JPH03214476A - アクチュエータのロック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気ディスク装置の動作停止時に於けるアクチュエータ
のロック機構に関し、 簡単な構成が且つ非接触でアクチュエータをロックする
ことを目的とし、 スピンドルモータによって回転される磁気ディスクと、
アクチュエータの可動部によって前記磁気ディスク上の
指令シリンダに位置決めされる磁気ヘッドと、永久磁石
界磁とコイルとがらなる前記アクチュエータのモータ部
とを備えた磁気ディスク装置に於いて、該磁気ディスク
装置の動作停止時に、前記アクチュエータの可動部を停
止領域に移動して、前記永久磁石界磁との間の磁気吸引
力により、前記可動部を非接触でロックする磁性体ロッ
ク部を設けて構成した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、磁気ディスク装置の動作停止時に於けるアク
チュエータのロック機構に関するものである。

近年、情報処理システムが各種の分野で多用されており
、多量のディスクを保存する必要が生じている。その為
の記憶装置として磁気ディスク装置の重要性が増大して
おり、記憶媒体の磁気ディスク表面に対して、疵をつけ
ないようにすること及び無用な圧力を加えないようにす
ることが要望されている。

又磁気ディスク装置の起動．停止時に、磁気ディスクに
磁気ヘットが直接接触し、動作時にはルイ１気ディスク
に対して磁気ヘノドが空気力学的に微小距離浮上するコ
ンタクト・スタート・ストソプ方式が採用されている。

この方式の磁気ディスク装置は、その動作停止時に、磁
気ヘッドが磁気ディスク上に接触して静止しているから
、外乱振動が加えられた場合でも、磁気ヘッドが磁気デ
ィスク上の停止領域からデータの記憶領域へ移動しない
ようにロックする必要がある。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置の磁気ディスクと磁気ヘッドとは、例
えば、第４図の要部上面図に示す構成を有するものであ
り、２１は磁気ディスク、２２はアクチュエータ部、２
３は磁気ヘッド、２４はキャリッジ、２５は永久磁石界
磁、２６はコイル、２７はモータ部、２９はヨーク、３
０はへッドアーム、３ｌは停止領域、３２はデータ領域
、３３はスピンドル、３４はストッパ、３５はケースで
ある。

アクチュエータ部２２のキャリソジ２４の外周のほぼ半
円の範囲内に、半径方向にＮ，Ｓに着磁された永久磁石
界磁２５が固定され、その外側に間隙をおいてほぼ半円
状のヨーク２９の内側にコイル２６が固定されて、回転
永久磁石界磁型のモータ部２７が構成され、キャリッジ
２４にヘッドアーム３０を介して磁気ヘッド２３が設け
られ、駆動信号によりモータ２７が駆動されることによ
り、磁気ディスク２１のデータ領域３２の指定されたト
ラックに磁気ヘッド２３が位置決めされて、データの書
込み或いは読出しが行われる。

又ストツパ３４は硬質ゴム等から構成されており、この
ストツパ３４にキャリンジ２４の突起が当接することに
より、磁気ヘッド２３の移動範囲が規定される。又磁気
ディスク装置が動作を停止した時は、磁気ディスク２１
の停止領域３１に磁気ヘッド２３が移動される。

第５図は磁気ディスク装置の概略断面図であり第４図と
同一符号は対応する部分を示し、３６はアクチェエー夕
部２２の固定軸、３７は固定軸、３８はスピンドルモー
タの固定子、３９は回転子４０はベース、４ｌはスピン
ドル部カバー、４２はアクチュエータ部カバーである。

ベース４０に固定軸３６．３７を固定して、スピンドル
部とアクチュエータ部２２とを組み立てスピンドル部カ
バー４１とアクチュエータ部カパー４２とを取付けて、
磁気ディスク装置内部に塵埃が進入しないように構成し
ている。

又磁気ディスク２ｌが３枚固定されている場合を示すが
、記憶容量に対応して更に多数の磁気ディスクが取付け
られるものである。又固定子３８と回転子３９とにより
、スピンドル内蔵型モータを構成しているが、スピンド
ルモータによって磁気ディスク２１を固定した軸を回転
させる構成も知られている。

第６図は従来例の要部上面図であり、磁気ディスク装置
の動作停止時に、磁気ヘッド２３を磁気ディスク２ｌの
停止領域３ｌにロックする為に、ソレノイド部５１とロ
ック部５２とキャリッジロック部５３とが設けられてい
る。キャリッジロンク部５３はキャリッジ２４に固定さ
れ、ソレノイド部５ｌはヨーク２９側に固定されている
。

磁気ディスク装置が動作状態の時は、図示を省略した電
源からソレノイド部５ｌが励磁されて、ロック部５２が
キャリソジロック部５３から退避され、永久磁石界磁２
５とコイル２６とからなるモータ部２７により、磁気デ
ィスク２ｌの指定されたトラックに磁気ヘッド２３が位
置決め制御される。

又磁気ディスク装置の動作停止時は、ソレノイド部５１
の励磁が遮断されるから、ロック部５２が図示位置に復
帰して、キャリッジロック部５３と係合して、磁気ヘッ
ド２３が磁気ディスク２ｌの停止領域３ｌから移動しな
いようにロックされる。

〔発明が解決しようとする問題点］ 前述のように、磁気ディスク装置の動作停止時に、磁気
ヘッド２３を磁気ディスク２ｌの停止領域３ｌにロック
することができるが、磁気ディスク装置の動作中はソレ
ノイド部５ｌを連続して励磁する必要があるから、消費
電力が大きくなる欠点がある。

又ロック部５２とキャリンジロック部５３とが機械的に
噛み合う為に、金属同士が摺動ずるので、磨耗による金
属粉が発生し、磁気ディスク装置内を汚染する欠点があ
る。

又！ｎ気ディスク装置の小型化に伴ってソレノイト部５
ｌを設置するスペースの確保が困難となっている。

本発明は、簡単な構成が且つ非接触でアクチュエータを
ロックすることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のアクチュエータのロック機構は、永久磁石界磁
を利用してロックするものであり、第１図を参照して説
明する。

スピンドルモータによって回転される磁気ディスクｌと
、アクチュエータ２の可動部４によって磁気ディスクｌ
上の指令シリンダに位置決めされる磁気ヘッド３と、永
久磁石界ｉｆｉ５とコイル６とからなるモータ部７とを
備えた磁気ディスク装置に於いて、磁気ディスク装置の
動作停止時に、アクチュエータ２の可動部４を停止領域
に移動して、永久磁石界磁５との間の磁気吸引力により
、可動部４を非接触でロックする磁性体ロック部８を設
けたものである。

〔作用〕

磁気ディスク装置の動作停止時に、磁気ヘッド３が磁気
ディスクｌの停止領域に移動されるものであり、その時
に、磁性体ロック部８と永久磁石界磁５との間隔が非常
に小さくなるように構成することにより、永久磁石５と
磁性体ロック部８との間の磁界が大きくなり、磁気吸引
力により非接触で可動部４をロックすることができる。

又非接触であるから、磁気ディスク装置の動作が開始さ
れた時に、アクチュエータ２のモータ部７の駆動電力は
僅かに大きくなるだけで、容易にロックを外すことがで
き、又磁気ディスク装置の動作中は永久磁石界磁５とコ
イル６との間隔が、永久磁石界磁５と磁性体ロック部８
との間隔に比較して小さいので、磁性体ロック部８の影
響は無視できることになる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例の要部上面図であり、コイル
６を取付けたヨーク９に、磁性体ロック部８を設けた場
合を示し、磁気ヘソド３は、ヘッドアームｌＯを介して
可動部（キャリッジ）４に取付けられ、可動部４のほぼ
半円の範囲の外側に、半径方向にＮ，Ｓに着磁された永
久磁石界磁５が固定されている。又ほぼ半円のヨーク９
の内側にコイル６が固定されて、永久磁石界磁５とコイ
ル６とにより回転永久磁石界磁型のモータ部７が構成さ
れている。なお、第４図に於ける動作範囲を規制するス
トツパ３４等は図示を省略している。

コイル６を駆動信号により励磁して、磁気ディスクｌの
指令シリンダに磁気ヘッド３を位置決めするものであり
、磁気ディスク装置の動作中の磁気ヘッド３の移動範囲
は、第４図に示すデータ領域３２であり、又磁気ディス
ク装置の動作停止時には、電気的或いは機械的に磁気ヘ
ッド３を停止領域３ｌに移動させるものである。

この磁気ディスクｌの停止領域に磁気ヘッド３が移動さ
れた時に、磁性体ロック部８の先端と永久磁石界磁５の
端部とが近接する。磁気的な吸引力は、例えば、距離の
自乗に比例するものであるから、磁性体ロック部８と永
久磁石界磁５とが接触しなくても、その間の距離が小さ
くなることにより吸引力が大きくなる。それによって、
磁気ヘッド３を磁気ディスクｌの停止領域にロックする
ことができる。

磁気ディスク装置を動作させる時、磁性体ロック部８を
設けない従来例に比較して、僅か駆動電力が増加するだ
けであり、動作中は、永久磁石界磁５が磁性体ロック部
８から遠ざかるから、この磁性体ロツク部８による影響
は無視できることになる。即ち、アクチュエータ２の駆
動は従来例と同様となる。

第２図は本発明の他の実施例の要部上面図であり、第１
図と同一符号は同一部分を示す。この実施例は、調整可
能の磁性体ロック部８ａをヨーク９に設けたものであり
、この磁性体ロック部８ａの先端をヨーク９側に引上げ
ることにより、永久磁石界磁５と磁性体ロノク部８ａと
の間の吸引力は小さくなり、ロック作用が生じないこと
になる。

従って、磁気ディスク装置の組立時に、磁性体ロック部
８ａの突出長さを調整することにより、ロック作用を必
要としない構成を実現することも可能となる。

第３図は本発明の実施例の動作停止時の要部ブロック図
であり、スピンドルモータｌ１により磁気ディスクｌが
回転され、アクチュエータ２により磁気ヘッド３が磁気
ディスクｌの指令シリンダに位置決めされる。このアク
チュエータ２の駆動信号は、スイッチ部１４を介して加
えられるものであり、磁気ディスク装置の動作停止によ
りスイッチ部１４は図示の切替状態となる。

又スピンドルモータ１１は、電源から駆動制御部ｌ２を
介して電源が供給され、３６０Ｏｒｐｍ等の一定の回転
数で磁気ディスクｌを回転させるものであり、磁気ディ
スク装置の動作停止により駆動制御部ｌ２内のスイッチ
が図示の切替状態となる。

従って、磁気ディスク装置が動作停止状態となると、ス
ピンドルモータ１１は慣性によって回転を継続し、その
コイルに起電力が生じることになり、この起電力を駆動
制御部ｌ２の整流器により整流し、電流リミッタ１３に
より極端に大きな電流が流れないように制限し、スイソ
チ部１４を介してアクチュエータ２を駆動する。それに
より、磁気ヘッド３が磁気ディスクｌの停止領域に移動
されることになり、その停止領域に磁気ヘッド３が移動
されると、前述の各実施例によりアクチュエータのロッ
クが行われる。

前述の実施例に於いては、回転永久磁石界磁型のモータ
部７を用いた場合、固定子側のヨーク９に磁性体ロック
部８，８ａを設けたものであるが、永久磁石界磁５を固
定し、コイル６を可動部５に固定した回転コイル型のモ
ータ部とした場合にも適用することができる。この場合
、可動部５に磁性体ロツク部８，８ａを設けることにな
る。又磁気ディスクｌの停止頷域は、内側のみでなく、
外側に形成される場合もあるが、本発明は何れの場合に
も適用できるものである。又磁気ディスク装置の動作停
止時に、磁気ヘッド３を磁気ディスクｌの停止頭域に移
動させる為に、第３図に示す実施例によれば、余分な電
力を消費しないで済む利点があるが、スプリング等の機
械的な復帰力を利用して、磁気ディスクｌの停止領域へ
磁気ヘッド３を移動させることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、永久磁石界磁５とコイ
ル６とからなるモータ部７を有し、磁気ディスク装置の
動作停止時に、磁気ヘッド３を磁気ディスクｌの停止領
域に移動させた時に、永久磁石界磁５との間の磁気的な
吸引力でロックさせる為の磁性体ロック部８，８ａを設
けたものであり、非接触でロックするものであるから、
金属粉等が発生することがなくなる。従って、磁気ディ
スク装置内を汚染させることがなくなる利点がある。

又ソレノイド部等を用いるものではないから、余分な電
力を消費しない利点がある．又磁性体ロック部８．８ａ
を設けるのみであるから、磁気ディスク装置の小型化に
際して設計の自由度が大きい利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明のそれぞれ異なる実施例の要
部上面図、第３図は本発明の実施例の動作停止時の要部
ブロック図、第４図は磁気ディスク装置の要部上面図、
第５図は磁気ディスク装置の概略断面図、第６図は従来
例の要部上面図である。 ■はもイ１気ディスク、２はアクチュエータ、３は磁気
ヘット、４は可動部、５は永久磁石界磁、６はコイル、
７はモータ部、８，８ａは磁性体ロック部、９はヨーク
、ＩＯはへッドアームである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スピンドルモータによって回転される磁気ディスク（１
   ）と、 アクチュエータ（２）の可動部（４）によって前記磁気
   ディスク（１）上の指令シリンダに位置決めされる磁気
   ヘッド（３）と、 永久磁石界磁（５）とコイル（６）とからなる前記アク
   チュエータ（２）のモータ部（７）とを備えた磁気ディ
   スク装置に於いて、 該磁気ディスク装置の動作停止時に、前記アクチュエー
   タ（２）の可動部（４）を停止領域に移動して、前記永
   久磁石界磁（５）との間の磁気吸引力により、前記可動
   部（４）を非接触でロックする磁性体ロック部（８）を
   設けた ことを特徴とするアクチュエータのロック機構。