JPH03210245A - 組織体を描画する装置 - Google Patents

組織体を描画する装置

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JPH03210245A
JPH03210245A JP2310112A JP31011290A JPH03210245A JP H03210245 A JPH03210245 A JP H03210245A JP 2310112 A JP2310112 A JP 2310112A JP 31011290 A JP31011290 A JP 31011290A JP H03210245 A JPH03210245 A JP H03210245A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的］ （産業上の利用分野） 医学の分野における断層写真の処理方法および装置に関
する。
（従来の技術および発明が解決しようとする課題）開業
している臨床医が人間の組織体の忠実度の高い画面を得
ることができるような診断技術ハ、患者と医師の双方に
とって有用である。計算による断層写真の（ｃＴ）Ｘ線
イメージ＋　（ｌｓａｇｅｒ）或いは核磁気共鳴（ＮＭ
Ｒ）機械のような断面図を提供するイメージシステムは
、手術或いは他の健康な組織を冒す手法なしで人間の組
織体の可視化を改善するための能力を提供してきた。患
者はこのようなイメージシステムの走査手法を受けるこ
とができ、そして患者の組織体の構成は訓練された医師
によって評価される形に再生され得る。
十分に経験した医師はこれらの技術で患者の組織体のイ
メージを評価することができ、そしてもし異常があるな
らばそれを発見することができる。
Ｕ瘍の形状をした異常は、周囲の領域との認識できるコ
ントラストを有する形状としてイメージ上に現れる。コ
ントラストの差は、周囲の身体組織とは異なるイメージ
特性を有する腫瘍が原因である。さらに腫瘍を示すコン
トラストのある形状は、このような形状が健康な人間の
同様のイメージに対しては通常は現れないようなイメー
ジ上の位置に現れる。
腫瘍が確認されると、化学療法、放射線療法、および手
術を含めた複数の治療方法が利用されてＵ瘍を除去或い
は壊滅させる。化学療法が選択されると、薬物が患者の
身体に投与されて腫瘍を壊滅させる。治療過程中はイメ
ージヤが一般に使用され、患者に定期的な走査を受けさ
せることによって、そしてＭｆ４形態のいかなる変化を
も探知にするために治療過程にわたって採られたイメー
ジを比較することによって治療の進捗を追跡する。
放射線療法においてはイメージヤによって発生した腫瘍
のイメージがＸ線区によって使用され、Ｘ線照射装置を
調整し、そして腫瘍のみに放射線が直射されるが、腫瘍
の周囲の健康な組織への悪影響は最小に或いは排除され
る。放射線治療過程において、イメージシステムはまた
使用され、化学療法に関して上に２試されたのと同一の
方法で患者の治療の進捗を追跡する。
＆［を除去するために手術が行われるときには、患者内
の＆１ＩＩ４のイメージは手術中の外科医をガイドする
ことができる。手術に先立ってイメージを再生すること
によって、外科医は腫瘍に到達しそして摘出するための
最良の方策を決定することができる。手術が行われた後
、さらなる走査が利用されて手術の結果および患者の引
き続く治療の進捗を評価する。
上述の走査手法に関連する問題は、異なった時間にイメ
ージ特性によって、或いは基本的に同時に得られたイメ
ージであっても例えばＣＴ或いはＭＲＩのような異なっ
たイメージ様式を使用して得られたイメージ間の同一の
組織体の領域の断面を正確に選択しおよび比較すること
は不可能である、という問題である。イメージ比較の不
正確さは、走査手法の説明およびイメージシステムが患
者の組織体の断面１スライス”内のイメージを発生させ
る方法からより良（理解され得るであろう。
スライスは患者の組織体の断面内の放射線ビーム或いは
磁界によって露出或いは励起されるありのままの空間を
描写しており、その情報はフィルム或いは他の有形媒体
上に記録される。イメージはイメージヤに対する患者の
相対的位置によって規定されたスライスから作り出され
るので、患者の位置の変化は結果としてスライスに網羅
されるありのままの空間を異ならせる。したがって、比
較の目的のために異なった時間に採られた２つのほぼ同
一の組織体の部分量は、共通の画面を共有する各組から
選択された２つのイメージの間に生じた変化を確定する
ために正確に使用されることができるような比較可能な
情報を提供しない。
医学的手法におけるこのようなエラーの悪影響は、患者
内の腫瘍を診断する際に外科医或いはその他の人によっ
て利用される診断技術によって例示される。もし患者に
Ｕ瘍があるならば、そのサイズ、密度および位置は走査
装置によって発生されたイメージによって確定されるこ
とができる。
患者の治療の査定を行う臨床医のために、２つの走査検
査が必要とされる。患者は、例えば脳のような、診断さ
れる組織体の部分を通るいくつかのスライスを発生させ
る初期走査を受ける。走査の際に、患者はイメージヤに
対してほぼ固定された位置に保持される。特定の走査の
各スライスは先のスライスから予、め定められた距離で
そしてそれに平行な位置で採られる。スライスのイメー
ジを使用すると、医師は腫瘍を評価することができる。
しかし、もし医師が所定の時間の期間にわたる腫瘍の形
態の変化の査定を望むならば、第２のすなわち°引き続
く°走査が採られねばならない。
走査手順は繰り返されるが、患者は元の走査の位置とは
異なった位置にあり得るので、走査の比較は制約される
。元のスライスと比較するとき引き続く検査で得られる
スライスは、不注意にもある角度で採られ得る。したが
って、作り出されたイメージは以前に実際に示されたも
のよりも大きな容積で描写され得る。それ故に外科医は
、異なった時間に採られた走査を比較するときにｍ瘍の
サイスノ誤った印象を採り得る。この理由のため、スラ
イス毎の比較が満足のいくように実行され得ない。
ある手術手法に対して同様に、頭蓋の空洞内の腫瘍の同
一セグメントの正確で信頼度の高い定期的な走査が所望
される。もし手術前後の走査が不正確ならば、医師は手
術の結果の正確な画像を得ることができない。これらの
同じ不正確さは上述の化学療法のような他の治療の際に
も生じる。
加えてイメージシステムおよび統合部分に関して、医師
等は手術的なおよび他のＷ癌治療手順を実行するが、現
存する方法では所定の時間に身体内の所望される位置を
確定することができるのには技術不足である。例えば米
国特許第４．５８３．５Ｈ号明細書（Ｏｎｉｋ、ｅｔ　
ａｌによる）には、患者の皮膚上に配置されてＣＴ定走
査スライスで確認されることができるような位置付は装
置が記載されている。基準点はＣＴ走査上の点と正確に
相互に関連する装置上の位置から選択される。ＣＴ走査
上の位置付は装置の計測はそのとき患者上の装置に相互
に関連する。
患者の頭骨を覆って適合するフレームを記載する米国特
許第４，３４１．２２０号明細書（Ｐｅｒｒｙによる）
に示されたような外部装置が、これらのａｌ場のいくつ
かを正確に解決しようとする試みにおいて利用されてき
た。フレームは３つのプレートを有し、各プレートは４
つの側面の内の３つ上に複数のスロットを形成する。ス
ロットは長さを変えられ、そして長さに関して連続的に
並べられる。フレームの座標は、スロットの高さの変化
に対応してフレーム上に形成され見出だされる。頭骨お
よび脳のスライスがイメージ装置によって採られるとき
、スライスによって形成された平面は３つのプレートを
横断する。スライス内の完全なスロットの数は各プレー
トにつき数えられて、脳の標的となる場所の座標を確定
する。したがって、１つのＣＴ定走査みが標的の座標を
正確に定めるために必要とされる。
他の試みではく組織体の中へ挿入するためのカテーテル
の使用が含まれてきた。例えば米国特許第４．５７２．
１９８号明細書（ｃｏｄｌｎｇｔｏｎによる）には、磁
界を励起する或いは弱めるためにチップ内にコイル令線
を備えたカテーテルが記載されている。
弱い磁界はＮＭＲｖｔ置によって検出され、それ故にＮ
ＭＲＷｆｆｉに関してカテーテルチップの位置が正確に
指摘される。
〔発明の構成］ （課題を解決するための手段）

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）（ａ）少なくとも３つの基準挿入管を空間的関係
    において挿入して検知されるための組織体の部分内に平
    面を形成することと、 （ｂ）組織体の前記部分の決まった厚さの平行な断面の
    スライスであり、いくつかの前記スライスは前記基準挿
    入管のすべてを通過するようなスライスで第１の一連の
    イメージを採ることと、 （ｃ）前記イメージに対応する第１のセットのデータを
    、前記基準挿入管によって創設された平面に関連した記
    憶装置内に記憶することと、 （ｄ）前記記憶装置から使用者によって見られるための
    前記データに対応する前記第１の一連のイメージの少な
    くとも一部分をディスプレイすることとを具備する、組
    織体の部分のイメージをディスプレイするための方法。
  2. （２）（ａ）組織体の前記部分の決まった厚さの平行な
    断面のスライスであり、いくつかの前記スライスは前記
    基準挿入管のすべてを通過するようなスライスで第２の
    一連のイメージを採ることと、 （ｂ）前記第２の一連のイメージに対応する第２のセッ
    トのデータを、前記基準挿入管によって創設された平面
    に関連した前記記憶装置内に記憶することと、 （ｃ）前記記憶装置から前記データに対応する前記第２
    のセットのイメージの少なくとも一部分をディスプレイ
    することとをさらに具備する請求項１記載の方法。
  3. （３）前記第１の一連のイメージの少なくとも一部分が
    前記第２のセットのイメージの少なくとも一部分と同時
    にディスプレイされる請求項２記載の方法。
  4. （４）平行な断面のスライスでの前記第１のセットのイ
    メージと平行な断面のスライスでの前記第２のセットの
    イメージとの間の第２のディスプレイされたイメージの
    中への変換角を計算することをさらに具備する請求項３
    記載の方法。
  5. （５）使用者によるテストパラメータ入力による１つの
    ディスプレイされたイメージ走査の変換角を計算するこ
    とをさらに具備する請求項３記載の方法。
  6. （６）前記テストパラメータが、変換に関連する３つの
    オイラー角を含み、そして使用者によつて入力される請
    求項５記載の方法。
  7. （７）前記変換が、第２の一連のイメージから変換され
    る第２のイメージを選択することと、選択された第２の
    イメージ内の３つの基準をラベル付けすることと、前記
    第２の一連のイメージから第２のイメージを選択するこ
    とと、第１のイメージ内の３つの基準をラベル付けする
    ことと、前記第２のイメージの前記第１のイメージへの
    変換を計算することと、変換データをデータベースライ
    ブラリーに記憶することと、前記第２のイメージの前記
    第１のイメージへの変換を実行することとを具備する請
    求項４記載の方法。
  8. （８）第２の一連のイメージ全体が変換され、そして前
    記データベースライブラリー内の古いデータと置換され
    る請求項７記載の方法。
  9. （９）前記第２のディスプレイ上のデータと比較するた
    めに、前記第１のディスプレイ上に変換されたデータを
    ディスプレイすることをさらに具備する請求項８記載の
    方法。
  10. （１０）（ａ）少なくとも３つの基準挿入管を空間的関
    係において挿入して検知されるための組織体の部分上に
    平面を形成することと、 （ｂ）組織体の前記部分の決まった厚さの平行な断面の
    スライスで第１の一連のイメージを採ることと、 （ｃ）前記イメージに対応する第１のセットのデータを
    記憶装置に記憶することと、 （ｄ）組織体の前記部分の固定された厚さの平行な断面
    のスライスで第２のセットのイメージを採ることと、 （ｅ）前記第２の一連のイメージに対応する第２のセッ
    トのデータを記憶装置に記憶することと、 （ｆ）前記第１のセットのデータおよび前記第２のセッ
    トのデータに対応するデータををデータベースライブラ
    リーに伝送することと、 （ｇ）前記第１のセットのイメージの少なくとも第１の
    スライスをディスプレイすることと、 （ｈ）基準を前記第１のスライス内に配置することと、 （ｉ）前記第２のセットのデータの第２のスライスをデ
    ィスプレイすることと、 （ｊ）基準を前記第２のスライス内に配置することと、 （ｋ）前記第１のスライス内の３つの基準をラベル付け
    することと、 （ｌ）前記第２のスライス内の３つの基準をラベル付け
    することと、 （ｍ）前記第１のスライスの第２のスライスへの変換を
    計算することと、 （ｎ）前記変換データをデータベースライブラリーに記
    憶することと、 （ｏ）前記第１のイメージの前記第２のイメージへの前
    記変換を実行することと、 （ｐ）前記第２のイメージと共に転送されたような前記
    第１のイメージをディスプレイすることとを具備する、
    組織体のイメージをディスプレイするための方法。
  11. （１１）（ａ）検知されるための組織体の部分内に平面
    を形成するために空間的関係において挿入するために形
    作られた３つの基準挿入管と、 （ｂ）組織体の前記部分の決まった厚さの平行な断面の
    スライスであり、いくつかの前記スライスは前記基準挿
    入管のすべてを通過するようなスライスで第１の一連の
    イメージを採るための手段と、 （ｃ）前記イメージに対応する第１のセットのデータを
    、前記基準挿入管によって創設された平面に関連した記
    憶装置内に記憶するための手段と、 （ｄ）前記記憶装置から使用者によって見られるため前
    記データに対応する前記第１の一連のイメージの少なく
    とも一部分をディスプレイするための手段とを具備する
    、組織体の部分のイメージをディスプレイするための装
    置。
  12. （１２）（ａ）組織体の前記部分の決まった厚さの平行
    な断面のスライスであり、いくつかの前記スライスは前
    記基準挿入管のすべてを通過するようなスライスで第２
    の一連のイメージを採るための手段と、 （ｂ）前記第２の一連のイメージに対応する第２のセッ
    トのデータを、前記基準挿入管によつて創設された平面
    に関連した前記記憶装置内に記憶するための手段と、 （ｃ）前記記憶装置から前記データに対応する前記第２
    のセットのイメージの少なくとも一部分をディスプレイ
    するための手段とをさらに具備する請求項１１記載の装
    置。
  13. （１３）前記イメージをディスプレイするための前記手
    段が、前記第１の一連のイメージの少なくとも一部分を
    前記第２のセットのイメージの少なくとも一部分と同時
    にディスプレイすることを具備する請求項１２記載の装
    置。
  14. （１４）平行な断面のスライスでの前記第１のセットの
    イメージと平行な断面のスライスでの前記第２のセット
    のイメージとの間の第２のディスプレイされたイメージ
    の中への変換角を計算するための手段をさらに具備する
    請求項１３記載の装置。
  15. （１５）前記装置にテストパラメータを入力するための
    手段と、使用者によるテストパラメータ入力による１つ
    のディスプレイされたイメージ走査の変換角を計算する
    ための手段とをさらに具備する請求項１３記載の装置。
  16. （１６）テストパラメータを入力するための前記手段が
    、変換に関連する３つのオイラー角を入力するための手
    段を具備する請求項１５記載の装置。
  17. （１７）変換を計算するための前記手段が、前記第２の
    一連のイメージから変換される第２のイメージを選択す
    るための手段と、選択された第２のイメージ内の３つの
    基準をラベル付けするための手段と、前記第１の一連の
    イメージから第１のイメージを選択するための手段と、
    第１のイメージ内の３つの基準をラベル付けするための
    手段と、前記第２のイメージの前記第１のイメージへの
    変換を計算するための手段と、変換データをデータベー
    スライブラリーに記憶するための手段と、前記第２のイ
    メージの前記第１のイメージへの変換を実行するための
    手段とを具備する請求項１４記載の装置。
  18. （１８）変換を実行するための前記手段が、第２の一連
    のイメージ全体を変換することと、前記第２の一連のイ
    メージに対応する前記データを前記データライブラリー
    内の前記変換に対応するデータによって置換するための
    手段とを具備する請求項１７記載の装置。
  19. （１９）前記第２のディスプレイ上のデータと比較する
    ために、前記第１のディスプレイ上に変換されたデータ
    をディスプレイするための手段をさらに具備する請求項
    ８記載の装置。
  20. （２０）（ａ）検知されるための組織体の部分上に平面
    を形成するために空間的関係において挿入するために形
    作られた３つの基準挿入管と、 （ｂ）組織体の前記部分の決まった厚さの平行な断面の
    スライスで第１の一連のイメージを採るための手段と、 （ｃ）前記イメージに対応する第１のセットのデータを
    記憶装置に記憶するための手段と、 （ｄ）組織体の前記部分の決まった厚さの平行な断面の
    スライスで第２のセットのイメージを採るための手段と
    、 （ｅ）前記第２の一連のイメージに対応する第２のセッ
    トのデータを記憶装置に記憶するための手段と、 （ｆ）前記第１のセットのデータおよび前記第２のセッ
    トのデータをデータベースライブラリーに伝送するため
    の手段と、 （ｇ）前記第１のセットのイメージの少なくとも第１の
    スライスをディスプレイするための手段と、 （ｈ）基準を前記第１のスライス内に配置することと、 （ｉ）前記第２のセットのデータの第２のスライスをデ
    ィスプレイするための手段と、 （ｊ）基準を前記第２のスライス内に配置するための手
    段と、 （ｋ）前記第１のスライス内の３つの基準をラベル付け
    するための手段と、 （ｌ）前記第２のスライス内の前記３つの配置された基
    準をラベル付けするための手段と、 （ｍ）前記第１のスライスの前記ラベル付けられた基準
    に基く第２のスライスへの変換を計算するための手段と
    、 （ｎ）前記変換データをデータベースライブラリーに記
    憶するための手段と、 （ｏ）前記第１のイメージの前記第２のイメージへの前
    記変換を実行するための手段と、（ｐ）前記第２のイメ
    ージと共に転送されたような前記第１のイメージをディ
    スプレイするための手段とを具備する、組織体のイメー
    ジをディスプレイするための装置。
JP2310112A 1989-11-15 1990-11-15 組織体を描画する装置 Expired - Lifetime JP3016396B2 (ja)

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