JPH03214695A - 電子部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、たとえば吸着された電子部品の外形、位置、
傾き、リード等を認識する電子部品実装機の画像認識装
置に関するものである。

［従来の技術コ 電子部品（以下、単に部品と略す）の組み立て工程にお
いては、部品吸着機を用いて部品を移送し、所定の位置
に載置することが行われている。

ところで、吸着した部品の位置ズレ、傾きの補正及び部
品の外形検査を行なうために画像認識装置を備えた電子
部品実装機（以下、単に実装機と略す）において、画像
認識装置の画像入力部の部品視野内に混入するゴミや吸
着ミス等で部品視野内に落下した部品などの異物の検出
、及び部品を照明する照明の劣化の検出は、実装機の信
頼性を保つ上で重要である。

従来、部品視野内の異物については、第４図に示すよう
に、定期的な目視点検もし《は部品の外形検査時に部品
リードにゴミが付着した等の理由により、正常部品を不
良と判定する事が生じていた。

また照明の劣化については、照明の光量を監視するセン
サを用い，所定の光量を満たさなくなる事で検出してい
た。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら従来の技術では、部品視野内の異物検出に
ついては、異物混入により実装機の性能が低下してから
の検出となり、実装機の信頼性が低下してしまうと共に
、正常で高価な部品を外形認識で不良と判定し廃棄して
しまうという課題が生じていた。また、照明の劣化の検
出については、高価なセンサの使用によりコストが増加
し、実装機の利用者に可能な限り安価に提供する点に反
するという課題を有していた。

本発明は、前記した従来技術の課題を解決するもので、
実装機の信頼性の低下や正常で高価な部品の廃棄を防止
できるようにした電子部品実装機の画像認識装置を提供
するものである。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明は下記の構成からなる
。すなわち本発明は、電子部品の少なくとも位置及び外
形を認識する画像認識装置を備えた電子部品実装機にお
いて、実装動作中に電子部品が画像入力部の部品視野に
入る以前のタイミングで取り込んだ画像内の所定の複数
直線上の輝度３ 情報と、あらかじめ記憶しておいた電子部品の無い正常
な状態の画像内の所定の複数直線上の輝度情報とを比較
し、これら２種の輝度情報の差により、前記部品視野内
の異物及び照明劣化を検出する手段を備えたことを特徴
とする電子部品実装機の画像認識装置である。

［作用］ 上記本発明の構成によれば、実装動作中に部品が部品視
野内に入る前のタイミングで取り込んだ画像を用いるた
め、部品視野内に混入した異物を、部品の認識を行なう
前に検出でき、実装機の信頼性の低下、正常で高価な部
品の廃棄を防ぐことができる。また、比較する情報を画
像の所定の複数直線上の輝度情報と限定しているため、
実装動作を妨げる処理時間を必要としない。

さらに比較する元の情報に正常な照明状態の輝度情報を
用いるため、照明劣化の検出も同時に行なえることにな
り、照明劣化検出用のセンサを不用とすることができる
。

［実施例コ ４ 以下、一実施例を用いて本発明をさらに具体的に説明す
る。なお本発明は下記の一実施例に限定されるものでは
ない。

第１図は本発明の一実施例の実装機の画像認識装置によ
る異物・照明劣化検出方法のフローチャート図、第２図
は本発明の一実施例である画像認識装置と画像入力部の
モデル図、第３図は本発明の一実施例における輝度情報
の例を示した図である。

第２図において６は画像認識装置、７は画像入力部にお
けるＴＶカメラ、８は画像入力部におけるレンズ、９は
部品を吸着するノズル、１０は部品、１１は部品の影の
画像を得るための照明、１２は異物である。

以下に本発明の一実施例の動作を第１図のフローチャー
トに従って、第３図を参照しながら説明する。

前処理として、正常な状態で部品の写っていない部品視
野の画像を取り込み、所定の複数直線上の輝度情報を算
出し画像認識装置へ記憶する。

本実施例では複数直線は画像に水平なものとし、その位
置は本実施例の実装機が扱う最小の部品の最短寸法部分
よりも短い距離を間隔とする、《し状の配置とする。ま
た輝度情報としては、各直線上の各位置の輝度の総和と
する。第３図１３にその例を示す。１４は複数直線の１
直線を示しており、この直線上の輝度位置のグラフを右
に示している。正常な状態では、輝度は直線上の各位置
でほぼ一定の値となる。

本実施例の実装機の画像認識装置の異物・照明劣化検出
の動作は、まず、第１図１に示すように、吸着した部品
が部品視野内に入る前のタイミングで画像を画像入力部
から画像認識装置へ取り込むことから始まる。

次に第１図２に示すように、画像認識装置内で取り込ん
だ画像を処理し所定の複数直線上の輝度情報を算出する
。第３図１５は部品視野内に異物が混入した例、第３図
１６は照明が劣化した例である。

次に第１図３に示すように、記憶してある輝度情報と算
出した輝度情報を対応する直線同士にて比較する。比較
においては、正常な状態でも現実上記憶している輝度情
報と全《同一の輝度情報が得られないため、あらかじめ
設定される許容範囲をもって比較が行なわれる。第３図
の例では、たとえば記憶していた輝度情報が８２０００
で、許容範囲が５％とすると、１５の例は９％強の差が
あり、１６の例は４５％程度の差があり、輝度情報の差
が許容範囲を越えているので、１５、１６の両例とも異
物・照明劣化として検出されることになる。輝度情報の
差が許容範囲内であれば第１図４に示すように正常と判
断する。

以上が本実施例における異物・照明劣化検出の動作であ
る。本実施例では異物検出と照明劣化検出を区別してい
ないが、異物は一般に部品視野の一部に存在することか
ら小数の直線同上の輝度情報が異なり、照明劣化は一般
に部品視野全体に影響することから多数の直線上の輝度
情報が異なり、これを判定に加えれば異物と照明劣化を
区別して検出することができる。

［発明の効果コ 本発明の実装機の画像認識装置によれば、部品視野内に
混入した異物を実装動作中に部品を認識する以前に検出
するため、実装機の信頼性の低下および正常で高価な部
品の廃棄を防ぐことができるという効果を達成できる。

また、同時に照明の劣化についても検出を行える事にな
り、照明劣化検出用に特別にセンサを用意せずに済み、
実装機のコストの低減ができるという効果も達成できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品実装機の画像認識装置による
異物・照明劣化検出法のフローチャート図、第２図は本
発明の一実施例の実装機における画像認識装置と画像入
力部のモデル図、第３図は同実施例における輝度情報の
例を示した図、第４図は従来の技術における異物混入時
の部品画像の例である。 ６・・・画像認識装置、７，８・・・画像入力部、９・
・・部品吸着ノズル、１０・・・部品、１１・・・照明
、１２・・・異物。 第３ 輝度 輝度 輝度 図 座標

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品の少なくとも位置及び外形を認識する画
   像認識装置を備えた電子部品実装機において、実装動作
   中に電子部品が画像入力部の部品視野に入る以前のタイ
   ミングで取り込んだ画像内の所定の複数直線上の輝度情
   報と、あらかじめ記憶しておいた電子部品の無い正常な
   状態の画像内の所定の複数直線上の輝度情報とを比較し
   、これら２種の輝度情報の差により、前記部品視野内の
   異物及び照明劣化を検出する手段を備えたことを特徴と
   する電子部品実装機の画像認識装置。