JPH03212854A - Magnetic disk device - Google Patents
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- JPH03212854A JPH03212854A JP2006531A JP653190A JPH03212854A JP H03212854 A JPH03212854 A JP H03212854A JP 2006531 A JP2006531 A JP 2006531A JP 653190 A JP653190 A JP 653190A JP H03212854 A JPH03212854 A JP H03212854A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に、可撓性を有
する磁気ディスクを固定式にて使用するようにした磁気
ディスク装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly to a magnetic disk device in which a flexible magnetic disk is used in a fixed manner.
最近、パーソナルコンピュータをはじめとし、ハード磁
気ディスクを利用した製品が多数出現している。特に、
携帯用パーソナルコンピュータの普及は目覚しく、更に
は磁気ディスクを用いたカメラも製品化され、機動性に
富む製品に人気がある。これに伴い、安価で軽量な磁気
ディスク装置の開発が望まれる。Recently, many products using hard magnetic disks have appeared, including personal computers. especially,
The spread of portable personal computers is remarkable, and cameras using magnetic disks have also been commercialized, making them popular as highly mobile products. Accordingly, the development of inexpensive and lightweight magnetic disk devices is desired.
従来のハードディスクを用いた磁気ディスク装置では、
磁気ディスク自体が高価なため、コスト面で負担がかか
つている。また、磁気ディスクがハードタイプであるた
め、磁気ディスク装置全体の重量が重くなる。更に、振
動による磁気ヘッドと上記磁気ディスクとの衝突や、磁
気ディスク装置内に侵入した粉Mが磁気ヘッドと磁気デ
イヌクの間に入り込むことによりヘッドクラッシュを起
こす等の問題がある。In magnetic disk devices using conventional hard disks,
Since the magnetic disk itself is expensive, it is a burden in terms of cost. Furthermore, since the magnetic disk is a hard type, the weight of the entire magnetic disk device becomes heavy. Further, there are problems such as collision between the magnetic head and the magnetic disk due to vibration, and head crash caused by powder M that has entered the magnetic disk device entering between the magnetic head and the magnetic disk.
また、可撓性を有する磁気ディスクを用いた磁気ディス
ク装置にあっては、磁気ディスクが磁気ディスクが磁気
ディスク装置に対して着脱が可能である。従ってクロス
トークが発生しないように、磁気ディスクのトランク間
隔はある程度の余裕を持たせているため、高密度及び大
容量化が難1〜い。Further, in a magnetic disk device using a flexible magnetic disk, the magnetic disk can be attached to and removed from the magnetic disk device. Therefore, in order to prevent crosstalk from occurring, a certain amount of space is provided between the trunks of the magnetic disks, making it difficult to achieve high density and large capacity.
上記課題点を鑑みて、本発明では、軽量化を図ると共に
、粉塵の侵入を抑え、耐振動性を向上させ、更には、可
撓性を有する磁気ディスクの高密度化、高容量化を図る
ことを目的としている。In view of the above problems, the present invention aims to reduce the weight, suppress the intrusion of dust, improve vibration resistance, and further increase the density and capacity of a flexible magnetic disk. The purpose is to
磁気ヘッドにより、磁気ディスクに対して、情報の記録
および/または再生を行う磁気ディスク装置において、
可撓性を有する磁気ディスクとこの磁気ディスクを固定
した状態で回転可能に支持する回転支持手段と、上記磁
気ヘッドを上記磁気ディスクの所定の位置にアクセスす
る磁気ヘッドアクセス手段と、少なくとも上記磁気ヘッ
ドと、上記磁気ディスク及び上記回転支持手段を密閉収
納する容器を備えてなる磁気ディスク装置を要旨とする
。In a magnetic disk device that records and/or reproduces information on a magnetic disk using a magnetic head,
A flexible magnetic disk, a rotary support means for rotatably supporting the magnetic disk in a fixed state, a magnetic head access means for accessing the magnetic head to a predetermined position on the magnetic disk, and at least the magnetic head. The gist of the present invention is a magnetic disk device comprising a container that hermetically stores the magnetic disk and the rotation support means.
可撓性を有する磁気ディスクが固定した状態で、高速で
回転することにより、磁気ディスクは波を打たず平板状
態になり、磁気ヘッドのトレースは安定したものとなり
高密度及び大容量化が図られる。また可撓性を有する磁
気ディスクの使用により、装置全体の軽量化が図られる
。また、ハードディスクのように磁気ディスク上と磁気
ヘッドの衝突により、磁気ディスク上に傷を付けたり、
磁気ヘッドを傷める心配もない。更に少なくとも粉塵を
嫌う磁気ヘッド、磁気ディスク等を容器内に密閉するこ
とにより、記録及び/または再生の性能も向上する。When a flexible magnetic disk is fixed and rotates at high speed, the magnetic disk becomes flat without waves, and the trace of the magnetic head becomes stable, allowing for higher density and larger capacity. It will be done. Furthermore, by using a flexible magnetic disk, the overall weight of the device can be reduced. In addition, collisions between the magnetic disk and the magnetic head, such as with hard disks, can cause scratches on the magnetic disk.
There is no need to worry about damaging the magnetic head. Furthermore, recording and/or reproducing performance is also improved by sealing at least a magnetic head, a magnetic disk, etc., which are dust-free, in a container.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図は、本発明の第1の実施例に係わる磁気ディスク
装置の上側カバー8を外した状態の平面図で、wc2図
は、本磁気ディスク装置の側断面図である。これらの図
に示す磁気ディスク装置は、可撓性を有する2枚の磁気
ディスク1,1とこれら2枚の磁気ディスク1,1の間
に近接配置され、磁気ディスク1,1との対向面が円盤
状でかつベルヌーイ効果を有する面を形成しているベル
ヌーイ板2と、これら磁気ディスク1,1を回転駆動す
るスピンドルモータ3と、磁気ディスク1,1に対して
、それぞれ情報の記録及び/又は再生を行う2個の磁気
ヘッド4,4と前記磁気ヘッド4゜4を先端部に支持す
るアーム6.6と、磁気ヘッド4,4を磁気ディスク1
,10半径方回にシークするためにアーム6.6を回動
させる磁気ヘッドアクセス手段を構成するステッパー駆
動機構5と、上記各部品が取り付は支持される、例えば
、アルミダイキャストで形成されたベースプレート7と
、このベースプレート7を蓋閉する上側カバー8とから
主に構成されている。FIG. 1 is a plan view of a magnetic disk device according to a first embodiment of the present invention with an upper cover 8 removed, and FIG. 2 is a side sectional view of the magnetic disk device. The magnetic disk device shown in these figures is arranged close to two flexible magnetic disks 1, 1 between these two magnetic disks 1, 1, and has a surface facing the magnetic disks 1, 1. A Bernoulli plate 2 having a disk shape and a surface having a Bernoulli effect, a spindle motor 3 for rotationally driving these magnetic disks 1, 1, and a spindle motor 3 for recording and/or recording information on the magnetic disks 1, 1, respectively. Two magnetic heads 4, 4 that perform reproduction, an arm 6.6 that supports the magnetic heads 4.
, a stepper drive mechanism 5 constituting a magnetic head access means for rotating the arm 6.6 in order to seek in 10 radial directions, and the above-mentioned parts are mounted and supported, for example, made of die-cast aluminum. It mainly consists of a base plate 7 and an upper cover 8 that closes the base plate 7.
上記ベルヌーイ板2は、厚さ約0.3關であり、外縁部
は磁気ディスク1,1の外周よりも外方向に延出してい
る。また、この外縁部は磁気ディスク1,1方向に数μ
m〜数百μm突出するようにベルヌーイ板20表面がエ
ツチング処理されている。The Bernoulli plate 2 has a thickness of about 0.3 mm, and its outer edge extends outward from the outer periphery of the magnetic disks 1,1. In addition, this outer edge portion is several μm in the direction of the magnetic disks 1 and 1.
The surface of the Bernoulli plate 20 is etched so as to protrude by m to several hundred μm.
更に、このベルヌーイ板2は、上記ベースプレート7に
固定されている。一方磁気ディスク↓、1は、スピンド
ルモータ3の回動部に形成された回転支持手段であるス
ピンドルハブ10にスペーサー(図示せず)を介して、
各々3本のネジで固定されている。このスピンドルハブ
10上面には、PGマグネット11が設けられており、
後述のPGセンサー19がPGマグネットの磁束11を
検出することにより、スピンドルモータ3の回転を検出
している。以上のように構成したスピンドルモータ3を
、第2図で示すようにベースプレート7上に取り付ける
。次に、ベースプレート7上に磁気ヘッドアクセス手段
であるステッパー駆動機構5を取り付ける。このステッ
パー駆動機構5は、回転軸12を有する。この回転軸1
2の先端には、ピニオンを2枚重ね、さらにお互いをバ
ネ(図示せず)で連結している。2枚のピニオンを上記
構成とすることにより、後述のラック13との噛合のガ
タを防止でき、ヘッド位置決めの精度を向上することが
可能となる。そして、先端部に磁気ヘッド4,4が取り
付けられたアーム6.6の他端部には前記ピニオンを噛
合するラック13が形成されており、アーム6.6はア
ーム支軸14を支点に前記回転軸12の回転に応じて回
動自在に支持されている。このアーム支軸14は上記ベ
ースプレート7上に固定されている。そして磁気ヘッド
4,4は、アーム6.6のアーム支軸14廻りの回動運
動とともに磁気ディスク面上を半径方向に移動し、所定
トラック上で、記録及び/または再生する。上記磁気デ
ィスク1,1と、ベルヌーイ板2と、磁気ヘッド4,4
は、第3図で示すように、互いに平行配置されている。Furthermore, this Bernoulli plate 2 is fixed to the base plate 7. On the other hand, the magnetic disk ↓, 1 is attached to the spindle hub 10, which is a rotational support means formed in the rotating part of the spindle motor 3, via a spacer (not shown).
Each is fixed with three screws. A PG magnet 11 is provided on the upper surface of this spindle hub 10.
A PG sensor 19, which will be described later, detects the rotation of the spindle motor 3 by detecting the magnetic flux 11 of the PG magnet. The spindle motor 3 configured as described above is mounted on the base plate 7 as shown in FIG. Next, a stepper drive mechanism 5, which is a magnetic head access means, is mounted on the base plate 7. This stepper drive mechanism 5 has a rotating shaft 12 . This rotating shaft 1
Two pinions are stacked on top of each other and connected to each other by a spring (not shown). By configuring the two pinions as described above, it is possible to prevent looseness in engagement with the rack 13, which will be described later, and to improve the accuracy of head positioning. The other end of the arm 6.6, to which the magnetic heads 4, 4 are attached, is formed with a rack 13 that engages the pinion. It is rotatably supported according to the rotation of the rotating shaft 12. This arm support shaft 14 is fixed on the base plate 7. The magnetic heads 4, 4 move in the radial direction on the magnetic disk surface with the rotational movement of the arm 6.6 about the arm support shaft 14, and perform recording and/or reproduction on a predetermined track. The magnetic disks 1, 1, the Bernoulli plate 2, and the magnetic heads 4, 4
are arranged parallel to each other, as shown in FIG.
また、磁気ディスク1.1と磁気ヘッド4.4は、近接
配置されている。Further, the magnetic disk 1.1 and the magnetic head 4.4 are arranged close to each other.
上述のように構成されたベースプレート7に密閉容器を
構成する上側カバー8が4本のビスによって固定される
。このベースプレート7と上側カバー8の接合部には装
置内密閉度を高めるために、例えば、弾性体によるパツ
キン18が配設されている。また、ベースプレート7の
下側には、磁気ディスク装置の駆動制御を司る制御基板
16が配置され、下側カバー20により覆われている。An upper cover 8 constituting a closed container is fixed to the base plate 7 configured as described above with four screws. A packing 18 made of, for example, an elastic material is disposed at the joint between the base plate 7 and the upper cover 8 in order to improve the degree of sealing inside the device. Further, a control board 16 that controls the drive of the magnetic disk device is arranged below the base plate 7 and is covered by a lower cover 20 .
また、制御基板16の先端には、コノピユータ−と連結
するコネクター(図示せず)が設けられており、下側カ
バー20の外部に突出している。Further, a connector (not shown) is provided at the tip of the control board 16 to be connected to the console computer, and projects to the outside of the lower cover 20.
また、前記上側カバー8の内面には、前記スピンドルハ
ブ10上面に設けられたPGマグネット11と対応する
位置に、コイル等で′!s成されたPGセンサー19が
設けられており、ディスクの1回転毎にPGマグネット
11の磁束をPGセンサー19で検出し、磁気ディスク
1,10回転数の制御を行っている。Further, on the inner surface of the upper cover 8, a coil or the like is installed at a position corresponding to the PG magnet 11 provided on the upper surface of the spindle hub 10. A PG sensor 19 is provided, and the PG sensor 19 detects the magnetic flux of the PG magnet 11 every time the disk rotates, thereby controlling the number of rotations of the magnetic disks 1 and 10.
次に、前述の磁気ヘッドについて第4図を参照しながら
説明する。Next, the aforementioned magnetic head will be explained with reference to FIG.
第4図で示すように、まず、磁気ヘッド4にはギャップ
Gが形成されている。このギャップGの周囲には、磁気
ディスク1と摺接する曲面4Bが形成されている。該曲
面4Bの空気流入端側から斜め下方には、傾斜部4Aが
形成されている。また、前記曲面4Bの空気流入端側に
は、垂直に100μm以下の段部4Cを立設している。As shown in FIG. 4, first, a gap G is formed in the magnetic head 4. As shown in FIG. A curved surface 4B is formed around this gap G to be in sliding contact with the magnetic disk 1. An inclined portion 4A is formed diagonally downward from the air inflow end side of the curved surface 4B. Furthermore, a stepped portion 4C of 100 μm or less is vertically provided on the air inflow end side of the curved surface 4B.
この段部4Cの下端から斜め下方へ傾斜部4Dを備えて
いる。An inclined portion 4D is provided diagonally downward from the lower end of the stepped portion 4C.
次に、作用を説明する。便宜上、磁気ディスク10回転
方向を第4図中に示すように、矢印B方向と設定する。Next, the effect will be explained. For convenience, the direction of rotation of the magnetic disk 10 is set as the direction of arrow B, as shown in FIG.
磁気ディスク1が回転するに伴い、磁気ヘッド4の空気
流入端側より空気流が入り込む。しかし、空気流の一部
が傾斜部4AK沼って流れ落ちる(矢印a方向)。した
がって、磁気ディスク1と曲面4Bとの間に入り込む空
気流(矢印す方向)は、傾斜部4Aのない場合よりも少
なくなる。更には、ギヤツブG上を通過する空気流中の
塵埃も減少するので、塵埃による磁気ディスク1及び磁
気ヘッド4への悪影響が低減される。As the magnetic disk 1 rotates, an air flow enters from the air inflow end side of the magnetic head 4. However, part of the air flow flows down the slope 4AK (in the direction of arrow a). Therefore, the airflow (in the direction of the arrow) that enters between the magnetic disk 1 and the curved surface 4B is smaller than in the case without the inclined portion 4A. Furthermore, since the amount of dust in the airflow passing over the gear G is reduced, the adverse effect of dust on the magnetic disk 1 and the magnetic head 4 is reduced.
またギヤツブG上を通過した空気流は、段部4Cにより
急激に降下すると共に、傾斜部4 D K Gって磁気
ヘッド4外部へ流れ出る(第4図中矢印C方向)。した
がって、キャップG上を通過した空気が再びギヤツブG
側へ逆流するのを防止できる。Further, the airflow that has passed over the gear G suddenly descends due to the stepped portion 4C, and flows out of the magnetic head 4 through the inclined portion 4DKG (in the direction of arrow C in FIG. 4). Therefore, the air that has passed over the cap G is returned to the gear G.
Prevents backflow to the side.
このように上記構造の磁気ヘッド4においては、塵埃の
比較的少ない空気流が磁気ディスクlと、磁気ヘッド4
のギャップGとの間をスムーズに流れるので、塵埃の影
響を受けK<<なり、磁気ヘッド4自体の寿命も延びる
ことになる。In this way, in the magnetic head 4 having the above structure, the airflow with relatively little dust flows between the magnetic disk l and the magnetic head 4.
Since the magnetic head 4 flows smoothly between the gap G and the magnetic head 4, it is affected by dust and becomes K<<, thereby extending the life of the magnetic head 4 itself.
以上説明した磁気ヘッド4は、第5図A、Bで示す支持
体となるパッド15で支持される。The magnetic head 4 described above is supported by pads 15 that serve as supports shown in FIGS. 5A and 5B.
第5図A、Bで示すようにパッド15は略廟形に形成さ
れている。パッド15の中央部には磁気ヘッド4が取り
付けられるヘッド取付孔15Aを形成している。As shown in FIGS. 5A and 5B, the pad 15 is formed into a substantially mausoleum shape. A head attachment hole 15A in which the magnetic head 4 is attached is formed in the center of the pad 15.
このパッド15の空気流入端部1111!I (ディス
ク回転上流側)には、テーパ一部15Dが形成されてい
る。パッド15の磁気ディスク外周側の側面15E及び
内周側の側面15Fは磁気ディスク1,10円周とほぼ
同じ曲率の円弧状に形成されている。Air inflow end 1111 of this pad 15! A tapered portion 15D is formed on the I (disc rotation upstream side). A side surface 15E on the outer circumferential side of the magnetic disk and a side surface 15F on the inner circumferential side of the pad 15 are formed in an arc shape with approximately the same curvature as the circumference of the magnetic disks 1 and 10.
また、パッド15の中央部にも、一端15Gが閉じられ
た溝15Bがパッド15の側面15E 、 15Fの円
弧形状と同じ曲率の内側面15H、15I ’にもつよ
うに形成されている。また、パッド15の溝部15Bの
両側には一対の細溝部15Cが、空気流入端のテーパ部
15D側では溝が深く、空気流出端側に行くにつれて徐
々に浅(なるように形成されている。また幅もテーパ部
15D側では広く、空気流出端側に行くにつれて徐々に
狭くなるように形成されている。Furthermore, a groove 15B with one end 15G closed is formed in the center of the pad 15 on the inner side surfaces 15H and 15I' having the same curvature as the arc shape of the side surfaces 15E and 15F of the pad 15. A pair of narrow grooves 15C are formed on both sides of the groove 15B of the pad 15, with the grooves being deep on the tapered part 15D side at the air inflow end and gradually becoming shallower toward the air outflow end. Further, the width is wide on the tapered portion 15D side and gradually narrows toward the air outflow end side.
次に作用を説明する。上記に示すように、まず、第5図
Aで示すようにテーパ部15Dが形成されることで、デ
ィスクの回転の回転に伴う空気流が、パッド15と磁気
ディスク1,1との間に流入し一?jくなる。また、磁
気ディスク10回転による空気流は、磁気ディスクlと
ほぼ同じ円弧状に流れる。そこで、上述したように、パ
ッド15の磁気ディスク外周側の側面15g及び内周側
の側面15FK磁気ディスク10円周とほぼ同じ曲率の
円弧状に形成されることで、パッド15の側面に治って
スムーズに空気が流れ、空気流により、パッド15が受
ける磁気ディスク半径方向への不要な力は削減される。Next, the effect will be explained. As shown above, first, by forming the tapered portion 15D as shown in FIG. Shiichi? It becomes j. Further, the airflow caused by the magnetic disk rotating 10 times flows in approximately the same arc shape as the magnetic disk l. Therefore, as described above, the side surface 15g on the outer circumferential side of the magnetic disk and the side surface 15FK on the inner circumferential side of the pad 15 are formed in an arc shape with approximately the same curvature as the circumference of the magnetic disk 10. Air flows smoothly, and unnecessary force applied to the pad 15 in the radial direction of the magnetic disk is reduced due to the air flow.
更に、空気流はテーパ部15Dから磁気ディスク1とパ
ッド150間に入り込み、この間隙部を空気流が高速で
流れる。この空気流が溝部158 K流れ込むことで、
溝部15Bに負圧が発生する。従って、磁気ディスクl
はパッド15側に吸引される作用を生ずる。Further, the airflow enters between the magnetic disk 1 and the pad 150 from the tapered portion 15D, and the airflow flows through this gap at high speed. As this airflow flows into the groove 158K,
Negative pressure is generated in the groove portion 15B. Therefore, the magnetic disk l
produces an effect of being attracted to the pad 15 side.
以上説明したパッド15は、アーム6の先端に取り付け
られ、磁気ヘッド4を支持する。そして、ステッパー駆
動機構5により、磁気ディスクl。The pad 15 described above is attached to the tip of the arm 6 and supports the magnetic head 4. Then, the stepper drive mechanism 5 drives the magnetic disk l.
1上を移動させ、所定トラック上で記録および/再生を
行う。1 to perform recording and/or playback on a predetermined track.
磁気ヘッド4のディスク面上の移動制御は、制御基板1
0に設けられた制御回路により行われる。The control board 1 controls the movement of the magnetic head 4 on the disk surface.
This is done by a control circuit provided at 0.
次に、磁気ヘッド4を磁気ディスク1の所定のトラック
に位置制御させるサーボ機構について説明する。Next, a servo mechanism for controlling the position of the magnetic head 4 to a predetermined track on the magnetic disk 1 will be explained.
まず、サーボ機構が必要な理由から説明する。First, we will explain why a servo mechanism is necessary.
現在、可撓性を有する磁気ディスクは、そのベース材と
して一般的にポリエチレンテレフタレート等の有機高分
子フィルムが使用されている。また、この可続性を有す
る磁気ディスクは、有機高分子フィルムがロール状圧巻
かれたロール体から必要部分ずつ引っ張り出して円形状
に打ち抜いて作られる。従ってディスクの打ち抜き時に
、このフィルムはロール体の長手方向に張力を常に受け
ているので、打ち抜かれたディスクは、張力のある方向
への伸びの異方性を有している。このためK、磁気ディ
スクは、密閉容器内において温湿度の影響を受け、第6
図に示すように略楕円形状を示すことになる。このよう
な理由により、サーボ機構を取り付けた。Currently, flexible magnetic disks generally use organic polymer films such as polyethylene terephthalate as their base material. Furthermore, this magnetic disk having connectivity is made by pulling out the necessary portions of an organic polymer film from a rolled body and punching them into a circular shape. Therefore, when a disk is punched out, this film is always subjected to tension in the longitudinal direction of the roll body, so that the punched disk has anisotropy of elongation in the direction of tension. For this reason, magnetic disks are affected by temperature and humidity in a sealed container, and
As shown in the figure, it has a substantially elliptical shape. For this reason, we installed a servo mechanism.
次に本実施例におけるサーボ機構を説明する。Next, the servo mechanism in this embodiment will be explained.
第6図は、伸びの異方性を有する可撓性磁気ディスクを
示している。FIG. 6 shows a flexible magnetic disk with elongation anisotropy.
第6図で示すように、ディスクの中心Oを基準として、
張力による伸びが存在する方向を長@X(水平線)、長
軸に対して垂直方向を短軸Y(垂直線)と便宜上設定し
た。本実施例では、長軸X方向に少なくとも1つと短軸
Y方向に少なくとも1つサーボセクタを設けている。磁
気ディスク1の最内周側にはデータが書き込まれないゾ
ーンPが形成され、外周側にはデータゾーンDとサーボ
セクタ81.82が半径方向に形成されている。As shown in Figure 6, with the center O of the disk as a reference,
For convenience, the direction in which elongation due to tension exists is set as the long axis @X (horizontal line), and the direction perpendicular to the long axis is set as the short axis Y (vertical line). In this embodiment, at least one servo sector is provided in the long axis X direction and at least one servo sector in the short axis Y direction. A zone P where no data is written is formed on the innermost side of the magnetic disk 1, and a data zone D and servo sectors 81 and 82 are formed on the outer side in the radial direction.
サーボセクタは長軸X方向に形成されたサーボセクタS
1と短軸Y方向に形成されたサーボセクタS2とからな
り、両者は(磁気ディスクの中心に関して直角に位置す
るように設けられている。The servo sector is a servo sector S formed in the long axis X direction.
1 and a servo sector S2 formed in the short axis Y direction, both of which are located perpendicular to the center of the magnetic disk.
そして、第7図に示すようにサーボセクタS1及びS2
にはそれぞれ各記録トラックTに対し、その長手(円周
)方向の中心層Cに関して等距離の位置にサーボ信号F
が同一周波数で千鳥状に交互に書き込まれている。この
場合、同一の磁気ヘッド4で壷き込むので、サーボ信号
Fと記録トラックTとのトラック幅は磁気ヘッド4のギ
ヤツブG長と一致し、オフトラックは、磁気ヘッド4の
ギャップGの位置が所望の記録トラックTからずれるこ
とによって生ずる。Then, as shown in FIG. 7, servo sectors S1 and S2
For each recording track T, a servo signal F is placed at a position equidistant from the center layer C in the longitudinal (circumferential) direction.
are written alternately in a staggered manner at the same frequency. In this case, since the same magnetic head 4 is used for recording, the track width of the servo signal F and the recording track T matches the length of the gear G of the magnetic head 4, and off-track, the position of the gap G of the magnetic head 4 is This is caused by deviation from the desired recording track T.
第8図は、本案のサーボ機構によるヘッド位置補正の7
0チヤートを示している。Figure 8 shows the head position correction method using the servo mechanism of the present invention.
It shows 0 charts.
まず、磁気ヘッド4は、第6図の長軸X方向のサーボセ
クタS1、短軸Y方向のサーボセクタS2の各々のサー
ボ情報信号を読み取り、サーボセクタS1とサーボセク
タS2のサーボ補正値を比較する。このサーボ補正値の
比較によって、記録トラックTの有無を確認する。ここ
で、偏心がなければ、次のサーボ情報信号を読むのだが
、偏心がある場合には、その偏心量を算出し、その偏心
量の補正を行う。そして、予め設定された補正量計算用
テーブルと上記偏心量を比較する。この補正量計算用テ
ーブルと比較することによって、所望の記録トラックT
までの補正量を計算し、この補正量を使用して制御量を
出力する。上記補正手段で、磁気ヘッド4のギャップG
が所定トラック位置にあれば、そのままトラッキングを
行い、また、設定された所定トラック位置に位置してい
ないならば、再度位置制御を行う。First, the magnetic head 4 reads the servo information signals of each of the servo sector S1 in the long axis X direction and the servo sector S2 in the short axis Y direction in FIG. 6, and compares the servo correction values of the servo sectors S1 and S2. The presence or absence of the recording track T is confirmed by comparing the servo correction values. Here, if there is no eccentricity, the next servo information signal is read, but if there is eccentricity, the amount of eccentricity is calculated and the amount of eccentricity is corrected. Then, the eccentricity amount is compared with a preset correction amount calculation table. By comparing with this correction amount calculation table, the desired recording track T
Calculate the correction amount up to and output the control amount using this correction amount. With the correction means, the gap G of the magnetic head 4 is
If it is at the predetermined track position, tracking is performed as it is, and if it is not located at the set predetermined track position, position control is performed again.
上記第1の実施例によれば、可撓性を有する磁気ディス
ク1,1を使用することで従来のノ・−ド磁気ディスク
より軽量化低価格化が実現可能である。また、磁気ディ
スク1.1の可撓性により、磁気ヘッド4が衝撃、振動
等により磁気ディスク1.1および磁気ヘッド4に傷を
つけることがなく耐振動性にも優れている。また、ベル
ヌーイ板2を磁気ディスク1,10間に配置することで
、2枚の磁気ディスク1.1どうしの接触及び密着の防
止をしている。空気流入孔9があることで、スピンドル
モータ3を360Orpm程度で回転することにより、
空気流入孔9より空気が流入し、ベルヌーイ板20表面
を内側から外側に流出し、磁気ディスク1,1のベルヌ
ーイ板2への吸着を防止している。次にベースプレート
7上を上側カバー8で嶺い密閉したことにより、外部か
らの粉塵の侵入を防ぐことが可能である。更に、2枚の
磁気ディスク1,1を使用できる構造なので1枚分記憶
容量が増える。また、磁気ディスクlを固定式にしたこ
とで、磁気ヘッド4のトレースが安定し、トラックの高
容度化、高容量化が可能である。According to the first embodiment, by using flexible magnetic disks 1, 1, it is possible to realize a lighter weight and lower cost than conventional node magnetic disks. Further, due to the flexibility of the magnetic disk 1.1, the magnetic head 4 does not damage the magnetic disk 1.1 and the magnetic head 4 due to impact, vibration, etc., and has excellent vibration resistance. Further, by placing the Bernoulli plate 2 between the magnetic disks 1 and 10, contact and close contact between the two magnetic disks 1.1 are prevented. With the air inflow hole 9, by rotating the spindle motor 3 at about 360 rpm,
Air flows in through the air inflow hole 9 and flows out from the inside to the outside of the surface of the Bernoulli plate 20, thereby preventing the magnetic disks 1, 1 from adhering to the Bernoulli plate 2. Next, by sealing the base plate 7 with the upper cover 8, it is possible to prevent dust from entering from the outside. Furthermore, since the structure allows the use of two magnetic disks 1, 1, the storage capacity increases by one disk. Further, by making the magnetic disk l fixed, the tracing of the magnetic head 4 is stabilized, and it is possible to increase the track capacity and capacity.
次に本発明における第2の実施例を、第9図および第1
0図を参照しながら説明する。Next, the second embodiment of the present invention will be described in FIGS. 9 and 1.
This will be explained with reference to Figure 0.
第9図は本案の第2の実施例における磁気ディスク装置
の側断面図であり、第2図と同一の部材には同一の符号
を付しである。第9図のように、第2の実施例は2枚の
磁気ディスク1.1を数10μm−数U程度の間隔で近
接配置し、上記各磁気ディスクをスピンドルハブ10に
固定し、回転自在圧する。そして、上記各磁気ディスク
1.1の外側面側に磁気ヘッド4,4を配置している。FIG. 9 is a side sectional view of a magnetic disk drive according to a second embodiment of the present invention, and the same members as in FIG. 2 are given the same reference numerals. As shown in FIG. 9, in the second embodiment, two magnetic disks 1.1 are arranged close to each other with an interval of several tens of micrometers to several U, and each of the magnetic disks is fixed to a spindle hub 10 and pressurized so that it can rotate freely. . Magnetic heads 4, 4 are arranged on the outer side of each magnetic disk 1.1.
すなわち、第1の実施例の構成よりベルヌーイ板2を抜
いた構成である。That is, this is a configuration in which the Bernoulli plate 2 is removed from the configuration of the first embodiment.
また、第10図は第9図における磁気ヘッド4゜4と磁
気ディスク1.1との配置関係を示す拡大図である。第
1O図において、磁気ディスクl1間を数10μmに近
接配置した磁気ディスクl。Further, FIG. 10 is an enlarged view showing the arrangement relationship between the magnetic head 4.4 and the magnetic disk 1.1 in FIG. 9. In FIG. 1O, magnetic disks 1 are arranged close to each other with a distance of several tens of μm between the magnetic disks 11.
lは3600rpm程度の高速で回転しているため、前
記ベルヌーイ板2と同程度の安定性を有する。1 rotates at a high speed of about 3600 rpm, so it has stability comparable to that of the Bernoulli plate 2.
よって、一方の磁気ディスク1に対し、他方磁気ディス
クlがベルヌーイ板の効果を示す平板として機能してい
る。この結果、前記第1の実施例におけるベルヌーイ板
が不要となり、−層のローコスト、軽量化、低価格化が
実現可能である。Therefore, with respect to one magnetic disk 1, the other magnetic disk 1 functions as a flat plate exhibiting the Bernoulli plate effect. As a result, the Bernoulli plate in the first embodiment is not required, and it is possible to reduce the cost, weight, and price of the negative layer.
なお、本発明は、第1の実施例における磁気ディスク1
および磁気ヘッド4を1つずつ減らし、1磁気デイスク
、l磁気ヘッド、1ベルヌーイ板の構成にしてもよい。Note that the present invention is based on the magnetic disk 1 in the first embodiment.
Alternatively, the number of magnetic heads 4 may be reduced by one to create a configuration of one magnetic disk, one magnetic head, and one Bernoulli plate.
また、上記構成において、磁気ディスク1が単体で安定
して回転するような材質であるならば、必ずしもベルヌ
ーイ板2は必要としない。すなわち、ベルヌーイ板2は
磁気デイスクエの回転を安定させるためにあるので、磁
気ディスク自身が単体で安定した回転をするならばベル
ヌーイ板は必要としない。Furthermore, in the above configuration, if the magnetic disk 1 is made of a material that allows it to rotate stably by itself, the Bernoulli plate 2 is not necessarily required. That is, since the Bernoulli plate 2 is provided to stabilize the rotation of the magnetic disk, the Bernoulli plate is not required if the magnetic disk itself rotates stably.
このような構成にすることで、磁気ディスク1枚分の記
憶容量は減るが、構成部品が減ることで、−層の小型化
軽量化が図れる。With such a configuration, the storage capacity of one magnetic disk is reduced, but the number of component parts is reduced, so that the - layer can be made smaller and lighter.
また、磁気ディスクが耐摩耗性に優れているならば磁気
ヘッド支持体である磁気ディスクを引きつける作用を有
するパッドも必ずしも使用する必要はない。Furthermore, if the magnetic disk has excellent wear resistance, it is not necessarily necessary to use a pad that has the effect of attracting the magnetic disk, which is a magnetic head support.
すなわち、パッド15は磁気ディスクを吸引することに
より、磁気ディスク1,1のみと摺接させ、磁気ディス
ク1,10w−札を極力抑える為にある。従って、磁気
ディスクに摩耗の恐れがなければ、パッド15は必要な
くなる。In other words, the pad 15 is provided to attract the magnetic disks so as to bring them into sliding contact only with the magnetic disks 1, 1, and to suppress the magnetic disks 1, 10W- notes as much as possible. Therefore, if there is no risk of wear on the magnetic disk, the pad 15 is not necessary.
本発明は、上記の通り、回転支持手段に可撓性を有する
磁気ディスクが固定している為、磁気ヘットノドレース
が安定し、トラックの高密度化、高容量化が可能である
。また、磁気ディスクに可撓性を有する磁気ディスクを
使用していることKより、ハード磁気ディスクに比して
軽く薄いことから、軽量化、小型化が可能である、また
、磁気ヘッドと磁気ディスクの接触による磁気ディスク
の損傷が少なくなるなど、振動による磁気ディスクへの
悪影響が少なくなる。As described above, in the present invention, since the flexible magnetic disk is fixed to the rotation support means, the magnetic head nodrace is stabilized, and it is possible to increase the track density and capacity. In addition, since a flexible magnetic disk is used for the magnetic disk, it is lighter and thinner than a hard magnetic disk, making it possible to reduce the weight and size. The negative impact on the magnetic disk due to vibrations is reduced, such as less damage to the magnetic disk due to contact with the magnetic disk.
更に、少なくとも磁気ヘッド、磁気ディスク及び磁気デ
ィスク回転支持手段を密閉容器内に収納することにより
、特に、磁気ヘッド、磁気ディスクの嫌う粉塵の侵入を
防ぐことが可能である。また磁気ディスクの回転時にお
いて、磁気ヘッドの支持体は磁気ディスクを吸引し、磁
気ヘッドのみと摺接させることにより、磁気ディスクを
摩耗させる頻度がはるかに少ない。また、磁気ディスク
を2枚使用することにより、記憶容量が増える等の多く
の効果を奏する。Furthermore, by housing at least the magnetic head, the magnetic disk, and the magnetic disk rotation support means in a closed container, it is possible to particularly prevent dust from entering, which the magnetic head and the magnetic disk dislike. Furthermore, when the magnetic disk rotates, the support of the magnetic head attracts the magnetic disk and makes sliding contact only with the magnetic head, so that the magnetic disk is worn much less frequently. Further, by using two magnetic disks, many effects such as an increase in storage capacity can be achieved.
4、腎四罎ソー。4. Kidney Sikan So.
第1図は、本発明に係わる第1の実施例を説明するもの
である。第2図は、磁気ディスク装置の側断面図である
。第3図は、磁気ヘッドと磁気ディスクとベルヌーイ板
との構成を示す要部側断面図である。第4図は、磁気ヘ
ッドの側断面図である。第5図Aは、磁気ヘッド支持装
置の平面図であり、第5図Bは、そのA−A’i断面図
である。FIG. 1 explains a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view of the magnetic disk device. FIG. 3 is a side cross-sectional view of essential parts showing the configuration of a magnetic head, a magnetic disk, and a Bernoulli plate. FIG. 4 is a side sectional view of the magnetic head. FIG. 5A is a plan view of the magnetic head support device, and FIG. 5B is a sectional view taken along line A-A'i.
第6図は、サーボセクタを配置した可撓性磁気ディスク
の平面図である。第7図は、サーボセクタの構成図であ
る。第8図は、サーボセクタによるヘッド位置補正のフ
ローチャートの図である。第9図は、第2の実施例にお
ける磁気ディスク装置の側断面図である。第10図は、
第9図の磁気ヘッドと磁気ディスクとの構成を示す要部
側面図である。FIG. 6 is a plan view of a flexible magnetic disk on which servo sectors are arranged. FIG. 7 is a configuration diagram of a servo sector. FIG. 8 is a flowchart of head position correction using servo sectors. FIG. 9 is a side sectional view of the magnetic disk device in the second embodiment. Figure 10 shows
10 is a side view of a main part showing the configuration of the magnetic head and magnetic disk of FIG. 9. FIG.
1・・・可撓性を有する磁気ディスク、2・・・ベルヌ
ーイ板、4・・・磁気ヘッド、8・・・上側ケース、1
0・・・回転支持手段(スピンドルノ・ブ)、15・・
・磁気ヘッド支持体(パッド)。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Flexible magnetic disk, 2... Bernoulli plate, 4... Magnetic head, 8... Upper case, 1
0...Rotation support means (spindle knob), 15...
-Magnetic head support (pad).
Claims (4)
録および/または再生を行う磁気ディスク装置において
、可撓性を有する磁気ディスクと、この磁気ディスクを
固定した状態で回転可能に支持する回転支持手段と、上
記磁気ヘッドと上記磁気ディスクの所定位置にアクセス
する磁気ヘッドアクセス手段と、少なくとも上記磁気ヘ
ッドと、上記磁気ディスク及び上記回転支持手段と密閉
収納する容器を備えてなる磁気ディスク装置。(1) A magnetic disk device that records and/or reproduces information on a magnetic disk using a magnetic head, including a flexible magnetic disk and a rotation support means that rotatably supports the magnetic disk in a fixed state. A magnetic disk drive comprising: a magnetic head access means for accessing the magnetic head and a predetermined position of the magnetic disk; and a container for hermetically storing at least the magnetic head, the magnetic disk, and the rotation support means.
するとともに、他側面側に磁気ディスク対向面がベルヌ
ーイ効果を有する平板を配置してなる特許請求範囲第1
項記載の磁気ディスク装置。(2) A magnetic head is disposed on one side of the magnetic disk, and a flat plate whose surface facing the magnetic disk has a Bernoulli effect is disposed on the other side.
Magnetic disk device described in section.
上記磁気ディスクを上記磁気ヘッド側に引き付ける支持
体により上記磁気ヘッドが支持されてなる特許請求の範
囲第1項及び第2項の磁気ディスク装置。(3) Due to the flow of gas on the surface of the rotating magnetic disk,
3. A magnetic disk drive according to claim 1, wherein said magnetic head is supported by a support member that attracts said magnetic disk toward said magnetic head.
対側の面をベルヌーイ効果を有する面に形成するととも
に、この面と対向するように他の可撓性を有する磁気デ
ィスクを配置し、この磁気ディスクに対する情報の記録
および/または再生を行なう磁気ヘッドを上記他の磁気
ディスクの上記平板と対向する側の反対側に配置してな
る特許請求の範囲第2項及び第3項の磁気ディスク装置
。(4) forming a surface of the flat plate opposite to the side facing the magnetic disk into a surface having a Bernoulli effect, and arranging another flexible magnetic disk so as to face this surface; A magnetic disk according to claims 2 and 3, wherein a magnetic head for recording and/or reproducing information on the magnetic disk is arranged on the opposite side of the other magnetic disk to the side facing the flat plate. Device.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006531A JPH03212854A (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | Magnetic disk device |
| KR90010525A KR940003554B1 (en) | 1990-01-16 | 1990-07-12 | Magnetic head and disk device |
| KR1019900015025A KR940003354B1 (en) | 1990-01-16 | 1990-09-21 | Magnet Heads and Disk Devices |
| GB9100529A GB2240871A (en) | 1990-01-16 | 1991-01-10 | Magnetic head and disk assembly |
| DE4101119A DE4101119A1 (en) | 1990-01-16 | 1991-01-16 | MAGNETIC HEAD AND MAGNETIC DISK ARRANGEMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006531A JPH03212854A (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212854A true JPH03212854A (en) | 1991-09-18 |
Family
ID=11640939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006531A Pending JPH03212854A (en) | 1990-01-16 | 1990-01-16 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03212854A (en) |
-
1990
- 1990-01-16 JP JP2006531A patent/JPH03212854A/en active Pending
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