JPH0321243B2 - - Google Patents

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JPH0321243B2
JPH0321243B2 JP59061284A JP6128484A JPH0321243B2 JP H0321243 B2 JPH0321243 B2 JP H0321243B2 JP 59061284 A JP59061284 A JP 59061284A JP 6128484 A JP6128484 A JP 6128484A JP H0321243 B2 JPH0321243 B2 JP H0321243B2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/12Bending rods, profiles, or tubes with program control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明の長尺材料の中央締付け装置と、この中
央締付け装置に締付けられてまだ曲げられてない
長尺材料の軸線方向において中央締付け装置の両
側にありかつこの軸線に沿つてそれぞれ移動可能
な曲げヘツドとを備え、それぞれの曲げヘツドが
曲げ成形片例えば曲げロールおよび共通な曲げ面
内で曲げ成形片の軸線のまわりに遊星状に旋回可
能な対向押圧成形片例えば対向押圧ローラをもつ
ている、長尺材料例えばブレーキ導管、燃料導
管、異形断面の案内レールまたは条片を曲げる機
械に関する。
〔従来の技術〕
このような機械は例えば手押し車枠その他の面
対称な管を曲げるために公知である。ここでは長
尺材料は中央を締付け装置に締付けられる。それ
ぞれ1つの曲げヘツドが、中央締付け装置の両側
において、案内棒にあるねじ軸により、軸線方向
に機械の中心垂直面に対して対称に移動可能にな
つているので、外側から内側へ同じ円弧で順次長
尺材料を曲げることができる。両方の曲げヘツド
の曲げ面は垂直になつている。長尺材料の異なる
面にある円弧に曲げることができるように、次の
円弧を形成する前に、中央締付け軸受により長尺
材料をその軸線のまわりに回転させることができ
る。そのとき右および左に同時に設けられる円弧
は共通な曲げ面内になければならない。締付け装
置の両側に、共通な曲げ面にない円弧を設けよう
とすれば、中央締付け装置の両側で個々の円弧の
曲げを、同時でなく前後して行なうことによつて
のみ、これが可能である。
ブレーキ導管、燃料導管等は、直径に比較して
著しく長くしたがつて取扱いの困難な長尺材料で
ある。このような導管について共通なことは、そ
れらが比較的長い中央部分とその両側に続く異な
る曲率の終端部分とをもつていることである。そ
の結果個々の円弧は異なる長さ、曲げ角および曲
げ面をもつことがある。したがつて最初にあげた
公知の曲げ機械は、このようなブレーキ導管、燃
料導管等を曲げるのには適していない。これまで
ブレーキ導管、燃料導管等において普通であつた
ように、特殊な単能装置において手で曲げること
も、同様に時間と費用を要する。
〔発明が解決しようとする課題〕
したがつて本発明の課題は、最初にあげた種類
の機械を改良して、非対称に曲げられる長尺材料
でも、簡単な手段で迅速な動作を可能にすること
である。
〔課題を解決するための手段〕
この課題を解決するため本発明によれば、中央
締付け装置の長尺材料軸線方向両側に、この軸線
を含む面内にU形に延びるU形旋回体がそれぞれ
設けられて、そのUの両脚を形成する2つの腕の
自由端が、機械台床に固定したブラケツトに旋回
可能に支持され、曲げヘツドの保持体が、長尺材
料軸線に対し平行に延びてU形旋回体の両方の腕
をそれぞれ連絡する連絡片に、その軸線に沿つて
互いに無関係に移動可能に支持されている。
〔発明の効果〕
本発明による曲げ機械では、曲げ過程中長尺材
料が固定的にすなわち機械台床に対して回転しな
いように締付けられたままである。これに反し曲
げヘツドは互いに無関係に異なる曲げ面を形成
し、互いに無関係に異なる円弧長または曲率半径
を与えることができるので、中央締付け装置の両
側で曲げ過程を同時に行なつても、任意の曲げを
互いに無関係に並列して行なうことができる。そ
れにより最初にあげた問題を解決する構造的に簡
単な曲げ機械が得られるのみならず、高い製造速
度の曲げ機械も得られる。
〔実施例〕
本発明を実施例について以下に説明するが、図
をわかり易くするため長尺材料を円形断面の索状
材料として示してあるが、円形断面の管状(中
空)材料や異形断面の中実材料にも適用可能なこ
とはもちろんである。
図示した曲げ機械1は索状材料20のほぼまつ
すぐなままの中央部分を締付ける中央締付け装置
2をもち、この中央部分の外側に続く部分は異な
る円弧長、曲率半径および曲げ面の曲げ部をもつ
ものとする。曲げられていない索状材料20は索
状材料軸線Sをもつている。中央締付け装置2の
両側にそれぞれ曲げヘツド3,3′がある。各曲
げヘツド3,3′は、図の場合曲げロールとして
構成された曲げ成形片4,4′と、図の場合対向
押圧ロールとして構成された対向押圧成形片5,
5′とをもつている。図示した曲げヘツド3,
3′では、曲げ過程を行なうため対向押圧成形片
5,5′は、曲げ成形片4,4′のそれぞれの軸線
すなわち曲げ成形片軸線B,B′のまわりに、第
4図に実線で示す上の位置から鎖線で示す下の位
置へ旋回可能である。特に第5図からわかるよう
に、曲げ成形片4,4′および対向押圧成形片5,
5′としてそれぞれ溝なしの曲げロールおよび対
向押圧ロールを使用することができる。
締付け装置2において索状材料20のほぼ中央
を締付けるため締付け装置2は、第6図のように
例えば固定締付け爪21と、索状材料軸線Sに対
して直角に固定締付け爪21へ近づけることので
きる対向締付け爪22とをもつており、この対向
締付け爪22は圧力媒体Dの作用を受ける操作ピ
ストン23により移動可能である。
索状材料の位置をあらかめ大ざつぱにきめるた
めに、曲げヘツド3には上方へ少し広がる位置ぎ
めスリツト24が設けられ、その底の所で締付け
爪21と対向締付け爪22が共同作用する。各曲
げヘツド3,3′には、さらに曲げ過程の際曲げ
成形片4,4′のすぐ近くに索状材料20を保持
する対向保持体19が取付けられている。
各曲げヘツド3,3′を上端に保持する保持体
15,15′は、下端に曲げ成形片4,4′および
(または)対向押圧成形片5,5′を駆動する駆動
モータ16,16′をもつている。曲げヘツド3,
3′および駆動モータ16,16′をもつ保持体1
5,15′は、脚部材18,18′によりU形旋回
体6,6′の連絡片9,9′に軸線方向移動可能に
設けられている。各連絡片9,9′はその両端に、
ほぼ半径方向へ延びる軸線方向内側腕7,7′と、
ほぼ半径方向に延びる軸線方向外側腕8,8′と
をもつている。それぞれの内側腕7,7′は、締
付け装置2を保持する機械台床14の中央ブラケ
ツト12に、索状材料軸線Sのまわりに旋回でき
るように支持されている。それぞれの外側腕8,
8′の一端は旋回モータ10,10′の駆動軸に相
対回転しないように取付けられて、特に第3図か
らわかるように、旋回モータ10,10′が索状
材料軸線SのまわりにそれぞれのU形旋回体6,
6′を旋回させる。こうしてそれぞれの曲げヘツ
ド3,3′により形成される曲げ面Eは索状材料
軸線Sのまわりに回転可能なので、曲げヘツド
3,3′により互いに無関係に曲げを異なる曲げ
面で行なうことができ、その際索状材料20は締
付け装置2に固定的に締付けられたままである。
旋回モータ10,10′は機械台床14の外側ブ
ラケツト13,13′に固定的に保持されている。
曲げヘツド3,3′をもつ保持体15,15′の
軸線方向移動は、例えば脚部材18,18′に係
合する図示しないねじ軸を介して移動モータ1
1,11′により行なわれる。移動モータ11,
11′は連絡片9,9′の外端にU形旋回体6,
6′と共に旋回できるように設けられている。
索状材料20の締付けの際、外側ブラケツト1
3,13′に軸線方向移動可能に支持されている
終端ストツパ17,17′が、索状材料20のそ
れぞれの端部へ当てられる。それによりそれぞれ
の終端ストツパ17,17′の位置に相当する電
気的位置信号が発生されて、曲げヘツド3,3′
の軸線方向移動および旋回のプログラム制御に基
準値として用いられるので、索状材料20の軸線
方向位置および所定のプログラムに応じて必要な
曲げ部が、中央締付け装置2の両側で曲げ機械1
を自動的に動作させながら正しい位置に設定され
る。
索状材料20の締付けの際、曲げヘツド3,
3′はその初期位置で第1図および第2図に示す
ように締付け装置2のすぐ近くにある。それから
曲げヘツド3,3′がまず曲げ過程なしにまだま
つすぐな索状材料20の外端まで移動される。そ
の際場合によつては索状材料20上にはまつてい
る袋ナツトが索状材料20の外端まで押される。
それから曲げヘツド3,3′が次第に外側から内
側へ移動して、中央締付け装置20に締付けられ
る索状材料20の中央のまつすぐなままの部分へ
達した後、個々の曲げ過程が行なわれる。
例えば駆動モータ16を付勢することにより、
曲げヘツド3の対向押圧成形片5は、索状材料2
0を曲げ成形片4へ押圧した状態で、第4図に実
線で示す位置から例えば鎖線で示す位置まで、自
転しながら遊星状に曲げ成形片4のまわりに旋回
して、この場合索状材料20をほぼU字状に曲げ
る。曲げヘツド3′においても同様に曲げ過程を
行なうことができる。対向押圧成形片5の旋回角
に応じて、索状材料20の曲げ角を設定できるこ
とは明らかである。
明らかなように曲げヘツド3,3′は互いに無
関係に異なる曲げ面で曲げを同時に行なうことが
できる。なぜならば、これはそれぞれのU形旋回
体6,6′のそれぞれの旋回位置のみによつて決
定されるからである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による曲げ機械の側面図、第2
図はこの曲げ機械の平面図、第3図は曲げ機械を
第1図のの方向に見た図、第4図は本発明によ
る曲げ機械に使用可能な曲げヘツドの拡大平面
図、第5図は曲げヘツドを長尺材料軸線の方向に
見た図、第6図は本発明による曲げ機械に使用可
能な締付け装置を長尺材料の軸線方向に見た図で
ある。 1……曲げ機械、2……締付け装置、3,3′
……曲げヘツド、4,4……曲げ成形片、5,
5′……対向押圧成形片、20……長尺材料、E
……曲げ面、S……長尺材料軸線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 長尺材料の中央締付け装置と、この中央締付
    け装置に締付けられてまだ曲げられてない長尺材
    料の軸線方向において中央締付け装置の両側にあ
    りかつこの軸線に沿つてそれぞれ移動可能な曲げ
    ヘツドとを備え、それぞれの曲げヘツドが曲げ成
    形片および共通な曲げ面内で曲げ成形片のまわり
    に遊星状に旋回可能な対向押圧成形片をもつてい
    るものにおいて、中央締付け装置2の長尺材料軸
    線方向両側に、この軸線Sを含む面内にU形に延
    びるU形旋回体6,6′がそれぞれ設けられて、
    そのUの両脚を形成する2つの腕7,7′;8,
    8′の自由端が、機械台床14に固定したブラケ
    ツト12;13,13′に旋回可能に支持され、
    曲げヘツド3,3′の保持体15,15′が、長尺
    材料軸線Sに対し平行に延びてU形旋回体6,
    6′の両方の腕7,7′;8,8′をそれぞれ連絡
    する連絡片9,9′に、その軸線に沿つて互いに
    無関係に移動可能に支持されていることを特徴と
    する、長尺材料を曲げる機械。 2 U形旋回体6,6′の軸線方向内側および軸
    線方向外側の腕7,7′;8,8′の端部の範囲に
    あるU形旋回体6,6′の旋回軸線が長尺材料軸
    線Sに一致していることを特徴とする、特許請求
    の範囲第1項に記載の機械。 3 それぞれ軸線方向外側にある腕8,8′の自
    由端が旋回モータ10,10′の駆動軸に相対回
    転しないようにそれぞれ結合されていることを特
    徴とする、特許請求の範囲第2項に記載の機械。 4 各U形旋回体6,6′にこれと共に旋回でき
    るように、それぞれ曲げヘツド3,3′を軸線方
    向に移動させる移動モータ11,11′が連絡片
    9,9′の所に設けられていることを特徴とする、
    特許請求の範囲第2項または第3項に記載の機
    械。 5 それぞれのU形旋回体6,6′が機械台床1
    4の中央および外側のブラケツト12;13,1
    3′の間に支持されていることを特徴とする、特
    許請求の範囲第1項に記載の機械。 6 両方のU形旋回体6,6′が締付け装置2を
    もつ1つの共通な中央ブラケツト12に旋回可能
    に支持されていることを特徴とする、特許請求の
    範囲第5項に記載の機械。 7 それぞれの曲げヘツド3,3′の保持体15,
    15′が、曲げ成形片4,4′または対向押圧成形
    片5,5′用の駆動モータ16,16′をもつてい
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第1項に記
    載の機械。 8 それぞれ外側のブラケツト13,13′が、
    長尺材料20の終端ストツパ17,17′を軸線
    方向移動可能に支持していることを特徴とする、
    特許請求の範囲第1項に記載の機械。 9 それぞれの終端ストツパ17,17′が、そ
    の中央締付け装置2との軸線方向相対位置に関係
    する位置信号を、それぞれの曲げヘツド3,3′
    の移動および旋回プログラム制御のために供給可
    能であることを特徴とする、特許請求の範囲第8
    項の記載の機械。 10 それぞれの曲げヘツド3,3′がその初期
    位置において長尺材料20の締付けの際中央締付
    け装置2のすぐ近くにあり、それからまず長尺材
    料20に沿つて軸線方向に外側へ移動し、個々の
    曲げ過程を行なうため外側から内側へ軸線方向に
    移動することを特徴とする、特許請求の範囲第1
    項に記載の機械。 11 長尺材料が自動的に供給されることを特徴
    とする、特許請求の範囲第1項に記載の機械。 12 長尺材料がコイルから供給されることを特
    徴とする、特許請求の範囲第1項に記載の機械。 13 曲げられた長尺材料が自動的に取出される
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第1項に記載
    の機械。
JP59061284A 1983-03-31 1984-03-30 索状材料を曲げる機械 Granted JPS59183938A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE33117667 1983-03-31
DE19833311766 DE3311766A1 (de) 1983-03-31 1983-03-31 Maschine zum biegen von strangmaterial

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JPS59183938A JPS59183938A (ja) 1984-10-19
JPH0321243B2 true JPH0321243B2 (ja) 1991-03-22

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ID=6195207

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