JPH03215240A

JPH03215240A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JPH03215240A
Application number: JP2010227A
Authority: JP
Inventors: Akira Suzuki; 明鈴木
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1991-09-20
Anticipated expiration: 2014-12-13
Also published as: JP2988679B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、外部装置近傍に設けた駆動手段によって湾曲
部を湾曲操作する内？Ｊ！鏡装置に関する。

［従来の技術】近年、体腔内に細艮の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。

前記内視鏡の挿入部には湾曲部が設けられている。従来
は、前記湾曲部を手動にて操作するものが多かったが、
電動化する提案もある。例えば、特公昭５７−２２５７
４号公報には、湾曲用牽引部材を、外部装置に設けたモ
ータにより進退駆動している。これにより、操作部内に
モータを設けた場合に比べ、操作部が軽緬化し、操作性
を向上することができる。

［発明が解決しようとする課題］ところで、湾曲部が必要以上に湾曲してしまうと危険で
ある。これを回避するために、湾曲角の規制手段が必要
である。例えば、電気的制御にょリモータの回転角を規
制することで、この目的を達成することは可能である。

しかしながら、前述のように、モータを外部装置近傍に
設けた場合、牽引部材の長さは、挿入部内、及び操作部
と外部装置とを接続するユニバーサルコード内を含む全
長で、３〜４ｍ程度になり、操作部内にモータを設けた
場合に比べ約２倍となってしまう。そのため、牽引部材
引張時の牽引部材の伸び量も、操作部内にモータを設け
た場合の約２倍となる。湾曲角度と牽引部材に課せられ
る引張応力とに一定の冊連がある場合には、その関係を
考慮して、規制手段をモータ近傍、例えばユニバーサル
コードと外部装置とを接続するコネクタ内に設ければ、
牽引部材が長くなった影響は排除できる。しかし、実際
には、挿入部やユニバーサルコードが蛇行したりループ
を形成したりするため、この蛇行やループの影響で、湾
曲角度と牽引部材引張応力の関係は一定とはならない。

よって、牽引部材の伸び量を相殺するような規制手段を
モータ近傍に設けることは非常に難しい。

本発明は、上配事情に鑑みてなされたものであり、湾曲
用駆動手段を外部装置近傍に配置しながら、操作部内に
湾曲用駆動手段を設けた場合と同程度の精度の湾曲規制
を可能にした内視鏡装置を提供することを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］本発明の内視鏡装置は、湾曲部を有する挿入部と、前記
挿入部の後端に連設された操作部と、前記操作部と外部
装置とを連結する連結部と、前記挿入部、操作部及び連
結部内に挿通され、一端部が前記湾曲部に連結され他端
部が駆動手段に連結される牽引部材とを備え、前記駆動
手段によって前記牽引部材を進退させることにより前記
湾曲部を湾曲操作するものにおいて、前記操作部内また
は前記操作部の近傍に、前記牽引部材の前記連結部側へ
の引き込み量を規制する規制手段を設けたものである。

［作用］本発明では、駆動手段によって牽引部材が進退され湾曲
部が湾曲される。前記牽引部材の連結部側への引き込み
量は、操作部内または操作部近傍に設けられた規制手段
によってＭ制される。規制手段を操作部内または操作部
近傍に設けることにより、牽引部材の規制に対する連結
部側の蛇行やループ化の彰警が排除される。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内祝鏡の規制手段を示す断面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ・一線断面図、第３図は第１図の８矢視図、第４
図は内？！鏡の全体を示す斜視図、第５図は外部装置を
示す斜視図、第６図は］ネクタ及びモータユニットを示
寸断面図、第７図は第６図のＣ矢視図、第８図はライト
ガイドケーブルの断面図、第９図はコネクタ及び防水コ
ネクタを示す断面図である。

第４図に示すように、内視鏡１は、細長で可撓性を有す
る挿入部３と、この挿入部３の後端に連設された操作部
２と、この操作部２の側方から延出されたライトガイド
ケーブル４とを備えている。

前記挿入部３は、操作部２に接続された可撓管５の先端
に、湾曲可能な湾曲管６と、硬性の先端構成部７とを順
次連設して構成されている。前記操作部２には、前記湾
曲管６を遠隔的に湾曲操作するための湾曲操作装置８が
設けられている。また、前記ライトガイドケーブル４の
端部には、コネクタ９が設けられている。このコネクタ
９は、光源コネクタ９ａと、ＣＣＵコネクタ９ｂと、ア
ングルコネクタ９Ｃと、送水口金９ｄ等を備えている。

前記コネクタ９は、第５図に示すように外部装置に接続
されるようになっている。すなわち、光源コネクタ９ａ
は光源装置１０に差し込まれ、ＣＣｕコネクタ９ｂとカ
メラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記す。）１
１は接続コード１２を介して接続される。アングル］ネ
クタ９Ｃにはモータユニット１３が取り付けられる。こ
のモータユニット１３の駆動電力は、光源装置１０ある
いはｃｃｕｉｉから電源コード１４を介して得るように
なっている。また、送水口金９ｄには、光源装＠１０に
付属された送水タンク１５が接続される。

前記先端構成部７の先端面には、照明窓、観察窓，送気
送水口及び吸引口が設けられている。前記照明窓の内側
には、図示しない配光レンズが設けられ、この配光レン
ズの後端に第８図に示すようなライトガイド３７が連設
されている。このライトガイド３７は、挿入部３，操作
部２及びライトガイドケーブル４内を挿通され、入射端
部は光源コネクタ９ａに接続されている。そして、光源
装置１０から出射され・た照明光が、前記ライトガイド
３７，配光レンズを経て被写体に照射されるようになっ
ている。前記観察窓の内側には、図示しない対物レンズ
系が設けられ、この対物レンズ系の結像位置に図示しな
い固体撮像素子が配設されている。この固体搬像素子に
接続された第８図に示寸ような電気ケーブル４０は、挿
入部３，操作部２及びライトガイドケーブル４内を挿通
され、ＣＣＵコネクタ９Ｃに接続されている。そして、
前記電気ケーブル４０は、このＣＣＵコネクタ９Ｃを介
して、ＣＣＵ１１に接続されるようになっている。前記
送気送水口には、第８図に示すような送気チューブ３８
及び送水チューブ３９が接続されている。この送気チュ
ーブ３８及び送水チュ−１３９は、挿入部３，操作部２
及びライトガイドケーブル４内を挿通され、送気チュー
ブ３８はコネクタ９の図示しない送気口金に接続され、
送水チューブ３９は送水口金９ｄに接続されている。

また、前記吸引口には、第８図に示すような吸引チュー
ブ３６が接続されている。この吸引チューブ３６は、挿
入部３，操作部２及びライトガイドケーブル４内を挿通
され、コネクタ９の図示しない吸引口金に接続されてい
る。

次に、湾曲管６の湾曲機構について説明する。

湾曲管６は、軸方向に配列され互いに回動自在に連結さ
れた多数の節輪を有している。最先端の節輪には、第１
図に示すようなワイヤＡ１６の一端が固定され、このワ
イヤＡ１６を牽引することにより湾曲管６を湾曲させる
ようになっている。

第１図に示すように、前記ワイヤＡ１６の他端は、操作
部２内に設けられたストツバ受け１７を介してワイヤ８
１８の一端に連結されている。尚、前記ワイヤＡ１６は
オ可撓管５内において、コイルバイブ５０内に挿通され
ている。このコイルパイブ５０の両端は、各々、最後端
の面輪，操作部２内に固定されている。前記ワイヤ８１
Ｂは、ライトガイドケーブル４内を挿通され、第６図に
示すように弛端はコネクタ９内においてラック１９に接
続されている。このラック１つには、アングルコネクタ
９Ｃ内に配設されたギア２４が噛合し、このギア２４に
アングルコネクタ９Ｃ内に配設されたギア２３が噛合し
ている。一方、アングルコネクタ９Ｃに接続されるモー
タユニット１３内には、第７図に示すように、制御回路
４２に接続されたモータ２０が設けられている。前記制
御回路４２は、湾曲操作装＠８に接続されていると共に
、電源に接続されるようになっている。前記モータ２０
の出力軸にはギア２１が取り付けられ、このギア２１に
ギア２２が噛合している。そして、このギア２２に、前
記ギア２３が噛合するようになっている。尚、第６図に
示すように、モータユニット１３のアングルコネクタ９
Ｃへの固定は、Ｃリング３４による。モータユニット１
３内のモータ２０が回転すると、ギア２１．２２．２３
．２４が回転し、ラック１９を前後に移動させる。モー
タ２０の回転方向を変えることでラツク１９を介してワ
イヤ８１８，ワイヤＡ１６が牽引，弛緩され、湾曲管６
が湾曲されるようになっている。

また、第７図に示すように、前記ギア２４は幅が厚く、
ギア１９以外にギア３２にも噛合している。このギア３
２には、ラック３３が噛合している。このラック３３に
は、ラツク１９と同様に、ワイヤ８１８が接続され、こ
のワイヤ８１８の先端にストツバ受け１７を介してワイ
ヤＡ１６が接続されている。このような構成により、ラ
ック１９を牽引するときはラック３３は弛緩し、ラツク
１９を弛緩するときはうック３３を牽引することができ
る。ラック１９とラック３３に接続された各ワイヤの先
端は、湾曲管６内において略対象な位置に固定されてい
るので、モータ２０の正逆転により湾曲管６を２方向に
湾曲することができる。

さらに、モータ２０，ラック１９．３３，ワイヤ１６．
１８等からなる湾曲機構をもう１組設けることにより、
湾曲管６を４方向に湾曲させることができる。

次に、第１図ないし第３図を参照して、ワイヤの引き込
み量を規制する規制手段について説明する。

第１図に示すように、ワイヤＡ１６，ワイヤＢ１８の各
端には、それぞれ抜け止め２５．２６が取り付けられ、
これら・は、ストツバ受け１７に設けた溝２７．２８に
側方より差し込まれている。

前記溝２７．２８の中は、奥側が大幅となる２段になっ
ており、この段差のために抜け止め２５，２６がストツ
パ受け１７に対し引張方向の抜け止めとなる。第２図に
示すように、前記ストツバ受け１７は、基板５１上に固
着されたカバー５２によって、軸方向に摺動自在に保持
されている。

第２図及び第３図に示すように、前記基板５１上には、
前記ストツパ受け１７の後端側にストツパ３０が固定さ
れている。前記ストツパ受け１７には、後端側に爪２９
が設けられ、前記ストツパ３０には、前記爪２９に当接
するストツパ爪３１が設けられている。そして、最大湾
曲時、寸なわち、ワイヤ１６．１８の最大牽引時には、
ストツパ受け１７の爪２９がストツパ３０のストツバ爪
３１に当接し、それ以上の牽引ができないようになって
いる。尚、ストツバ爪３１の位置は、内視鏡各個体毎に
適切な位置に設定することができる。

尚、ワイヤ８１８は、ワイヤＡ１６よりも径が太く、引
張強度が強く伸びも小さくなっている。

これは、可撓管５の外径を細くするためワイヤＡ１６は
極力細くするが、ライトガイドケーブル４の外径は制約
が小さいのでワイヤ８１８は太くできるためである。ま
た、モータ２０の回転によりワイヤＡ１６．ワイヤＢ１
８には引張力が働くが、摩擦力のロス等によりワイヤＡ
１６にかかる引張力よりワイヤ８１８にかかる引張力の
方がはるかに大きい。このため、ワイヤＡ１６よりもワ
イヤ８１８を強くすることはワイヤの伸び防止等の点で
大きな効果がある。尚、第１図に示すように、ワイヤ８
１８の操作部２からライトガイドケーブル４側への屈曲
部は、ガイドパイブ５３内に挿通されている。

次に、第８図を参照して、ワイヤ８１８のライトガイド
ケーブル４内での配置について説明する。

ライトガイドケーブル４は、複数の孔を持ついわゆるマ
ルチルーメンチューブで構成され、シリコンチューブ等
からなる。４本のワイヤ８１８は，それぞれ、コイルパ
イブ３５で覆われ、ライトガイドケーブル４内の略・中
央に配置された別々のルーメン内に配置されている。前
記コイルパイプ３５０両端は各々操作部２，コネクタ９
の内部に固定されている。４本のワイヤ８１８は、ライ
トガイドケーブル４の略中央に配置されているので、ラ
イトガイドケーブル４がループ化したりしても湾曲管６
の湾曲角が変化してしまうことがない。

また、４本のコイルパイプ３５により適度の剛性が確保
されるので、従来のようにライトガイドケーブルを、帯
状金属板を巻回してなるフレックスや金属製網管のブレ
ード等の金属で構成する必要がない。

また、ライトガイドケーブル４に設けた他のルーメンに
は、吸引チューブ３６，ライトガイド３７，送気チュー
ブ３８，送水チューブ３９，各種電気ケーブル４０等が
収められている。

このようなライトガイドケーブル４の構成により、ワイ
ヤ８１８の動きにより、ライトガイドケーブル４内の他
の内蔵物がダメージを受けることが防止される。また、
ルーメン内にコイルバイブ３５を収納することにより、
コイルパイブ３５の座屈が防止され、また、湾曲角が安
定する。

ところで、第９図に示すように、内視１ｔ１の消毒時に
は、モータユニット１３の代りに、防水コネクタ４４を
取り付ける。この防水コネクタ４４とアングルコネクタ
９Ｃの間には、シール用のＯリング４５が介装される。

また、ＣＣＵ１１側にも、接続コード１２を外し、代り
に別の防水コネクタ４４を装着寸る。

このように、本実施例によれば、操作部２内に、ワイヤ
Ａ１６，ワイヤＢ１８のライトガイドケーブル４側へ．
の引き込み最を規制する規制手段を設けたので、ワイヤ
Ａ１６．ワイヤ８１８の規制に対するライトガイドケー
ブル４側の蛇行やループ化の影響が排除され、湾曲用七
一夕２０を外部装置近傍に配置しながら、操作部２内に
湾曲用モータを設けた場合と同程度の精度の湾曲規制が
可能となる。

第１０図は本発明の第２実施例の内ＷＩＨの規制手段を
示寸断面図である。

本実施例は、操作部・２内に設けられた規制手段の構成
が第１実施例と異なっている。

本実施例では、牽引手段は１本のワイヤ５６からなり、
このワイヤ５６には、操作部２内においてストツパ受け
５７が固定されている。このストッパ受【プ５７は、ガ
イド５８によって軸方向に摺動自在に保持されている。

また、第１実施例におけるストツパ３０の代りに、操作
部２内にリミットスイッヂ４１が設けられている。モー
タ２０を駆動し、ワイヤ５６を牽引していくと、ストッ
パ受け５７がリミットスイッチ４１に接触し、このリミ
ットスイッチ４１は接触情報を電気的にモータ２０の制
御回路４２に伝達し、モータ２０の回転を止める。

また、コイルパイブ３５は、ワイヤ５６の屈曲部を含む
ようにワイヤ５６に被覆されており、このコイルパイプ
３５の屈曲部には、コイルバイブ３５の座屈を防止する
と共にワイヤ５６の動きを９くするために、ガイド４３
が設けられている。

その他の構成，作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第１１図及び第１２図は本発明の第３実施例に係り、第
１１図は内視鏡の規制手段を示す断面図、第１２図はラ
イトガイドケーブルの断面図である。

本実施例では、第２実施例におけるストツパ受Ｓｊ　５
　７が２体になっている。すなわち、ワイヤ５６には、
ストツパ受けＡ５７ａが固定され、このストツパ受けＡ
５７ａはストツパ受けＢ５７ｂに螺合している。このス
トツパ受けＢ５７ｂは、ガイド５８によって軸方向に摺
動自在に保持され、また、リミットスイッチ４１に接触
可能になっている。前記ストツパ受けＡ５７ａとストツ
バ受けＢ５７ｂの位置関係は、互いに回転させることに
より軸方向に変更することができる。これにより、スト
ツパ受けＢ５７ｂとリミットスイッチ４１の接触位置を
調整することができるので、湾曲管６の最大湾曲角度を
変更したいとき等に対応が容易である。

また、本実施例におけるライトガイドケーブル４は、第
１２図に示すように構成されている。本実施例では、図
示しな・いが、挿入部３内に鉗子チャンネルが設けられ
、この鉗子チャンネルの先端側開口部近傍に鉗子起土台
が設けられている。この鉗子起土台には、鉗子起上ワイ
ヤ６０が接続され、この鉗子起上ワイヤ６０を牽引，弛
緩することにより、鉗子起土台を操作できるようになっ
ている。前記鉗子起上ワイヤ６０及び４本の湾曲用ワイ
ヤ５６は、それぞれガイドパイプに収納され、ライトガ
イドケーブル４内の略中夫に配置された同一のルーメン
内に配置されている。また、その他の内蔵物も複数を同
一のルーメンに配置している。第１２図に示す例では、
吸引チューブ３６と送気チューブ３８を同一ルーメンに
配置し、ライトガイド３７と各種電気ケーブル４０とを
同一ル一メンに配置し、送水チューブ３９と他の内蔵物
６１とを同一ルーメンに配置している。

前記鉗子起上ワイヤ６０は、湾曲用モータ２０とは別に
、コネクタ９の近傍に設けた他のモータにより、湾曲用
ワイヤ５６と同様の牽引を行うようになっており、鉗子
起土台の起立角の規制手段は、操作部２内に設けられて
いる。尚、鉗子起上ワイヤ６０も、第１実施例における
ワイヤＡ１６，ワイヤＢ１８のように、挿入部３側を細
く、ライトガイドケーブル４側を太くしても良い。

その他の構成．作用及び効果は第２実施例と同様である
。

第１３図は本発明の第４実施例の内視鏡の規制手段を示
す断面図である。

本実施例は、第１実施例と同様にストツパ受け１７，ス
トツバ３０等からなる規制手段を、操作部２内ではなく
、操作部２と挿入部３との間の折れ止め部６２内に設け
たものである。このように、規制手段は、操作部２内だ
けではなく、操作部２の近傍に設けても良く、例えばラ
イトガイドケ−ブル４側の折れ止め部内に設けても良い
。

その他の構成．作用及び効果は第１実施例と同様である
。

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、例えば、湾曲
用モータは、コネクタ９内に設けても良いし、光源装置
１０内に設けても良い。また、駆動手段はモータに限ら
・ず、空気圧や油圧等を用いアクチュエータ等でも良い
。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、操作部内または操
作部の近傍に、湾曲用の牽引部材の連結部側への引き込
み量を規制する規制手段を設けたので、湾曲用駆動手段
を外部装置近傍に配置しながら、操作部内に湾曲用駆動
手段を設けた場合と同程度の精度の湾曲規制が可能とな
り、安全性が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡の規制手段を示す断面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ′線断面図、第３図は第１図のＢ矢視図、第４図
は内視鏡の全体を示す斜視図、第５図は外部装置を示す
斜視図、第６図は］ネクタ及びモータユニットを示す断
面図、第７図は第６図のＣ矢視図、第８図はライトガイ
ドケーブルの断面図、第９図はコネクタ及び防水コネク
タを示す断面図、第１０図は本発明の第２実施例の内視
鏡の規制手段を・示す断面図、第１１図及び第１２図は
本発明の第３実施例に係り、第１１図は内視鏡の規制手
段を示す断面図、第１２図はライトガイドケーブルの断
面図、第１３図は本発明の第４実施例の内視鏡の規制手
段を示す断面図である。１・・・内視鏡　　　　２・・・操作部３・・・挿入部
　　　　４・・・ライトガイドケーブル６・・・湾曲管
　　　　９・・・］ネクタ１３・・・モータユニット１６・・・ワイヤＡ　　　１７・・・ストツバ受け１８
・・・ワイヤＢ　　　２０・・・モータ第５図第６図第７図第８図第１２図第９図９第１０図第１１図印

Claims

【特許請求の範囲】

　湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の後端に連設さ
れた操作部と、前記操作部と外部装置とを連結する連結
部と、前記挿入部、操作部及び連結部内に挿通され、一
端部が前記湾曲部に連結され他端部が駆動手段に連結さ
れる牽引部材とを備え、前記駆動手段によつて前記牽引
部材を進退させることにより前記湾曲部を湾曲操作する
内視鏡装置において、前記操作部内または前記操作部の
近傍に、前記牽引部材の前記連結部側への引き込み量を
規制する規制手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置
。