JPH03210954A - 連続鋳造設備におけるスプレイ水制御方法 - Google Patents
連続鋳造設備におけるスプレイ水制御方法Info
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- JPH03210954A JPH03210954A JP334590A JP334590A JPH03210954A JP H03210954 A JPH03210954 A JP H03210954A JP 334590 A JP334590 A JP 334590A JP 334590 A JP334590 A JP 334590A JP H03210954 A JPH03210954 A JP H03210954A
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- cooling water
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は連続鋳造設備におけるスプレィ水制御方法に関
し、特にスプレィ水流量を実測鋳込速度に対応した値に
設定するカスケード制御方式に関する。
し、特にスプレィ水流量を実測鋳込速度に対応した値に
設定するカスケード制御方式に関する。
（従来の技術）
従来の連続鋳造設備においては一般に湯だまり（タンデ
イツシュ）から鋳型（モールド）に溶湯を注ぎ、モール
ドを冷却しつつモールドから鋳片を引き抜き、この鋳片
に複数のゾーン毎に設けられたノズルから鋳込速度に対
応してあらかじめ設定された量のスプレィ冷却水を供給
して冷却し、鋳片を連続的に鋳造していた。
イツシュ）から鋳型（モールド）に溶湯を注ぎ、モール
ドを冷却しつつモールドから鋳片を引き抜き、この鋳片
に複数のゾーン毎に設けられたノズルから鋳込速度に対
応してあらかじめ設定された量のスプレィ冷却水を供給
して冷却し、鋳片を連続的に鋳造していた。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、このような従来の連続鋳造設備においては鋳
込速度の変動時（または鋳片の先端或いは後端鋳込み時
）のような非定常的な鋳込み時には鋳片の非均−冷却、
特に過冷却が生じることがあった。このような鋳片の非
均−温度分布を防止するため従来はプロセスコンピュー
タを用いて伝熱方程式を解くことにより所定の鋳片表面
温度が得られるスプレィ水量を各ゾーン毎に決めている
。
込速度の変動時（または鋳片の先端或いは後端鋳込み時
）のような非定常的な鋳込み時には鋳片の非均−冷却、
特に過冷却が生じることがあった。このような鋳片の非
均−温度分布を防止するため従来はプロセスコンピュー
タを用いて伝熱方程式を解くことにより所定の鋳片表面
温度が得られるスプレィ水量を各ゾーン毎に決めている
。
この制御方法は通常ダイナミックスプレイ制御と呼ばれ
ている。このプロセスコンピュータによる計算は１０〜
２０秒毎に行う必要があるが、伝熱方程式を解くために
は大規模なソフトウェアと高値なハードウェアを必要と
した。
ている。このプロセスコンピュータによる計算は１０〜
２０秒毎に行う必要があるが、伝熱方程式を解くために
は大規模なソフトウェアと高値なハードウェアを必要と
した。
一方ダイナミックスブレイ制御以外の方法としてカスケ
ード制御と呼ばれる方法がある。この方法では、スプレ
ィ水量の設定値Ｑｓｖを実測鋳込速度Ｖｃに対応して第
４図に示すようなＶｃＱｓｖカーブに従って決定してい
る。このＶｃ−Ｑｓｖカーブは予め各制御ループ毎、各
鋼種毎に定められている。
ード制御と呼ばれる方法がある。この方法では、スプレ
ィ水量の設定値Ｑｓｖを実測鋳込速度Ｖｃに対応して第
４図に示すようなＶｃＱｓｖカーブに従って決定してい
る。このＶｃ−Ｑｓｖカーブは予め各制御ループ毎、各
鋼種毎に定められている。
しかしこの方法では実測鋳込速度Ｖｃが急激に上昇した
ような場合にはスプレィ水量の設定値Ｑｓｖも直ちに上
昇し、鋳片の過冷却を引き起こしていた。
ような場合にはスプレィ水量の設定値Ｑｓｖも直ちに上
昇し、鋳片の過冷却を引き起こしていた。
従って本発明は、鋳込速度の変動時のような非定常的な
鋳込み時に発生する鋳片の非均−冷却、特に過冷却を防
止し得る連続鋳造設備におけるスプレィ水制御方法を提
供することを目的とするものである。
鋳込み時に発生する鋳片の非均−冷却、特に過冷却を防
止し得る連続鋳造設備におけるスプレィ水制御方法を提
供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、湯だまりから鋳型に溶湯を注ぎ、鋳型
を冷却しつつ鋳型から鋳片を引き抜き、この鋳片に複数
のゾーン毎に設けられたノズルから鋳込速度に対応して
設定される流量のスプレィ冷却水を供給して冷却する連
続鋳造設備におけるスプレィ水制御方法において、前記
スプレィ冷却水流量の設定は前記ゾーン毎に異なり、前
記鋳型から遠いゾーンほど長くなる時間遅れを持たせて
、鋳込速度に対応した値に前記スプレィ冷却水流量を設
定することを特徴とする連続鋳造設備におけるスプレィ
水制御方法が得られる。
を冷却しつつ鋳型から鋳片を引き抜き、この鋳片に複数
のゾーン毎に設けられたノズルから鋳込速度に対応して
設定される流量のスプレィ冷却水を供給して冷却する連
続鋳造設備におけるスプレィ水制御方法において、前記
スプレィ冷却水流量の設定は前記ゾーン毎に異なり、前
記鋳型から遠いゾーンほど長くなる時間遅れを持たせて
、鋳込速度に対応した値に前記スプレィ冷却水流量を設
定することを特徴とする連続鋳造設備におけるスプレィ
水制御方法が得られる。
さらに、本発明によれば、湯だまりから鋳型に溶湯を注
ぎ、鋳型を冷却しつつ鋳型から鋳片を引き抜き、この鋳
片に複数のゾーン毎に設けられたノズルから鋳込速度に
対応して設定される流量のスプレィ冷却水を供給して冷
却する連続鋳造設備におけるスプレィ水制御方法におい
て、前記スプレィ冷却水流量の設定は前記ゾーン毎に異
なり、前記鋳型から遠いゾーンほど長くなる時間遅れを
持たせて、鋳込速度に対応した値に前記スプレィ冷却水
流量を設定するとともに、鋳片の先端部或いは後端部に
対してはさらに、前記鋳型から遠いゾーンほど長くなる
時間遅れを持たせて設定された前記鋳込速度に対応した
前記値に、０より大きく１より小さい係数を乗じた値と
することを特徴とする連続鋳造設備におけるスプレィ水
制御方法が得られる。
ぎ、鋳型を冷却しつつ鋳型から鋳片を引き抜き、この鋳
片に複数のゾーン毎に設けられたノズルから鋳込速度に
対応して設定される流量のスプレィ冷却水を供給して冷
却する連続鋳造設備におけるスプレィ水制御方法におい
て、前記スプレィ冷却水流量の設定は前記ゾーン毎に異
なり、前記鋳型から遠いゾーンほど長くなる時間遅れを
持たせて、鋳込速度に対応した値に前記スプレィ冷却水
流量を設定するとともに、鋳片の先端部或いは後端部に
対してはさらに、前記鋳型から遠いゾーンほど長くなる
時間遅れを持たせて設定された前記鋳込速度に対応した
前記値に、０より大きく１より小さい係数を乗じた値と
することを特徴とする連続鋳造設備におけるスプレィ水
制御方法が得られる。
（実施例）
以下、図面により本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明が適用される連続鋳造設備の一部を示す
概略構成図である。図示しない湯たまり（タンデイツシ
ュ）からモールド１１に溶湯を注ぐ。モールド１１は冷
却され、鋳片１２はこのモールドから引き抜かれ多数の
ローラが配列された円弧ローラエプロン部１３を通り同
じく多数のローラが配列された水平引抜き矯正部１４に
供給される。円弧ローラエプロン部１３および水平引抜
き矯正部１４は複数のゾーン１５−１．１５−２．１５
−３・・・に区分されている。各ゾーンの複数のローラ
のうち少なくとも一つは駆動ローラとして作用し、この
駆動ローラはそれぞれ電動機（図示せず）に連結されて
いる。各ゾーン１５−１、１５−２．１５−３・・・に
はスプレィ水供給用のノズル］６−１．１６−２．１６
−３・・・が設けられ、それぞれに流量調節弁１７−１
．１７−２．１７−３・・・および流量計１８−１．１
８−２．１８３・・・を介してスプレィ水が供給される
。
概略構成図である。図示しない湯たまり（タンデイツシ
ュ）からモールド１１に溶湯を注ぐ。モールド１１は冷
却され、鋳片１２はこのモールドから引き抜かれ多数の
ローラが配列された円弧ローラエプロン部１３を通り同
じく多数のローラが配列された水平引抜き矯正部１４に
供給される。円弧ローラエプロン部１３および水平引抜
き矯正部１４は複数のゾーン１５−１．１５−２．１５
−３・・・に区分されている。各ゾーンの複数のローラ
のうち少なくとも一つは駆動ローラとして作用し、この
駆動ローラはそれぞれ電動機（図示せず）に連結されて
いる。各ゾーン１５−１、１５−２．１５−３・・・に
はスプレィ水供給用のノズル］６−１．１６−２．１６
−３・・・が設けられ、それぞれに流量調節弁１７−１
．１７−２．１７−３・・・および流量計１８−１．１
８−２．１８３・・・を介してスプレィ水が供給される
。
第２図は第１図におけるスプレィ冷却水の供給ｍＱｓｖ
の本発明による設定方法を示すブロック図である。鋳込
速度検出器２１の出力である実測鋳込速度Ｖｃは遅れ回
路２２により所定の遅延時間Ｔか与えられる。遅れ回路
２２の出力は実測鋳込速度（Ｖｃ）をスプレィ冷却水の
供給流量（Ｑｓｖ）に変換する変換器２３に供給され、
その出力側に供給流ＨＱ Ｓ Ｖが得られる。この供給
流ＨＱｓｖは係数回路２４においてデータレジスタ２５
に記憶された所定の係数Ｋが乗じられ、出力端子２６に
冷却水の供給流量ＫＱＳＶが得られる。この供給流Ｑ
Ｋ Ｑ ｓ ｖの値により第１図の流量調節弁１７−１
．１７−２．１７−３・・・および流量計１８−１．１
８−２．１８−３・・・が制御される。
の本発明による設定方法を示すブロック図である。鋳込
速度検出器２１の出力である実測鋳込速度Ｖｃは遅れ回
路２２により所定の遅延時間Ｔか与えられる。遅れ回路
２２の出力は実測鋳込速度（Ｖｃ）をスプレィ冷却水の
供給流量（Ｑｓｖ）に変換する変換器２３に供給され、
その出力側に供給流ＨＱ Ｓ Ｖが得られる。この供給
流ＨＱｓｖは係数回路２４においてデータレジスタ２５
に記憶された所定の係数Ｋが乗じられ、出力端子２６に
冷却水の供給流量ＫＱＳＶが得られる。この供給流Ｑ
Ｋ Ｑ ｓ ｖの値により第１図の流量調節弁１７−１
．１７−２．１７−３・・・および流量計１８−１．１
８−２．１８−３・・・が制御される。
遅れ回路２２で与えられる遅延時間Ｔは鋳片１２が移動
する複数のゾーン毎に異なり、次のように設定される。
する複数のゾーン毎に異なり、次のように設定される。
第１図において、モールド１１部分からの各ゾーン１５
−１．１５−２．１５３・・・の後端までの距離をそれ
ぞれｇｌ、ｇ２、Ω３・・・とする。いま鋳込速度がＶ
ｌからＶ２に変化したとすると、各ゾーンの制御ループ
における遅延時間Ｔ、 Ｔ２、Ｔ、・・・は次のよう
に与えられる。
−１．１５−２．１５３・・・の後端までの距離をそれ
ぞれｇｌ、ｇ２、Ω３・・・とする。いま鋳込速度がＶ
ｌからＶ２に変化したとすると、各ゾーンの制御ループ
における遅延時間Ｔ、 Ｔ２、Ｔ、・・・は次のよう
に与えられる。
Ｔ ＋ −ｉ’ ｌ ／ Ｖ ２
Ｔ２＝Ｎ２／Ｖ２
Ｔ３−４１３／Ｖ２
これらの関係式から明らかなように、各ゾーンの制御ル
ープにおける遅延時間は下方のゾーンすなわちモールド
から遠いゾーン稈長くなっていることが分かる。
ープにおける遅延時間は下方のゾーンすなわちモールド
から遠いゾーン稈長くなっていることが分かる。
次ぎに、係数回路において流量Ｑｓｖに乗する係数には
定常時は１であるが、非定常時例えば鋳片先端部の通過
時はＸｌ、鋳片後端部の通過時はＸ２、タンデイツシュ
交換時はＸ３とそれぞれ異ならせる。ここて、Ｘ１〜Ｘ
３はそれぞれ０より大きく１より小さい値とする。
定常時は１であるが、非定常時例えば鋳片先端部の通過
時はＸｌ、鋳片後端部の通過時はＸ２、タンデイツシュ
交換時はＸ３とそれぞれ異ならせる。ここて、Ｘ１〜Ｘ
３はそれぞれ０より大きく１より小さい値とする。
第３図により本発明のスプレィ水制御方法を連続的鋳造
設備に適用した場合の動作を説明する。
設備に適用した場合の動作を説明する。
第３図（Ａ）に示すように鋳込速度がＶｌから■２に変
化すると、冷却水の供給流量Ｑｓｖは第３図（Ｃ）に示
すようにＴの遅延時間を持って徐々にＱｌからＱ２に変
化する。しかもモールド１１から遠いゾーン程遅延時間
Ｔが大きくなっているため、Ｖｃの変動による鋳片表面
温度の過度の変動を防止できる。なお、第３図（Ｂ）は
遅延回路を設けない場合の冷却水の供給流量Ｑｓｖの変
化を示しており、Ｑｓｖが急激に変化している。
化すると、冷却水の供給流量Ｑｓｖは第３図（Ｃ）に示
すようにＴの遅延時間を持って徐々にＱｌからＱ２に変
化する。しかもモールド１１から遠いゾーン程遅延時間
Ｔが大きくなっているため、Ｖｃの変動による鋳片表面
温度の過度の変動を防止できる。なお、第３図（Ｂ）は
遅延回路を設けない場合の冷却水の供給流量Ｑｓｖの変
化を示しており、Ｑｓｖが急激に変化している。
鋳片先端部および鋳片後端部の通過は図示しない検出器
によりトラッキングされ、これらが各ゾシを通過すると
きはＱｓｖを係数Ｋにより定常鋳込み時の水量より少な
くする。従って鋳片先端部および鋳片後端部の過冷却を
も防止することができる。タンデイツシュ交換時も同様
にＱｓｖを少なくして通常のカスケード制御で発生する
過冷却を防止することができる。
によりトラッキングされ、これらが各ゾシを通過すると
きはＱｓｖを係数Ｋにより定常鋳込み時の水量より少な
くする。従って鋳片先端部および鋳片後端部の過冷却を
も防止することができる。タンデイツシュ交換時も同様
にＱｓｖを少なくして通常のカスケード制御で発生する
過冷却を防止することができる。
（発明の効果）
以上説明した本発明の連続鋳造設備におけるスプレィ水
制御方法によればプロセスコンピュータを用いること無
く、計装レベルのコントローラにより非定常鋳込時にお
いても鋳片表面温度を均一に制御することかできる。
制御方法によればプロセスコンピュータを用いること無
く、計装レベルのコントローラにより非定常鋳込時にお
いても鋳片表面温度を均一に制御することかできる。
第１図は本発明が適用される連続鋳造設備の一部を示す
概略構成図、第２図は第１図におけるスプレィ冷却水の
供給ｆｉｉＱｓｖの設定方法を示すブロック図、第３図
は本発明のスプレィ水制御方法を適用した場合の冷却水
供給量Ｑｓｖの変化を示すグラフ、第４図は従来のカス
ケード制御法におけるＶｃ−Ｑｓｖカーブを示すグラフ
である。 １１・・・モールド、１２・・・鋳片、１３・・・円弧
ローラエプロン部、１４・・・水平引抜き矯正部、１５
・・・ゾーン、１６・・・ノズル、１７・・・流量調節
弁、１８・・・流量計、２１・・・鋳込速度検出器、２
２・・・遅れ回路、２３・・・変換器、２４・・・係数
回路。 第 図 ２ 第２図 ０≦×１≦１
概略構成図、第２図は第１図におけるスプレィ冷却水の
供給ｆｉｉＱｓｖの設定方法を示すブロック図、第３図
は本発明のスプレィ水制御方法を適用した場合の冷却水
供給量Ｑｓｖの変化を示すグラフ、第４図は従来のカス
ケード制御法におけるＶｃ−Ｑｓｖカーブを示すグラフ
である。 １１・・・モールド、１２・・・鋳片、１３・・・円弧
ローラエプロン部、１４・・・水平引抜き矯正部、１５
・・・ゾーン、１６・・・ノズル、１７・・・流量調節
弁、１８・・・流量計、２１・・・鋳込速度検出器、２
２・・・遅れ回路、２３・・・変換器、２４・・・係数
回路。 第 図 ２ 第２図 ０≦×１≦１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、湯だまりから鋳型に溶湯を注ぎ、鋳型を冷却しつつ
鋳型から鋳片を引き抜き、この鋳片に複数のゾーン毎に
設けられたノズルから鋳込速度に対応して設定される流
量のスプレイ冷却水を供給して冷却する連続鋳造設備に
おけるスプレイ水制御方法において、前記スプレイ冷却
水流量の設定は前記ゾーン毎に異なり、前記鋳型から遠
いゾーンほど長くなる時間遅れを持たせて、鋳込速度に
対応した値に前記スプレイ冷却水流量を設定することを
特徴とする連続鋳造設備におけるスプレイ水制御方法。 ２、湯だまりから鋳型に溶湯を注ぎ、鋳型を冷却しつつ
鋳型から鋳片を引き抜き、この鋳片に複数のゾーン毎に
設けられたノズルから鋳込速度に対応して設定される流
量のスプレイ冷却水を供給して冷却する連続鋳造設備に
おけるスプレイ水制御方法において、前記スプレイ冷却
水流量の設定は前記ゾーン毎に異なり、前記鋳型から遠
いゾーンほど長くなる時間遅れを持たせて、鋳込速度に
対応した値に前記スプレイ冷却水流量を設定するととも
に、鋳片の先端部或いは後端部に対してはさらに、前記
鋳型から遠いゾーンほど長くなる時間遅れを持たせて設
定された前記鋳込速度に対応した前記値に、０より大き
く１より小さい係数を乗じた値とすることを特徴とする
連続鋳造設備におけるスプレイ水制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003345A JP2932196B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | 連続鋳造設備におけるスプレイ水制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003345A JP2932196B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | 連続鋳造設備におけるスプレイ水制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03210954A true JPH03210954A (ja) | 1991-09-13 |
| JP2932196B2 JP2932196B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=11554768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003345A Expired - Lifetime JP2932196B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | 連続鋳造設備におけるスプレイ水制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2932196B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476807B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2005-03-16 | 주식회사 포스코 | 냉간압연 저속부 형상 제어방법 |
| CN115821175A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-03-21 | 首都航天机械有限公司 | 一种5m级直径贮箱整体箱底多曲率变截面变形控制方法 |
| CN116713456A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-09-08 | 重庆理工大学 | 一种铸造装置及其制备方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212157A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-01 | Nippon Steel Corp | 連鋳２次冷却水の制御方法 |
-
1990
- 1990-01-12 JP JP2003345A patent/JP2932196B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212157A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-12-01 | Nippon Steel Corp | 連鋳２次冷却水の制御方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476807B1 (ko) * | 2000-06-28 | 2005-03-16 | 주식회사 포스코 | 냉간압연 저속부 형상 제어방법 |
| CN115821175A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-03-21 | 首都航天机械有限公司 | 一种5m级直径贮箱整体箱底多曲率变截面变形控制方法 |
| CN115821175B (zh) * | 2022-10-31 | 2024-04-09 | 首都航天机械有限公司 | 一种5m级直径贮箱整体箱底多曲率变截面变形控制方法 |
| CN116713456A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-09-08 | 重庆理工大学 | 一种铸造装置及其制备方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2932196B2 (ja) | 1999-08-09 |
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Legal Events
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