JPH03215260A - 空気式支持装置の膨脹制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は空気式支持装置の膨脹制御方法および装置に
関し、特に、空気マットレス、車椅子クッションのよう
な空気充填式支持装置の膨脹制御方法および装置に関す
る。

従来の技術 マットレスや車椅子クッションは空気充填式セル上で人
体を支持するもので，圧迫痛を防止したり火傷のような
圧迫損傷し易い軟らかい組織をもつ人々に対して用いら
れる重要な道具である。人体を適切に整列させて快適さ
、人体機能を保つこと、ピーク圧力をできるだけ小さく
すること、皮膚を跨る圧力傾斜を制御することなどの重
要性は周知の通りである。

発明が解決しようとする課題 支持装置の各部での所望の膨脹が使用者である患者に応
じて適切に設定されているが、支持装置であるベット上
での患者の人体の位置が変化すると各空気セルでの所望
膨脹量が違ってくる。

この発明の目的は、各空気セルの高さ距離を測定し、空
気式支持装置上の使用者の位置を判断し、支持装置上の
使用者の位置に適した空気支持特性に合うように空気セ
ルの膨脹を制御して、支持装置における正確な空気量の
制御、維持を行うことができる空気式支持装置の膨脹制
御方法および装置を提供するにある。

課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、複数個の空気セルを有す
るマットレスの膨脹を制御するこの発明の方法では、マ
ットレス上で第１位置に使用者を置き、空気セルを膨脹
させて使用者を所望のように支持し、全空気セルの高さ
距離を測定し、高さ距離の測定値を記憶する．その後、
空気セルの高さ距離をモニタしてマットレス上の使用者
の位置を判断し、使用者が第１位置にいるときの空気セ
ルの膨脹を制御して空気セルの高さ距離を記憶測定値へ
と調節する。

またこの発明によると、人体の少なくとも１部分によっ
て生じるマットレス・セルの傾斜を測定することによっ
てマットレス上の使用者の位置を判断する。

さらにまた、複数個の空気セルを有する人体支持装置の
膨脹を制御するこの発明の方法では、支持装置上で第１
位置に使用者を置き、空気セルを膨脹させて第１位置で
の使用者を所望のように支持し、使用者が第１位置にい
る状態で全空気セルの高さ距離を測定し、第１位置での
使用者に対する高さ距離の測定値を記憶する。その後、
支持装置上で第２位置に使用者を置き、空気セルを膨脹
させて第２位置での使用者を所望のように支持し、使用
者が第２位置にいる状態で全空気セルの高さ距離を測定
し、第２位置での使用者に対する高さ距離の測定値を記
憶する。次に、空気セルの高さ距離測定値を使用して支
持装置上の使用者の位置を判断し、使用者が第１または
第２位置にいる状態で空気セルの膨脹を制御して第１，
第２位置での記憶測定値の空気セル高さ距離を与える。

さらにまた、複数個の空気セルを有するマットレスの膨
脹を制御するこの発明の方法では、マットレス上で横臥
位置、右横向き位置、左横向き位置に使用者を置き、各
位置で空気セルを膨脹させて各位置で使用者を所望のよ
うに支持し、各位置に対して各空気セルの位置、高さ距
離を測定、記憶する。次に、空気セルの高さ距離を測定
して、使用者がマットレス上で横臥位置、右横向き位置
または左横向き位置にいる時を判断し、空気セルの膨脹
を制御して確定位置での各空気セルの記憶高さ距離を与
える。

さらにまたこの発明によると、空気セルでの距離測定値
を比較してマットレス上の使用者の人体、脚部位置を測
定することによってマットレス上の使用者の位置を判断
する。

さらにまた、複数個の空気セルを有するマットレスの膨
脹を制御するこの発明の装置では、少なくとも１個の距
離測定手段を各空気セルに接続して各七ルの高さ距離を
測定する一方、空気供給手段を各空気セルに接続する。

また、制御手段が距離測定手段に接続され各セルへの空
気供給を制御する。制御手段はさらにベット上の使用者
の種々に位置に対する選択距離測定値を記憶し、距離測
定値を計算してベット上の使用者の位置を判断し、使用
者の確定位置に対する選択測定値に合うように距離測定
値を調節する。

実施例 以下、実施例を用いてこの発明を詳細に説明する。

第１図、第２図において、マットレスのような空気充填
式支持装置１０は複数個の空気セル＋２．　１４．　１
６．　１８，　２０．　２２を有している。各空気セル
は少なくとも１個の距離測定手段をもっている。この手
段によって、各セルの高さ距離３０すなわち頂面と底面
との間の距離が測定される。特に、空気セルＩ２が有す
る距離測定センサＡ，Ｂは、使用者である患者の頭部に
接触し、空気セル１４のセンサＣ，ＦはＣが胴部に接触
しＦが臀部に接触し、空気セルｌ６のセンサＤ，Ｇは、
Ｄが胴部によって作動される位置にありＧが臀部によっ
て作動される位置にあり、空気セル１８のセンサＥ，Ｈ
はそれぞれ胴部、臀部によって作動される。空気七ル２
０はセンサＩ，Ｋを有し、空気セル２２はセンサＪ，Ｌ
を有する。センサＩ，　　Ｊは脚部によって作動され、
センサＫ，Ｌは足部によって作動される。センサは適宜
の距離測定手段でよく、例えばポラロイド社が販売する
超音波近接センサ・変換器を使用できる。

好ましくは，各空気セルの底にボリマ・フォーム・パッ
ド２４を配置して、空気膨脹装置が故障したときに患者
を有効に支持したりＣＰＲ　（心肺蘇生法）遂行必要時
に一層堅い１３ｔ支持ができるようにしている。また、
通常堅い面上で遂行されるＣＰＲそのほかの治療を患者
が必要とするときに空気セルを急速に収縮できるように
、空気セルには通常のように迅速解放排気装置も設けて
ある。

空気セルは任意適宜の材料で形成でき、また、必要に応
じてその上面を多孔面にすれば空気セルから所定の空気
流出を行うことができ、上記多孔面は支持装置１０の使
用者からの湿気、熱伝達を制御するのに通常使用される
。

第２図に示すように、空気供給マニホルド２６を設けこ
のマニホルドと各空気セルとの間に弁を配設する。すな
わち、弁２８，　３０．　３２が空気供給マニホルドと
それぞれの空気セル１４，１６．　１８に接続して設け
られる。例えば、センサＣ，Ｄ，Ｅからの情報がマルチ
ブレックサ３３のような適宜の制御装置に送られ、個々
の空気セルの高さ距離の信号が伝達される。この情報は
アナログ・デジタル変換器３４を解して適宜のマイクロ
プロセッサ３６へ伝えられる。

マイクロ・プロセッサは各セルの高さ距離に関する上記
情報を受ける一方、高さデータが必要な場合マルチプロ
セッサに定期的に問い合わせする。そして、マイクロプ
ロセッサ３６は弁２８，　３０．　３２の動作を制御し
て個々の空気セルに対する空気の出し入れを行う。制御
装置が空気セル内の所定スティフネスを保つので、使用
者とマットレス１０の支持面との間に生じる境界圧が極
めて小さくなり、かつ、空気セルの相対高さが維持され
所望の姿勢が確実に得られる。

この発明の方法では、患者は横臥位置、右横向き位置、
左横向き位置など種々の位置でマットレスｌＯ上に置か
れる。各位置で各種空気セル１２〜２２は姿勢制御や境
界圧最小化に適した所望形状に膨脹される。通常、この
プリセッティングはオペレータが行い、患者の大きさ、
かつこう、重さ、高さ、体格さらに圧迫殖、火傷患部、
姿勢要件など患者の不具合度に応じて決める。各位置に
対して所望支持パラメータが一旦決まると、マイクロプ
ロセッサ３６はプリセット位置毎に全センサＡ〜Ｌに問
い合わせを行い、各センサからの高さ距離データが記憶
される。使用者が横臥、右横向き、左横向きの各位置に
ある状態で上記情報を得ると好適である。もちろん、姿
勢制御や境界圧最小化に適する所望形状は各位置ごとに
相違している。各位置に対する各空気セルの高さ距離記
憶値は標準値として使用される。したがって、患者が新
たな位置に移るごとに、マイクロプロセッサ３６はこの
新位置を検出し空気セルに対する空気の出し入れを調節
して、使用者の現位置に対する各セルの高さ距離を与え
る。さらに、各センサＡ−Ｌの高さ距離を測定すること
によって、マットレスｌＯ上の使用者の位置を決める。

したがって、装置はマットレス１０上の患者の位置を自
動的に測定し、各空気セルで必要な空気量を調節して既
定人体位置に適したプリセット形状を与える。　高さ距
離測定センサＡ−Ｌが種々の人体位置を測定できるから
、この発明においては、患者がマットレス１０上で位置
を変えると空気セル１２〜２２の膨脹が自動的に制御さ
れて所望のプリセット高さ標準値が与えられる。上記動
作は外部の援助や空気セル・パラメータのリセットを必
要とせずに迅速かつ効率的に行われその結果が得られて
、所望の表面形状を与える。例えば第ｌθ図には高さセ
ンサＣ，Ｄ，Ｅに対して取り得る種々の胴部位置が示さ
れている。この図では、空気セル１４，１６．　１８に
対して胴部４０の種々の位置が決まる．後に詳細に説明
するように、この情報は論理フローチャートで使用され
る。

第１１図は、空気セル２０．　２２および関連の高さセ
ンサＩとＫ，ＪとＬに対して取り得る患者の種々の脚部
、足部位置を示している。各種センサＩ，Ｋ，Ｊ，Ｌか
らの出力は第１１図に示すように比較され、種々の取り
得る位置を決める。後に詳述するように、この情報は論
理フロー図で使用されて空気マットレスｌＯ上の患者の
位置を決める。

第３図はソフトウエアまたはハードウェアによるマイク
ロプロセッサ３６の動作制御の全体フローチャートを示
す．動作が開始すると、患者は仰臥もしくは伏臥の横臥
位置でマットレス３０上に置かれ、各種の空気セル１２
〜２２は姿勢制御、患者とマットレス間の境界圧最小化
に適した所望形状に膨脹される．習熟したオペレータが
患者の状態、不具合度、大きさ、高さ、重さ、体型など
の種々の要因を考慮して、必要な空気セル膨脹を行うこ
とができる．空気セル膨脹が完了すると各種空気セルの
高さ即ち高さセンサＡ−Ｌが測定され、この特定の横臥
位置に適する膨脹パラメータのブリセット・ステップ５
０に進む。プリセット・ステップ５０では、マイクロプ
ロセッサ３６は高さセンサから高さ測定値を得てそのデ
ータを記憶する。後にこの記憶データは各種空気弁を調
節するのに使用され、患者が別の位置から横臥位置に移
ったときに同じ高さパラメータを再現する。

次にステップ５２において、マットレスＩＯ上で患者を
左横向きにした位置でプリセッティングを行う。各種空
気セルを所望形状に膨脹して左横向き位置での患者に対
する所望支持特性を確保する。空気セルが一旦適切に膨
脹すると、マイクロプロセッサ３６はセンサＡ〜Ｌに質
問し、高さデータを得、左横向き位置に対する高さデー
タを記憶する。ステップ５４では、患者はマットレス上
に右横向きに置かれ、各種のセンサＡ〜Ｌの全測定値か
らプリセッティングを行って，右横向き位置の患者に適
する所望膨脹に空気セルを調節する。

装置での患者に対するプリセッティングがステップ５０
，　５２．　５４で完了すると、制御装置が動作可能と
なる。測定され記憶された上記情報は、患者が３つのプ
リセット位置のいずれかに在るときに空気セルの膨脹を
制御するための標準値となる。さらに、後述のように記
憶センサ・データは患者の位置の決定判断にも援用され
る。ステップ５６で、患者が横臥、左横向き、右横向き
の３位置のうちのいずれか１位置にある状態で装置の動
作機能が開始される。ステップ５８でセンサの高さ距離
が測定される。ステップ６０で胴部全体傾斜（ＴＴＳ）
すなわちセンサＣ，Ｅ間の現距離差が測定される。また
、臀部全傾斜（ＴＨＳ）すなわちセンサＦ，Ｈ間の現距
離差が測定される。上記２傾斜測定値を用いると、患者
が初期と同じ位置モードに在るか否かを迅速に判断でき
る。したがって、胴部、臀部の測定値によって人体測定
が行われる。ステップ６２では、ステップ６０で計算し
た傾斜がプリセット初期傾斜と比較される。患者が位置
を変えなければ、測定された傾斜は初期傾斜に等しい。

測定された傾斜が初期傾斜と同じだと患者が同一位置に
あるので、ヌテップ６４では全セルの測定された高さ距
離がプリセット記憶値と比較され、全部の値が同じであ
ればプロセスはステップ５８に戻って継続する。いずれ
かのセル高さが記憶プリセット値と異なれば、ステップ
６６に進み空気セルを膨脹または収縮してプリセット高
さ距離値を達成する。その後、ステップ５８へ戻る。

ステップ６２へ戻り、現測定胴部全傾斜（ＴＴＳ）およ
び臀部全傾斜（ＴＨＳ）が初期傾斜値ＴＴＳＩＮＩＴ，
　ＴＨＳＩＮＩＴに等しくないときは、ステップ６５へ
進む。このステップでは後に詳細に説明するようにマッ
トレス１０上の患者の現位置を測定して見出だす。そし
てステップ６７で、現位置が初期位置と等しいとされる
と、ステップ６４へ戻る。一方、現位置が初期位置に等
しくないと、ステップ６８に進んで１をカウントする。

センサＡ−Ｌでの変化は１分あるいは他の適宜な時間毎
に１回モニタされるが、顕著な変化は３回連続して測定
してから初めてプロセッサ３６が弁を作動して空気セル
の膨脹に変化を生じさせるようになっている。したがっ
て、プログラムはステップ７０，　７２．　７４と進ん
で現変化を３カウントに渡って保つか否かが判断される
。３カウントに渡って位置変化が保たれたならば、ステ
ップ７６に移り現位置を標準値としてプリセット位置を
該現位置へ変える。しかして、仰臥位置から例えば左横
向き位置へと位置値が現測定位置へ変えられる．ステッ
プ７８で、コンピュータ３６は全空気セルのセル高さと
新ブリセット位置とを再度比較し、空気セル内の空気の
増減が必要であればステップ８０でそれを行う。

他の場合は新ブリセット値に基づくステップ５８へ戻る
。

現位置を見出だすステップ６５は第４図のサブルーチン
において遂行される。このサブルーチンは現頭部位置を
見出だすステップ８２と、現胴部位置を見出だすステッ
プ８４と、現臀部位置を見出だすステップ８６、現脚部
、足部位置を見出だすステップ８８と、最終的に人体位
置を判断するステップ９０とを備えている。第５図は頭
部位置見出だしステップ８２の詳細を示すサブルーチン
で在る。人体全体としての位置を判断するステップ９０
は後に詳細に説明するが、頭部位置はこの判断の要因と
しては使用されない。しかし、頭部位置につきセンサＡ
，Ｂ間の傾斜を測定し空気セル１２上の頭部位置を決め
ることによって、頭部位置に変化が生じたか否かを判断
し患者の位置に応じた正確な膨脹量を空気セル１２に与
えることができる。第５図のフローチャートに従って高
さを比較し、先の頭部傾斜（ＨＳＰ）に対して現頭部傾
斜（ＨＳ）を比較することによって、頭部が移動した方
向、頭部の現位置を判断する。

現胴部位置を見出だすサブルーチン８４の詳細を第６図
に示す。このサブルーチンでは、第１０図に示す種々の
胴部位置のどの位置が取られているかの判断がなされる
。ステップ９２，９４．　９６は種々の傾斜を判断し特
にステップ９２では、センサＣの測定距離とセンサＤの
測定距離との差によって左傾斜（Ｌ　Ｓ）を判断する。

同様にステップ９４はセンサＤの高さとセンサＥの高さ
との差である右傾斜（ＲＳ）を測定する。そして、セン
サＣの高さとセンサＥの高さとの差の測定値が全体傾斜
（ＴＳ）を表す。全体傾斜が零であれば勿論人体の中心
がとれており、負であれば人体は左端または左中間にあ
り、いずれであるかは左傾斜の値によって決まる。この
ように第６図のフローチャートは胴部の位置が左端か、
左中間か、中心か、右中間か、右端かを判断する．第９
図で詳細に述べるように、この情報は人体全体としての
位置を見出だすのに使用される．第７図は現臀部位置を
見出だすステップ８６の詳細を示し、第６図の胴部位置
を判断するサブルーチンに極めて似ている。したがって
、左傾斜（ＬＳ）はセンサＦの高さとセンサＧの高さと
の差によって、判断され、右傾斜（ＲＳ）はセンサＧの
高さとセンサＨの高さとの差によって判断され、全体傾
斜（ＴＳ）はセンサＦの高さとセンサＨの高さとの差に
よって判断される。測定傾斜を計算することによって、
左端、左中間、中心、右中間、右端等の臀部位置が決ま
る。第６図で求まった胴部位置が人体全体としての位置
を決める要因をなしているので、臀部位置の測定値は上
記位置決めに必要ない。しかし、測定位置に応じた臀部
支持に適した形状を与えるために空気セル１４，　１６
．　１８の適切な膨脹または収縮を行うのに臀部の位置
は有用である．臀部には例えば胴部上方と異なる支持が
必要である．また、ベットに着席しているときは形状が
異なる。

第８図は現脚部、足部の位置を見出だすサブルーチン８
８の詳細を示す．第８図のフローチャートの測定、計算
によって、第１１図に示す種々の脚部、足部位置の測定
を行う。膝部傾斜（ＫＳ）はセンサＩの高さとセンサＪ
の高さとの差に等しい。足部傾斜（Ｆ　Ｓ）はセンサＫ
の高さとセンサＬの高さとの差に等しい．種々の傾斜を
比較することによって、第１１図のどの位置に脚部、足
部があるかを判断出来る。

第９図は人体全体としての位置を見出だすステップ９０
のサブルーチンを示す．サブルーチン９０のステップ１
１０では、脚部が右へ曲げられているか否かを第８図の
サブルーチンの出力から判断し、胴部が中心か左側かを
第６図のサブルーチン８４から判断する．イエスであれ
ばステップ１１２に進み、患者が左側の位置にいると判
断する．ノーであればステップ１１４へ進み、脚部が左
に曲げられているか否かを判断（第８図から）、胴部が
中心か右側かを判断する（第６図から）。イエスであれ
ばステップ１１６に進み、患者が右側の位置にいると判
断する。ノーであればステップ１１ｇへ進み、患者は仰
臥または伏臥の横臥位置にあると判断する。

マットレス１０の頭部が立てられ患者が着席姿勢を取れ
ば、中央の空気セル１４，　１６．　１８の傾斜によっ
て着席姿勢が示され、該セル１４，１６．　１８は横臥
位置に適した高さまで膨脹される。セル内の流体圧を用
いて膨脹を制御するとすると、ベットの頭部が立ってい
る場合患者の臀の底部が拡がり圧力による誤差矯正が容
易でないが、セルの高さ測定値を用いれば矯正を効率的
に行える。

この発明の方法はマットレス１０の空気セルの膨脹を自
動的に制御し、患者の位置変化を自動的に測定し空気セ
ルの膨脹を制御して測定位置に応じた空気セルの調節を
行う。

ゆえにこの発明は、記述の諸目的および本来の利点を達
成するものである．この発明の上記の実施例は、説明の
ために用いたものであり、その構造および諸部品の配置
の詳細に亘る数多くの変形が、この発明の特許請求の範
囲内で当業者によって実施できる．

【図面の簡単な説明】

第１図は、複数個のセルと距離測定センサとを有しこの
発明の１実施例に係わる空気マットレスの平面図、第２
図は第１図の２−２線に沿う断面図で制御装置に接続さ
れた状態を示す図、第３図は空気セル中の空気の膨脹制
御動作の全体的論理フローチャート、第４図は第１図の
マットレス上の使用者の現在位置を見出だすための論理
フローチャート、第５図は頭部位置を決めるための論理
フローチャート、第６図はマットレス上の胴部の位置を
見出だすための論理フローチャート、第７図はマットレ
ス上の臀部の位置を見出だすためのフローチャート、第
８図はマットレス上の脚部位置を見出だすためのフロー
チャート、第９図は人体全体としての位置を見出だすた
めの論理フローチャート、第１０図は人体の種々の位置
に応じたセンサ出力を示す概略図、第１１図は種々の脚
部位置と対応するセンサ出力とを示す概略図である． ｌＯ・・・マットレス １２，　１４，　１６．　１ｇ，　２０．　２２・・・
空気セル２６，　２１１・・・空気供給手段 ３０・・・高さ距離　　　　３６・・・制御手段Ａ−Ｌ
・・・距離測定手段 帛Ｉ ■ ２０ ２２ 帛４図 篤３図 熱５図 ！ｒ＃ｓイ立置を見記すフロー＋ヤート馬６図 月Ｉｇｌ＃イ立置をｔｔｔフローチャートラ主： ＴＳ−仝棒４１Ｉ祈 ＬＳ−人傾軒 ＲＳ一方＃斜 馬７図 臀合ｐｍｌｔと見巳賃フ０−チャート ５主　：ＴＳ＝４ト棒樗軒 ＬＳ−友イ嘴禰一ト ＲＳ一方傾軒 も８図 胛部ｊＬＩＩｌａ１七兄肥すフＯ−ナヤート１，Ｊ，Ｋ
，Ｌ−−七レサ　ｌ，Ｊ，Ｋ，Ｌτ゛の距稠ｋｆｆｉ馬
１０図 種々のＨＦｉＩ’＃ＶＩｔＬＬ 篤１１図 橿々のＰｌ卵部．見部イ扛置 Ｊ−Ｌ＞０ Ｊ−Ｌ＜０ １−Ｋ＞０ １−Ｋ＜０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数個の空気セルを有するマットレスの膨脹を制御
   する方法であって、マットレス上で第１位置に使用者を
   置き、空気セルを膨脹させて使用者を所望のように支持
   し、全空気セルの高さ距離を測定し、全空気セルでの高
   さ距離の測定位置および測定値を記憶し、空気セルの高
   さ距離をモニタしてマットレス上の使用者の位置を判断
   し、使用書が第１位置にいるときの空気セルの膨脹を制
   御して空気セルの高さ距離を記憶測定値へと調節するマ
   ットレスの膨脹制御方法。 ２、請求項１において、使用者の人体の部分によって生
   じるマットレス頂面の傾斜を測定してマットレス上の使
   用書の位置を判断するマットレスの膨脹制御方法。 ３、複数個の空気セルを有する人体支持装置の膨脹を制
   御する方法であつて、支持装置上で第１位置に使用者を
   置き、空気セルを膨脹させて第１位置での使用者を所望
   のように支持し、使用者が第１位置にいる状態で全空気
   セルの高さ距離を各セルの２位置で測定し、第１位置で
   の使用者に対する高さ距離の測定位置および測定値を記
   憶し、支持装置上で第２位置に使用書を置き、空気セル
   を膨脹させて第２位置での使用者を所望のように支持し
   、使用者が第２位置にいる状態で全空気セルの高さ距離
   を各セルの２位置で測定し、第２位置での使用者に対す
   る高さ距離の測定値を記憶し、空気セルの高さ距離測定
   値を使用して支持装置の頂面傾斜および支持装置上での
   使用者の位置を判断し、使用者が第１または第２位置に
   いる状態での空気セルの膨脹を第１、第２位置での記憶
   測定値の空気セル高さ距離へと制御する人体支持装置の
   膨脹制御方法。 ４、複数個の空気セルを有するマットレスの膨脹を制御
   する方法であって、マットレス上で横臥位置、右横向き
   位置、左横向き位置に使用者を置き、各位置で空気セル
   を膨脹させて各位置で使用者を所望のように支持し、各
   位置に対して各空気セルの位置、高さ距離を測定、記憶
   し、その後空気セルの高さ距離を測定し高さ距離からマ
   ットレスの頂面の横手方向傾斜を判断して、使用者がマ
   ットレス上で横臥位置、右横向き位置または左横向き位
   置にいる時を判断し、空気セルの膨脹を制御して各確定
   位置での各空気セルの記憶高さ距離を与えるマットレス
   の膨脹制御方法。 ５、請求項４において、空気セルでの距離測定値を比較
   してマットレス上の使用者の人体、脚部位置を測定する
   ことによってマットレス上の使用者の位置を判断するマ
   ットレスの膨脹制御方法。 ６、複数個の空気セルを有するマットレスの膨脹制御装
   置であって、各空気セルに接続され各セルの高さ距離を
   測定してマットレス頂面の傾斜を測定する少なくとも１
   個の距離測定手段と、各空気セルに接続した空気供給手
   段と、距離測定手段に接続され各空気セルへの空気供給
   を制御し、マットレス上の使用者の種々の位置に対する
   選択距離測定値を記憶し、距離測定値を計算してマット
   レス上の使用者の位置を判断し、使用者の確定位置に対
   する選択測定値に合うように距離測定値を調節する制御
   手段とを備えたマットレス膨脹制御装置。 ７、請求項２において、２個の横手方向離間高さ距離値
   の間の差を測定して傾斜を計算するマットレスの膨脹制
   御方法。 ８、請求項２において、マットレスの幅方向の傾斜を測
   定して傾斜を計算するマットレスの膨脹制御方法。 ９、請求項２において、各空気セルの２個の横手方向離
   間位置で各空気セルの高さ距離を測定することによって
   各空気セルの頂面の傾斜を判断するマットレスの膨脹制
   御方法。 １０、請求項９において、空気セルは、使用者の頭部を
   受け止める１個の第１空気セルと、第１空気セルに対し
   て直角に隣接し相互に平行な第２、第３、第４空気セル
   と、該第２、第３、第４空気セルに隣接し相互に平行な
   第５、第６空気セルとを有するマットレスの膨脹制御方
   法。 １１、請求項６において、各空気セルは２個の距離測定
   手段を備えるマットレスの膨脹制御装置。 １２、請求項１１において、マットレスは、相互に平行
   な複数個の空気セルを有し、該空気セルの長手軸がマッ
   トレスの長手軸と平行であるマットレスの膨脹制御装置
   。 １３、複数個の空気セルを有するマットレスの膨脹を制
   御する方法であって、マットレス上で第１位置に使用者
   を置き、空気セルを膨脹させて使用者を所望のように支
   持し、長手方向および横手方向に離間して設けた複数個
   の高さ測定距離センサによって、全空気セルの高さ距離
   を測定し、全センサについて位置および高さ距離測定値
   を記憶し、横手方向離間の隣接センサ間でマットレスの
   頂面傾斜を測定してマットレス上の使用者の位置を判断
   し、使用者が第１位置にいる状態での空気セルの膨脹を
   制御して空気セルの高さ距離を記憶測定値へと調節する
   マットレスの膨脹制御方法。 １４、請求項１３において、横手方向の隣接センサ間の
   高さの差を測定することによって傾斜を計算するマット
   レスの膨脹制御方法。