JPH0320855Y2 - - Google Patents

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JPH0320855Y2
JPH0320855Y2 JP1983052535U JP5253583U JPH0320855Y2 JP H0320855 Y2 JPH0320855 Y2 JP H0320855Y2 JP 1983052535 U JP1983052535 U JP 1983052535U JP 5253583 U JP5253583 U JP 5253583U JP H0320855 Y2 JPH0320855 Y2 JP H0320855Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の属する技術分野〕 本考案は、マイクロ・コンピユータを応用する
基礎知識を習得するためのマイクロ・コンピユー
タ応用学習装置に関する。
[Detailed description of the invention] [Technical field to which the invention pertains] The present invention relates to a microcomputer applied learning device for acquiring basic knowledge of applying a microcomputer.

〔従来技術の説明〕[Description of prior art]

昨今のマイクロ・コンピユータの普及には目覚
しいものがあるが、従来、このマイクロ・コンピ
ユータの応用技術を初学者に習得させる方法はテ
キスト等での文章による説明のみに終始してい
る。このため、説明が抽象的になつて分かりにく
く、学習者の学習意欲を失わせることともなり、
テキストによるだけでは技術の習得に多大な時間
を必要とし、その学習効果は低いものといえる。
一方、マイクロ・コンピユータは、それに入出力
装置、たとえば入力用スイツチ、センサ、A/D
変換器、D/A変換器、制御用DCモータ等を接
続して実際に動かしてみると理解も早まり、その
技術の習得も早くスムーズに行え、教育効果が大
きいものである。しかし、このような装置は大き
なものとなり、その運搬も大変であるので、技術
習得用の教材としては手軽に用いることができな
い。
Although the recent spread of microcomputers has been remarkable, conventional methods for beginners to learn the applied technology of microcomputers have been limited to written explanations in texts and the like. As a result, explanations become abstract and difficult to understand, which can cause learners to lose their desire to learn.
It takes a lot of time to learn techniques using only textbooks, and the learning effect can be said to be low.
On the other hand, a microcomputer has input/output devices such as input switches, sensors, A/D
Connecting converters, D/A converters, control DC motors, etc. and actually operating them will help you understand faster, and you will be able to learn the techniques quickly and smoothly, which will have a great educational effect. However, such devices are large and difficult to transport, so they cannot be easily used as teaching materials for learning techniques.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案は、上記の問題点に鑑みなされたもので
あり、マイクロ・コンピユータや入出力装置を実
際に動作させてみることのできる装置を、アタツ
シユケース等に収納できる運搬容易な形で作るこ
とにより、マイクロ・コンピユータを教育現場に
手軽に運び込むことができ、学習者が実際に操作
できるようにして、マイクロ・コンピユータの基
本技術の会得を容易にし、その学習効果を高める
ようにしたマイクロ・コンピユータ応用学習装置
を提供することを目的とする。
The present invention was created in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to create a device in which a microcomputer or an input/output device can be actually operated in an easily transportable form that can be stored in an attaché case or the like. This allows microcomputers to be easily brought into educational settings, allowing learners to actually operate them, making it easier to master the basic technology of microcomputers, and increasing the effectiveness of their learning. The purpose is to provide a computer applied learning device.

〔考案の要点〕[Key points of the idea]

本考案は、拡張用バスラインを有する制御用マ
イクロ・コンピユータ部と、このマイクロ・コン
ピユータ部の拡張用バスラインにコネクタ接続さ
れる入出力ボード部とが可搬型のケースに収容さ
れたマイクロ・コンピユータ応用学習装置におい
て、この入出力ボード部に、被制御対象の直流モ
ータと、この直流モータを制御する制御回路と、
パラレルデータが入力される入力スイツチと、デ
ータが表示されるLED表示部と、アナログ/デ
イジタル変換器と、デイジタル/アナログ変換器
と、センサおよびこのセンサの入力回路と、バツ
テリーバツクアツプ回路が接続されたメモリ回路
と、この入出力ボード部上の回路を外部装置に接
続するための拡張コネクタと、上記制御回路、入
力スイツチ、LED表示部、アナログ/デイジタ
ル変換器、デイジタルアナログ変換器、上記入力
回路が接続される内部データバスとが配置され、
上記入出力ボード部は上記マイクロ・コンピユー
タ部の拡張バスラインにコネクタで接続されるこ
とを特徴とする。
The present invention is a microcomputer in which a control microcomputer section having an expansion bus line and an input/output board section connected to the expansion bus line of the microcomputer section are housed in a portable case. In the applied learning device, the input/output board section includes a DC motor to be controlled, a control circuit for controlling the DC motor,
An input switch for inputting parallel data, an LED display for displaying data, an analog/digital converter, a digital/analog converter, a sensor, an input circuit for this sensor, and a battery backup circuit are connected. an expansion connector for connecting the circuit on this input/output board to an external device, the above control circuit, input switch, LED display section, analog/digital converter, digital to analog converter, and the above input circuit. is connected to the internal data bus,
The input/output board section is characterized in that it is connected to an expansion bus line of the microcomputer section through a connector.

〔実施例による説明〕[Explanation based on examples]

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本考案実施例装置の外観斜視図であ
り、第2図は第1図中の破線Aに沿う側断面図、
第3図はボードの外形を示す図である。
FIG. 1 is an external perspective view of the device according to the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view taken along the broken line A in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing the outer shape of the board.

本装置は大きく分けてマイクロ・コンピユータ
部1、入出力ボード部2、電源部3から構成さ
れ、これら各部はアルミ合金製のトランク4に収
納されていて、容易に運搬できるようになつてい
る。
This device is broadly divided into a microcomputer section 1, an input/output board section 2, and a power supply section 3, and each of these sections is housed in an aluminum alloy trunk 4 for easy transportation.

マイクロ・コンピユータ部1は制御部や論理演
算部、メモリ等を含み構成され、拡張用バスライ
ンを備えている。
The microcomputer section 1 includes a control section, a logic operation section, a memory, etc., and is equipped with an expansion bus line.

入出力ボード部2はコネクタ5によつて上記拡
張用バスラインに接続する。この入出力ボード部
2には、スイツチ部、LED(発生ダイオード)
部、センサ部、A/D(アナログ/デイジタル)
変換器、D/A(デイジタル/アナログ)変換部、
DC(直流)モータ部、メモリ部、ユニバーサル
部、拡張用コネクタ部が取り付けてある。第4図
はこの入出力ボード部2の回路図であり、この図
に基づいて、上記の各部をさらに詳しく説明す
る。
The input/output board section 2 is connected to the expansion bus line through a connector 5. This input/output board section 2 includes a switch section, an LED (generating diode)
section, sensor section, A/D (analog/digital)
converter, D/A (digital/analog) converter,
A DC (direct current) motor part, memory part, universal part, and expansion connector part are attached. FIG. 4 is a circuit diagram of this input/output board unit 2, and each of the above-mentioned units will be explained in more detail based on this diagram.

スイツチ部は、8個のトグルスイツチ6と1個
の8ビツトのデイツプスイツチ7とからなり、こ
れらのスイツチはI/Oボード内のPPI8のポー
トA,Cに接続され、データ入力、設定データ、
動作指令のスイツチとして応用することができ
る。また、ポートA,Cは拡張コネクタ9へも接
続されており、外部入出力ポートとして使用でき
る。
The switch section consists of eight toggle switches 6 and one 8-bit dip switch 7. These switches are connected to ports A and C of PPI 8 in the I/O board, and are used to input data, set data,
It can be applied as a switch for operation commands. Ports A and C are also connected to expansion connector 9 and can be used as external input/output ports.

LED部は8個の発光ダイオード10からなり、
PPI8のポートBにドライバ11を介して接続さ
れ、データ表示等に利用される。
The LED section consists of eight light emitting diodes 10.
It is connected to port B of PPI 8 via driver 11 and used for data display, etc.

センサ部は1組の遮光型光センサ12と1組の
金属センサ13とからなり、これらはセンサ入力
回路14に接続される。センサ入力は、フラグセ
ンス方式あるいは割込み方式の2方式をジヤンパ
ー切替えにより任意に選択することができる。ま
た、このセンサは、物体検出、リミツトスイツチ
等として応用することができる。
The sensor section includes a pair of light-shielding optical sensors 12 and a pair of metal sensors 13, which are connected to a sensor input circuit 14. The sensor input can be arbitrarily selected from either the flag sense method or the interrupt method by switching the jumper. Further, this sensor can be applied as object detection, limit switch, etc.

A/D変換部は10/8ビツト積分型回路のワン
チツプCMOS・A/Dコンバータ15を含み、
このコンバータ15は4チヤンネル・アナログ・
マルチプレクサを内蔵し、直線性が0.1%FSR
Max、総合誤差が0.2%FSR Max、変換時間が
15ms Max(10ビツト)、5ms Max(8ビツト)の
性能を有する。このA/D変換部はアナログ入力
(0〜5V)をデイジタル変換し、A/D変換機能
学習のために用いられるものであり、テスト入力
設定用のボリユーム16が接続される。
The A/D conversion section includes a one-chip CMOS A/D converter 15 of a 10/8-bit integration type circuit.
This converter 15 is a 4-channel analog
Built-in multiplexer with 0.1% FSR linearity
Max, total error is 0.2%FSR Max, conversion time
It has a performance of 15ms Max (10 bits) and 5ms Max (8 bits). This A/D conversion section converts analog input (0 to 5V) into digital data and is used for learning the A/D conversion function, and is connected to a volume 16 for setting test inputs.

D/A変換部は、乗算型8ビツト高速D/A変
換回路からなるD/Aコンバータ17を含み、こ
のコンバータ17は分解能が8ビツト、セツトリ
ングタイムが150ns Max、直線性誤差が0.19%
FSRの性能を有し、8ビツト・バイナリーコー
ドのデイジタル信号をアナログ直流電流に変換す
る。このD/A変換部にはバツフアアンプ18が
接続されており、このバツフアアンプ18の出力
は拡張コネクタ部9のCN4に接続されているの
で、外部に接続された機器にアナログ電圧を供給
できる。そして直流電圧計19でこの電圧を測定
することにより、デジタル・アナログ変換の対応
を学習することができる。またバツフアアンプ1
8の出力はジヤンパーJ2の切換え接続により、後
述のDCモータの回転速度の制御に用いられる。
The D/A conversion section includes a D/A converter 17 consisting of a multiplication type 8-bit high-speed D/A conversion circuit, and this converter 17 has a resolution of 8 bits, a maximum settling time of 150 ns, and a linearity error of 0.19%.
It has FSR performance and converts 8-bit binary code digital signals into analog DC current. A buffer amplifier 18 is connected to this D/A conversion section, and the output of this buffer amplifier 18 is connected to CN4 of the expansion connector section 9, so that analog voltage can be supplied to externally connected equipment. By measuring this voltage with the DC voltmeter 19, it is possible to learn how to deal with digital-to-analog conversion. Also, buffer amplifier 1
The output of No. 8 is used to control the rotational speed of the DC motor, which will be described later, by switching the jumper J2 .

DCモータ部は、+6V用のDCモータ20が1個
とこのDCモータ20を制御するDCモータ制御回
路21とからなる。このDCモータ部は、出力制
御の学習として小型DCモータ20をコントロー
ルするものであり、上記のように、D/A変換部
と接続することによつて応用学習ができる。
The DC motor section includes one +6V DC motor 20 and a DC motor control circuit 21 that controls this DC motor 20. This DC motor section controls the small DC motor 20 as part of output control learning, and applied learning can be performed by connecting it to the D/A conversion section as described above.

メモリ部は2KバイトのCMOS・RAM(ランダ
ム・アクセス・メモリ)22とこのメモリ22の
バツテリーバツクアツプを行う蓄電池23あるい
はスーパーキヤパシタとからなり、この蓄電池2
3のバツテリーバツクアツプにより不揮発性メモ
リとなつている。
The memory section consists of a 2K byte CMOS RAM (random access memory) 22 and a storage battery 23 or supercapacitor for battery backup of this memory 22.
3 battery backup makes it non-volatile memory.

拡張用コネクタ部9は、外部への拡張用のコネ
クタであり、次の信号、すなわち、 入出力ボード上のPPI8のポートA,C、 A/Dコンバータ15の入力4チヤンネル、 入出力アドレスデコータ出力の16本、 D/Aコンバータ17の出力、 センサ12,13への入力、 マイクロ・コンピユータ1のポートC(下)、
B、 がコネクタ出力されている。
The expansion connector section 9 is a connector for expansion to the outside, and supports the following signals: ports A and C of the PPI 8 on the input/output board, 4 input channels of the A/D converter 15, and the input/output address decoder. 16 outputs, output of D/A converter 17, input to sensors 12 and 13, port C (bottom) of microcomputer 1,
B, is output from the connector.

ユニバーサル部24は、入出力ボード部の一部
に設けられた部分であり、IC10個位の実装が可
能である。
The universal part 24 is a part provided in a part of the input/output board part, and it is possible to mount about 10 ICs.

以上のPPI8、センサ入力回路14、A/Dコ
ンバータ15、D/Aコンバータ17、DCモー
タ制御回路21、メモリ22は、データバスによ
りデータバツフア24を介して拡張バスラインに
接続される。
The above-mentioned PPI 8, sensor input circuit 14, A/D converter 15, D/A converter 17, DC motor control circuit 21, and memory 22 are connected to an expansion bus line via a data buffer 24 by a data bus.

なお、電源部3は単相AC100Vが入力し、DC
+5V、DC±12Vを出力して、マイクロ・コンピ
ユータおよび学習セツトに必要な直流電源を供給
する。
In addition, single-phase AC100V is input to the power supply section 3, and DC
Outputs +5V and DC±12V to supply the necessary DC power for the microcomputer and learning set.

次に、本実施例装置を用いての応用学習例をい
くつか例をあげて説明する。
Next, some examples of applied learning using the device of this embodiment will be described.

パラレルデータ入力の学習は、 トグルスイツチ6を用いて8ビツトデータをマ
ニアル設定し、パラレル入出力ポートからデータ
を入力する。
To learn parallel data input, manually set 8-bit data using the toggle switch 6, and input the data from the parallel input/output port.

2組のパラレルデータ入力の学習は、 トグルスイツチ6設定の8ビツトデータとデイ
ツプスイツチ7設定の8ビツトデータとをパラレ
ルポートから入力し、データの加工(加算、減
算、AND、OR、EORなど)を行つた後に8ビ
ツトLED10に表示する。
To learn two sets of parallel data input, input 8-bit data with toggle switch setting 6 and 8-bit data with deep switch 7 setting from the parallel port, and process the data (addition, subtraction, AND, OR, EOR, etc.). After that, it is displayed on the 8-bit LED 10.

A/D変換機能の学習は、 ボリユーム16により電圧計19を見ながらア
ナログ電圧を設定し、これをA/Dコンバータ1
5で変換した後のデイジタル値を8ビツトLED
10に表示する。
To learn the A/D conversion function, set the analog voltage using the volume 16 while watching the voltmeter 19, and set this to the A/D converter 1.
The digital value after conversion in step 5 is displayed on the 8-bit LED.
10.

D/A変換機能の学習は、 デイジタル値をプログラム設定し、D/Aコン
バータ17からの出力を電圧計19で確認する。
また、デイジタル値の推移をプログラム設定し、
D/Aコンバータ17からの出力波形をオシロス
コープで見る。
To learn the D/A conversion function, program the digital values and check the output from the D/A converter 17 using the voltmeter 19.
In addition, the transition of digital values can be programmed,
Observe the output waveform from the D/A converter 17 with an oscilloscope.

センサ入力の学習は、 光センサ12あるいは金属センサ13をマニア
ルでオン・オフし、ステータスあるいは割込み入
力としてセンスする。
Sensor input learning involves manually turning on and off the optical sensor 12 or metal sensor 13 and sensing it as a status or interrupt input.

DCモータ制御の学習は、 トグルスイツチ6からのオン・オフ情報によ
り、DCモータをオン・オフ制御する。あるいは、
光センサからのオン情報でDCモータをオンさせ、
金属センサからのオフ情報でDCモータをオフさ
せる。あるいは、プログラム設定したデイジタル
値をD/A変換し、このバツフア出力によつてモ
ータの速度制御を行う。あるいは、ボリユーム1
6によるアナログ電圧の設定値をA/D変換し、
さらにこのデイジタル値をD/A変換したアナロ
グ値によりモータ20の速度制御を行う。
In the learning of DC motor control, the DC motor is controlled on and off based on the on and off information from the toggle switch 6. or,
The DC motor is turned on with the ON information from the optical sensor,
The DC motor is turned off using the off information from the metal sensor. Alternatively, the digital value set in the program is D/A converted, and the speed of the motor is controlled by this buffer output. Or volume 1
A/D convert the analog voltage setting value according to 6,
Further, the speed of the motor 20 is controlled using an analog value obtained by D/A converting this digital value.

〔考案の効果〕 以上説明したように、本考案によれば、マイク
ロ・コンピユータの学習において、入出力ボード
上のメモリがバツテリーバツクアツプであるた
め、演習用プログラムを作成中でもそのまま長期
にわたつて保存でき、次回の学習まで保存し長期
にわたる継続したマイクロ・コンピユータの学習
を行うことが可能である。また、マイクロ・コン
ピユータ上の読出し専用メモリなどに学習用プロ
グラム例題を蓄積しておいて入出力ボード部のメ
モリにそのプログラムを転送して学習者に実行学
習させることにより、共通したカリキユラムで学
習者に共通するトレーニングを行わせることがで
きる。さらに、入出力ボード部に外部装置と接続
する外部拡張コネクタが設けられているため、こ
の入出力ボードを用いる実験用マイクロ・コンピ
ユータ装置やマイクロコンピユータシステムの事
前評価を行うことが可能である。
[Effects of the invention] As explained above, according to the invention, in microcomputer learning, the memory on the input/output board is a battery backup, so even when an exercise program is created, it can be stored for a long period of time. It is possible to save the information until the next learning session and continue learning about microcomputers over a long period of time. In addition, by storing example learning programs in a read-only memory on a microcomputer, transferring the programs to the memory of the input/output board section, and having the students execute and learn them, it is possible for learners to follow a common curriculum. You can have them perform common training. Furthermore, since the input/output board section is provided with an external expansion connector for connecting to external devices, it is possible to perform preliminary evaluation of experimental microcomputer devices and microcomputer systems using this input/output board.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案実施例装置の外観斜視図。第2
図は第1図中の破線Aに沿う側断面図。第3図は
ボード部の外形を示す図。第4図は入出力ボード
部2の回路図。 1……マイクロ・コンピユータ部、2……入出
力ボード部、4……トランク、5……コネクタ、
6……トグルスイツチ、7……デイツプスイツ
チ、12……光センサ、13……金属センサ、1
5……A/Dコンバータ、17……D/Aコンバ
ータ、19……直流電圧計、20……DCモータ、
22……RAM。
FIG. 1 is an external perspective view of a device according to an embodiment of the present invention. Second
The figure is a side sectional view taken along the broken line A in FIG. FIG. 3 is a diagram showing the outer shape of the board section. FIG. 4 is a circuit diagram of the input/output board section 2. 1... Microcomputer section, 2... Input/output board section, 4... Trunk, 5... Connector,
6... Toggle switch, 7... Deep switch, 12... Light sensor, 13... Metal sensor, 1
5...A/D converter, 17...D/A converter, 19...DC voltmeter, 20...DC motor,
22...RAM.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 拡張用バスラインを有する制御用マイクロ・コ
ンピユータ部と、このマイクロ・コンピユータ部
の拡張用バスラインにコネクタ接続される入出力
ボード部とが可搬型のケースに収容されたマイク
ロ・コンピユータ応用学習装置において、 この入出力ボード部に、 被制御対象の直流モータと、 この直流モータを制御する制御回路と、 パラレルデータが入力される入力スイツチと、 データが表示されるLED表示部と、 アナログ/デイジタル変換器と、 デイジタル/アナログ変換器と、 センサおよびこのセンサの入力回路と、 バツテリーバツクアツプ回路が接続されたメモ
リ回路と、 この入出力ボード部上の回路を外部装置に接続
するための拡張コネクタと、 上記制御回路、入力スイツチ、LED表示部、
アナログ/デイジタル変換器、デイジタルアナロ
グ変換器、上記入力回路が接続される内部データ
バスと が配置され、 上記入出力ボード部は上記マイクロ・コンピユ
ータ部の拡張バスラインにコネクタで接続される
ことを特徴とするマイクロ・コンピユータ応用学
習装置。
[Claim for Utility Model Registration] A control microcomputer section having an expansion bus line and an input/output board section connected to the expansion bus line of the microcomputer section with a connector are housed in a portable case. In the microcomputer applied learning device, this input/output board section includes a DC motor to be controlled, a control circuit to control the DC motor, an input switch to which parallel data is input, and an LED to display data. A display section, an analog/digital converter, a digital/analog converter, a sensor, an input circuit for this sensor, a memory circuit to which a battery backup circuit is connected, and a circuit on this input/output board section to an external device. an expansion connector for connecting to the above control circuit, input switch, LED display section,
An analog/digital converter, a digital-to-analog converter, and an internal data bus to which the input circuit is connected are arranged, and the input/output board section is connected to the expansion bus line of the microcomputer section with a connector. A microcomputer applied learning device.
JP1983052535U 1983-04-08 1983-04-08 Microcomputer applied learning device Granted JPS59160358U (en)

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JP1983052535U JPS59160358U (en) 1983-04-08 1983-04-08 Microcomputer applied learning device

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JP1983052535U JPS59160358U (en) 1983-04-08 1983-04-08 Microcomputer applied learning device

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JPS59160358U JPS59160358U (en) 1984-10-27
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5250841U (en) * 1975-10-06 1977-04-11

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JPS59160358U (en) 1984-10-27

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