JPH03215102A - リニアモータ式搬送台車 - Google Patents
リニアモータ式搬送台車Info
- Publication number
- JPH03215102A JPH03215102A JP2011151A JP1115190A JPH03215102A JP H03215102 A JPH03215102 A JP H03215102A JP 2011151 A JP2011151 A JP 2011151A JP 1115190 A JP1115190 A JP 1115190A JP H03215102 A JPH03215102 A JP H03215102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- vehicle body
- travel route
- right sides
- motor type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、リニアモータ式搬送台車に係り、詳しくは、
前記搬送台車の走行ガイド及び推進力の両者をリニアモ
ータを用いて行なうものに関する。
前記搬送台車の走行ガイド及び推進力の両者をリニアモ
ータを用いて行なうものに関する。
［従来の技術］
近年、リニアモータ式搬送台車は、高速な直線運動を抵
抗少なく生み出す手段として注目を浴び、機械工業にお
ける加工，組立ライン等の搬送手段や、リニアモータカ
ー等の輸送手段としても使用されつつある。
抗少なく生み出す手段として注目を浴び、機械工業にお
ける加工，組立ライン等の搬送手段や、リニアモータカ
ー等の輸送手段としても使用されつつある。
特に塵をきらう超ＬＳＩやバイオエンジニアリング用ク
リーンルーム内等の搬送システムとしてその実用化が進
んでいる。
リーンルーム内等の搬送システムとしてその実用化が進
んでいる。
前記従来のりニアモー夕式搬送台車は、直線方向の推進
力としてリニアモータを用い、走行経路には予めガイド
レールを敷設して、該ガイドレールに案内される案内輪
を車体に備える構成とし、所定の走行経路を走行するも
のである。
力としてリニアモータを用い、走行経路には予めガイド
レールを敷設して、該ガイドレールに案内される案内輪
を車体に備える構成とし、所定の走行経路を走行するも
のである。
［発明が解決しようとする課題コ
しかしながら、走行経路となる前記ガイドレールには、
リニアモータ式搬送車の車体に設けられた案内輪をスム
ーズに案内するために、ガイドレール自体の精度、或は
ガイドレールの敷設工事に正確さが要求される。特に走
行経路の曲線部分では、要求される精度が高く、その敷
設工事に手間がかかるばかりか、走行経路を一度敷設し
てしまうと、そのレイアウト変更が大がかりになるとい
う課題がある。
リニアモータ式搬送車の車体に設けられた案内輪をスム
ーズに案内するために、ガイドレール自体の精度、或は
ガイドレールの敷設工事に正確さが要求される。特に走
行経路の曲線部分では、要求される精度が高く、その敷
設工事に手間がかかるばかりか、走行経路を一度敷設し
てしまうと、そのレイアウト変更が大がかりになるとい
う課題がある。
本発明の目的は、係る課題を解決すると共に、リニアモ
ータ式搬送車の走行経路の敷設工事及び走行経路の変更
をも容易にならしめるリニアモータ式搬送台車を提供す
ることにある。
ータ式搬送車の走行経路の敷設工事及び走行経路の変更
をも容易にならしめるリニアモータ式搬送台車を提供す
ることにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、予め定められた走行経路にリニアモータの二
次導体を敷設し、 上記走行経路を走行する搬送台車の車体前端部左右両側
に回動自在に軸支されたキャスタ輪と、上記車体の後端
で左右両側に回動自在な固定輪とを具えると共に、 上記車体の前部に、該車体の進行方向に対して直行する
向きに推力を発生するガイト用リニアモータの一次コイ
ルを左右２個配設し、 上記車体の後部中央に、該車体の進行方向に沿って推力
を発生する推進用リニアモータの一次コイルとを配設し
た構成とし、前記の課題を解決したものである。
次導体を敷設し、 上記走行経路を走行する搬送台車の車体前端部左右両側
に回動自在に軸支されたキャスタ輪と、上記車体の後端
で左右両側に回動自在な固定輪とを具えると共に、 上記車体の前部に、該車体の進行方向に対して直行する
向きに推力を発生するガイト用リニアモータの一次コイ
ルを左右２個配設し、 上記車体の後部中央に、該車体の進行方向に沿って推力
を発生する推進用リニアモータの一次コイルとを配設し
た構成とし、前記の課題を解決したものである。
［実 施 例］
本発明の一実施例を以下第１図乃至第２図に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
リニアモータ式搬送台車１は、車体２の前部２Ａの左右
両側に回動自在に軸支されたキャスタ輪３，３と、上記
車体２の後部２Ｂの左右両側に回動自在に軸支された固
定輪４，４とを具える。
両側に回動自在に軸支されたキャスタ輪３，３と、上記
車体２の後部２Ｂの左右両側に回動自在に軸支された固
定輪４，４とを具える。
又、リニアモータ式搬送台車１が走行する予め定められ
た走行経路には、リニアモータの二次導体Ｓが敷設され
ている。該二次導体Ｓの一例としては、走行路面の表面
部にはＡ！等の非磁性導電体の板材Ｓ１を、内面部には
Ｆｅ等の強磁性体の板材Ｓ２とをそれぞれ張り合わせて
形成することができる。
た走行経路には、リニアモータの二次導体Ｓが敷設され
ている。該二次導体Ｓの一例としては、走行路面の表面
部にはＡ！等の非磁性導電体の板材Ｓ１を、内面部には
Ｆｅ等の強磁性体の板材Ｓ２とをそれぞれ張り合わせて
形成することができる。
５Ａ，５Ｂは前記リニアモータ式搬送台車１のガイド用
リニアモータの一次コイルであり、前記車体２の前方部
に左右に各々配設し、かつ該車体２の進行方向に対して
直行する向きにその推力を発生させている。
リニアモータの一次コイルであり、前記車体２の前方部
に左右に各々配設し、かつ該車体２の進行方向に対して
直行する向きにその推力を発生させている。
又、上記車体２の後部中央には、該車体２の進行方向に
沿って推力を発生する推進用リニアモータの一次コイル
６を具えている。
沿って推力を発生する推進用リニアモータの一次コイル
６を具えている。
［作 用１
以上のように構成された、本発明の作用について以下説
明すると、先ず、図示省略したが前記走行経路となる二
次導体Ｓに沿って配設した給電レールから前記車体に設
けられた集電ユニット等を介してガイド用リニアモータ
の一次コイル５Ａ，５Ｂに通電励磁させて、それぞれの
推力を各々車体２の中心に対して外方に向くよう発生さ
せる。
明すると、先ず、図示省略したが前記走行経路となる二
次導体Ｓに沿って配設した給電レールから前記車体に設
けられた集電ユニット等を介してガイド用リニアモータ
の一次コイル５Ａ，５Ｂに通電励磁させて、それぞれの
推力を各々車体２の中心に対して外方に向くよう発生さ
せる。
次に、推進用リニアモータの一次コイル６も同様に通電
励磁し、車体２の進行方向にその推力を発生させ、前記
二次導体Ｓとの間の周知の磁気作用にて走行させる。
励磁し、車体２の進行方向にその推力を発生させ、前記
二次導体Ｓとの間の周知の磁気作用にて走行させる。
走行中は、前記ガイド用リニアモータの一次コイル５Ａ
，５Ｂの磁気作用により、常に車体２の先端中心が二次
導体Ｓの中心線上に位置するように案内されることとな
る。
，５Ｂの磁気作用により、常に車体２の先端中心が二次
導体Ｓの中心線上に位置するように案内されることとな
る。
又、第３図に示すように、車体２が何等かの影響により
走行経路の二次導体Ｓに対して離脱しそうになっても、
図においてガイド用リニアモータの一次コイル５Ａ側の
推力に比し，５Ｂ側の推力が強くなるために、再び車体
２の先端中心が二次導体Ｓの中心線上に位置するように
案内される。
走行経路の二次導体Ｓに対して離脱しそうになっても、
図においてガイド用リニアモータの一次コイル５Ａ側の
推力に比し，５Ｂ側の推力が強くなるために、再び車体
２の先端中心が二次導体Ｓの中心線上に位置するように
案内される。
［発明の効果］
以上詳述したように、本発明にあっては、走行経路とし
て特別なガイドレールを必要としないため、リニアモー
タ式搬送台車の導入が容易かつ安価にて可能となるばか
りか、走行経路のレイアウト変更が容易に行える等、種
々の効果がある。
て特別なガイドレールを必要としないため、リニアモー
タ式搬送台車の導入が容易かつ安価にて可能となるばか
りか、走行経路のレイアウト変更が容易に行える等、種
々の効果がある。
さらに、走行経路としての二次導体は、直線部では連続
して敷設する必要はなく、走行推力を失わない程度に省
略して敷設することも可能となり、二次導体の材料費の
節減という経済的メリットもある。
して敷設する必要はなく、走行推力を失わない程度に省
略して敷設することも可能となり、二次導体の材料費の
節減という経済的メリットもある。
第１図は、本発明のりニアモー夕式搬送台車を示す平面
図、第２図は同正面図、第３図は、明の作用を説明する
ための図である。 １−−−−−−リニアモータ式搬送台車２ −−−−−
一車体 ３−−−−−−キャスタ輪 ４−−−−−一固定輪 ５Ａ，５Ｂ 零発 ６ Ｓ ガイド用リニアモータの一次コイル 推進用リニアモータの一次コイル 一二次導体 簑 ３ ｌ プ
図、第２図は同正面図、第３図は、明の作用を説明する
ための図である。 １−−−−−−リニアモータ式搬送台車２ −−−−−
一車体 ３−−−−−−キャスタ輪 ４−−−−−一固定輪 ５Ａ，５Ｂ 零発 ６ Ｓ ガイド用リニアモータの一次コイル 推進用リニアモータの一次コイル 一二次導体 簑 ３ ｌ プ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 予め定められた走行経路にリニアモータの二次導体を
敷設し、 上記走行経路を走行する搬送台車の車体前端部左右両側
に回動自在に軸支されたキャスタ輪と、上記車体の後端
で左右両側に回動自在な固定輪とを具えると共に、 上記車体の前部に、該車体の進行方向に対して直行する
向きに推力を発生するガイド用リニアモータの一次コイ
ルを左右２個配設し、 上記車体の後部中央に、該車体の進行方向に沿って推力
を発生する推進用リニアモータの一次コイルとを配設し
てなるリニアモータ式搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011151A JPH03215102A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | リニアモータ式搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011151A JPH03215102A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | リニアモータ式搬送台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03215102A true JPH03215102A (ja) | 1991-09-20 |
Family
ID=11770021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011151A Pending JPH03215102A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | リニアモータ式搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03215102A (ja) |
-
1990
- 1990-01-19 JP JP2011151A patent/JPH03215102A/ja active Pending
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