JPH0321114Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は複数のマシンユニツトをシーケンスコ
ントローラで制御したり又は複数のマシンユニツ
ト間でデータの送受信を行なうために用いられる
多重伝送システムに関する。さらに詳しくはその
多重伝送システムにおいて使用される送信ユニツ
トに関するものである。

［従来の技術］ 従来、数多くのマシンユニツトを、同期制御す
るシステムとしてシリアル伝送路を介してシーケ
ンスコントローラで時分制御する制御システムが
知られている。

この制御システムは、第２図に示す様に、チヤ
ンネルを制御するマスタコントロールユニツト３
と、多重伝送線路４と、各マシンユニツトを制御
するシーケンスコントローラ１と、シーケンスコ
ントローラ１と多重伝送線路４とのインタフエー
スである多重伝送インターフエース２と、多重伝
送線路４に接続され、各マシンユニツトに配設さ
れている送信ユニツト５２，５３、受信ユニツト
５１，５４等から成る。

マスタコントロールユニツト３は、第３図に示
す様に、リセツトパルスＰ１、チヤンネルカウン
タパルスＰ６を順次出力する。各送受信ユニツト
は、デイツプスイツチ５３１，５１１等で特定の
チヤンネル番号が設定されており、それの有する
チヤンネルカウンタ５３２，５１２の値が、設定
されたチヤンネル番号と等しくなつたとき、その
チヤンネル番号によつて特定された送受信ユニツ
トは、多重伝送線路にデータ信号Ｐ２，Ｐ４を出
力したり、多重伝送線路からデータ信号Ｐ２，Ｐ
４を入力する。

マスタコントロールユニツト３の出力するリセ
ツトパルスＰ１は、各送受信ユニツトの有するチ
ヤンネルカウンタ５３２，５１２及び多重伝送イ
ンターフエース２の有するチヤンネルカウンタの
内容をリセツトし、チヤンネル番号を零とする。
またチヤンネルカウントパルスＰ６は、一定周期
でマスタコントロールユニツト３から出力されて
おり、各チヤンネルカウンタの値を１だけ更新
し、伝送線路の使用されているチヤンネルを順次
更新する。設定された最大チヤンネルまで更新さ
れると、次にリセツトパルスＰ１が出力され、伝
送線路は、再度零チヤンネルから順次時分割多重
化される。

この様に、マスタコントロールユニツト３は、
伝送線路のチヤンネルを時分割制御しており、各
送受信ユニツトは、それの有するチヤンネルに、
伝送線路が設定されたとき、シーケンスコントロ
ーラ１との間でデータの送受信を行なうことがで
きる。以上の様にして、送信ユニツト５２，５３
は、それぞれのチヤンネルを利用して、リミツト
スイツチ、操作スイツチ、リレー接点等の入力要
素の状態をシーケンスコントローラ１に出力する
ことができ、又シーケンスコントローラ１は、受
信ユニツト５１，５４へ、それぞれのチヤンネル
を利用して、ランプ、リレーコイル等の出力要素
の作動状態を示す信号を出力することができる。

又上記説明においては、シーケンスコントロー
ラを用いた多重伝送システムについて述べたけれ
ども、シーケンスコントローラを有さない多重伝
送システムも存在する。この場合には同一チヤン
ネルに設定された送信ユニツトと、受信ユニツト
間でデータの送受信を行ない入力要素の状態信号
を伝送して出力要素に出力することができる。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記多重伝送システムにおいては、送信ユニツ
トが使用されている。この送信ユニツトは入力要
素である例えばリミツトスイツチ、操作スイツ
チ、リレー接点等の動作状態をそのチヤンネルを
利用してシーケンスコントローラ又は同一チヤン
ネルの受信ユニツトに送信する装置である。とこ
ろが多重伝送システムでは、時分割多重化して時
系列的にチヤンネルを分配して各送受信ユニツト
間のデータ通信を単一の信号線で行なつている。
このため伝送線路が１つのチヤンネルに設定さ
れ、次に、これと同一のチヤンネルに再度設定さ
れる迄の間の周期即ち多重化周期が問題となる。
この多重化周期は、１チヤンネルあたりのデータ
の伝送速度と本システムの最大チヤンネル数によ
つて決定され、例えば520チヤンネル使用し、１
チヤンネルあたりのデータ伝送速度を2.5mmsecと
すれば、約1.3secほどである。入力要素の動作状
態がこの多重化周期よりも短い期間のみ動作状態
となつても、たまたまその送信ユニツトに割当て
られているチヤンネルに伝送線路が設定された時
でなければその動作信号を送出することができな
い。即ち多重化周期よりも短い期間だけ動作する
ような信号は安定して送出できない。よつて、デ
ータの伝送に誤りを生じる。

本考案は従来のこのような欠点を改良するため
に成されたものであり、多重伝送システムの多重
化周期よりも短い動作信号も伝送することができ
るようにすることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、複数の送受信ユニツトと、該複数の
送受信ユニツトが接続された多重伝送線路と、該
多重伝送線路の時分割多重化されるチヤンネルを
制御する制御装置とから成る多重伝送システムに
おける送信ユニツトにおいて、 多重伝送路から多重化周期を示すリセツトパル
スを入力し該リセツトパルスを所定数計数したと
きオーバーフロー信号を出力するカウンタと入力
要素と接続され該入力要素の動作状態を示す動作
信号を入力して該動作信号の信号レベルを少なく
とも前記オバーフロー信号が出力されるまでの間
保持するフリツプフロツプ回路と、該フリツプフ
ロツプ回路に保持された動作信号を前記多重伝送
線路に出力するパルス出力回路とを備えたことを
特徴とする多重伝送システムにおける送信ユニツ
トである。

上記送信ユニツトは多重伝送線路に接続されて
いる。この送信ユニツトは単に送信の機能のみを
有する装置だけでなく、送受信装置としてそれに
組込まれた送信部分をも含む概念である。送信ユ
ニツトには、例えばリミツトスイツチ、操作スイ
ツチ、リレー接点等の入力要素が接続されてお
り、それらの入力要素の動作状態を示す動作信号
がそれに入力している。動作信号とは例えば、常
開接点であれば、操作スイツチのオン状態、リミ
ツトスイツチのオン状態を示す信号であり、又常
開接点ではその接点のオフ状態を示す信号を意味
する。フリツプフロツプ回路は送信ユニツトに設
けられており、この動作信号の信号レベル即ち入
力要素が非動作状態から動作状態に転じたことを
示すその動作状態に対応した信号レベルを、少な
くともカウンタが多重伝送線路から多重化周期を
示すリセツトパルスを所定数計数したときに出力
するオーバーフロー信号を入力するまでの間、即
ち少なくとも１多重化周期の間保持する機能を有
したものである。

このフリツプフロツプ回路は動作信号を少なく
とも１多重化周期の間保持しているので、その多
重化周期のいずれかの時刻において、その送信ユ
ニツトに設定されたチヤンネルが伝送線路に割当
てられるので、入力要素の動作状態の変化を確実
に伝送することができる。

［作用］ 送信ユニツトに接続された入力要素の動作状態
が変化して動作状態になると、フリツプフロツプ
回路はその信号を入力して、少なくともカウンタ
が多重伝送線路から多重化周期を示すリセツトパ
ルスを所定数計数したときに出力するオーバーフ
ロー信号を入力するまでの間、即ち少なくとも１
多重化周期の間、前記動作信号の動作レベルを保
持する。従つて１多重周期よりも短い期間だけ入
力要素が動作状態になつても信号保持装置によつ
て、仮想的に、少なくとも１多重化周期の間は、
入力要素を動作状態に保持することができる。そ
のため、その送信ユニツトに割当てられたチヤン
ネルが生起したとき、その動作信号をそのチヤン
ネルへ確実に出力することができる。このため１
多重化周期よりも短い動作を示す入力要素であつ
ても、確実にその動作状態を伝送することができ
る。

［実施例］ 以下、本考案を具体的な実施例に基いて詳述す
る。

第１図は第２図に示すように伝送線路４に接続
された送受信機能を有する送受信ユニツト６０で
ある。この送受信ユニツト６０は、基本的には第
２図に示す送信ユニツト５３及び受信ユニツト５
１とを組合せたものである。多重伝送線路４は信
号線４ａと、アース線４ｂとからなる。信号線４
ａには、第３図に示したようなパルス信号を出力
するパルス出力回路６０１と、受信パルスのうち
正パバルスを分離して検出する正パルス分離回路
６０３及び負パルスを分離して検出する負パルス
分離回路６０５がそれぞれ接続されている。これ
らのパルス出力回路６０１、正パルス分離回路６
０３、負パルス分離回路６０５は送受信の制御を
行なうためのコントロール回路６０７に接続され
ている。コントロール回路６０７は、受信部の一
部を構成するラツチ回路６０９に接続され、ラツ
チ回路６０９には、駆動回路６１０，６２０等が
接続されている。駆動回路６１０，６２０等は、
出力要素であるランプ８０、リレーコイル８２等
を駆動する。

送信部は、コントロール回路６０７に接続する
ゲート回路６５０、ゲート回路６５０に接続され
た信号保持装置７０、信号保持装置磁７０に接続
されたレベル変換回路６６０からなる。レベル変
換回路６６０は入力要素の１つである押釦スイツ
チ９０に接続されている。又ゲート回路６５０に
は、他の入力要素であるリレー接点９９の信号を
入力するレベル変換回路６６９及びこの信号を入
力するデータ保持装置７９等が接続されている。

コントロール回路６０７は第３図に示すデータ
信号の送受信を制御するための回路であり、第２
図におけるラインドライバ／レシーバ、ラインレ
シーバ、チヤンネルカウンタ、比較器、レジス
タ、デイプスイツチ、シリアル／パラレル変換器
等に対応する。

本考案の動徴部分はデータ保持装置７０，７９
等を付加したことである。信号保持装置７０は、
入力要素の動作信号を一定期間保持するフリツプ
フロツプ回路７０１と、リセツトパルスを入力
し、一定の保持期間を計数するカウンタ７０３
と、カウンタ７０３に初期値をロードする初期値
ロード回路７０４とから成る。第４図はその動作
を示すタイミングチヤートである。押釦スイツチ
９０が操作されることにより、第４図ａに示すよ
うな電圧信号Ｖ１電圧が得られる。この押釦スイ
ツチ９０の動作時間は多重化周期Ｔよりも短い。
動作信号Ｖ１はレベル変換されて動作信号Ｖ２と
してデータ保持装置７０に出力される（第４図
ｂ）。動作信号Ｖ２はフリツプフロツプ回路７０
１のセツトＳ端子に入力し、フリツプフロツプ回
路７０１をセツト状態にする。従つてその出力信
号Ｖ３は第４図ｃに示すように時刻ｔ１において
立ち上がる信号となる。又動作信号Ｖ２は初期値
ロード回路７０４にも入力しており、動作信号Ｖ
２を入力したとき初期値ロード回路７０４はカウ
ンタ７０３に初期値を設定する。カウンタ７０３
にはコントロール回路６０７を介してリセツトパ
ルスＶ５（第４図ｅ）が入力されており、そのカ
ウンタは、リセツトパルスによつて１づつ加算さ
れる。初期値ロード回路７０４は、所定数のリセ
ツトパルスの入力に対して、カウンタがオーバー
フロー信号Ｖ４を出力するように補数を初期値と
して与えている。本実施例では４つのリセツトパ
ルスを入力した時に、オーバーフロー信号Ｖ４
（第４図ｄ）が出力されるように設定されている。
フリツプフロツプ回路７０１のリセツトＲ端子に
は、ゲート回路７０２の出力信号Ｖ６が入力して
いる。ゲート回路７０２は、動作信号Ｖ２及びオ
ーバーフロー信号Ｖ４がそれぞれ入力している。
オーバーフロー信号Ｖ４は、時刻ｔ３において立
ち上がる信号であり、時刻ｔ３において動作信号
Ｖ２が非動作状態を示す高レベルにあると、ゲー
ト回路７０２への入力信号は共に高レベルにある
ので時刻ｔ３においてゲート回路７０３の出力信
号Ｖ６は高レベルとなる。このためフリツプフロ
ツプ回路７０１は、時刻ｔ５においてリセツトさ
れ、その結果、その出力信号Ｖ３は低レベルとな
る。この出力信号Ｖ３は、カウンタ７０３のクリ
ア端子に入力しているのでカウンタ７０３はその
信号Ｖ３の立ち上がりに同期してクリアされる。
従つてオーバーフロー信号Ｖ４は時刻ｔ５におい
て立ち下がり、同様にゲート回路７０２の出力信
号Ｖ６も時刻ｔ５において立ち下がる。このため
フリツプフロツプ回路７０１は時刻ｔ５において
リセツト状態が解除され、次の動作信号Ｖ２の立
ち下がりによつてセツトされ得る状態となる。

このように動作信号Ｖ１が多重化周期Ｔよりも
短くても、フリツプフロツプ回路７０１の出力信
号Ｖ３は少なくともその多重化周期Ｔよりも長い
パルス信号を出力する。この実施例では４倍の多
重化周期だけ保持されている。従つてコントロー
ル回路６０７にはパルス幅の広い信号が入力する
ので確実にそのチヤンネルへデータを送信するこ
とができる。

次に信号保持装置の変形例について説明する。
第５図は、信号保持装置７０の変形例を示すもの
で動作信号Ｖ２が動作レベルから非動作レベルに
変化した場合と、非動作レベルから動作レベルに
変化した場合のいずれにおいても、変化後の信号
レベルを一定時間保持して出力することができる
ものである。

この装置は、２桁の２進カウンタ７０５と、Ｄ
タイプのフリツプフロツプ７０６と、インバータ
７１１と、排他論理ゲート７１２と、ゲート７１
３，７１４とによつて構成されており、レベル変
換回路６６０から出力される動作信号Ｖ２は、イ
ンバータ７１１を介して排他論理ゲート７１２の
入力端子に供給されるようになつている。この排
他論理ゲート７１２は、インバータ７１１の出力
とフリツプフロツプ７０６から出力される出力信
号Ｖ３とを比較することによて、動作信号Ｖ２の
論理レベルが変化したことを検出するもので、レ
ベルの変化を検出すると、その出力が低レベルと
なり、ゲート７１３の一方の入力端子を低レベル
にする。このゲート７１３の他方の入力端子に
は、カウンタ７０５の出力端子Q₀，Q₁の状態に
よつてカウンタ７０５の計数値が３になつたこと
を検出するゲート７１４の出力が接続されてお
り、また、動作信号Ｖ２のレベルが変化しない状
態では、カウンタ７０５の計数値が３になつてい
るため、このゲート７１４からは低レベルの信号
が出力されている。

したがつて、動作信号Ｖ２がレベル変化して排
他論理ゲート７１２の出力が低レベルになると、
ゲート７１３から高レベルの信号が出力され、こ
の信号はカウンタ７０５にクリヤ信号として供給
されるとともに、フリツプフロツプ７０６にクロ
ツク信号として供給される。

フリツプフロツプ７０６のデータ入力端子Ｄは
反転出力端子と接続されているため、クロツク
信号が供給されると論理状態が反転し、反転出力
端子から出力される出力信号Ｖ３の論理レベル
が反転する。また、フリツプフロツプ７０６の反
転出力の論理レベルが反転すると、排他論理ゲ
ート７１２の両入力が一時的に同じ論理レベルに
なつて排他論理ゲート７１２の出力が高レベルと
なるが、動作信号Ｖ２が短時間しかレベル変化し
ない場合には、動作信号Ｖ２の論理レベルが元の
レベルに戻つた時点で排他論理ゲート７１２の両
入力の論理レベルに不一致が生じ、排他論理ゲー
ト７１２の出力が再び低ルベルになる。

一方、カウンタ７０５がリセツトされると、こ
の後カウンタ７０５は、コントロール回路６０７
から出力されるリセツトパルスＶ５によつて歩進
され、その計数値が再び３になるとゲート７１４
の出力が低レベルとなつて、ゲート７１３の出力
を高レベルにする。これにより、カウンタ７１４
が再びクリアされるとともに、フリツプフロツプ
７０６の状態が再び反転され、出力信号Ｖ３の論
理レベルが元の状態に戻される。

上記の動作により、動作信号Ｖ２のレベルが変
化した場合には、レベル変化の方向およびレベル
変化の時間幅の大小にかかわらず、フリツプフロ
ツプ７０６から出力される出力信号Ｖ３のレベル
は３多重化周期の間保持され、３多重化周期を最
短周期として動作信号に対応して変化することに
なる。

なお、信号Ｖ７はイニシヤルリセツト信号を示
す。

［考案の効果］ 本考案は多重伝送システムに使用される送信ユ
ニツトにおいて、多重伝送線路から多重化周期を
示すリセツトパルスを入力し該リセツトパルスを
所定数計数したときオーバーフロー信号を出力す
るカウンタと入力要素と接続され該入力要素の動
作状態を示す動作信号を入力して該動作信号の信
号レベルを少なくとも前記オーバーフロー信号が
出力されるまでの間保持するフリツプフロツプ回
路と、該フリツプフロツプ回路に保持された動作
信号を前記多重伝送線路に出力するパルス出力回
路とを備えたことを特徴としている。従つて本考
案の装置によれば、フリツプフロツプ回路にて入
力要素の動作状態の変化を示す動作信号を動作状
態の変化の時間幅の大小にかかわらず少なくとも
１多重化周期の間、保持するので、多重化周期よ
りも短い動作期間を有する入力要素の動作信号で
あつても、確実にそれに割当てられたチヤンネル
を利用してデータを伝送することができる。従つ
てシステムの信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の具体的な１実施例にかかる送
信ユニツトの構成を示したブロツク図である。第
２図は本実施例ユニツトが使用される多重伝送シ
ステムの全体の構成を示したブロツクダイアグラ
ムである。第３図は同多重伝送システムの伝送線
路に表われる信号波形を示した波形図である。第
４図は同実施例装置の送信ユニツトの作動を説明
するためのタイミングチヤート、第５図は信号保
持装置の変形例を示す電気回路図である。 ７０，７９……信号保持装置、６６０，６６９
……レベル反転回路、Ｐ１……リセツトパルス、
Ｐ２，Ｐ４……データ信号、Ｐ６……チヤンネル
カウントパルス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の送受信ユニツトと、該複数の送受信ユニ
   ツトが接続された多重伝送線路と、該多重伝送線
   路の時分割多重化されるチヤンネルを制御する制
   御装置とから成る多重伝送システムにおける送信
   ユニツトにおいて、 前記多重伝送線路から多重化周期を示すリセツ
   トパルスを入力し該リセツトパルスを所定数計数
   したときオーバーフロー信号を出力するカウンタ
   と入力要素と接続され該入力要素の動作状態を示
   す動作信号を入力して該動作信号の信号レベルを
   少なくとも前記オーバーフロー信号が出力される
   までの間保持するフリツプフロツプ回路と、該フ
   リツプフロツプ回路に保持された動作信号を前記
   多重伝送線路に出力するパルス出力回路とを備え
   たことを特徴とする多重伝送システムにおける送
   信ユニツト。