JPH03207683A

JPH03207683A - インクジェットプリンタの記録制御方法

Info

Publication number: JPH03207683A
Application number: JP221490A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kawai; 毅川合
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1991-09-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、キャリッジの移動を案内するガイドシャフト
のたわみによる記録媒体上での色ずれを防止可能なイン
クジェットプリンタの記録制御方法に関する。

（ロ）従来の技術ドラム走査型であってオンデマンド型のインクジェット
プリンタにおいては、複数のインクヘッドを備え、多色
記録を行い得るものとして、注目されている。

第２図は典型的なインクジェットプリンタを示し、１は
記録紙を巻回するドラム、２はドラム１を回転させるＤ
Ｃモータ、３．３はドラム１の軸と平行に配設された一
対のガイドシャフト、４は一対のガイドシャフト３．３
上を移動可能に設けられたアーチ状のキャリッジであり
、両端がガイドシャフト３．３に摺動可能に装架されて
いる。

５はドラム１の回転位置及び回転速度を検出するロータ
リエンコーダ、６ａ、６ｂ、６Ｃ１６ｄは、第４図に拡
大して示す如く、ドラム１とその周方向に対向するよう
に、キャリッジ４の中間部に所定間隔を空けて並設され
たインクヘッドであり、各インクヘッド６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄは夫々異なる色、例えば、イエロー、マゼンタ
、シアン及びブラックの色インクを噴射できるようにな
っている。７はパルスモータ、８はパルスモータ７の駆
動力をキャリッジ４に伝達するべく、キャリ・・ｌジ・
１とパルスモータ７との間に張架されたワイヤである。

この構成において、ドラム１はその周囲に記録紙が巻回
された状態で、ＤＣモータ２により高速に回転駆動され
、またインターラド６ａ、６ｂ、６Ｃ１６ｄをドラム１
の周方向に対向させて設けたことにより、主走査が行わ
れる。一方、パルスモータ７を駆動し、ガイドシャフト
３．３に沿ってキャリッジ４をドラム１の軸方向に移動
させることにより、副走査が行われる。

以との主走査及び副走査によって、ドラム１に巻回され
た記録紙上にカラー記録が行われる。

インクヘッド６ａ、６ｂ、６ｃ、　６ｄの位置は物理的
に異なるため、各インクヘッド６ａ、６ｂ、６Ｃ１６ｄ
の記録開始タイミングは、第３図に示すように調整され
ている。即ち、まずドラム１の回転方向の上流側に位置
するインクヘッド６ａによる記録を行うための記録信号
Ａが発生された後、次いでドラム１の回転速度と各イン
クヘッド６ａ、６ｂ、６Ｃ１６ｄの間の距離とにより定
められる時間Ｔづつ遅れて、インクヘッド６ｂ、　６ｃ
、６ｄによる記録を行うための記録信号Ｂ、Ｃ，Ｄの夫
々が発生される。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、−Ｅ述の如きインクジェットプリンタにあっ
ては、各インクヘッド６ａ、６ｂ、６Ｃ１６ｄが噴射す
る色インクを正確に重ね記録することが必要である。

しかし乍ら、第５図に示すように、ガイドシャフト３．
３の自重及びキャリッジ４の荷重に起因して、ガイドシ
ャフト３．３にたわみが発生し、その結果、第４図の一
点鎖線にて示す如く、ドラム１とインクヘッド６ａ、６
ｂ、６Ｃ１６ｄとの相対位置に、ずれが生じる。従って
、記録紙上に色ずれが発生し、高品質の記録が得られな
い。

そこで、本願出願人は、斯る課題を解決するべく、ガイ
ドシャフト３．３のたわみに起因する記録紙」二での各
色インクのインクドツトの位置ずれ量が１０〜２０μｍ
以下となるように、ガイドシャフト３．３の寸法及びこ
れに加わる重量を決定することを出願している（実開昭
６１−１８６４５８号公報）。

しかし乍ら、この構成においては、ガイドシャフト３．
３のたわみによる色ずれをある程度抑制することはでき
るものの、ずれが生じることは免れない。

そこで、本発明の目的は、ガイドシャフトのたわみによ
る色ずれを防止することにある。

（ハ）課題を解決するための手段本発明は、記録媒体を巻回したドラムの軸と平行にガイ
ドシャフトを配設し、複数のインクヘッドを備えたキャ
リッジを上記ガイドシャフト上に移動可能に配したイン
クジェットプリンタにおける記録制御方法であって、上
記ガイドシャフトのたわみ量を算出し、算出結果に基い
て上記各インクヘッドの記録開始タイミングを制御する
ことを特徴とする。

（ニ）作用本発明は、キャリッジが位置するところのガイドシャフ
トのたわみ量を算出し、そのたわみ量に応じて各インク
ヘッドの記録開始タイミングを制御するものである。

（ホ）実施例第１図は、本発明の記録制御方法を行うためのブロック
回路図を示している。なお、本発明におけるインクジェ
ットプリンタの構成は、第２図に示すものと全く同じで
あるので、以下の説明では第２図を６参照して説明して
いる。

第１図において、１１はガイドシャフト３．３上におけ
るキャリッジ４の位置を示すキャリッジ位置信号を受け
、キャリノジ３．３が位置しているところのガイドシャ
フト３．３のたわみ量を算出するたわみ電算出回路、１
２はたわみ電算出回路１１にて算出されたたわみ量に基
いて、各インクヘッド６ａ、６ｂ、６Ｃ１６ｄの位置ず
れ量を算出する位置ずれ電算出回路、１３はインクヘッ
ド６ａ、６ｂ、６Ｃ１６ｄの位置ずれ量に応じて、各イ
ンクヘッド６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの記録タイミングを
制御する記録タイミング制御回路であって、具体的には
、第３図に示す記録信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの発生タイミン
グを制御する。

以下に、たわみ電算出回路１１におけるガイドシャフト
３．３のたわみ量算出方法及び位置ずれ電算出回路１２
における位置ずれ量算出方法について説明する。

ガイドシャフト３．３のたわみは、ガイドシャフト３．
３の自重及びキャリッジ４の荷重に起因して生じる。

■ガイドシャフト３．３の自重によるたわみ第５図にお
いて、ガイドシャフト３．３の一端側支持点からＸの位
置Ｐ点におけるたわみ量δ１は、下記（１）式で求めら
れる。

但し、ｌニガイドシャフト３．３の両支持点間寸法Ｗニガイドシャフト３．３の両支持点間の全体の荷重Ｅ：縦弾性係数Ｉ：断面２次モーメント ■キャリッジ４の荷重によるガイドシャフト３．３のた
わみ上述と同様に、ガイドシャフト３．３の一端側支持点か
らＸの位置Ｐ点におけるたわみ量δ。

は、下記（２ｄ式から求められる。

従って、ガイドシャフト３．３の全体のたわみ量δは、
上記（１）式及び（２）式から下記（３）式のようにな
る。

・・・　（３）この（３）式において、ガイドシャフト３．３の両支持
点間寸法！、両支持点間の全体の荷重Ｗ、縦弾性係数Ｅ
及び断面２次モーメン）１は、インクジェットプリンタ
の組立時に特定される値であり、予めたわみ電算出回路
１１にセットされている。

従って、キャリッジ位置信号として、上記（３）式のＸ
の値が、たわみ電算出回路１１に入力されることにより
、キャリッジ４が位置するところのガイドシャフト３．
３のたわみ量が算出される。

次に、位置ずれ電算出回路１２にて、インクヘッド６ａ
、６ｂ、６ｃ、６ｄの位置ずれが算出される。

今、ガイドシャフト３．３のたわみ量がδの場合、イン
クヘッド６ａ、６ｄの位置ずれ量ｄＹ及びｄ、とインク
ヘッド６ｂ、６ｃの位置ずれ量（１Ｍ及びｄ。とは、夫
々下記（４）式及び（５）式から得られる。

ｄｖ＝ｄｓ＝δｓｉｎθ、　　　　　　　　　・ｉ４）
ｄＭ＝ｄｃ＝δｓｉｎθ−・・・（５）但し、θ１ニド
ラムｌの軸上の垂線に対するインクヘッド６ａ、６ｄの
取付角度 θ、ニドラム１の軸上の垂線に対するインクヘッド６ｂ
、６ｃの取付角度インクヘッド６ａ、　６ｂ、　６ｃ、　６ｄの取付角度
θ７、θ、は特定値であり、従って、ガイドシャフト３
．３のたわみ量が、たわみ電算出回路１１から入力され
ることにより、インクヘッド６ａ、　６ｂ、　６ｃ。

６ｄの位置ずれ量が算出される。

そして、記録タイミング制御回路１３は、１述のように
して算出されたインクヘッド６ａ、６ｂ、６Ｃ１６ｄの
位置ずれ量ｄｙ、　ｄＭ、　ｄｃ、　ｄｉを基に、第３
図に示す記録信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの発生タイミングを、
信号Ａ、Ｈについては、位置ずれ量ｄＹ、ｄ２に対応す
るだけ早くし、信号Ｃ，Ｄについては、位置ずれ量ｄｃ
、ｄｍに対応して遅くする。これにより、ガイドシャフ
ト３．３のたわみによるインクヘッド６ａ、６ｂ、　６
ｃ、６ｄの位置ずれに関係なく、記録紙上における色ず
れが防止される。

（ト）発明の効果本発明によれば、複数のインクヘッドを備えたキャリッ
ジの移動を案内するガイドシャフトのたわみ量を算出し
、算出結果に基いて各インクヘッドの記録開始タイミン
グ′を制御するので、ガイドシャフトのたわみによるイ
ンクヘッドの位置ずれに関係なく、色ずれを確実に防止
することができ、高品質の記録を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録制御方法を実施するための回路を
示すブロック図、第２図は典型的なインクジエツトプリ
ンタを示す概略的斜視図、第３図は記録タイミングを示
す信号波形図、第４図はインクヘッドの位置ずれを説明
するための概略図、第５図はガイドシャフトのたわみを
説明するための概略図である。１・・・ドラム、３・・・ガイドシャフト、４・・・キ
ャリッジ、６ａ、６ｂ、　６ｃ、６ｄ・・・インクヘッ
ド、１１・・・たわみ量算出回路、１２・・・位置ずれ
量算出回路、１３・・・記録タイミング制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録媒体を巻回したドラムの軸と平行にガイドシ
ャフトを配設し、複数のインクヘッドを備えたキャリッ
ジを上記ガイドシャフト上に移動可能に配したインクジ
ェットプリンタにおける記録制御方法であって、上記ガ
イドシャフトのたわみ量を算出し、算出結果に基いて上
記各インクヘッドの記録開始タイミングを制御すること
を特徴とするインクジェットプリンタの記録制御方法。