２にはミシン全体の動作を制御するためのプログラム等
が記憶され、ＲＡＭ４３には後述するデータ入力装置４
６から入力される針１１の上昇量ａ等が記憶されるよう
になっている． 又、前記ＣＰＵ４　１には、針１１と釜１９とのタイミ
ング調節モードを設定するためのモード切換スイッチ４
４、タイミング調節動作等を開始させるためのスタート
スイッチ４５、第１図に示すように、前記上輪４の回転
に伴い針棒８が最下位置Ｐｄから上昇される過程におい
て、釜１９の剣先２１が針１１の中心と一致するのに適
した位置までの針１１の最下位置Ｐｄからの上昇量ａを
入力するための入力手段としてのテンキーからなるデー
タ人力装直４６、及び針棒８の位置を検出するための検
出手段としての位置検出用センサ４７が接続され、これ
らから入力インタフエース４８を介してＣＰＵ４１に各
種信号が入力される．この位置検出センサ４７は、主軸
に固定された回転板の回転位置を検出する公知のタイプ
のものである． さらに、ＣＰＵ４　１には、前記ミシン用モータ７、加
工布にＸ方向の送りを付与するためのＸ方向送り装置用
のモータ４９、及び加工布にＹ方向の送りを付与するた
めのＹ方向送り装置用のモータ５０が接続され、それら
に対してＣＰＵ４１から、出力インタフェース５１及び
駆動回路５２〜５，４を介して駆動及び停止信号が出力
される．そして，前記ＣＰＵ４　１は、モード切換スイ
ッチ４４によるタイミング調節モードのａ走状態におい
て、データ入力装置４６から針１１の上昇量ａが入力さ
れたとき、ミシン用モータ７の駆動により上軸４を回転
させて、針棒８を最下位置Ｐｄから上昇させると共に、
位置検出用センサ４７からの検出信号に基づき、針棒８
が最下位置Ｐｄから前記入力上昇量ａだけ上昇されたの
を確認して、モータ７による上＠４の回転を停止させ、
針棒８を第１図に示す所定上昇位置に静止させる．それ
゛により、この針棒８の静止状態において、釜１９の剣
先２１が針１１の中心と一致するように、ネジ２０を緩
めて下軸１７に対する釜１９の取付位置を回動調節する
ことができる． 次に、前記のように構成されたミシンについて、針１１
と釜１９とのタイミング調節動作を、第８図のフローチ
ャートに従って説明する．さて、このミシンにおいて、
モード切換スイッチ４４によりタイミング調節モードを
設定した後、スタートスイッチ４５をオンすると、ミシ
ン用モータ７の駆動により上軸４が回転されて針棒８が
作動されると共に、位置検出用センサ４７からの検出信
号に基づき、上軸４が針棒最下位置まで回転されたとき
、モータ７による上軸４の回転が停止される（ステップ
８１〜Ｓ３）．この上軸４の停止状態で、第５図に示す
ように、針棒抱き１５のネジ１４を緩めて、針棒抱き１
５に対する針棒８の取付位置を上下に移動させ、針棒８
に設けられた最下位置指示用の基線３２を下軸受メタル
１０の下端面１０ａに一致させて、針棒８を最下位置Ｐ
ｄに調節設定する（ステップＳ４）．その後、データ入
力装置４６により、第１図に示す針１１の上昇量ａを入
力すると、その入力データが新規であるか否か、即ち、
ＲＡＭ４３に上昇量データが既に記憶されているか否か
が判別される《ステップ８５〜Ｓ６）．新規データでな
い場合には、ミシン用モータ７の駆動により上軸４が回
転されて、針棒８が最下位ｔＰｄから上昇されると共に
、位置検出用センサ４７からの検出信号に基づき、針棒
８が最下位置Ｐｄから前記入力上昇量ａだけ上昇された
とき、モータ７による上軸４の回転が停止されて、針棒
８が第１図に示す所定上昇位置に静止保持される（ステ
ップＳ７）．そして、この針棒８の静止状態において、
第１図及び第３図に示すように、釜１９のネジ２０を緩
め，下軸１７に対する釜１９の取付位置を回動調節して
、釜１９の剣先２１を針１１の中心と一致させると共に
、釜１９の取付位置を軸線方向に移動調節して、釜１９
の剣先２１と針１１との間に所定の隙間Ｓを確保し、そ
の後、ネジ２０を締め付けて釜１９を下軸１７に固定す
る《ステップＳ８〉．従って、針１１と釜１９とのタイ
ミングを容易かつ正確に調節することができる．一方、
前記ステップ６の判別において、入力された上昇量デー
タが新規である場合には、入力上昇量が旧データよりも
大きい否かが判別される（ステップＳ９》．入力上昇量
が旧データよりもαだけ大きいときには、第６図（ａ）
に示すように、針１１が最下位置Ｐｄから入力上昇量ａ
十αだけ上昇されて、釜１９の剣先２１が針１１の中心
と一致した際に、剣先２１から針孔１１ａ上緑までの間
隔が、第１図の場合に比較しα分だけ小さくなってｂ−
ａとなる． これを修正するために、第６図（ｂ）に示すように、ミ
シン用モータ７により上＄Ｉｌｌ４が逆方向に回転され
、針１１が入力上昇量ａ＋αと旧データａとの差ａだけ
上昇された時点で、上輪４の回転が停止される（ステッ
プＳＩＯ）．この上軸４の停止状態で、針棒抱き１５の
ネジ１４を緩め、針棒８上の最下位置指示用の基線３２
を下軸受メタル１０の下端面１０ａに一致させて、針棒
抱き１５に対する針棒８の取付位置をα分だけ下方に移
動させる（ステップ８１１）． その後、入力された上昇量ａ＋αがＲＡＭ４３に記憶さ
れると共に、ミシン用モータ７の駆動により上軸４が正
方向に回転されて、針棒８が第１図の瑞合よりもａ分だ
け下方の最下位置Ｐｄ＋αに下降された後に上昇される
．そして、位置検出用センサ４７からの検出信号に基づ
き、針棒８が最下位置Ｐｄ十αから前記入力上昇量ａ＋
ａだけ上昇されたと、き、モータ７による上軸４の回転
が停止されて、針棒８が第６図（Ｃ）に示す所定上昇位
置に静止保持される（ステップ３１２）．そして、この
針棒８の静止状態で、前述したステップＳ８に移行し、
下軸１７に対する釜１９の取例位置を回動調節して、針
１１と釜１９とのタイミングを調節することができる． 又、前記ステップ９の判別において、入カ上昇量が旧デ
ータよりもαだけ小さいときには、第７図（ａ）に示す
ように、針１１が最下位ＩＩ！Ｐｄから入力上昇量ａ一
αだけ上昇されて、釜１９の剣先２１が針１１の中心と
一致した際に、剣先２１から針孔１１ａ上縁までの間．
隔が、第１図の場合に比較しα分だけ大きくなってｂ十
αとなる．これを修正するために、第７図（ｂ）に示す
ように、ミシン用モータ７により上軸４が逆方向に回転
され、針１１が最上位置Ｐｕまで上昇された後、入力上
昇量ａ一αと旧データａとの差αだけ下降された時点で
、上軸４の回転が停止される（ステップＳ１３）．この
上軸４の停止状態で、針棒抱き１５のネジ１４を緩め、
針棒８上の最上位置指示用の基線３３を下軸受メタル１
ｏの下端面１０ａに一致させて、針棒抱き１５に対する
針棒８の取付位置をａ分だけ上方に移動させる《ステッ
プ８１４）． その後、入力された上昇量ａ−αがＲＡＭ４３に記憶さ
れると共に、ミシン用モータ７の駆動により上軸４が正
方向に回転され、針棒８が最上位置を経て、第１図の場
合よりもα分だけ上方の最下位置Ｐｄ−ａに下降された
後に上昇される．そして、位置検出用センサ４７からの
検出信号に基づき、針棒８が最下位？ｌｆＰｄ−αから
前記入力上昇量ａ一αだけ上昇されたとき、モータ７に
よる上軸４の回転が停止されて、針棒８が第７図（ｃ）
に示す所定上昇位置に静止保持される《ステップ８１５
）．そして、この針棒８の静止状態で、前述したステッ
プＳ８に移行し、下軸ｌ７に対する釜１９の取付位置を
回動調節して、針１１と釜１９とのタイミングを調節す
ることができる．以上のように、この実施例のミシンに
おいては、釜１９の剣先２１が針１１の中心と一致する
のに適した位置までの針１１の最下位置Ｐｄからの上昇
量ａを入力するのみで、その入力された上昇量ａに基づ
き針棒８が所定上昇位置に誤差なく静止される．従って
、ミシンのＩｌＩ造過程等において、この針１１８の静
止状態で、針１１と釜１９とのタイミングを容易かつ正
確に調節することができる．又、ミシンの使用途中等に
おいて、加工布の布厚あるいは糸の太さや材質等の変更
に伴い、針１１と釜１９とのタイミングを調節し直す必
要がある場合にも、針１１の最下位置からの上昇量を任
意に入力して、同機にタイミング調節を行うことができ
る． なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、例えば、釜１９の剣先２１が針１１の中心と一
致した時点における剣先２１から針孔１１ａ上縁までの
間隔ｂを調節するための方法として、前記実施例とは興
なった方法を採用する等、この発明の趣旨から逸脱しな
い範卯で、各部の構成を任意に変更して具体化すること
も可能である． ［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されてぃるため、
針棒が最下位置から上昇される過程において、釜の剣先
が針の中心と一致するのに適した位３Ｆまでの針の最下
位置からの上昇量を任意に入力設定することができると
共に、その入力設定された上昇量に基づき針棒を所定上
昇位置に誤差なく静止させることができ、針と釜とのタ
イミングを容易かつ正確に調節することができるという
優れた効果を奏する．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンにおいて針と釜と
のタイミング調節を説明するための部分！ｌｒ面図、第
２図はミシンの駆動構成を示す斜視図、第３図は釜のＩ
ｌｌ面図、第４図は制御回路を示すブロック図、第５図
、第６図（ａ）〜第６図（ｃ）及び第７図（ａ）〜第７
図（Ｃ）は針棒上昇量の設定動作を説明するための部分
断面図、第８図は同・じく針棒上昇量め設定動作を説明
するためのフローチャートである． ４・・・駆動軸としての上軸、７・・・ミシン用モータ
、８・・・針棒、１１・・・針、１７・・・伝達軸とし
ての下軸、１９・・・釜、２１・・・剣先、２４・・・
動力伝達機構、４１・・・制御手段としてのＣＰＵ、４
６・・・入力手段としてのデータ入力装置，４７・・・
検出手段としての位置検出用センサ．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータ（７）によって回転される駆動軸（４）と、 下端に針（１１）を有し、前記駆動軸（４）の回転に伴
   つて上下動される針棒（８）と、前記駆動軸（４）の回
   転に伴い伝達軸（１７）を含む動力伝達機構（２４）を
   介して回転されるように、伝達軸（１７）の端部に回動
   調節可能に固定された釜（１９）とを備え、前記針（１
   １）と釜（１９）との協働により本縫い縫目を形成する
   ようにしたミシンにおいて、前記駆動軸（４）の回転に
   伴い針棒（８）が最下位置（Ｐｄ）から上昇される過程
   において、釜（１９）の剣先（２１）が針（１１）の中
   心と一致するのに適した位置までの針（１１）の最下位
   置（Ｐｄ）からの上昇量（ａ）を入力する入力手段（４
   ６）と、 前記針棒（８）の位置を検出する検出手段（４７）と、 その検出手段（４７）の検出信号に基づき、前記針棒（
   ８）が最下位置（Ｐｄ）から入力手段（４６）により入
   力された上昇量（ａ）だけ上昇されたのを確認し、前記
   モータ（７）による駆動軸（４）の回転を停止させて針
   棒（８）を所定上昇位置に静止させる制御手段（４１）
   とを設け、前記針棒（８）の静止状態で、釜（１９）の
   剣先（２１）が針（１１）の中心と一致するように、伝
   達軸（１７）に対する釜（１９）の取付位置を回動調節
   するようにしたことを特徴とするミシン。