JPH032116B2 - - Google Patents
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- JPH032116B2 JPH032116B2 JP59167101A JP16710184A JPH032116B2 JP H032116 B2 JPH032116 B2 JP H032116B2 JP 59167101 A JP59167101 A JP 59167101A JP 16710184 A JP16710184 A JP 16710184A JP H032116 B2 JPH032116 B2 JP H032116B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- steering
- arm
- wheels
- vehicle
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車体中央部にハンドルを備える乗用作
業機等の車両に好適する四輪操舵装置に関するも
のである。
業機等の車両に好適する四輪操舵装置に関するも
のである。
（従来の技術）
トラクター等の農耕作業機は操舵角を大きくと
るため前輪が後輪に比して小さく、走破性の向上
等を企図して本出願人は前輪を後輪と略同径の径
の大きいものとしたものを本出願人は提案した。
るため前輪が後輪に比して小さく、走破性の向上
等を企図して本出願人は前輪を後輪と略同径の径
の大きいものとしたものを本出願人は提案した。
かかる構成とした場合、前輪の舵角を大きく設
定すると車体前部側面に前輪が干渉する虞れもあ
り、従つて舵角を大きく設定することにより困難
性を伴う。一方、この種作業機は回転半経を小さ
くして小廻りがきくものが要求され、そこで前後
輪を逆位相に操舵し、回転半径を小さくすること
が試みられる。
定すると車体前部側面に前輪が干渉する虞れもあ
り、従つて舵角を大きく設定することにより困難
性を伴う。一方、この種作業機は回転半経を小さ
くして小廻りがきくものが要求され、そこで前後
輪を逆位相に操舵し、回転半径を小さくすること
が試みられる。
この種作業機の四輪操舵機構として、従来では
実公昭29−4015号及び特公昭37−2362号がある。
実公昭29−4015号及び特公昭37−2362号がある。
（発明が解決しようとする問題点）
以上の従来技術、先ず、実公昭29−4015号は前
輪間に枠やリンク機構が設けられ、この部分にエ
ンジンが配設されることからリンク機構等の実際
上の配設に困難性を伴い、且つエンジンの下に配
設せざるを得ないことから機構保護上も不利で、
路面との間を大きくとろうとすると地上高が高く
なり、又エンジンとの兼ね合いで機構が複雑化す
る。そして後輪間に変速装置を配設するようなレ
イアウトを採用した場合、これの下に後輪操舵機
構が臨むこととなり、前記と同様の不都合をもら
す。
輪間に枠やリンク機構が設けられ、この部分にエ
ンジンが配設されることからリンク機構等の実際
上の配設に困難性を伴い、且つエンジンの下に配
設せざるを得ないことから機構保護上も不利で、
路面との間を大きくとろうとすると地上高が高く
なり、又エンジンとの兼ね合いで機構が複雑化す
る。そして後輪間に変速装置を配設するようなレ
イアウトを採用した場合、これの下に後輪操舵機
構が臨むこととなり、前記と同様の不都合をもら
す。
一方、特公昭37−2362号は前後輪の操舵連動機
構を平面視Ｘ型に交叉させたリンクで行つている
が、これによると連動リンクが二本となり、部品
点数が多くなること、中間部で二本のリンクを上
下に並べて交叉させることによりリンクの交叉部
が曲がるか干渉しないように逃げる必要があり、
リンク構造の複雑化、剛性の確保その他実施上不
都合を伴う。
構を平面視Ｘ型に交叉させたリンクで行つている
が、これによると連動リンクが二本となり、部品
点数が多くなること、中間部で二本のリンクを上
下に並べて交叉させることによりリンクの交叉部
が曲がるか干渉しないように逃げる必要があり、
リンク構造の複雑化、剛性の確保その他実施上不
都合を伴う。
本発明は以上の技術課題を解決すべくなされた
ものである。
ものである。
（発明の目的）
本発明の目的とする処は、前輪間にエンジン
を、後輪間に変速装置を各配設した車両におい
て、これらと干渉することなくこの間に操舵、連
動機構を配設し、これら機構の円滑な、そして充
分な運動を保障し、操舵角を充分に採れるように
し、以上を簡素な構成で実現するとともに、これ
ら機構をスペース利用上極めて有利に配設するよ
うにした四輪操舵装置を得せしめるにある。
を、後輪間に変速装置を各配設した車両におい
て、これらと干渉することなくこの間に操舵、連
動機構を配設し、これら機構の円滑な、そして充
分な運動を保障し、操舵角を充分に採れるように
し、以上を簡素な構成で実現するとともに、これ
ら機構をスペース利用上極めて有利に配設するよ
うにした四輪操舵装置を得せしめるにある。
（問題点を解決するための手段）
以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明
は、前輪間にエンジンを、後輪間に変速装置を各
配設した車両において、前記エンジンの後方に、
車幅方向に延びる左右一対の前輪転舵用タイロツ
ドと、この両タイロツドの内端部間を車幅方向中
央部で連結支持し、且つハンドルの操舵操作に連
動して左右に揺動するアームを配設する一方、前
記変速装置の側方には略前後方向に延びる左右一
対の後輪転舵用タイロツドを配設して、この両タ
イロツドの前端部間を車幅方向中央部で連結支持
する前後に揺動可能なアームを前記変速装置の前
方に配設するとともに、このアームと前記アーム
とを略前後方向に延びるリンクで連結したことを
特徴とする。
は、前輪間にエンジンを、後輪間に変速装置を各
配設した車両において、前記エンジンの後方に、
車幅方向に延びる左右一対の前輪転舵用タイロツ
ドと、この両タイロツドの内端部間を車幅方向中
央部で連結支持し、且つハンドルの操舵操作に連
動して左右に揺動するアームを配設する一方、前
記変速装置の側方には略前後方向に延びる左右一
対の後輪転舵用タイロツドを配設して、この両タ
イロツドの前端部間を車幅方向中央部で連結支持
する前後に揺動可能なアームを前記変速装置の前
方に配設するとともに、このアームと前記アーム
とを略前後方向に延びるリンクで連結したことを
特徴とする。
（上記手段による作用）
上記により四輪操舵がなされ、タイロツドはエ
ンジンと変速装置に干渉することなく運動するこ
とができる。
ンジンと変速装置に干渉することなく運動するこ
とができる。
（実施例）
次に本発明の好適一実施例を添付図面に従つて
詳述する。
詳述する。
実施例は一例として乗用作業機で説明するが、
操向機構が車幅方向の中央部にある車両であれば
本発明を実施することができるものである。
操向機構が車幅方向の中央部にある車両であれば
本発明を実施することができるものである。
第４図は乗用作業機１の要部を断面とした透視
的側面図で、車体２の下部の車幅方向中央部に前
後方向に断面ボツクス状のフレーム３が設けられ
ている。フレーム３は前部３０１とこれと連結さ
れた中間部３０２とからなり、前部上にはエンジ
ン４が搭載され、エンジン４は車幅方向の中央部
にクランクケース４０１を臨ませ、シリンダ部４
０２は第５図の如く一側に傾斜して配設されてい
る。エンジン４のクランクケース４０１内に配設
されるクランクシヤフト４０３は前後方向を向
き、クランクシヤフト４０３の後端部にフライホ
イール４０４及び冷却用フアンを設け、かかる出
力部４０６をジヨイント４０７を介して後方に延
設された第１推進軸４０８に連結し、推進軸４０
８は車体２のフロア２０１の下でフレーム３の上
方に離問して配設されている。
的側面図で、車体２の下部の車幅方向中央部に前
後方向に断面ボツクス状のフレーム３が設けられ
ている。フレーム３は前部３０１とこれと連結さ
れた中間部３０２とからなり、前部上にはエンジ
ン４が搭載され、エンジン４は車幅方向の中央部
にクランクケース４０１を臨ませ、シリンダ部４
０２は第５図の如く一側に傾斜して配設されてい
る。エンジン４のクランクケース４０１内に配設
されるクランクシヤフト４０３は前後方向を向
き、クランクシヤフト４０３の後端部にフライホ
イール４０４及び冷却用フアンを設け、かかる出
力部４０６をジヨイント４０７を介して後方に延
設された第１推進軸４０８に連結し、推進軸４０
８は車体２のフロア２０１の下でフレーム３の上
方に離問して配設されている。
車体２の前後の下部には左右の前輪５０１，５
０２、左右の後輪５０３，５０４が配設され、本
実施例では既述の前後を向くクランクシヤフト４
０３の一部が前輪５０１，５０２の軌跡Ａ内に臨
むようにする。かかる車輪５０１〜５０４の駆動
系は次の如くである。
０２、左右の後輪５０３，５０４が配設され、本
実施例では既述の前後を向くクランクシヤフト４
０３の一部が前輪５０１，５０２の軌跡Ａ内に臨
むようにする。かかる車輪５０１〜５０４の駆動
系は次の如くである。
車体２の後部にはトランスミツシヨン６が配設
され、前記第１推進軸４０８の後端部がジヨイン
ト４０９を介して入力軸６０１に連結され、トラ
ンスミツシヨン６のケース６０２の上部６０３に
はこれの上部前方に延出し、ノブ６０４がフロア
２０１上に臨む如く変速レバー６０５が設けられ
ている。ケース６０２の下部６０６の後部左右に
はこれと離問してリダクシヨンケース６０７が各
垂下設置され、これの下半部の外方に延出した後
車軸６０８に左右の後輪５０３，５０４が連結さ
れ、後輪５０３，５０４を駆動し、後輪５０３，
５０４を支持する左右のリダクシヨンケースはフ
レーム側に後述する前輪と同様に枢着され、左右
に転舵が可能である。
され、前記第１推進軸４０８の後端部がジヨイン
ト４０９を介して入力軸６０１に連結され、トラ
ンスミツシヨン６のケース６０２の上部６０３に
はこれの上部前方に延出し、ノブ６０４がフロア
２０１上に臨む如く変速レバー６０５が設けられ
ている。ケース６０２の下部６０６の後部左右に
はこれと離問してリダクシヨンケース６０７が各
垂下設置され、これの下半部の外方に延出した後
車軸６０８に左右の後輪５０３，５０４が連結さ
れ、後輪５０３，５０４を駆動し、後輪５０３，
５０４を支持する左右のリダクシヨンケースはフ
レーム側に後述する前輪と同様に枢着され、左右
に転舵が可能である。
トランスミツシヨンのケース６０２下部６０６
はフレーム３の後部に臨み、この部分の前面に出
力軸６０９を突出せしめ、これにジヨイント４１
０を介して第２推進軸４１１後端部を連結する。
第２推進軸４１１はフレーム３内の前後方向に設
けられたダクト状空間３０３内を通つて前方に延
設され、推進軸４１１の前端部をジヨイント４１
２を介して伝動ケース７の入力軸７０１に連結
し、伝動ケース７はフレーム３の前部３０１の前
後方向中間部で車幅方向中間部に設けられ、フレ
ームの前部３０１は第５図で示される如く浅いチ
ヤンネル状のメンバ３０４，３０５を上下に対向
させるようにして構成され、メンバ３０４，３０
５間に伝動ケース７が配設されている。
はフレーム３の後部に臨み、この部分の前面に出
力軸６０９を突出せしめ、これにジヨイント４１
０を介して第２推進軸４１１後端部を連結する。
第２推進軸４１１はフレーム３内の前後方向に設
けられたダクト状空間３０３内を通つて前方に延
設され、推進軸４１１の前端部をジヨイント４１
２を介して伝動ケース７の入力軸７０１に連結
し、伝動ケース７はフレーム３の前部３０１の前
後方向中間部で車幅方向中間部に設けられ、フレ
ームの前部３０１は第５図で示される如く浅いチ
ヤンネル状のメンバ３０４，３０５を上下に対向
させるようにして構成され、メンバ３０４，３０
５間に伝動ケース７が配設されている。
伝動ケース７の左右には出力軸７０２，７０２
が突出し、これにユニバーサルジヨイント７０
３，７０３を介して左右に延出した駆動伝動軸７
０４，７０４の一端を連結し、該軸７０４，７０
４の他端をユニバーサルジヨイント７０５，７０
５を介して左右のリダクシヨンケース７０６，７
０６の入力軸７０７，７０７に連結する。左右の
リダクシヨンケース７０６，７０６の出力軸７０
８，７０８に前輪５０１，５０２を連結し、リダ
クシヨンケース７０６，７０６は各伝動軸７０
４，７０４を挟むようにこれの前後に配設され、
各外側（左右方向）に延出されたアーム３０６，
３０７…間に臨む。該アーム３０６，３０７…に
はリンク８，８の各基端部を枢着８０１し、リン
ク８は各外側方に延出され、先部８０２をリダク
シヨンケース７０６のキングピンユニツト８０３
に枢着し、これにより前輪５０１，５０２は上下
に揺動可能とし、該ユニツト８０３上下のキング
ピン８０４，８０５を支点として前輪５０１，５
０２は左右に揺動可能で、操向転舵を行う。後輪
５０３，５０４も同様に懸架され、トランスミツ
シヨン６の左右の出力軸６１０，６１０をジヨイ
ント６１１を介して左右の伝動軸６１２，６１２
を連結し、伝動軸６１２，６１２をジヨイント６
１３，６１３を各リダクシヨンケース６０７の入
力軸６１４に各連結し、後輪５０３，５０４への
動力を伝達する。
が突出し、これにユニバーサルジヨイント７０
３，７０３を介して左右に延出した駆動伝動軸７
０４，７０４の一端を連結し、該軸７０４，７０
４の他端をユニバーサルジヨイント７０５，７０
５を介して左右のリダクシヨンケース７０６，７
０６の入力軸７０７，７０７に連結する。左右の
リダクシヨンケース７０６，７０６の出力軸７０
８，７０８に前輪５０１，５０２を連結し、リダ
クシヨンケース７０６，７０６は各伝動軸７０
４，７０４を挟むようにこれの前後に配設され、
各外側（左右方向）に延出されたアーム３０６，
３０７…間に臨む。該アーム３０６，３０７…に
はリンク８，８の各基端部を枢着８０１し、リン
ク８は各外側方に延出され、先部８０２をリダク
シヨンケース７０６のキングピンユニツト８０３
に枢着し、これにより前輪５０１，５０２は上下
に揺動可能とし、該ユニツト８０３上下のキング
ピン８０４，８０５を支点として前輪５０１，５
０２は左右に揺動可能で、操向転舵を行う。後輪
５０３，５０４も同様に懸架され、トランスミツ
シヨン６の左右の出力軸６１０，６１０をジヨイ
ント６１１を介して左右の伝動軸６１２，６１２
を連結し、伝動軸６１２，６１２をジヨイント６
１３，６１３を各リダクシヨンケース６０７の入
力軸６１４に各連結し、後輪５０３，５０４への
動力を伝達する。
前輪５０１，５０２、後輪５０３，５０４の各
リダクシヨンケース７０６，６０７…の夫々には
前後の左右に設けられたナツクルアーム５１，５
２，５３，５４に連結されている。前輪側のナツ
クルアーム５１，５２はこれの後部５１１，５２
１を平行に後方に延出し、ナークルアーム５１，
５２の後部５１１，５２１は各車幅方向内方に延
設されたタイロツド５５，５６の各先端部５５
１，５６１に枢着連結され、タイロツド５５，５
６で対をなし、タイロツド５５，５６はエンジン
後方に車幅方向に設けられ、タイロツド５５，５
６車体中央部に臨む基端部５５２，５６２をセン
タアーム５７のＴ字型前部５７１の左右の部分に
枢着連結する。センタアーム５７はフレーム３の
中間部３０２と前部３０１との境界部上に臨み、
アーム５７上にステアリングギアボツクス５８を
配設する。ギヤボツクス５８は第２図、第３図で
拡大して詳細に示した如く、上下の半体５８１，
５８２からなり、これの内部には第１図、第２図
で示される如くセクタギヤ５９が収納され、該ギ
ヤ５９の基部５９１に縦通結合した軸６１をギヤ
ボツクス５８の下半体５８２底外下方に延出し、
延出端部６１１をアーム５７の中点５７２で結着
する。セクタギヤ５９の前方にはこれの歯部５９
２と噛合するピニオン６２を縦設し、ピニオン６
２は軸部６２１を上半体５８１上に突出せしめ、
この部分をフロア２０１の幅方向中央部で前部上
に配設したハンドル６３のシヤフト６３１に連結
し、ハンドル６３の回転操作ピニオン６２を回動
する如くし、シヤフト６３１は起設したハンドル
ポスト６３２内を通つて垂下されている。
リダクシヨンケース７０６，６０７…の夫々には
前後の左右に設けられたナツクルアーム５１，５
２，５３，５４に連結されている。前輪側のナツ
クルアーム５１，５２はこれの後部５１１，５２
１を平行に後方に延出し、ナークルアーム５１，
５２の後部５１１，５２１は各車幅方向内方に延
設されたタイロツド５５，５６の各先端部５５
１，５６１に枢着連結され、タイロツド５５，５
６で対をなし、タイロツド５５，５６はエンジン
後方に車幅方向に設けられ、タイロツド５５，５
６車体中央部に臨む基端部５５２，５６２をセン
タアーム５７のＴ字型前部５７１の左右の部分に
枢着連結する。センタアーム５７はフレーム３の
中間部３０２と前部３０１との境界部上に臨み、
アーム５７上にステアリングギアボツクス５８を
配設する。ギヤボツクス５８は第２図、第３図で
拡大して詳細に示した如く、上下の半体５８１，
５８２からなり、これの内部には第１図、第２図
で示される如くセクタギヤ５９が収納され、該ギ
ヤ５９の基部５９１に縦通結合した軸６１をギヤ
ボツクス５８の下半体５８２底外下方に延出し、
延出端部６１１をアーム５７の中点５７２で結着
する。セクタギヤ５９の前方にはこれの歯部５９
２と噛合するピニオン６２を縦設し、ピニオン６
２は軸部６２１を上半体５８１上に突出せしめ、
この部分をフロア２０１の幅方向中央部で前部上
に配設したハンドル６３のシヤフト６３１に連結
し、ハンドル６３の回転操作ピニオン６２を回動
する如くし、シヤフト６３１は起設したハンドル
ポスト６３２内を通つて垂下されている。
既述のセンタアーム５７は平面視角度の大きい
略Ｌ型をなし、ピン６１後方の後側方に延出した
後部５７３を連結リンク６４の先端部６４１に枢
着連結する。フレーム３の後部上には支持ピン６
５を起設し、ピン６５はミツシヨン６前方で車幅
方向の中央部に設けられ、これに平面視Ｖ型のリ
ヤセンタアーム６６の中点６６１を枢支し、アー
ム６６はピン６５から左右且つ前外方に延びるア
ーム６６２，６６３の長さが不等長で、長いアー
ム部６６２の先部と既述のリンク６４の後端部６
４２を枢着連結し、リンク６４は車体の前後方向
中間部で第１図の如く先端が一側寄りに、後端が
他端寄りに臨む如く斜めに配設されている。そし
て長い方のアーム部６６２の先部内側と他方の短
いアーム部６６３の先部とを左右の対をなすタイ
ロツド６７，６８の各先端部６７１，６７２に枢
着連結し、ピン６５からロツド６７，６８の連結
部とは等長とし、左右のタイロツド６７，６８は
各後端部６７２，６８２が夫々外側方を向くよう
に後方に延出され、後端部６７２，６８２を後輪
側の左右のナツクルアーム５３，５４の各先部５
３１，５４１に各枢着連結し、タイロツド６７，
６８は後方に順次離間する如く平面視ハの字型に
設けられ、変速装置であるミツシヨン６の両外側
を通り、ナツクルアーム５３，５４は先部５３
１，５４１がミツシヨン６側を向く。これにより
操向機構５０を形成し、操向機構はフレーム３上
で上下の推進軸４０８，４１１間に空間を利用し
て配設される。
略Ｌ型をなし、ピン６１後方の後側方に延出した
後部５７３を連結リンク６４の先端部６４１に枢
着連結する。フレーム３の後部上には支持ピン６
５を起設し、ピン６５はミツシヨン６前方で車幅
方向の中央部に設けられ、これに平面視Ｖ型のリ
ヤセンタアーム６６の中点６６１を枢支し、アー
ム６６はピン６５から左右且つ前外方に延びるア
ーム６６２，６６３の長さが不等長で、長いアー
ム部６６２の先部と既述のリンク６４の後端部６
４２を枢着連結し、リンク６４は車体の前後方向
中間部で第１図の如く先端が一側寄りに、後端が
他端寄りに臨む如く斜めに配設されている。そし
て長い方のアーム部６６２の先部内側と他方の短
いアーム部６６３の先部とを左右の対をなすタイ
ロツド６７，６８の各先端部６７１，６７２に枢
着連結し、ピン６５からロツド６７，６８の連結
部とは等長とし、左右のタイロツド６７，６８は
各後端部６７２，６８２が夫々外側方を向くよう
に後方に延出され、後端部６７２，６８２を後輪
側の左右のナツクルアーム５３，５４の各先部５
３１，５４１に各枢着連結し、タイロツド６７，
６８は後方に順次離間する如く平面視ハの字型に
設けられ、変速装置であるミツシヨン６の両外側
を通り、ナツクルアーム５３，５４は先部５３
１，５４１がミツシヨン６側を向く。これにより
操向機構５０を形成し、操向機構はフレーム３上
で上下の推進軸４０８，４１１間に空間を利用し
て配設される。
このように前後左右の四輪５０１〜５０４の全
てを駆動し、且つ四輪５０１〜５０４を操舵す
る。具体的には推進軸４０８により出力されたエ
ンジン動力はミツシヨン６で変速され、駆動系６
１０〜６１４を介してリダクシヨンケース６０
７，６０７に入力され、後輪５０３，５０４を駆
動するとともに、推進軸４１１を介して前部の伝
動ケース７に入力され、これの出力は左右の駆動
系７０２〜７０７を介してリダクシヨンケース７
０６，７０６に入力され、前輪５０１，５０２を
駆動する。このようにした四輪駆動がなされる。
てを駆動し、且つ四輪５０１〜５０４を操舵す
る。具体的には推進軸４０８により出力されたエ
ンジン動力はミツシヨン６で変速され、駆動系６
１０〜６１４を介してリダクシヨンケース６０
７，６０７に入力され、後輪５０３，５０４を駆
動するとともに、推進軸４１１を介して前部の伝
動ケース７に入力され、これの出力は左右の駆動
系７０２〜７０７を介してリダクシヨンケース７
０６，７０６に入力され、前輪５０１，５０２を
駆動する。このようにした四輪駆動がなされる。
一方、ハンドル６３の右、或いは左への回動操
向操作でピニオン６２が右、或いは左へ回動し、
これにより例えばセンタアーム５７を第１図中反
時計方向にギヤ５９、支軸６１を介して揺動さ
せ、これによりタイロツド５５，５６を左方に一
方を押圧し、他方に引張し、ナツクルアーム５１
１，５１２を左方に揺動させ、キングピン８０
４，８０５を支点として前輪５０１，５０２を右
方向に揺動させ、前輪を転舵する。又アーム５７
に同方向への揺動でリンク６４を後方に押し、リ
ヤセンタアーム６６をピン６５を支点として時計
方向に揺動させ、タイロツドの一方６７を押し、
他方６８を引張し、ナツクルアーム５３，５４を
押し引きし、左右の後輪５０３，５０４を前輪５
０１，５０２と逆位相に揺動転舵する。このよう
に四輪が前後で逆位相に転舵されることにより前
輪５０１，５０２を後輪５０３，５０４と略同径
の大径は車輪を用い、前輪５０１，５０２の転舵
角が小さくても回転半径が従来の前輪が小さいも
の以上に小さくなり、大径の前輪を用いつつ車体
前部とこれが干渉することがない。
向操作でピニオン６２が右、或いは左へ回動し、
これにより例えばセンタアーム５７を第１図中反
時計方向にギヤ５９、支軸６１を介して揺動さ
せ、これによりタイロツド５５，５６を左方に一
方を押圧し、他方に引張し、ナツクルアーム５１
１，５１２を左方に揺動させ、キングピン８０
４，８０５を支点として前輪５０１，５０２を右
方向に揺動させ、前輪を転舵する。又アーム５７
に同方向への揺動でリンク６４を後方に押し、リ
ヤセンタアーム６６をピン６５を支点として時計
方向に揺動させ、タイロツドの一方６７を押し、
他方６８を引張し、ナツクルアーム５３，５４を
押し引きし、左右の後輪５０３，５０４を前輪５
０１，５０２と逆位相に揺動転舵する。このよう
に四輪が前後で逆位相に転舵されることにより前
輪５０１，５０２を後輪５０３，５０４と略同径
の大径は車輪を用い、前輪５０１，５０２の転舵
角が小さくても回転半径が従来の前輪が小さいも
の以上に小さくなり、大径の前輪を用いつつ車体
前部とこれが干渉することがない。
以上において前部のタイロツド５５，５６はエ
ンジン４の後方に配設され、車体中央部のギヤボ
ツクス５８で中央部のセンタアーム５７により左
右動せしめられるため、左右への操向動のための
押引移動にさいし傾動量が少なく、エンジンと干
渉することがなく、又後輪が同時に逆位相に操向
されることと相俟つて前輪の操向機能を向上せし
めつつエンジンや周辺機器との干渉を避けること
ができる。
ンジン４の後方に配設され、車体中央部のギヤボ
ツクス５８で中央部のセンタアーム５７により左
右動せしめられるため、左右への操向動のための
押引移動にさいし傾動量が少なく、エンジンと干
渉することがなく、又後輪が同時に逆位相に操向
されることと相俟つて前輪の操向機能を向上せし
めつつエンジンや周辺機器との干渉を避けること
ができる。
一方、後部のタイロツド６７，６８はハの字型
に配設されてミツシヨン６の両側を通り、Ｖ型の
リヤセンタアーム６６で押し引きされるため略々
直線運動を行い、従つて左右への運動量が少な
く、ミツシヨンとの干渉を避けることができる。
に配設されてミツシヨン６の両側を通り、Ｖ型の
リヤセンタアーム６６で押し引きされるため略々
直線運動を行い、従つて左右への運動量が少な
く、ミツシヨンとの干渉を避けることができる。
このようにエンジン、ミツシヨンとの干渉を避
けつつ四輪操舵機能の操舵を円滑に行うことがで
きる。
けつつ四輪操舵機能の操舵を円滑に行うことがで
きる。
ところで車体２の後部上の車幅方向中央部には
シート９が設けられ、シート９はハンドル６３の
後方の同位置に設けられ、乗員は一名である。シ
ート９はミツシヨン６上方に付設されたベース１
０上に基板９０１を介して設けられ、ベース１０
の後部下部にはヒツテ１０１を揺動自在に後方に
延設し、ヒツチ１０１はリンク１０２を介して上
下に揺動され、ヒツチ部１０３にロータその他を
組着する。又フレーム前部３０１の上メンバ３０
４前部にはベース１１を設け、これの下部にヒツ
チ１１１をリンク１１２を介して揺動可能なる如
く設け、ヒツチ部１１３は前方に突出し、ローラ
その他を組着する。
シート９が設けられ、シート９はハンドル６３の
後方の同位置に設けられ、乗員は一名である。シ
ート９はミツシヨン６上方に付設されたベース１
０上に基板９０１を介して設けられ、ベース１０
の後部下部にはヒツテ１０１を揺動自在に後方に
延設し、ヒツチ１０１はリンク１０２を介して上
下に揺動され、ヒツチ部１０３にロータその他を
組着する。又フレーム前部３０１の上メンバ３０
４前部にはベース１１を設け、これの下部にヒツ
チ１１１をリンク１１２を介して揺動可能なる如
く設け、ヒツチ部１１３は前方に突出し、ローラ
その他を組着する。
尚第１図中１２は燃料タンクを、又１３はマフ
ラを示し、実施例ではクランクシヤフト４０３の
一部が前輪５０１，５０２の軌跡Ａ内に臨むため
エンジン４の全高が低くなり、車体前部に設けら
れるボンネツト２０２は前下傾する如く低くする
ことができる。
ラを示し、実施例ではクランクシヤフト４０３の
一部が前輪５０１，５０２の軌跡Ａ内に臨むため
エンジン４の全高が低くなり、車体前部に設けら
れるボンネツト２０２は前下傾する如く低くする
ことができる。
（発明の効果）
以上のように本発明の四輪操舵装置によれば、
前輪間に配設したエンジンに干渉することなく、
エンジン後方中央部に配設されてハンドルの操舵
操作に連動するアームの揺動により、エンジン後
方で車幅方向の前輪転舵用タイロツドを左右に移
動させて前輪転舵が行えるとともに、後輪間に配
設した変速装置に干渉することなく、変速装置前
方中央部に配設されて前記アームにリンクを介し
て連結したアームの揺動により、変速装置側方で
略前後方向の後輪転舵用タイロツドを前後に移動
させて後輪転舵が行えるものであり、従つて車体
地上高を抑えられるとともに、車体前部のエンジ
ンと車体後部の変速装置との間のスペースを利用
して機構の簡素化を図りながら四輪操舵機構を配
設することができる。
前輪間に配設したエンジンに干渉することなく、
エンジン後方中央部に配設されてハンドルの操舵
操作に連動するアームの揺動により、エンジン後
方で車幅方向の前輪転舵用タイロツドを左右に移
動させて前輪転舵が行えるとともに、後輪間に配
設した変速装置に干渉することなく、変速装置前
方中央部に配設されて前記アームにリンクを介し
て連結したアームの揺動により、変速装置側方で
略前後方向の後輪転舵用タイロツドを前後に移動
させて後輪転舵が行えるものであり、従つて車体
地上高を抑えられるとともに、車体前部のエンジ
ンと車体後部の変速装置との間のスペースを利用
して機構の簡素化を図りながら四輪操舵機構を配
設することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は四輪操舵装置を説明するための動力、操舵機構
を示す平面図、第２図はギヤボツクスの拡大平面
図、第３図は同縦断側面図、第４図は車両の一例
としての乗用作業機の説明的縦断側面図、第５図
は前輪側を示す説明的縦断正面図、第６図は動力
伝達機構を説明するための正面図、第７図は車両
の平面図である。 尚図面中５０１，５０２は前輪、５０３，５０
４は後輪、４はエンジン、６は変速装置、５５，
５６，６７，６８はタイロツド、６４はリンク
で、５７，５９，６２，６３は操向機構である。
は四輪操舵装置を説明するための動力、操舵機構
を示す平面図、第２図はギヤボツクスの拡大平面
図、第３図は同縦断側面図、第４図は車両の一例
としての乗用作業機の説明的縦断側面図、第５図
は前輪側を示す説明的縦断正面図、第６図は動力
伝達機構を説明するための正面図、第７図は車両
の平面図である。 尚図面中５０１，５０２は前輪、５０３，５０
４は後輪、４はエンジン、６は変速装置、５５，
５６，６７，６８はタイロツド、６４はリンク
で、５７，５９，６２，６３は操向機構である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前輪間にエンジンを、後輪間に変速装置を各
配設した車両において、 前記エンジンの後方に、車幅方向に延びる左右
一対の前輪転舵用タイロツドと、この両タイロツ
ドの内端部間を車幅方向中央部で連結支持し、且
つハンドルの操舵操作に連動して左右に揺動する
アームとを配設する一方、 前記変速装置の側方には略前後方向に延びる左
右一対の後輪転舵用タイロツドを配設して、この
両タイロツドの前端部間を車幅方向中央部で連結
支持する前後に揺動可能なアームを前記変速装置
の前方に配設するとともに、 このアームと前記アームとを略前後方向に延び
るリンクで連結してなる車両の四輪操舵装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167101A JPS6144072A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 車両の四輪操舵装置 |
| US06/764,434 US4738459A (en) | 1984-08-09 | 1985-08-09 | Vehicle with four-wheel steering device |
| FR858512224A FR2568844B1 (fr) | 1984-08-09 | 1985-08-09 | Vehicule equipe d'un systeme de direction a quatre roues directrices |
| CA000488457A CA1252734A (en) | 1984-08-09 | 1985-08-09 | Vehicle with four-wheel steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167101A JPS6144072A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 車両の四輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144072A JPS6144072A (ja) | 1986-03-03 |
| JPH032116B2 true JPH032116B2 (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=15843442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59167101A Granted JPS6144072A (ja) | 1984-08-09 | 1984-08-09 | 車両の四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6144072A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977733A (en) * | 1988-02-17 | 1990-12-18 | Kubota, Ltd. | Four wheel steering tractor having a mid-mount mower |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606826B2 (ja) * | 1976-12-24 | 1985-02-20 | ヤンマー農機株式会社 | 移動農機等の操向装置 |
-
1984
- 1984-08-09 JP JP59167101A patent/JPS6144072A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6144072A (ja) | 1986-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |