JPH03211195A - 航空機の車輪付き脚搬送交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、航空機整備工場等において、航空機の機体
から車輪付き脚を外して整備場所へ搬送し、整備を終了
した車輪付き脚を、航空機の機体における脚取付位置の
下部まで搬送し、取付けるために使用する航空機の車輪
付き脚搬送交換装置に関するものである。

〔従来の技術〕

現在、航空機は大型化し、かつ車輪付き脚の数も多（な
り、しかも１本の車輪付き脚の重量もかなり大きくなっ
ている。航空機整備工場において、航空機の機体から車
輪付き脚を１本ずつ取外して整備場所に搬送する場合は
、第１４図に示すように、航空機１６の機体１７を多数
の支持台１８により支持したのち、第１３図に示す車輪
付き脚１３を第１２図および第１４図に示ず航空機１６
の機体１７から１木ずつ取外して搬送交換装置により整
備場所に搬送している。また車輪付き脚１３の整備を終
了したのちは、その車輪付き脚■３を搬送装置により機
体１７における車輪付き脚取付位置の下部まで搬送し、
その脚を取付けている。

従来、車輪付き脚搬送交換装置としては、（１）第９図
に示すように、台車１９の前部および後部に前部液圧ジ
ヤツキ２０および後部液圧ジヤツキ２１の下部を固定し
、かつ各液圧ジヤツキ２０２１により溝形の荷台２２を
支持し、前記台車１９の前部にパンテリーカー２３を連
結した搬送交換装置、（２）第１１図に示すように運転
席２４および運転制御装置２５を有する自走車２６にお
けるフレーム２７の前部上端に、フォーク昇降用ガイド
フレーム３の上端部を左右方向に延長する横軸２８によ
り枢着し、前記フォーク昇降用ガイドフレーム３の上下
方向の中間部と前記フレーム２７の前部とを、前後方向
に延長するガイドフレーム傾斜角度調整用シリンダ２９
を介して連結し、前記ガイドフレーム３に昇降用駆動装
置（図示を省略した）により昇降移動されるフォーク８
を取付けた搬送交換装置が知られている。

前記（１）の搬送交換装置を使用して、機体１７から取
外された車輪付き脚１３を機体１７と整備場所との間で
往復搬送する場合は、第９図に示すように、搬送車にお
ける荷台２２に車輪付き脚１３を載置し、バッテリーカ
ー２３により台車１９を移動して搬送している。

また車輪付き脚１３を機体１７に対し着脱する場合は、
その車輪付き脚１３のＸ方向（前後方向）、Ｘ方向（左
右方向＞、２方向（上下方向）および傾斜度の調整を行
なう必要がある。Ｘ、　Ｘ方向の位置調整を行なう場合
は、バッテリーカー２３により台車１９を概略の位置に
停止させ、次いで第１０回に示すように、作業員が調整
用テコ５６を使用して人力により台車１９の位置を微調
整している。

またＸ方向すなわち上下方向の位置調整を行なう場合は
、第９図に示すように、地下のピット３１に設けた昇降
用地下シリンダ３２により支持されているリフト台３３
に台車１９を載置し、前記地下シリンダ３２の伸縮動作
により車輪付き脚１３の概略のレベルを調整し、次いで
前部液圧ジヤツキ２０および後部液圧ジヤツキ２１の同
時伸縮動作により車輪付き脚１３のレヘルを微調整して
いる。

さらにまた、車輪付き脚１３の傾斜度を調整する場合は
、第１０図に示すように、台車１９上の前部液圧ジヤツ
キ２０または後部液圧ジヤツキ２１を伸縮動作させて、
車輪付き脚１３の傾斜度を８周整している。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記ｆｌ）の車輪付き脚搬送交換装置の場合は、車輪付
き脚の位置を粗調整および微調整するのに長時間および
労力を要するという問題がある。

また前記（２）の車輪付き脚搬送交換装置の場合も、車
輪付き脚のＸ方向、Ｘ方向の位置調整を行ないに＜（、
かつフォーク８が自走車２６の前部車輪よりも前方に配
置されているので、大重量の車輪付き脚１３をフォーク
８に載置すると、載荷自走車の重心が前方に移動して不
安定になる。

この発明は、前記従来の車輪付き脚搬送交換装置の問題
点を解決し、車輪付き脚の取外しおよび取付けを行なう
際のｘ、ｙ、Ｘ方向の位置調整および傾斜度の調整を容
易にかつ迅速に行なうことができる航空機の車輪付き脚
搬送交換装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の航空機の車輪付
き脚搬送交換装置においては、任意方向走行用車輪を備
えている台車本体１に設けられた水平ガイド部２に、フ
ォーク昇降用ガイドフレーム３の下部に設けられたガイ
ドローラ４が嵌設され、前記ガイドフレーム３の上部と
台車本体１とは傾斜リンク５を介して連結され、前記ガ
イドフレーム３における上下方向の中間部と傾斜リンク
５の中間部とはガイドフレーム傾斜角度調整用伸縮シリ
ンダ６を介して連結され、前記ガイドフレーム３に昇降
用駆動装置７により昇降移動されるフォーク８が取付け
られている。

また搬送交換装置を任意方向に容易に移動でき、かつ突
然の荷重降下を逃がすようにするために、下向きに空気
を噴射する搬送車浮上用エアースケータ９を台車本体１
に取付ける。

さらにまた、車輪付き脚を安定状態で搬送できるように
するために、搬送装置のフォークを挿入するフォーク挿
入孔１０を有する台車１１に、複数の伸縮式支持装置１
２の下部を固定し、その伸縮式支持装置１２の上部に、
車輪付き脚１３における車輪軸支持アーム１４を把持す
る開閉自在な把持具１５を取付ける。

〔作　用〕

フォーク昇降用ガイドフレーム３が垂直に配置されてい
る状態から、ガイドフレーム傾斜角度調整用伸縮シリン
ダ６を伸長すると、ガイドフレーム３およびフォーク８
が傾斜し、昇降用駆動装置７を駆動するとフォーク８が
昇降移動され、また搬送車浮上用エアースケータ９から
圧縮空気を噴射すると、搬送装置３０が浮き上がる。さ
らにまた、把持具１５により車輪付き脚１３の車輪軸支
持アーム１４を把持した状態で、伸縮式支持装置１２を
伸縮すると、車輪付き脚１３のレベルが微調整される。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、前後方向に平行に延長する一対の側部フレーム
３４の後端部が後部フレーム３５の両端に一体に連設さ
れて、台車本体１が構成され、その台車本体１における
前部の左右両側および後部の左右両側に、ブレーキ付き
駆動装置（図示を省略した）により正逆回転される任意
方向走行用車輪３６が取付けられ、かつ各側部フレーム
３４に、下向きに空気を噴射する複数の搬送車浮上用エ
アースケータ９が前後方向に間隔をおいて取付けられ、
そのエアースケータ９に外部から供給する圧縮空気を制
御する空気圧制御装置（図示を省略した）は台車本体１
内に収納され、さらに台車本体１の前部および後部に移
動用把手３７が固定されている。

前記各側部フレーム３４の内側に、その長平方向の中間
部から後部フレーム３５の近くまで延長する水平な長孔
からなる水平ガイド部２が設けられ、フォーク昇降用ガ
イドフレーム３の下部の左右両側に取付けられたガイド
ローラ４は前記水平ガイド部２に嵌入され、かつ前記ガ
イドフレーム３の上部と台車本体１の後部とは、上方に
向かって前方に倒れる方向に傾斜する傾斜リンク５を介
して連結され、前記ガイドフレーム３における上下方向
の中間部と傾斜リンク５の中間部とは液圧シリンダから
なるガイドフレーム傾斜角度調整用伸縮シリンダ６を介
して連結され、さらにガイドフレーム３と平行に延長す
る液圧シリンダからなる昇降用駆動装置７の下端部はガ
イドフレーム３に連結され、その駆動装置７におけるピ
ストン杆の上端部に支持シーブ３８が取付けられている
。

前記ガイドフレーム３に沿って昇降移動されるフォーク
本体３９は、前記ガイドフレーム３に摺動自在に取付け
られ、前記フォーク本体３９の下端部の左右両側に、そ
のフォーク本体３９に直角な方向に延長するフォークア
ーム４０の基端部が一体に固定され、前記フォーク本体
３９とフォークアーム４０とによりフォーク８が構成さ
れている。

チェーンまたはワイヤローブからなる昇降用条体４１の
中間部は前記支持シーブ３８に巻掛けられ、その条体４
１の一端部が前記ガイドフレーム３に連結されると共に
、その条体４１の他端部が前記フォーク本体３９に連結
され、前記昇降用駆動装置７を伸縮すると、フォーク８
がガイドフレーム３に沿って昇降移動される。また台車
本体１とこれにより支持されている各部分とにより搬送
装置３０が構成されている。

走行車輪４２を備えている台車１１の上面における前部
および後部の左右両側に、前後方向に延長する下向き開
口溝形の支持部材４３が溶接により固着され、その支持
部材４３と台車１１の上面とによりフォーク挿入孔１０
が形成され、かつ支持部材４３に一対の下部リンク４４
．４５の下端部が枢着され、右雌ねじ部材４６に一方の
下部リンク４４の上端部と上部リンク４８の下端部とが
枢着され、さらに左雌ねじ部材４７に他方の下部リンク
４５の上端部と上部リンク４９の下端部とが枢着されて
いる。

右雌ねじおよび左雌ねじを有する伸縮用螺杵５０は、前
記右雌ねじ部材４６および左雌ねじ部材４７に螺合され
、その螺杵５０に螺杵回動用ハンドル５１が取付けられ
、かつ前記各上部リンク４８．４９の上端部は下部クラ
ンプ部材５２に枢着され、さらに下部クランプ部材５２
の一端部に上部クランプ部材５３の一端部が枢着され、
各下部クランプ部材５２．５３の他端部はボルト５４に
より着脱自在に連結されている。

伸縮用螺杵５０の中央部に回転自在に嵌設された下部ガ
イド部材５７における縦孔５８に、垂直ナカイド棒５９
が嵌挿され、そのガイド棒５９の下端部は支持部材４３
Ｌこ固定され、下部クランプ部材５２に上部が固定され
ている上部ガイド部材６０の下部の縦孔６１に前記ガイ
ド棒５９の上部が摺動自在に嵌挿されている。

前記各リンク４．４，４５．４８．４９と各雌ねじ部材
４６．４７とハンドル付き螺杵５０とにより、パンタグ
ラフ状の伸縮式支持装置１２が構成され、かつ前記下部
クランプ部材５２と上部クランプ部材５３とボルト５４
とにより把持具１５が構成され、また台車１１とこれに
伸縮式支持装置１２を介して昇降自在に取付けられた把
持具１５とにより、把持具付き台車５５が構成されてい
る。

前記任意方向走行用車輪３６としては例えば特公昭５５
−５０８３０号公報に示されているものを使用してもよ
く、あるいは旋回用駆動装置により縦軸を中心として回
転される車輪支持部材を台車本体１に取付け、その車輪
支持部材に走行用車輪を取付けて、任意方向走行用車輪
を構成してもよい。

前記実施例の装置を使用して車輪付き脚１３を航空機１
６の機体１７から取外す場合は、第７図および第８回に
示すように、搬送装置３ｏにおシＪるフォーク８のフォ
ークアーム４ｏを把持具付き台車５５におけるフォーク
挿入孔１ｏに挿入したのち、把持具１５を開放した状態
で、昇降用駆動装置７によりフォーク８を介して把持具
付き台車５５を上昇移動し、かつ伸縮式支持装置１２に
より把持具１５のレベルを調整して、各把持具１５によ
り車輪付き脚１３における各車輪軸支持アーム１４を把
持し、次いで車輪付き脚１３を機体１７から外したのち
、伸縮シリンダ６の伸長動作によりガイドフレーム３．
フォーク８および把持具付き台車５５を介して車輪付き
脚１３を徐々に傾斜させながら、昇降用駆動装置７によ
りフォーク８および把持具付き台車５５を介して車輪付
き脚１３を徐々に下降させていく。この場合、車輪付き
脚１３が機体１７の脚設置位置付近の突出部に突き当た
らないように、搬送装置３ｏのＸ、　Ｙ方向の微調整を
行なう。次に車輪付き脚１３が機体１７の下部をくぐり
抜けられる程度に、前記伸縮シリンダ６の伸長動作によ
り車輪付き脚１３を傾斜させる。

また整備されて搬送装置３０および把持具付き台車５５
により搬送されてきた車輪付き脚１３を機体１７に取付
ける場合は、搬送装置３０を機体１７における脚取付位
置のほぼ真下で停止させたのち、昇降用駆動装置７によ
りフォーク８および把持具付き台車５５を介して車輪付
き脚１３を徐々に上昇させ、その車輪付き脚１３の上部
を機体１７の脚受入孔に徐々に接近させる。

次に車輪付き脚１３の上部の取付部が、機体１７の脚取
付部に対し偏位しているか、正しい位置ムこあるかを、
目視によりｈｉ認する。もしＸ、　Ｙ方向に偏位してい
る場合は、任意方向走行用車輪３６を駆動して粗調整を
行なったのち、エアースケータ９から圧縮空気を下向き
に噴射して搬送装置３０を浮上させた状態で、作業員が
移動用把手３７を把持して搬送装置を押圧することによ
りＸ９Ｙ方向の位置を微調整し、またｘ、ｙ方向の偏位
が微小であるときは、前記操作による微調整のみ行なう
。

さらに車輪付き脚１３に角度の狂いがあるときは、伸縮
シリンダ６の伸縮動作によりガイドフレーム３．フォー
ク８および把持具付き台車５５を介して車輪付き脚１３
の角度を調整し、次に各伸縮式支持装置１２の伸縮用螺
杵５０を回動して伸縮式支持装置１２を伸長することに
より、車輪付き脚１３をＺ方向に微調整し、次いで車輪
付き脚１３の上部の取付部を機体１７に取付ける。

この発明を実施する場合、フォーク８を昇降移動させる
手段としては、昇降用モータにより回転される昇降用螺
杵を、ガイドフレーム３の長手方向に延長するように配
置して、そのガイドフレーム３に回転自在に取付け、前
記螺杵に螺合された雌ねじ部材をフメーク８に取付け、
前記モータにより螺杵を回転してフォーク８を昇降移動
させる手段を採用してもよい。また伸縮式支持装置１２
および把持具１５としては、図示以外の任意構造のもの
を使用してもよく、例えば伸縮式支持装置１２としては
液圧シリンダを使用してもよい。

前記各下部リンク４４．４５の下端部を合板に設けたブ
ラケットに枢着し、その合板をフォーク８のフォークア
ーム４０に対しボルト等により固定してもよく、また伸
縮シリンダとしては、液圧シリンダに代えて電動シリン
ダを使用してもよく、さらにまた、搬送装置３０を人手
による操作により運転してもよく、あるいはリモコン型
式により運転してもよい。

フォーク８に作用する荷重を検出するために、搬送装置
３０の適当位置に荷重センサを設け、かつその荷重セン
サに接続された荷重表示装置を台車本体１またはガイド
フレーム３に取付けるのが好ましい。前記荷重表示装置
を見ながら搬送装置３０を運転すれば、車輪付き脚１３
が機体１７に突き当って過負荷が作用したとき、これを
検知することができるので、安全性を確保することがで
きる。

前記荷重センサをフォーク挿入孔１０内の上部に設けて
もよく、また昇降用駆動装置７として液圧シリンダを使
用する場合は、その液圧シリンダの液圧を検出する荷重
センサを使用してもよい。

さらにまた、側方開口溝形断面の水平部材を側部フレー
ム３４の内面に固定して、その水平部材の溝を水平ガイ
ド部としてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

伸ｍシリンダ６を伸縮動作させることにより、フォーク
昇降用ガイドフレーム３を介してフォーク８を容易に任
意角度傾斜させることができ、かつ昇降用駆動装置７を
駆動することによりフォーク８を容易に昇降させること
ができると共に、台車本体１に設けられた任意方向走行
車輪を駆動することにより搬送装置３０を任意方向に走
行させることができるので、航空機１６の機体１７に対
する車輪付き脚１３の着脱および前記機体１７の下部と
整備場所との間の車輪付き脚１３の搬送を、容易にかつ
迅速にしかも安全に行なうことができ、さらにガイドフ
レーム３および載荷したツメ・−り８を傾斜させても、
搬送装置３０の重心は大きく前方に偏位しないので、搬
送装置３０を安定状態で走行させることができる。

また搬送車浮上用エアースケータ９から圧縮空気を下向
きに噴射することにより、搬送装置３０を浮上させるこ
とができるので、搬送装置３０の前後左右方向の位置を
容易に１調整することができ、かつ下方への荷重を逃が
すことができる。さらにまた、フォーク挿入孔１０を有
する台車１１に複数の伸縮式支持装置１２の下部を固定
し、かつその伸縮式支持装置１２の上部に車輪付き脚１
３における車輪軸支持アーム１４を把持する開閉自在な
把持具１５を取付けることにより、車輪付き脚１３を安
定状態で搬送することができると共に、伸縮式支持装置
１２により車輪付き脚１３のレベルを容易に微調整する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、第１図は搬送交換装置の側面図、第２図はその
正面図、第３図は搬送交換装置の平面図、第４図はその
縦断側面図、第５図は把持具付き台車の側面図、第６図
はその正面図、第７図は車輪付き脚を把持具付き台車を
介して搬送交換装置に搭載した状態を示す縦断側面図、
第８図はその正面図である。 第９図は従来の車輪付き脚搬送交換装置の一例を示す側
面図、第１０図はその搬送交換装置により車輪付き脚を
傾斜状態で支持した状態を示す側面図、第１１図は従来
の車輪付き脚搬送交換装置の他の例を示す側面図である
。第１２図は航空機の一部を示す概略正面図、第１３図
は航空機の車輪付き脚を示す概略斜視図、第１４図は車
輪付き脚を着脱するために航空機の機体を支持台により
支持した状態を示す概略側面図である。 図において、■は台車本体、２は水平ガイド部、３はフ
ォーク昇降用ガイドフレーム、４はガイドローラ、５は
傾斜リンク、６はガイドフレーム傾斜角度調整用伸縮シ
リンダ、７は昇降用駆動装置、８はフォーク、９は搬送
車浮上用エアースケータ、１０はフォーク挿入孔、１１
は台車、１２は伸縮式支持装置、１３は車輪付き脚、１
４は車輪軸支持アーム、１５は把持具、１６は航空機、
１７は機体、３０は搬送装置、３４は側部フレーム、３
５は後部フレーム、３６は任意方向走行用車輪、３７は
移動用把手、３８は支持シーブ、３９はフォーク本体、
４０はフォークアーム、４１は昇降用条体、４２は走行
車輪、４３は支持部材、５゜は伸縮用螺杵、５１は螺杵
回動用ハンドル、５２は下部クランプ部材、５３は上部
クランプ部材、５４はボルト、５５は把持具付き台車で
ある。 ！１１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）任意方向走行用車輪を備えている台車本体１に設
   けられた水平ガイド部２に、フォーク昇降用ガイドフレ
   ーム３の下部に設けられたガイドローラ４が嵌設され、
   前記ガイドフレーム３の上部と台車本体１とは傾斜リン
   ク５を介して連結され、前記ガイドフレーム３における
   上下方向の中間部と傾斜リンク５の中間部とはガイドフ
   レーム傾斜角度調整用伸縮シリンダ６を介して連結され
   、前記ガイドフレーム３に昇降用駆動装置７により昇降
   移動されるフォーク８が取付けられている航空機の車輪
   付き脚搬送交換装置。
2. （２）下向きに圧縮空気を噴射する搬送車浮上用エアー
   スケータ９が台車本体１に取付けられている請求項１記
   載の航空機の車輪付き脚搬送交換装置。
3. （３）フォーク挿入孔１０を有する台車１１に、複数の
   伸縮式支持装置１２の下部が固定され、その伸縮式支持
   装置１２の上部に、車輪付き脚１３における車輪軸支持
   アーム１４を把持する開閉自在な把持具１５が取付けら
   れている請求項１または２記載の航空機の車輪付き脚搬
   送交換装置。