JPH03211165A - 揺動トレイを備えたソータ - Google Patents
揺動トレイを備えたソータInfo
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- JPH03211165A JPH03211165A JP2075328A JP7532890A JPH03211165A JP H03211165 A JPH03211165 A JP H03211165A JP 2075328 A JP2075328 A JP 2075328A JP 7532890 A JP7532890 A JP 7532890A JP H03211165 A JPH03211165 A JP H03211165A
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- Japan
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- bin
- bins
- sorter
- sheets
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/54—Driving mechanisms other
- B65H2403/544—Driving mechanisms other involving rolling up - unrolling of transmission element, e.g. winch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、紙等のシートを組にして並べるためのもので
、ビンへの載置に際しビンを互いに開放するソータビン
載置の改良された装置を具備する改良されたソータすな
わちコレータに関する。
、ビンへの載置に際しビンを互いに開放するソータビン
載置の改良された装置を具備する改良されたソータすな
わちコレータに関する。
固定されたシート入口すなわちビン投入口（ビン載置）
位置に対し、ユニットとして移動可能な複数のソーティ
ングビン（シート編集トレイ）を具備し、改良されたビ
ン載置のために前記シート入口すなわちビン投入口位置
付近でビン相互間隔の自動開放すなわち拡張を行う装置
を具備したソ−タ装置が開示され、このソータ装置にお
いては、前記ビン相互間隔の前記自動開放すなわち拡張
は、前記シート人口位置付近で一度に１つのビンを他の
前記ビンに対し中間回転軸線まわりに揺動するための装
置により達成される。
位置に対し、ユニットとして移動可能な複数のソーティ
ングビン（シート編集トレイ）を具備し、改良されたビ
ン載置のために前記シート入口すなわちビン投入口位置
付近でビン相互間隔の自動開放すなわち拡張を行う装置
を具備したソ−タ装置が開示され、このソータ装置にお
いては、前記ビン相互間隔の前記自動開放すなわち拡張
は、前記シート人口位置付近で一度に１つのビンを他の
前記ビンに対し中間回転軸線まわりに揺動するための装
置により達成される。
ここに開示した通り、好ましくは、ソータビンは一定の
ビン相互間隔をもった共通の取付配列で共通の垂直移動
を行うように中央で取付けられるものの、ビンがすべて
のビンの共通に垂直に移動し傾斜部材を通過する際、そ
のビンが傾斜部材に係合することにより、前記取付配列
のまわりに個別に枢動可能である。開示した通り、前記
傾斜部材は、各ビンの外側縁（シート人口すなわち投入
側と反対）のビンまたはその他の延長材が乗るカム軌道
で単に変移させるだけである。
ビン相互間隔をもった共通の取付配列で共通の垂直移動
を行うように中央で取付けられるものの、ビンがすべて
のビンの共通に垂直に移動し傾斜部材を通過する際、そ
のビンが傾斜部材に係合することにより、前記取付配列
のまわりに個別に枢動可能である。開示した通り、前記
傾斜部材は、各ビンの外側縁（シート人口すなわち投入
側と反対）のビンまたはその他の延長材が乗るカム軌道
で単に変移させるだけである。
開示したソータは、特に複写機のコピーシート排出の公
知の後段コレ−ジョンソーティングに適する。例えば、
補助の複数のソークビンを接続した複写機において、組
になった書類の書類毎且つ循環毎に複数の同一連続コピ
ーを製作し、これらのコピーをそれぞれ別個のソータビ
ンに排出することにより、複写機から複数組のコピーシ
ートを製作するために、１組の書類が循環中に複数複写
される。
知の後段コレ−ジョンソーティングに適する。例えば、
補助の複数のソークビンを接続した複写機において、組
になった書類の書類毎且つ循環毎に複数の同一連続コピ
ーを製作し、これらのコピーをそれぞれ別個のソータビ
ンに排出することにより、複写機から複数組のコピーシ
ートを製作するために、１組の書類が循環中に複数複写
される。
シート入口すなわち投入口位置付近においてビン相互間
隔を自動的に開放すなわち拡張するために枢動するビン
を具備したソータに関する最近のゼロックスコーポレー
ション（Ｘｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）の米国
特許の幾つかの例としては、第４．５５８．８６０号（
ゼロックスコーポレーション゛’５０２Ｂ’”複写機で
使用されている）；第４．７７２．００９号および第４
．３９８゜７１２号を含む。その他のかかる技術が注目
され、上記引用された米国特許出願第０７／２４１．９
９９号がある。しかしながら、見て判る通り、それらは
ビンを枢動するための異なった配置および手段を利用し
ている。さらに、それらは、例えばゼロックスコーポレ
ーションの米国特許第３．７８８．６４０号のように、
所望の一定のシート投入通路距離および変移時間を有す
るシート投入口を具備し、多数のビンをすべて１つのビ
ンユニットすなわち配列として固定シート投入口に対し
往復垂直移動できるような型式のソータでない。その他
周知の型式のソータ、すなわちゼロックスコーポレーシ
ョンの米国特許第４．１３３．５２２号のように、シー
トを受入れるために枢動開放された選択ビンにシートが
達するまで、シートを可変の距離だけ可変数のビンを通
過して移送しなければならないような型式のソータは、
それらがシート詰まり検知、詰まり除去、並びにシート
投入通路距離の長さおよび変動とそれぞれのビンに到達
する移動時間に関連したその他の問題をもっている点で
区別される。多くのかかるソータは、複雑な移送通路お
よび個々のビンのゲーティング機構および駆動機構等の
ため、かなり複雑でその上高価である。また、可変のビ
ン開放が設けられず、その代わりに常時すべてのビン間
に大きなビン相互間隔が設けられるとすれば、１度に多
数のコピーセットを並べるために多数のビンが設けられ
るとき重畳ビン配列の全高があまりに大きくなり過ぎる
ことは周知である。
隔を自動的に開放すなわち拡張するために枢動するビン
を具備したソータに関する最近のゼロックスコーポレー
ション（Ｘｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）の米国
特許の幾つかの例としては、第４．５５８．８６０号（
ゼロックスコーポレーション゛’５０２Ｂ’”複写機で
使用されている）；第４．７７２．００９号および第４
．３９８゜７１２号を含む。その他のかかる技術が注目
され、上記引用された米国特許出願第０７／２４１．９
９９号がある。しかしながら、見て判る通り、それらは
ビンを枢動するための異なった配置および手段を利用し
ている。さらに、それらは、例えばゼロックスコーポレ
ーションの米国特許第３．７８８．６４０号のように、
所望の一定のシート投入通路距離および変移時間を有す
るシート投入口を具備し、多数のビンをすべて１つのビ
ンユニットすなわち配列として固定シート投入口に対し
往復垂直移動できるような型式のソータでない。その他
周知の型式のソータ、すなわちゼロックスコーポレーシ
ョンの米国特許第４．１３３．５２２号のように、シー
トを受入れるために枢動開放された選択ビンにシートが
達するまで、シートを可変の距離だけ可変数のビンを通
過して移送しなければならないような型式のソータは、
それらがシート詰まり検知、詰まり除去、並びにシート
投入通路距離の長さおよび変動とそれぞれのビンに到達
する移動時間に関連したその他の問題をもっている点で
区別される。多くのかかるソータは、複雑な移送通路お
よび個々のビンのゲーティング機構および駆動機構等の
ため、かなり複雑でその上高価である。また、可変のビ
ン開放が設けられず、その代わりに常時すべてのビン間
に大きなビン相互間隔が設けられるとすれば、１度に多
数のコピーセットを並べるために多数のビンが設けられ
るとき重畳ビン配列の全高があまりに大きくなり過ぎる
ことは周知である。
それに比較して、開示したソータ装置は、簡単且つ安価
なビン載置製蓋を提供し、個々のビンのゲーティング機
構や駆動機構を必要とせず、簡単且つ受動的な枢動ビン
開放手段とすべてのビンを固定で一定の通路長さをもつ
シート投入部を越えて往復垂直移動を行わせるような同
様に簡単な共通の駆動機構との相互作用により達成され
る簡単なビン移動および自動ビン開放によって有効的に
ビンの「ゲート作動」を行う。そして後者は、上述引用
の米国特許第３．７８８．６４０号やグレイドコシステ
ムズ社（Ｇｒａｄｃｏ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃ、）の
米国特許第４、４７８．４０６号等のような複雑な螺旋
駆動部をもつ典型的な先行技術の装置に比べて非常に簡
単な装ばである。前述のソータは、ビンを開放するのに
ビンの不均一な垂直移動を与えるために複雑な装置を必
要とする。すなわち、かかるソータは、特に先端縁が曲
がった紙の場合、複写機の排出時に起きる恐れのあるシ
ート送給詰まりや重なりの問題を避けるために、シート
入口地点におけるビン間に大きな間隔を必要とする。こ
れに比べて、本装置では簡単で一様且つ共通のビン移動
装置を設けることができる。
なビン載置製蓋を提供し、個々のビンのゲーティング機
構や駆動機構を必要とせず、簡単且つ受動的な枢動ビン
開放手段とすべてのビンを固定で一定の通路長さをもつ
シート投入部を越えて往復垂直移動を行わせるような同
様に簡単な共通の駆動機構との相互作用により達成され
る簡単なビン移動および自動ビン開放によって有効的に
ビンの「ゲート作動」を行う。そして後者は、上述引用
の米国特許第３．７８８．６４０号やグレイドコシステ
ムズ社（Ｇｒａｄｃｏ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃ、）の
米国特許第４、４７８．４０６号等のような複雑な螺旋
駆動部をもつ典型的な先行技術の装置に比べて非常に簡
単な装ばである。前述のソータは、ビンを開放するのに
ビンの不均一な垂直移動を与えるために複雑な装置を必
要とする。すなわち、かかるソータは、特に先端縁が曲
がった紙の場合、複写機の排出時に起きる恐れのあるシ
ート送給詰まりや重なりの問題を避けるために、シート
入口地点におけるビン間に大きな間隔を必要とする。こ
れに比べて、本装置では簡単で一様且つ共通のビン移動
装置を設けることができる。
開示したソータは、普通の制御装置で普通の方法により
容易に操作すなわぢ制御できる。シート検知スイッチ、
センサ等を含む制御装置をもつ種々の先行技術の複写機
について付加的な幾つかの例としては、以下の米国特許
に開示されている第４．０５４．３８０号；第４．０６
２．０６１号；第４．０７６、４０８号；第４．０７８
．７８７号；第４．０９９．８６０号：第４．１２５．
３２５号；第４．１３２．４０１号；第４．１４４．５
５０号；第４．１５８．５００号；第４．１７６、９４
５号；第４．１７９．２１５号；第４．２２９．１０１
号；第４．２７８．３４４号；第４．２８４．２７０号
；第４．４７５．１５６号。
容易に操作すなわぢ制御できる。シート検知スイッチ、
センサ等を含む制御装置をもつ種々の先行技術の複写機
について付加的な幾つかの例としては、以下の米国特許
に開示されている第４．０５４．３８０号；第４．０６
２．０６１号；第４．０７６、４０８号；第４．０７８
．７８７号；第４．０９９．８６０号：第４．１２５．
３２５号；第４．１３２．４０１号；第４．１４４．５
５０号；第４．１５８．５００号；第４．１７６、９４
５号；第４．１７９．２１５号；第４．２２９．１０１
号；第４．２７８．３４４号；第４．２８４．２７０号
；第４．４７５．１５６号。
普通のマイクロプロセッサ用の普通のソフトウェアイン
ストラクションで複写機の制御機能および論理をプログ
ラム作成し実行することは、−船釣に周知で好ましい。
ストラクションで複写機の制御機能および論理をプログ
ラム作成し実行することは、−船釣に周知で好ましい。
これは、上記特許およびその他の特許並びに種々の市販
複写機により教示されている。勿論、かかるソフトウェ
アは、利用される特定の機能、特定のソフトウェアシス
テム、および特定のマイクロプロセッサ又はマイクロコ
ンピュータシステムに応じて変わるが、適用技術におけ
る当業者であれば、ソフトウェアおよびコンピュータ技
術における一般的知識と共に、ここに記載されているよ
うな言葉による機能的説明または一般的なそれらの機能
の先行知識から、過度の実験を伴わないで適用でき、あ
るいは容易にプログラム可能である。あるいは、制御装
置は、種々の他の公知あるいは適当なハードワイヤード
論理回路またはスイッチング装置を利用して提供するこ
とができる。
複写機により教示されている。勿論、かかるソフトウェ
アは、利用される特定の機能、特定のソフトウェアシス
テム、および特定のマイクロプロセッサ又はマイクロコ
ンピュータシステムに応じて変わるが、適用技術におけ
る当業者であれば、ソフトウェアおよびコンピュータ技
術における一般的知識と共に、ここに記載されているよ
うな言葉による機能的説明または一般的なそれらの機能
の先行知識から、過度の実験を伴わないで適用でき、あ
るいは容易にプログラム可能である。あるいは、制御装
置は、種々の他の公知あるいは適当なハードワイヤード
論理回路またはスイッチング装置を利用して提供するこ
とができる。
ここに開示した特徴は、固定シート排出口からの紙等の
シートをビン内で組にして並べるためのマルチビンソー
タであって、ビンへの載置を行うために前記固定シート
排出口付近でビンを互いに関して開放するソータビン載
置装置を具備しており、前記ビンが、一体ユニットとし
て実質上共通に移動するように、枢着部において一定間
隔で共通の取付手段にそれぞれ中間部を配列状態で枢着
され、駆動手段が、前記配列を前記固定シート排出口に
対し実質的に直線方向に一体ユニットとして移動するよ
うに前記共通の取付手段に駆動可能に接続され、ビン傾
斜手段が、前記個々の前記ビンが前記駆動手段により前
記ビン傾斜手段を通過して移動するときに、次の隣接す
るビンに対し前記ビンの片側が載置のために開放される
ソータビン載置位置になるように、個々の前記ビンに係
合して前記中間枢着部を中心にして枢動するように配置
されることを特徴とし、好ましくは、前記ビン傾斜手段
が、載置のために開放された状態にある前記ビンの前記
片側とは前記中間枢着部に関して反対側の前記個々のビ
ンに係合する受動部材であるマルチビンソータを提供す
ることである。
シートをビン内で組にして並べるためのマルチビンソー
タであって、ビンへの載置を行うために前記固定シート
排出口付近でビンを互いに関して開放するソータビン載
置装置を具備しており、前記ビンが、一体ユニットとし
て実質上共通に移動するように、枢着部において一定間
隔で共通の取付手段にそれぞれ中間部を配列状態で枢着
され、駆動手段が、前記配列を前記固定シート排出口に
対し実質的に直線方向に一体ユニットとして移動するよ
うに前記共通の取付手段に駆動可能に接続され、ビン傾
斜手段が、前記個々の前記ビンが前記駆動手段により前
記ビン傾斜手段を通過して移動するときに、次の隣接す
るビンに対し前記ビンの片側が載置のために開放される
ソータビン載置位置になるように、個々の前記ビンに係
合して前記中間枢着部を中心にして枢動するように配置
されることを特徴とし、好ましくは、前記ビン傾斜手段
が、載置のために開放された状態にある前記ビンの前記
片側とは前記中間枢着部に関して反対側の前記個々のビ
ンに係合する受動部材であるマルチビンソータを提供す
ることである。
ここに開示したもう１つの特徴は、固定シート排出口か
らの紙等のシートをビン内で組にして並べるためのマル
チビンソータであって、ビンへの載置を行うために前記
固定シート排出口付近でビンを互いに関して開放するソ
ータビン載置装置を具備しており、前記ビンが、一体ユ
ニットとして実質上共通に移動するように、枢着部にお
いて一定間隔で共通の取付手段にそれぞれ中間部を配列
状態で枢着され、駆動手段が、前記配列を前記固定シー
ト排出口を通過して実質的に垂直方向に一体ユニットと
して移動するように前記共通の取付手段に駆動可能に接
続され、固定案内装置が、前記共通の取付手段およびこ
れに対する前記ビンの前記中間枢着位置から離間され、
また前記ビン配列が前記固定案内装置を通過して前記駆
動手段により共通に垂直方向に移動するとき、次の隣接
するビンに対し前記ビンの片側が載置のために開放され
るソータビン載置位置になるように、個々の前記ビンに
係合して前記中間枢着部を中心にして枢動するように配
置され、好ましくは、前記固定案内装置が前記ビンの前
記中間枢着位置から離間した前記ビンの個々の一体延長
材に個別に係合するほぼ直線状のカム軌道から成り、該
カム軌道が、前記ビンの前記−休廷長材が通過するとき
、前記個々のビンを前記ソータビン載置位置に枢動させ
る前記枢動を強制するとともに制御するための変位部を
もつマルチビンソータを提供することである。
らの紙等のシートをビン内で組にして並べるためのマル
チビンソータであって、ビンへの載置を行うために前記
固定シート排出口付近でビンを互いに関して開放するソ
ータビン載置装置を具備しており、前記ビンが、一体ユ
ニットとして実質上共通に移動するように、枢着部にお
いて一定間隔で共通の取付手段にそれぞれ中間部を配列
状態で枢着され、駆動手段が、前記配列を前記固定シー
ト排出口を通過して実質的に垂直方向に一体ユニットと
して移動するように前記共通の取付手段に駆動可能に接
続され、固定案内装置が、前記共通の取付手段およびこ
れに対する前記ビンの前記中間枢着位置から離間され、
また前記ビン配列が前記固定案内装置を通過して前記駆
動手段により共通に垂直方向に移動するとき、次の隣接
するビンに対し前記ビンの片側が載置のために開放され
るソータビン載置位置になるように、個々の前記ビンに
係合して前記中間枢着部を中心にして枢動するように配
置され、好ましくは、前記固定案内装置が前記ビンの前
記中間枢着位置から離間した前記ビンの個々の一体延長
材に個別に係合するほぼ直線状のカム軌道から成り、該
カム軌道が、前記ビンの前記−休廷長材が通過するとき
、前記個々のビンを前記ソータビン載置位置に枢動させ
る前記枢動を強制するとともに制御するための変位部を
もつマルチビンソータを提供することである。
この明細書に引用したすべての参考資料、およびそれら
の参考資料は、付加的または代替の細部、特徴、および
／または技術的背景の適切な教示に適切である場合、こ
こでの参考として取入れている。
の参考資料は、付加的または代替の細部、特徴、および
／または技術的背景の適切な教示に適切である場合、こ
こでの参考として取入れている。
本発明の種々の上述および別の特徴および利益は、以下
の特定の実施例に述べた装置およびそれの作動から明ら
かになろう。従って、本発明は、図面（はぼ縮尺）を含
む本発明のこの実施例の以下の説明から一層よく理解さ
れよう。
の特定の実施例に述べた装置およびそれの作動から明ら
かになろう。従って、本発明は、図面（はぼ縮尺）を含
む本発明のこの実施例の以下の説明から一層よく理解さ
れよう。
第１図は、本発明による複数のビンソータモジュールの
一例を例示する概略正面図である。園側を明瞭にするた
めに、ここでは極く少数のビンが図示されているが、開
示した装置は同じ方法で操作される多数のビンを具備し
たソータに特に適する。
一例を例示する概略正面図である。園側を明瞭にするた
めに、ここでは極く少数のビンが図示されているが、開
示した装置は同じ方法で操作される多数のビンを具備し
たソータに特に適する。
以下、図面に例示した特定の実施例につきさらに詳細に
述べる。複写機３０の排出口と一体のシート投入通路１
２を具備した典型的なソータ１０を概略的に示す。典型
的な複写機は、例えば、米国特許第４．２７８．３４４
号のように、上記およびそれ以外の引用した種々の特許
に例示し記述した周知のゼロックスコーポレーション（
Ｘｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）の複写機、ある
いはその他種々のゼログラフィツクまたはその他の複写
機である。
述べる。複写機３０の排出口と一体のシート投入通路１
２を具備した典型的なソータ１０を概略的に示す。典型
的な複写機は、例えば、米国特許第４．２７８．３４４
号のように、上記およびそれ以外の引用した種々の特許
に例示し記述した周知のゼロックスコーポレーション（
Ｘｅｒｏｘ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）の複写機、ある
いはその他種々のゼログラフィツクまたはその他の複写
機である。
ソータ１０の複数の個々のソーティングビン１４（シー
）１集トレイ）は、すべて、固定シート人口すなわちビ
ン投入（ビン載置）位置１６に対し簡単な垂直駆動装置
ｍ２２０により一体ユニットとして共通に垂直方向に往
復移動可能である。各ビン１４がこのビン投入位置１６
付近を通過するか又はこの付近に到ると、複写機３０か
らのシートは内部に載置される。載置されるべきビン１
４は、該ビンの入口側１４ａすなわち投入位置１６（こ
こでは複写機３ｏに対面する側）付近の側で拡大された
ビン入口開口を提供するために、隣接ビンから離れるよ
うに自動的に枢動される。
）１集トレイ）は、すべて、固定シート人口すなわちビ
ン投入（ビン載置）位置１６に対し簡単な垂直駆動装置
ｍ２２０により一体ユニットとして共通に垂直方向に往
復移動可能である。各ビン１４がこのビン投入位置１６
付近を通過するか又はこの付近に到ると、複写機３０か
らのシートは内部に載置される。載置されるべきビン１
４は、該ビンの入口側１４ａすなわち投入位置１６（こ
こでは複写機３ｏに対面する側）付近の側で拡大された
ビン入口開口を提供するために、隣接ビンから離れるよ
うに自動的に枢動される。
前記ビン相互間隔のこの自動的開放すなわち拡張は、前
記シート人口位置１６付近で１度に１個のビン１４を回
転中間（はぼ中央〉軸線まわりに他のビンに相対して揺
動するための開示した簡単な装置１ 置により達成される。ここでは、その回転中間軸線は、
簡単な垂直支持部材２２（これはビンの両側に設けても
よい）に各ビン１４の簡単なピボット継手１４ｂにより
設けられる。支持部材２２は単純で直線的な垂直移動を
行うように取付けられ、駆動装置２０によりビン単位で
垂直方向に駆動される。支持部材２２は、すべてのビン
（ここではすべてのビンは示されていない）に対し、堅
固なチャンネル部材または同様の同一延長材で構成する
ことができる。あるいは、それは、駆動プーリーで巻き
上がる可撓性の穴付金属ベルトまたはテープ、またはそ
の他の適当な取付部材とすることができる。
記シート人口位置１６付近で１度に１個のビン１４を回
転中間（はぼ中央〉軸線まわりに他のビンに相対して揺
動するための開示した簡単な装置１ 置により達成される。ここでは、その回転中間軸線は、
簡単な垂直支持部材２２（これはビンの両側に設けても
よい）に各ビン１４の簡単なピボット継手１４ｂにより
設けられる。支持部材２２は単純で直線的な垂直移動を
行うように取付けられ、駆動装置２０によりビン単位で
垂直方向に駆動される。支持部材２２は、すべてのビン
（ここではすべてのビンは示されていない）に対し、堅
固なチャンネル部材または同様の同一延長材で構成する
ことができる。あるいは、それは、駆動プーリーで巻き
上がる可撓性の穴付金属ベルトまたはテープ、またはそ
の他の適当な取付部材とすることができる。
注目すべきことは、これらのピボット継手１４ｂは互い
に等間隔に維持され、この一体の共通支持部材２２によ
り保持され、通常のビン支持材と異なり変える必要がな
い。全体のビン取付配列は、すべてのビンおよびそれら
の支持部材２２の一体ユニットとして垂直方向に移動す
る。支持部材２２はビンの外側にあり、したがってビン
内に積み重なっているシートに干渉しない。各ビン１４
は、それ自体ｌ乙 の回転軸線１４ｂまわりに個別に中央で枢動可能である
。これは、各ビン１４の少なくとも一側から支持部材２
２の対応する軸受穴へのビン延長材（ここでは１４ｂ）
により提供することができる。
に等間隔に維持され、この一体の共通支持部材２２によ
り保持され、通常のビン支持材と異なり変える必要がな
い。全体のビン取付配列は、すべてのビンおよびそれら
の支持部材２２の一体ユニットとして垂直方向に移動す
る。支持部材２２はビンの外側にあり、したがってビン
内に積み重なっているシートに干渉しない。各ビン１４
は、それ自体ｌ乙 の回転軸線１４ｂまわりに個別に中央で枢動可能である
。これは、各ビン１４の少なくとも一側から支持部材２
２の対応する軸受穴へのビン延長材（ここでは１４ｂ）
により提供することができる。
その個々に制御されるビンの枢動は、すべてのビンの共
通の垂直移動においてそのビンがその傾斜部材を通過す
る際、ビンがビン傾斜部材に係合することにより制御さ
れ自動的に達成される。ここに開示した通り、傾斜部材
は、簡単な固定受動垂直ガイドすなわちカム軌道４０に
おいて、簡単な不連続部すなわち水平変移部４２とする
ことができ、このカム軌道には各ビン１４の外縁の少な
くとも１つのローラすなわちビン１４Ｃあるいはその他
の延長材が乗る。そこは、シート入口すなわち投入側１
４ａとは反対側のビン１４の側部に隣接している。
通の垂直移動においてそのビンがその傾斜部材を通過す
る際、ビンがビン傾斜部材に係合することにより制御さ
れ自動的に達成される。ここに開示した通り、傾斜部材
は、簡単な固定受動垂直ガイドすなわちカム軌道４０に
おいて、簡単な不連続部すなわち水平変移部４２とする
ことができ、このカム軌道には各ビン１４の外縁の少な
くとも１つのローラすなわちビン１４Ｃあるいはその他
の延長材が乗る。そこは、シート入口すなわち投入側１
４ａとは反対側のビン１４の側部に隣接している。
このトレイ傾斜すなわち揺動カム軌道変移部４２は、す
べてのトレイおよびすべてのそれらのローラ１４Ｃが駆
動装置２０により垂直方向に移動される際、載置時の開
放のために枢動を要望される１つのトレイ１４の１つの
ローラすなわちビン１４ｃがカム軌道変移部４２に係合
するように、カム軌道４０に沿って垂直位置に配置され
る。そのカム軌道移動部は、次に隣接するビンに対する
その１つのビンの枢動を強制し制御する。これは、双方
向のビン載置を可能とするために、ビンの２つの垂直移
動方向のいずれにも行うことができる。
べてのトレイおよびすべてのそれらのローラ１４Ｃが駆
動装置２０により垂直方向に移動される際、載置時の開
放のために枢動を要望される１つのトレイ１４の１つの
ローラすなわちビン１４ｃがカム軌道変移部４２に係合
するように、カム軌道４０に沿って垂直位置に配置され
る。そのカム軌道移動部は、次に隣接するビンに対する
その１つのビンの枢動を強制し制御する。これは、双方
向のビン載置を可能とするために、ビンの２つの垂直移
動方向のいずれにも行うことができる。
ここに開示した実施例は好ましいが、種々の変形、変更
、変化または改良は当業者によってなし得ることはこの
教示から予想され、特許請求の範囲により包含されるも
のである。
、変化または改良は当業者によってなし得ることはこの
教示から予想され、特許請求の範囲により包含されるも
のである。
第１図は、本発明による複数のビンソータモジュールの
一例を例示する概略正面図である。
一例を例示する概略正面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、固定シート排出口からの紙等のシートをビン内で組
にして並べるためのマルチビンソータであって、ビンへ
の載置を行うために前記固定シート排出口付近でビンを
互いに関して開放するソータビン載置装置を具備してお
り、 前記ビンが、一体ユニットとして実質上共通に移動する
ように、枢着部において一定間隔で共通の取付手段にそ
れぞれ中間部を配列状態で枢着され、 駆動手段が、前記配列を前記固定シート排出口に対し実
質的に直線方向に一体ユニットとして移動するように前
記共通の取付手段に駆動可能に接続され、 ビン傾斜手段が、前記個々の前記ビンが前記駆動手段に
より前記ビン傾斜手段を通過して移動するときに、次の
隣接するビンに対し前記ビンの片側が載置のために開放
されるソータビン載置位置になるように、個々の前記ビ
ンに係合して前記中間枢着部を中心にして枢動するよう
に配置される ことを特徴とするマルチビンソータ。 ２、前記ビン傾斜手段が、載置のために開放された状態
にある前記ビンの前記片側とは前記中間枢着部に関して
反対側の前記個々のビンに係合する受動部材である請求
項１記載のマルチビンソータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/459,857 US4982948A (en) | 1990-01-02 | 1990-01-02 | Sorter with rocking trays |
| US459857 | 1990-01-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03211165A true JPH03211165A (ja) | 1991-09-13 |
Family
ID=23826410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2075328A Pending JPH03211165A (ja) | 1990-01-02 | 1990-03-22 | 揺動トレイを備えたソータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982948A (ja) |
| JP (1) | JPH03211165A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2746468B2 (ja) * | 1990-07-10 | 1998-05-06 | 池上通信機株式会社 | ソータ |
| US5259605A (en) * | 1991-01-14 | 1993-11-09 | Konica Corporation | Sorter with trays having guide plates and return springs |
| KR950011517B1 (ko) * | 1991-03-12 | 1995-10-05 | 가부시끼가이샤 리코 | 용지 분류및 저장장치 |
| US10216157B2 (en) | 2015-01-09 | 2019-02-26 | Apex Industrial Technologies Llc | Order fulfillment system and method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137263A (en) * | 1981-02-13 | 1982-08-24 | Canon Inc | Handling device for sheet material |
| JPS5847757A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-19 | Canon Inc | シ−ト分類装置 |
| JPS6155066A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 用紙丁合装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3788640A (en) * | 1972-12-29 | 1974-01-29 | Xerox Corp | Moving bin sorting apparatus |
| US4133522A (en) * | 1973-03-09 | 1979-01-09 | Xerox Corporation | Pivoting tray sorting apparatus |
| US4337936A (en) * | 1980-05-07 | 1982-07-06 | Gradco/Dendoki, Inc. | Compact sorter |
| CA1192523A (en) * | 1981-03-31 | 1985-08-27 | Franciscus V.G.J.M. Jacobs | Sorter for collating sheets into sets |
| US4398712A (en) * | 1981-05-29 | 1983-08-16 | Xerox Corporation | Sheet sorters |
| US4478406A (en) * | 1982-06-23 | 1984-10-23 | Gradco Systems, Inc. | Apparatus for sorting photocopies |
| US4500087A (en) * | 1983-01-17 | 1985-02-19 | Gradco Systems, Inc. | Drop tray sorter |
| US4580775A (en) * | 1984-03-02 | 1986-04-08 | Ikegani Tsushinki Company, Ltd. | Sheet sorting apparatus |
| US4558860A (en) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | Xerox Corporation | Single pivot bin sorter |
| US4872663A (en) * | 1988-03-21 | 1989-10-10 | M.T.S.L. Associates | Sheet sorter apparatus |
-
1990
- 1990-01-02 US US07/459,857 patent/US4982948A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-22 JP JP2075328A patent/JPH03211165A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137263A (en) * | 1981-02-13 | 1982-08-24 | Canon Inc | Handling device for sheet material |
| JPS5847757A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-19 | Canon Inc | シ−ト分類装置 |
| JPS6155066A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 用紙丁合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4982948A (en) | 1991-01-08 |
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