JPH0321382B2 - - Google Patents

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JPH0321382B2
JPH0321382B2 JP60292375A JP29237585A JPH0321382B2 JP H0321382 B2 JPH0321382 B2 JP H0321382B2 JP 60292375 A JP60292375 A JP 60292375A JP 29237585 A JP29237585 A JP 29237585A JP H0321382 B2 JPH0321382 B2 JP H0321382B2
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JP
Japan
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rotation
bogie
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vehicle
running
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JP60292375A
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JPS61181766A (ja
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Gyunteru Kurisuteian
Hatsuseru Herumuuto
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METSUSAASHUMITSUTO BERUKO BUROOMU GmbH
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METSUSAASHUMITSUTO BERUKO BUROOMU GmbH
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１つあるいは多数の回転抑制器がボ
ギー台車とそれに載つている車両フレームとを結
合している鉄道車両のボギー台車用回転抑制装置
に関する。
鉄道車両では公知のように、ボギー台車の両側
方で比較的強固に案内されかつ厳密に調心された
踏面をもつ輪軸を備えたボギー台車はとりわけ通
常では走行状態が良好であつても特に高速運転の
もとでは走行が不安定なる傾向があり、その際ボ
ギー台車は載つている車両フレームの下で垂直軸
線まわりの急速かつ激しい回転運動（偏揺れ運
動）を行う。所定の臨界走行速度を越えると、ボ
ギー台車は、傾向き運動と横向き運動を伴つて、
偏揺れを起こし、更に走行速度が増大すると、遂
にはジグザグ走行を招く。その結果 、ホイール
フランジがレールへ接触し、従つて車両の走行不
安定の増大を招きまたホイールフランジ、レール
および上部構造の大きい摩擦を招く。通常の方法
で回転抑制を調節してボギー台車の回転抵抗を適
宜増加させると、走行安定性が達せられるが、し
かし同時にボギー台車の曲線走行性は低減する。
前述のことは事情によつては、ボギー台車の回
転がカーブで増加するにつれて回転抵抗を減ずる
回転抑制装置を使用することによつて排除される
（ドイツ公開特許第2433028号）。
更に、車体と台車の間に可変オリフイスを有す
るオイルダンパを設けて台車の左右振動および回
転振動を防止し、かつ曲線路と直線路における車
体と台車の間の移動量の変化に応動して、前記オ
イルダンパの可変オリフイスの開口面積を変化さ
せて曲線路での横圧を小さくするようにしたもの
がある（日本国特許出願公告公報昭45−16004
号）。
しかしこれらのやり方は、特にカーブ、即ち曲
線路に応動して制御されているため高速運転の際
にボギー台車の走行安定性が減少してしまう傾向
がある。
本発明の課題は、高速運転に際してもボギー台
車の走行安定性が減少しないように、所定の安定
基準に関して回転抵抗が各運転速度におけるボギ
ー台車の振動状態に適合できるようにすることに
よつて、即ちその都度の運転速度に対して最大限
に必要とする程度だけにすることによつて、曲線
走行性も加味され、それを過剰に阻害することな
く働くことができるように、冒頭に記載した様式
の回転抑制装置を構成することにある。
この課題は、個々の回転抑制器が少なくとも運
転速度の測定値を得る制御器を備え、これによつ
て回転抑制器の運動または動力伝達の程度を運転
速度が増すにつれて増大しかつ運転速度が減少す
るにつれて減少するように制御可能な機構とされ
ていることによつて解決される。
各回転抑制器を走行速度の測定値に応じて得ら
れる回転抑制値に制御することによつて各回転抑
制器の回転もしくは各回転抑制器の動力伝達の程
度を、走行速度が増加するにつれ増加させまた走
行速度が減少するにつれて減少させる必要があ
り、これによりボギー台車の走行安定性は全速度
範囲で維持される。この場合、制御器は軌道に対
するボギー台車の回転の測定値が与えられ、これ
により必要に応じて附加的に軌道状態に依存して
回転抑制装置または回転抑制器が制御される。安
定化に関し、結果的には結局この制御器に速度測
定値の代りに共振し始めるボギー台車の正弦振動
の測定値を供給し、それにより不安定性へ直接応
答させることも可能である。
本発明の好ましい構成は、従属請求の範囲で特
徴づけられている。
従つて本発明による回転抑制装置は、ボギー台
車の走行特性を改良する適当な手段を提供するも
のである。
以下添付図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
図面は、軌条１上に存在している鉄道車両の平
面図であり、ボギー台車２とそれに載つている車
両フレーム３または車体フレームの半分のみを概
略的に示している。このボギー台車は、公知の様
式で、例えば図示されていない中心ピンによつて
車両フレーム３に対して回転可能になるように設
けられている。この場合走行中においてボギー台
車２の回転運動は、走行安定化のために回転抑制
器４によつて制御され、この抑制器は制御可能な
電磁式クラツチとして働く。公知のように、この
種の一体的に作動するクラツチの一つは油あるい
は黒鉛に混合されている磁化可能な鉄粉の摩擦作
用が動力またはトルクを伝達するために十分に利
用される磁石粉末クラツチで、スリツプは励磁電
流を変えることにより調整される。これに関する
詳細は普通に知られているから、その説明を省略
する。特殊な適用事例にあつては回転抑制器４
は、ボギー台車の回転に対応して湾曲させられる
ハウジング４．１も備えており、このハウジング
は支え５を介して車両フレーム３に固定されてい
る。ハウジング４．１内には心向き棒６を介して
ボギー台車２と結合されかつ相応して湾曲されて
いる押棒４．２が運動可能に設けられており、ハ
ウジングの残つている中空空間は前述の油あるい
は黒鉛と鉄粉との混合物７で充満されている。そ
れに従つてこの回転抑制器４にあつてはその運動
または押棒４．２とハウジング４．１との間の動
力伝達は混合物７を介して行われ、従つて可成り
強い鉄粉の磁化による励磁電流の助けをかりるこ
とにより回転抑制器またはボギー台車２の回転抵
抗は大きく変動可能である。回転抑制器４の制御
電流または励磁電流の変動は運転速度に従つてい
る制御器８（例えば、状態制御器）の助けをかり
て行われるので、回転抵抗は、運転速度に比例し
て変動させられる。速度測定値は、車軸９に固定
してあるパルス発信器１０から制御器８に供給さ
れ得る。
制御器８としては、上記の構成に代えて、当然
のことながら図示していないが加速器を介しても
また共振し始めるボギー台車正弦振動の周波数の
測定値を与えるものとすることもできる。両構成
の場合でも、回転抑制器４またはボギー台車２の
回転抵抗は各走行条件へ適合され、走行安定化が
達成される。制御器８に後置されて閾値回路（図
示しない）が設けられている場合は、この回転抑
制器は抑制器の安定化事情に応じてボギー台車の
一定の回転または走行不安を上回つて始めて誘導
機能が果たされることが保証される。これに関し
て例えばボギー台車２の垂直軸線の横方向面上で
の中心に対し偏位させてある複数の発信器を設け
ることができ、それらの発信器が両ボギー台車端
で軌条１に対するボギー台車の間隔の各測定値を
供給し、これによりそのボギー台車の回転を差値
形成によつて検出可能である。それゆえにボギー
台車２の回転抑制器４による曲線走行性は、走行
安定性を維持するのに必要な程度にしか妨げされ
ない。
制御装置に故障が生じた場合、回転抑制器４の
回転抵抗を一定の（高い）走行速度に関する所定
の値の励磁電流によつて一定に調整される。
【図面の簡単な説明】
唯一の添付図面は軌道上の車両のボギー台車と
それに載つている車両フレーム３の本体の輪郭を
概略的に示す平面図である。 ２……ボギー台車、３……車両フレーム、４…
…回転抑制器、８……制御器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ １つあるいは多数の回転抑制器がボギー台車
    とそれに載つている車両フレームとを結合してい
    る鉄道車両のボギー台車用回転抑制装置におい
    て、個々の回転抑制器４が少なくとも車両速度の
    測定値を得る制御器８を備え、これによつて回転
    抑制器４の運動または動力伝達の程度を車両速度
    が増加するにつれて増大しかつ車両速度が減少す
    るにつれて減少するように制御可能な機構とされ
    ていることを特徴とする、回転抑制装置。 ２ 回転抑制器４が制御可能な、特に電磁式クラ
    ツチのような一体的に作動するクラツチを備えて
    いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記
    載の回転抑制装置。 ３ 回転抑制器４が磁石粉末クラツチを備えてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    回転抑制装置。
JP29237585A 1976-04-02 1985-12-26 ボギ−に対する回転抑制装置 Granted JPS61181766A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2614166.2 1976-04-02
DE19762614166 DE2614166C3 (de) 1976-04-02 1976-04-02 Radsatz für Schienenfahrzeuge
DE2621975.0 1976-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61181766A JPS61181766A (ja) 1986-08-14
JPH0321382B2 true JPH0321382B2 (ja) 1991-03-22

Family

ID=5974222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29237585A Granted JPS61181766A (ja) 1976-04-02 1985-12-26 ボギ−に対する回転抑制装置

Country Status (4)

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JP (1) JPS61181766A (ja)
DE (1) DE2614166C3 (ja)
FR (1) FR2346170A1 (ja)
GB (1) GB1527445A (ja)

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