JPH0321465B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321465B2 JPH0321465B2 JP59025749A JP2574984A JPH0321465B2 JP H0321465 B2 JPH0321465 B2 JP H0321465B2 JP 59025749 A JP59025749 A JP 59025749A JP 2574984 A JP2574984 A JP 2574984A JP H0321465 B2 JPH0321465 B2 JP H0321465B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- conveyor
- lower chamber
- auxiliary conveyor
- suction box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/32—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from pneumatic, e.g. suction, carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、コンベア等で搬送されてきた布帛
片等の柔軟な製品を、吸着作用を有する吸着箱に
沿つて回動する補助コンベアによつて製品受け台
に正しく積層載置するようにした布帛等の連続自
動積重ね装置に関する。
片等の柔軟な製品を、吸着作用を有する吸着箱に
沿つて回動する補助コンベアによつて製品受け台
に正しく積層載置するようにした布帛等の連続自
動積重ね装置に関する。
一般に、柔軟性を有するフイルム又はシート状
の薄物部材、例えば布帛片等の製品を連続して自
動的に積重ねるための従来の装置としては、例え
ば第１図に示すようなものがある。
の薄物部材、例えば布帛片等の製品を連続して自
動的に積重ねるための従来の装置としては、例え
ば第１図に示すようなものがある。
１は上記製品Ｗを搬送する主コンベアで、２は
該コンベア上から製品Ｗを剥離して補助コンベア
３に案内し移送するための剥離板である。４ａ，
４ｂはそれぞれ光電管の発光部及び受光部で、５
はその光線を反射するための反射板であつて、補
助コンベア３の回動方向の隙間に臨んで設けられ
ているため、該コンベア上に製品Ｗが存在しない
ときは上記光電管は遮光されることはない。
該コンベア上から製品Ｗを剥離して補助コンベア
３に案内し移送するための剥離板である。４ａ，
４ｂはそれぞれ光電管の発光部及び受光部で、５
はその光線を反射するための反射板であつて、補
助コンベア３の回動方向の隙間に臨んで設けられ
ているため、該コンベア上に製品Ｗが存在しない
ときは上記光電管は遮光されることはない。
いま、主コンベア１から送られてきた製品Ｗの
先端部が光電管４ａ，４ｂを遮光すると、その信
号によつて製品受け台６が矢印Ａ方向にレール７
上を移動し始め、製品を完全に載置し終つた時点
でリミツトスイツチ８に当接すると、今度は該リ
ミツトスイツチの信号によつて製品受け台６は逆
に矢印Ｂ方向に復動し、ストツパ９に当接する初
めの位置まで戻つて停止する。そして、また次の
製品が光電管４ａ，４ｂを遮光すると再び製品受
け台６は往動して次の製品を載置する動作を繰返
すことによつて、多数の製品を製品受け台６上に
連続して自動的に積重ねるようになつている。
先端部が光電管４ａ，４ｂを遮光すると、その信
号によつて製品受け台６が矢印Ａ方向にレール７
上を移動し始め、製品を完全に載置し終つた時点
でリミツトスイツチ８に当接すると、今度は該リ
ミツトスイツチの信号によつて製品受け台６は逆
に矢印Ｂ方向に復動し、ストツパ９に当接する初
めの位置まで戻つて停止する。そして、また次の
製品が光電管４ａ，４ｂを遮光すると再び製品受
け台６は往動して次の製品を載置する動作を繰返
すことによつて、多数の製品を製品受け台６上に
連続して自動的に積重ねるようになつている。
しかしながら、このような従来の連続自動積重
ね装置にあつては、製品受け台が初めの位置に復
動後でないと次の製品が載置できないため効率が
悪いことと、製品受け台がレール上を移動する分
だけ装置が長くなるため大きい設置スペースを要
するという問題点があつた。
ね装置にあつては、製品受け台が初めの位置に復
動後でないと次の製品が載置できないため効率が
悪いことと、製品受け台がレール上を移動する分
だけ装置が長くなるため大きい設置スペースを要
するという問題点があつた。
この発明は、このような従来の問題点にかんが
みてなされたもので、仕切板によつて画成された
上室と下室を有し、かつその表面に多数の通気孔
を穿設した吸着箱と、その吸着箱の表面に沿つて
回動し、かつ通気性を有する補助コンベアと、こ
の補助コンベアの下方に設けられた製品受け台と
を備えた布帛等の連続自動積重ね装置とすること
により、上記問題点を解決することを目的として
いる。
みてなされたもので、仕切板によつて画成された
上室と下室を有し、かつその表面に多数の通気孔
を穿設した吸着箱と、その吸着箱の表面に沿つて
回動し、かつ通気性を有する補助コンベアと、こ
の補助コンベアの下方に設けられた製品受け台と
を備えた布帛等の連続自動積重ね装置とすること
により、上記問題点を解決することを目的として
いる。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第２、第３図は、この発明の一実施例を示す図
である。
である。
先ず構成を説明すると、１１は主コンベア１に
よつて搬送されてきた製品Ｗを、その主コンベア
から分離して補助コンベア１２に案内し移送する
ためのセパレートローラである。補助コンベア１
２は、通気性を有するようにメツシユ状のベルト
部材１２ａでエンドレス状に構成されている。１
３は該補助コンベアに内接して設けられた吸着箱
で、仕切板１４によつて上室１５及び下室１６を
それぞれ画成しており、これらの上、下室の表面
にはそれぞれ多数の通気孔１５ａ，１６ａが穿設
されている。１５ｂ，１６ｂはそれぞれ上室１５
及び下室１６に設けられた吸着孔で図外の減圧機
と連通し、１７は下室１６の吸気孔１６ｂのみを
開閉するための電磁弁である。
よつて搬送されてきた製品Ｗを、その主コンベア
から分離して補助コンベア１２に案内し移送する
ためのセパレートローラである。補助コンベア１
２は、通気性を有するようにメツシユ状のベルト
部材１２ａでエンドレス状に構成されている。１
３は該補助コンベアに内接して設けられた吸着箱
で、仕切板１４によつて上室１５及び下室１６を
それぞれ画成しており、これらの上、下室の表面
にはそれぞれ多数の通気孔１５ａ，１６ａが穿設
されている。１５ｂ，１６ｂはそれぞれ上室１５
及び下室１６に設けられた吸着孔で図外の減圧機
と連通し、１７は下室１６の吸気孔１６ｂのみを
開閉するための電磁弁である。
１８は一対の光電管１９ａ，１９ｂの光線を反
射するために、吸着箱１３の斜面１３ａに設けら
れた反射板である。なお、この光電管と反射板
は、従来例と同様に、ベルト部材１２ａの回動方
向の隙間に臨んで取付けられている。
射するために、吸着箱１３の斜面１３ａに設けら
れた反射板である。なお、この光電管と反射板
は、従来例と同様に、ベルト部材１２ａの回動方
向の隙間に臨んで取付けられている。
２０は補助コンベア１２の下面から落下した製
品Ｗが載置される製品受け台で、シリンダ２１の
往復動によつてリンク２２を介してテーブル２３
を昇降できるようになつている。
品Ｗが載置される製品受け台で、シリンダ２１の
往復動によつてリンク２２を介してテーブル２３
を昇降できるようになつている。
２４ａ，２４ｂはテーブル２３上に積重ねられ
た製品Ｗの高さを検出するために設けられた一対
の光電管である。
た製品Ｗの高さを検出するために設けられた一対
の光電管である。
次に作用を説明する。
主コンベア１で送られてきた製品Ｗはセパレー
トローラ１１によつて主コンベアから分離されて
補助コンベア１２へ送られるが、運転時において
は吸着箱１３の上、下室１５，１６とも減圧され
ているため、通気性を有する補助コンベア１２に
吸着されて共に回動する。そして製品Ｗかベルト
部材１２ａに付着したまま補助コンベア１２の下
側にまで回動してその端部が光電管１９ａ，１９
ｂを遮光すると、その信号によつて電磁弁１７が
作動して下室１６の吸気が停止されるため製品Ｗ
は補助コンベア１２から吸着を解除されて落下
し、製品受け台２０のテーブル２３上に載置され
る。
トローラ１１によつて主コンベアから分離されて
補助コンベア１２へ送られるが、運転時において
は吸着箱１３の上、下室１５，１６とも減圧され
ているため、通気性を有する補助コンベア１２に
吸着されて共に回動する。そして製品Ｗかベルト
部材１２ａに付着したまま補助コンベア１２の下
側にまで回動してその端部が光電管１９ａ，１９
ｂを遮光すると、その信号によつて電磁弁１７が
作動して下室１６の吸気が停止されるため製品Ｗ
は補助コンベア１２から吸着を解除されて落下
し、製品受け台２０のテーブル２３上に載置され
る。
そして、製品Ｗは連続して送られてくるため、
テーブル２３上の同じ位置に次々と積重ねられて
ゆくが、その積重ねが所定高さを超えると光電管
２４ａ，２４ｂがその高さを検出し、その検出信
号によつてシリンダ２１が作動してリンク２２を
介してテーブル２３を下降させることによつて、
製品の補助コンベア１２からの落下距離が常に同
じになるように制御される。
テーブル２３上の同じ位置に次々と積重ねられて
ゆくが、その積重ねが所定高さを超えると光電管
２４ａ，２４ｂがその高さを検出し、その検出信
号によつてシリンダ２１が作動してリンク２２を
介してテーブル２３を下降させることによつて、
製品の補助コンベア１２からの落下距離が常に同
じになるように制御される。
なお、電磁弁１７の作動によつて下室１６の吸
気が停止する時間は、極めて短くてよいため、従
来例の場合のような、次に送られてくる製品との
間隔を大きする必要はない。
気が停止する時間は、極めて短くてよいため、従
来例の場合のような、次に送られてくる製品との
間隔を大きする必要はない。
以上説明してきたように、この発明によればそ
の構成を、仕切板によつて画成された上室と下室
を有し、かつ該上室と下室の表面に多数の通気孔
を穿設した吸着箱と、該吸着箱の表面に沿つて回
動し、かつ通気性を有するベルトによつて構成さ
れた補助コンベアと、該補助コンベアの下方に設
けられた製品受け台とを備えたことを特徴とする
布帛等の連続自動積重ね装置としたため、従来例
のように製品受け台の１往復に１枚の製品を積重
ねる速さに比べ、製品が短い距離をほとんど連続
的に落下できるため数倍以上の速さで積重ねがで
き、しかも製品は全体が水平に落下するため積重
ねが整然としていること、また製品受け台が左右
に移動しないため装置の設置面積が小さくてすむ
こと、などの効果が得られる。
の構成を、仕切板によつて画成された上室と下室
を有し、かつ該上室と下室の表面に多数の通気孔
を穿設した吸着箱と、該吸着箱の表面に沿つて回
動し、かつ通気性を有するベルトによつて構成さ
れた補助コンベアと、該補助コンベアの下方に設
けられた製品受け台とを備えたことを特徴とする
布帛等の連続自動積重ね装置としたため、従来例
のように製品受け台の１往復に１枚の製品を積重
ねる速さに比べ、製品が短い距離をほとんど連続
的に落下できるため数倍以上の速さで積重ねがで
き、しかも製品は全体が水平に落下するため積重
ねが整然としていること、また製品受け台が左右
に移動しないため装置の設置面積が小さくてすむ
こと、などの効果が得られる。
第１図は従来例の概要説明図、第２図は本実施
例の概要説明図、第３図は第２図における部分拡
大断面図である。 １４……仕切板、１５……上室、１６……下
室、１５ａ，１６ａ……通気孔、３，１２……補
助コンベア、１２ａ……ベルト、１３……吸着
箱、２０……製品受け台。
例の概要説明図、第３図は第２図における部分拡
大断面図である。 １４……仕切板、１５……上室、１６……下
室、１５ａ，１６ａ……通気孔、３，１２……補
助コンベア、１２ａ……ベルト、１３……吸着
箱、２０……製品受け台。
Claims (1)
- １ 仕切板によつて画成され、減圧機に連通した
上室と減圧機に対し電磁弁を介し連通した下室と
を有し、かつ該上室と下室の表面に多数の通気孔
を穿設した吸着箱と、該吸着箱の表面に沿つて回
動し、かつ通気性を有するベルトによつて構成さ
れた補助コンベアと、該補助コンベアの下方に設
けられた製品受け台と、補助コンベアー下側に回
動した製品の端部を検知してその信号により電磁
弁を作動して下室への吸気を停止する検知体とを
備えたことを特徴とする布帛等の連続自動積重ね
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2574984A JPS60171964A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 布帛等の連続自動積重ね装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2574984A JPS60171964A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 布帛等の連続自動積重ね装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171964A JPS60171964A (ja) | 1985-09-05 |
| JPH0321465B2 true JPH0321465B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=12174475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2574984A Granted JPS60171964A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 布帛等の連続自動積重ね装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171964A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5386981A (en) * | 1992-12-11 | 1995-02-07 | Dainippon Ink & Chemicals, Inc. | Automatic paper processing method and cut-sheet feed rotary press having automatic paper processing apparatus |
| KR100713061B1 (ko) | 2007-02-09 | 2007-05-02 | 김용 | 완충포장 패드 자동적층 장치 |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2574984A patent/JPS60171964A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60171964A (ja) | 1985-09-05 |
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