JPH03215148A - モータの回転方向検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＶＴＲ　（ビデオテープレコーダ）のキャプ
スタンモータなどとして用いられるモータの回転方向検
出装置に関する。

〔従来の技術〕

ＶＴＲのスローモーション再生は、磁気テープ上の各ト
ラックを複数回ずつ再生走査することによって行なわれ
るが、このスローモーション再生の一方式として、磁気
テープを１トラックピッチずつ間欠送りし、各トラソク
で再生ヘッドが良好なトラッキング状態にして複数回再
生走査するようにしたいわゆるファインスロー再生と称
する方式が知られている。かかる方式においては、この
磁気テープの送りは加速、定速、減速の一連の動作によ
ってなされ、減速動作によって磁気テープつ・停止した
ときに、再生ヘットが磁気テープ上の１−ラノンを良好
なトラノキンク状態で再生走査するようにする。

ところで，かかる磁気テープのＪりのだめの一連の動作
において、磁気テープの減速はキャプスタンモータに３
ｆ転方向の恥動信号を供給することによって行なわれる
が、減速によって磁気テープか停止した時点でこの逆転
方向の駆動信号の供給を断つのが望ましい。この駆動信
号の供給期間か短か過ぎると、磁気テープか停止しない
うちに減速作用がなくなって磁気テープがさらに送り方
向に移動するし、また、駆動信号の供給期間が長過ぎる
と、磁気テープは停止状態を通り越してその送り方向と
は逆方向に移動する。これにより、磁気テープが停止し
たときに再生ヘッドが１−ラノクを良好なトラノキング
状態で再生走査するように設計されされたとしても、良
好なトラソキング状態からす九だ状態で再生ヘットがト
ラッキングを再生走査することになる。

このために、この逆転方向の旺動信号の供給期間をＶＴ
Ｒ毎に高精度に調整することが必要となり、非常に手間
がかかるものとなる。

一方、キャプスタンモー夕に逆転方向の叶動信号を供給
して磁気テープを減速させる場合、この駆動信号を供給
し続けると、磁気テープは停止した後、こ九までとは逆
方向に走行し始める。そこで、キャプスタンモータの回
転方向を検出し、磁気テープの減速時には、このキャプ
スタンモータの回転方向が逆転する瞬間にキャプスタン
モータへの逆転方向の駆動信号の供給を断つようにすれ
ば、磁気テープが正確に停止することになる。

キャプスタンモータの回転方向の検出方法が、ｒＮαｔ
ｉｏｎａｌ２　　Ｔｅｃｈｎｉｃａｆｌ　　Ｒｅｐｏｒ
ｔＪ　Ｖｏｗ．２８Ｎｏ．３　（，ｊｕｎｅ，１９８２
）ＰＰ．３６−３７の「４．４キャプスタンモータブレ
ーキ」の欄に記載されている。これは、キャプスタンモ
ータに２つのＦＧ（周波数発生器）を設け、これらＦＧ
信号の位相差をキャプスタンモータの回転方向に応じて
異ならせるようにしたものである。すなわち、キャプス
タンモータが正転しているとき、第１のＦＧ信号に対し
て第２のＦＧ信号か９０゜位相がずれるように両者の位
相関係を設定すると、キャブスタンモータが逆転すると
、第１のＦＧ信号に対して第２のＦＧ信号は１８０゜位
相がずれることになり、これら第１，第２のＦＧ信号の
一方の立上りエッジまたは立下りエッジで他方のレベル
をサンプリングすることにより、キャプスタンモータの
正転と逆転で異なるレベルの検出信号が得られることに
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしなから、上記従来技術では、ＦＧを２個必要とし
、これに伴なって夫々に専用の増幅器なとの処理回路や
回転方向検出のためのフリップフロツプ回路などからな
るサンプリング回路も必要となって、キャプスタンモー
タの回転方向検出のために追加される手段や回路が大幅
に増加し、大規模化してＶＴＲのコスト上昇をまねくこ
とになる。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し，構成が簡単な
モータの回転方向検出装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、モータの回転方
向に応して波形が異なる信号を発生する第１の手段と、
該信号の波形を検出して該モータの回転方向を判定する
第２の手段とて構成する。

〔作用〕

モータが回転すると、第１の手段から信号が出力される
が、この信号の波形はモータの回転方向によって異なる
。かかる信号の一例として鋸歯状波があり、モータの正
転方向の回転のとき、レベルが漸次上昇した後急激に下
降する波形を繰り返すものとすると、モータの逆転方向
の回転のときには、レベルが急激に上昇した後漸次下降
した波形となる。

このような波形の違いは第２の手段によって検出され、
モータの回転方向が判定される。上記のような鋸歯状波
信号が第１の手段から出力される場合、第２の手段とし
て微分回路を用いることにより、モータが正転方向に回
転するときには、急、激にレ・＼ルカニ変化するときに
負のパルスが得られ、モータか逆転方向に凹・ルーする
ときには、正のパルスか’Ｉ’ｆ　’ｉ　．ｋることに
なる。このパルスの極性により、モータの四転方向カニ
判定可能である。

〔プ：：　Ｊｊ”ｔｉ　ｆノｊ〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明によるモータの回転方向検出装置の−実
施例を示す構成図てあフて、１はモータ，２は北動凹路
，３は速度制御信号の入力端子，・１は回転信号発生器
，５は増幅器，６は微分凹路，７はコンデンサ，８は抵
抗，９は出力端子である。

同図において、入力端Ｔ３から恥動回路２に速反制御信
号が供給され、これに応じてモータが正転、逆転のいす
れかの方向に任意の速度で回転する。このモータ１の回
転部周蒜には強度が周期的に変化する才１磁バターシが
設けら才しており、この２ｊ磁パターンによる磁束を回
転信号発生器４が検出することにより、モータ１の回転
速度に逆比例した周期でレベルが変化する回転信号が得
られる。

ここで、モータ１の回転部周縁は等間隔に区分？れ、各
区分では、第２図に示すように、ＳＬ＋５２，　　と漸
次強度が減少するようにＳ磁極が配列され、Ｏの無着磁
部を経た後、Ｎ，、Ｎ３，Ｎ２、Ｎ，と漸次強度が増加
するＮ磁極が配列されている。

このような着磁パターンを回転信号発生器４が矢印Ａ方
向に検出すると、第３図（α）に示すように、急峻に立
上った後（この立上りは第２図のＮエ磁極とＳ■磁極と
の境界で生ずる）、漸次レベルが下降鋸歯波状の回転信
号が得られる。

かかる回転信号は、増幅器５で増幅された後、コンデン
サ７と抵抗８とからなる微分回路６に供給される。した
がって、出力端子９には、第３図（Ｃ）に示すように、
第３図（α）に示した波形の急峻な立上り時点で正極性
のパルスが得られることになる。

一方、入力端子３からの速度制御信号により、モータ１
が上記とは逆方向に回転すると、回転信号発生器４は第
２図に示す着磁パターンを矢印Ｂ方向に検出することに
なり、第３図（ｂ）に示すように、漸次レベルが上昇し
た後急峻に立下がる（この立下りは第２レ１のＳ，磁極
とＮ１磁極との境界で生ずる）鋸市波状の回転信号か得
られる。この回転信号の波形は第３図い−０の回転信号
とは異なっており，この回転信号を、増幅器で増幅した
後、微分回路６に供給すると、出力端子９に、第３ｆｆ
ｆｉ（ｄ）に示すように、第３図（ｂ）の波形の急峻に
立下がる時点毎に負極性のパルスが得ら才し　る　。

このようにして、モータ１の回転方向に応して異なる波
形の回転信号が得られ、この波形の違いか６２分回路６
で異なる極性のパルスとして検出されてモータ１の回転
方向が判別できる。

回転信号発生器４としては磁気抵抗素子、ホール素子、
磁気ヘノトなとの磁束感知素子を用いること力・できる
。但し、磁気・＼ツドを用いる場合には、磁束変化か検
出されるから、着磁パターンの検出によって直接第３図
（Ｃ），（ｄ）に示した及）のパルスか得られ、微分回
路６を省くことができる。

以上、本発明の−実施例を説明したが、本発明はこの実
施例のみに限定されるものではない。

たとえば、上記実施例では、鋸市波状の回転信号を発生
させるようにしたが、レベルが階段状に変化する部分と
急峻に変化する部分とからなる波形としたり、互いに近
接した１個ずつのＮ磁極Ｓ磁極を対とし、該対をモータ
１の回転部周縁に複数個配置したりなどしてモータ１の
回転方向に応じて発生される回転信号の波形が異なるも
のであれば、任意の波形の回転信号を用いることができ
る。これに伴なってこの回転信号の波形の違いを検出す
る手段を設けることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、少ない部品でか
つ簡単な構成でもってモータの回転方向を検出すること
ができ、信頼性か大幅に向上するとともに経済性も向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモータの回転方向検出装置の一実
施例を示す構成図、第２図は第１図におけるモータの回
転部周縁の着磁パターンの一例を示す図、 第３図は第１図における各部の信号を示す洩形図である
。 １ モータ、 ４ 回転信号発生器、 ６ 微分回路。 纂 Ｚ 第 ３ Ｖ （ｄ） ］］］］］］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正、逆方向に回転可能なモータの回転方向検出装置
   において、該モータの回転に伴なって該モータの回転方
   向に応じて波形が異なる信号を発生する手段を有し、該
   信号の波形の違いから該モータの回転方向を判定するこ
   とができるように構成したことを特徴とするモータの回
   転方向検出装置。 ２、請求項１において、前記手段は、前記モータと一体
   に回転し外周面が等間隔に区分されて各区分毎に同一方
   向に極性強度が増大するように着磁パターンが設けられ
   た回転部材と、該着磁パターンからの磁束を検出する磁
   束検知素子とからなることを特徴とするモータの回転方
   向検出装置。 ３、請求項２において、前記各区分は、Ｎ極着磁部と無
   着磁部とＳ極着磁部とが順次配列されてなることを特徴
   とするモータの回転方向検出装置。 ４、請求項２または３において、前記手段の出力信号を
   微分回路に供給することを特徴とするモータの回転方向
   検出装置。