JPH0320820B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0320820B2 JPH0320820B2 JP9348382A JP9348382A JPH0320820B2 JP H0320820 B2 JPH0320820 B2 JP H0320820B2 JP 9348382 A JP9348382 A JP 9348382A JP 9348382 A JP9348382 A JP 9348382A JP H0320820 B2 JPH0320820 B2 JP H0320820B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- sub
- arm
- center
- disk surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08576—Swinging-arm positioners
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばビデオデイスクやオーデイオ
デイスク等から記録情報を読み取つたり、逆に情
報を書き込んだりする際に使用する光学系駆動装
置に関する。
デイスク等から記録情報を読み取つたり、逆に情
報を書き込んだりする際に使用する光学系駆動装
置に関する。
光学式ビデオデイスクシステムでは、レーザ光
源から出たレーザビームでデイスク面を走査し記
録情報を読み取るため、デイスクを半永久的に使
用できる。このため、最も優れたシステムである
とされており、特にこの分野において使用する光
学系駆動装置についての提案が、従来から種々な
されている。しかし、フオーカシング動作やトラ
ツキング動作を高速に行え、しかもラジアル送り
を安定して行えるような光学系駆動装置はまだ実
現していない。
源から出たレーザビームでデイスク面を走査し記
録情報を読み取るため、デイスクを半永久的に使
用できる。このため、最も優れたシステムである
とされており、特にこの分野において使用する光
学系駆動装置についての提案が、従来から種々な
されている。しかし、フオーカシング動作やトラ
ツキング動作を高速に行え、しかもラジアル送り
を安定して行えるような光学系駆動装置はまだ実
現していない。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の第１の目的は、高速のフオーカシング動作やト
ラツキング動作が可能であると共に、安定したラ
ジアル送りを行え、しかも構造が簡単な光学系駆
動装置を実現することにある。
の第１の目的は、高速のフオーカシング動作やト
ラツキング動作が可能であると共に、安定したラ
ジアル送りを行え、しかも構造が簡単な光学系駆
動装置を実現することにある。
又、第２の目的は、トラツキングの制御範囲を
広くとれ、ラジアル送りの精度として高いものを
必要としない光学系駆動装置を実現することにあ
る。
広くとれ、ラジアル送りの精度として高いものを
必要としない光学系駆動装置を実現することにあ
る。
以下、図面を参照し本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明に係る光学系駆動装置の一実施
例を示す斜視図で、この実施例はデイスクから記
録情報を読み取る光ピツクアツプ装置として具体
化したものである。図において、１は主駆動手段
で、パルスモータやトルクモータ等からなる。２
は主駆動手段１によりデイスク面とほぼ平行な平
面上で回動される主アームで、一端には第１の光
学系３が取り付けられている。この第１の光学系
３は、その断面を第２図に示した如く、レーザダ
イオード３１、４分割ダイオード等でなる受光部
３２、ハーフミラー３３、シリンダーレンズ３４
及びコリメータレンズ３５等から構成され、これ
らの各部品は、ケース３６によつて一定の位置関
係が保たれている。４は主アーム２に支持された
副アームで、その一端には、集束レンズ５ａを有
した第２の光学系５が、第１の光学系３と対向す
るような位置関係で取り付けられている。この集
束レンズ５ａは、第１の光学系３から出射した平
行光束を受け、デイスク面（図示せず）にビーム
スポツトを形成したり、デイスク面での反射ビー
ムを第１の光学系３に再び導くためのものであ
る。尚、主アーム２による副アーム４の支持は、
具体的には弾性材料でなる支持体６によつて行つ
ている。７は副駆動手段で、少なくとも、第２の
光学系５を、デイスク面に対して垂直方向（第１
図のｚ方向）に駆動できると共に、デイスク面に
ほぼ平行な平面内で回動できる（第１図のθ方向
に動かせる）ものである。この副駆動手段７は、
例えば第３図に示すように、副アーム面４の他端
に駆動用アーム８を設け、このアーム８に上述の
２方向の力を加えるための可動コイル８１，８２
を接着し、一方、可動コイル８１，８２を所定の
磁界中に置くための磁気回路（図示せず）を、主
アーム２の他端側に取り付けることによつて構成
される。このようにすれば、副駆動手段７は第１
の光学系３に対してカウンター・ウエイトとな
り、主アーム２の安定作動及び第１の光学系３の
安定駆動を図れる。
例を示す斜視図で、この実施例はデイスクから記
録情報を読み取る光ピツクアツプ装置として具体
化したものである。図において、１は主駆動手段
で、パルスモータやトルクモータ等からなる。２
は主駆動手段１によりデイスク面とほぼ平行な平
面上で回動される主アームで、一端には第１の光
学系３が取り付けられている。この第１の光学系
３は、その断面を第２図に示した如く、レーザダ
イオード３１、４分割ダイオード等でなる受光部
３２、ハーフミラー３３、シリンダーレンズ３４
及びコリメータレンズ３５等から構成され、これ
らの各部品は、ケース３６によつて一定の位置関
係が保たれている。４は主アーム２に支持された
副アームで、その一端には、集束レンズ５ａを有
した第２の光学系５が、第１の光学系３と対向す
るような位置関係で取り付けられている。この集
束レンズ５ａは、第１の光学系３から出射した平
行光束を受け、デイスク面（図示せず）にビーム
スポツトを形成したり、デイスク面での反射ビー
ムを第１の光学系３に再び導くためのものであ
る。尚、主アーム２による副アーム４の支持は、
具体的には弾性材料でなる支持体６によつて行つ
ている。７は副駆動手段で、少なくとも、第２の
光学系５を、デイスク面に対して垂直方向（第１
図のｚ方向）に駆動できると共に、デイスク面に
ほぼ平行な平面内で回動できる（第１図のθ方向
に動かせる）ものである。この副駆動手段７は、
例えば第３図に示すように、副アーム面４の他端
に駆動用アーム８を設け、このアーム８に上述の
２方向の力を加えるための可動コイル８１，８２
を接着し、一方、可動コイル８１，８２を所定の
磁界中に置くための磁気回路（図示せず）を、主
アーム２の他端側に取り付けることによつて構成
される。このようにすれば、副駆動手段７は第１
の光学系３に対してカウンター・ウエイトとな
り、主アーム２の安定作動及び第１の光学系３の
安定駆動を図れる。
更に、本発明装置では、第４図に示したよう
に、副駆動手段７による第２の光学系５のデイス
ク面にほぼ平行な平面内での回動（第１図のθ方
向の回転）の中心O1と、第２の光学系５の集束
レンズ５ａの中心O2との距離L1が、前記回動中
心O1と第１の光学系３から出射する光束の中心
O3との距離L2より、ほぼΔLだけ大きく選ばれて
いる。
に、副駆動手段７による第２の光学系５のデイス
ク面にほぼ平行な平面内での回動（第１図のθ方
向の回転）の中心O1と、第２の光学系５の集束
レンズ５ａの中心O2との距離L1が、前記回動中
心O1と第１の光学系３から出射する光束の中心
O3との距離L2より、ほぼΔLだけ大きく選ばれて
いる。
ここで、
ΔL＝L1−√1 2−（２−２）2
但し、
Ｄ；第１の光学系３から出射した光束の有効径
ｄ；集束レンズ５ａの有効径
上記実施例において、第１の光学系３内のレー
ザダイオード３１から出たレーザビームは、光学
系３内のハーフミラー３３やコリメータレンズ３
５を通過後、第２の光学系５を成す集束レンズ５
ａに入射し、デイスク面上にビームスポツトを形
成する。このビームスポツトは、上記主駆動手段
１で主アーム２を回動することによつて、ラジア
ル方向に移動させられる。このデイスク面での反
射ビームは、第２の光学系５を経て、再び第１の
光学系３に戻り、コリメータレンズ３５、ハーフ
ミラー３３及びシリンダーレンズ３４を介して、
その受光部３２に到達する。これにより、記録情
報が読み取られるだけでなく、フオーカシング動
作及びトラツキング動作を行うための制御信号が
得られる。副駆動手段７は、上記制御信号を受
け、第１図のｚ方向に第２の光学系５を移動させ
ることによりフオーカシングを行い、第１図のθ
方向に第２の光学系５を回動させることによりト
ラツキングを行う。
ザダイオード３１から出たレーザビームは、光学
系３内のハーフミラー３３やコリメータレンズ３
５を通過後、第２の光学系５を成す集束レンズ５
ａに入射し、デイスク面上にビームスポツトを形
成する。このビームスポツトは、上記主駆動手段
１で主アーム２を回動することによつて、ラジア
ル方向に移動させられる。このデイスク面での反
射ビームは、第２の光学系５を経て、再び第１の
光学系３に戻り、コリメータレンズ３５、ハーフ
ミラー３３及びシリンダーレンズ３４を介して、
その受光部３２に到達する。これにより、記録情
報が読み取られるだけでなく、フオーカシング動
作及びトラツキング動作を行うための制御信号が
得られる。副駆動手段７は、上記制御信号を受
け、第１図のｚ方向に第２の光学系５を移動させ
ることによりフオーカシングを行い、第１図のθ
方向に第２の光学系５を回動させることによりト
ラツキングを行う。
ところで、距離L1、L2を上記のように選択し
た結果、トラツキング時において、集束レンズ５
ａの有効径の円C1は、第１の光学径３から出射
した光束の有効径の円C2と第４図のP1、P2点
（直径の両端）で内接するように移動する。即ち、
円C1の円C2内での移動量は、最大に選ばれてい
る。
た結果、トラツキング時において、集束レンズ５
ａの有効径の円C1は、第１の光学径３から出射
した光束の有効径の円C2と第４図のP1、P2点
（直径の両端）で内接するように移動する。即ち、
円C1の円C2内での移動量は、最大に選ばれてい
る。
このため、トラツキングの制御範囲を最も広く
とれることになる（尚、第４図は理解を容易にす
るために要点を強調した作図となつている）。こ
こで、円C1が円C2とP1、P2で内接する場合のΔL
の値が前述の式で示されることを次に説明する。
まず第４図のように、円C1が第４図の上方に移
動し、円C2にP1点で内接したときに円C1の中心
O2が移動した位置をO2Aとし、円C1が第４図の下
方に移動し、円C2にP2点で内接したときに円C1
の中心O2が移動した位置をO2Bとすれば、ΔLは
次のようになる、 ΔL＝L1−L2＝L1−1 3 ＝L1−√1 2A 2−3 2A 2 ここで、1 2A＝L1 3 2A ＝1 3−1 2A＝Ｄ／２−ｄ／２ であるから、これらを代入すると、 ΔL＝L1−√1 2−（２−２）2 となり、前述の式を得ることができる。
とれることになる（尚、第４図は理解を容易にす
るために要点を強調した作図となつている）。こ
こで、円C1が円C2とP1、P2で内接する場合のΔL
の値が前述の式で示されることを次に説明する。
まず第４図のように、円C1が第４図の上方に移
動し、円C2にP1点で内接したときに円C1の中心
O2が移動した位置をO2Aとし、円C1が第４図の下
方に移動し、円C2にP2点で内接したときに円C1
の中心O2が移動した位置をO2Bとすれば、ΔLは
次のようになる、 ΔL＝L1−L2＝L1−1 3 ＝L1−√1 2A 2−3 2A 2 ここで、1 2A＝L1 3 2A ＝1 3−1 2A＝Ｄ／２−ｄ／２ であるから、これらを代入すると、 ΔL＝L1−√1 2−（２−２）2 となり、前述の式を得ることができる。
尚、上記実施例においては、副アーム４の支持
を弾性支持体６で行つたが、他の手段、例えばナ
イフ・エツジ等によつて支持しても良い。又、副
駆動手段７は、副アーム４のどの点に力を作用す
るものであつても良く、直接第２の光学系５に力
を及ぼすものでも良い。
を弾性支持体６で行つたが、他の手段、例えばナ
イフ・エツジ等によつて支持しても良い。又、副
駆動手段７は、副アーム４のどの点に力を作用す
るものであつても良く、直接第２の光学系５に力
を及ぼすものでも良い。
更に、上記説明は主アーム２が回動する場合に
ついてのものであるが、主アーム２が回動せず
に、例えばレール上を平行移動するものであつて
も、上記効果を同様に得ることができる。
ついてのものであるが、主アーム２が回動せず
に、例えばレール上を平行移動するものであつて
も、上記効果を同様に得ることができる。
以上説明したように、本発明は、少なくとも光
源を含んだ第１の光学系を主アームに取り付け、
この主アームの移動によりラジアル送りを行い、
少なくとも集束レンズを有した第２の光学系を主
アームで支持された副アームに取り付け、この副
アームの移動によりフオーカシングやトラツキン
グを行うものであり、副アーム及び第２の光学系
の軽量化が可能になり、フオーカシングやトラツ
キングの高速化を達成できる。又、ラジアル送り
を、フオーカシング等の駆動とは別の駆動手段で
行うため、干渉がなく安定したラジアル送りを行
うことができる。
源を含んだ第１の光学系を主アームに取り付け、
この主アームの移動によりラジアル送りを行い、
少なくとも集束レンズを有した第２の光学系を主
アームで支持された副アームに取り付け、この副
アームの移動によりフオーカシングやトラツキン
グを行うものであり、副アーム及び第２の光学系
の軽量化が可能になり、フオーカシングやトラツ
キングの高速化を達成できる。又、ラジアル送り
を、フオーカシング等の駆動とは別の駆動手段で
行うため、干渉がなく安定したラジアル送りを行
うことができる。
更に、本発明では、第２の光学系（集束レン
ズ）の許容移動量を大きくとれるので、トラツキ
ングの制御範囲が広くなり、ラジアル送りの精度
を低くできる。
ズ）の許容移動量を大きくとれるので、トラツキ
ングの制御範囲が広くなり、ラジアル送りの精度
を低くできる。
第１図は本発明に係る光学系駆動装置の一実施
例で光学式ピツクアツプとして具体化したものを
示す斜視図、第２図は第１図中の第１の光学系の
一例を示す断面図、第３図は第１図中の副駆動手
段の一例を示す要部構成図、第４図は第１図の構
成を説明するための説明図である。 １……主駆動手段、２……主アーム、３……第
１の光学系、４……副アーム、５……第２の光学
系、５ａ……集束レンズ、６……支持体、７……
副駆動手段、８……駆動用アーム。
例で光学式ピツクアツプとして具体化したものを
示す斜視図、第２図は第１図中の第１の光学系の
一例を示す断面図、第３図は第１図中の副駆動手
段の一例を示す要部構成図、第４図は第１図の構
成を説明するための説明図である。 １……主駆動手段、２……主アーム、３……第
１の光学系、４……副アーム、５……第２の光学
系、５ａ……集束レンズ、６……支持体、７……
副駆動手段、８……駆動用アーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主駆動手段と、該主駆動手段によりデイスク
面とほぼ平行な平面上で駆動される主アームと、
該主アームに取り付けられ内部に少なくとも光源
を有する第１の光学系と、前記主アームに支持さ
れた副アームと、該副アームに前記第１の光学系
と対向するような位置関係で取り付けられ、前記
第１の光学系から出射した光束を受けデイスク面
にビームスポツトを形成する集束レンズを少なく
とも有した第２の光学系と、該第２の光学系を直
接若しくは間接的に駆動する副駆動手段とを具備
し、前記副駆動手段による前記第２の光学系の前
記デイスク面にほぼ平行な平面内での回動中心と
前記第２の光学系の集束レンズの中心との距離
L1を、前記回動中心と前記第１の光学系から出
射する光束の中心との距離L2より、ほぼΔLだけ
大きく選んだことを特徴とする光学系駆動装置。 但し、 ΔL＝L1−√1 2−（２−２）2 Ｄ；前記第１の光学系から出射した光束の有効径 ｄ；前記集束レンズの有効径
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9348382A JPS58211329A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 光学系駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9348382A JPS58211329A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 光学系駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211329A JPS58211329A (ja) | 1983-12-08 |
| JPH0320820B2 true JPH0320820B2 (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=14083589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9348382A Granted JPS58211329A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 光学系駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211329A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5461598A (en) * | 1992-09-18 | 1995-10-24 | Eastman Kodak Company | Balanced focus actuator for an optical storage system |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9348382A patent/JPS58211329A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58211329A (ja) | 1983-12-08 |
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