JPH03215288A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯物の負荷量検知手段を有するドラム式洗
濯機に関する。

従来の技術 従来から、欧州において使用されている洗濯機として：
よ、水平軸を中心に回転する横型のドラム式洗濯機かは
とんとである。この形式の洗濯機は、一般に、回転ドラ
ムを低速で連続回転して洗濯作業を行なうが、この回転
ドラムを用いて、脱水・乾燥も容易に行なうことかでき
る。しかしながら洗濯物の量を検知する技術は使われて
おらず、単に使用者の判断により行程を切替える操作ス
イノチなどが設けられている程度である。

一方、国内で使用されているパルセー夕式洗濯機の負荷
量検知装置は数多くの提案がなされている。たとえば、
特公昭６１−２２５９８号公報に示される負荷量検知装
置かある。この公報に記載された詳細な説明は省略する
か、この概要は、洗濯モータを始動し、その後の一定時
間後の洗濯モータの電流値を検出して、その電流値によ
り負荷量を判定するものであった。また、これ以外にも
、洗濯モータを始動し、０．２〜１秒程度経過した後に
洗濯用モータへの通電を断ち、その後の攪拌翼の慣性回
転に起因するコンデンサ端子電圧の減衰時間、電圧波形
などを測定して負荷量を判定する技術が知られている。

発明か解決しようとする課題 このように、従来の洗濯機をみた場合、セバレータ式洗
濯機においては、洗濯物の量を検知する負荷検知装置か
数多く提案されているか、ドラム式洗濯敗にはまだこの
技術が使われていない。

今迄、種々の要望にもとつき、セバレー夕式洗濯機の上
記のような技術の適応が数多く試みられたかいづれも洗
濯方式が根本的に異なるため期侍されるものにはなり得
なかった。

本発明は上記要望を実現するためドラム式洗濯機の特質
に注目し、洗濯物の負荷量を高精度に検知することを目
的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、貯水機能を有する
外槽内に水平方向に軸回転する回転ドラムを設け、回転
ドラムの駆動源であるモータにモータの速度検出手段を
取付け、前記モータの速度検出手段からの信号によって
モータの回転を制御する制御手段と、モータの始動から
、所定回転数までの到達時間にもとづいて、回転ドラム
内の負荷量を検知する負荷量検知手段を備えた構成とす
るものである。

作用 本発明は上記したように回転ドラムは水平方向に設けら
れているため、洗濯物を投入したとき洗濯物の重量は回
転ドラムの下底部に全て直接作用する。したがって回転
ドラムが所定の回転数となるようにモータの回転を始動
したとき、所定時間内に到達する回転ドラム、いわゆる
モータの回転数は洗濯物の負荷の量により、明らかな差
が生し、このモータの所定時間内に所定回転数に達する
時間にもとづいて負荷量を判定するものである。

実施例 以下本発明の一実施例について、添付図面にもとづいて
説明する。

第１図に示すように外槽１は横向きのドラム形状をなし
、一側面に洗濯物を出し入れするための円形の開口２か
形成されている。また、この外槽１は支持体３により外
箱４に支持されている。

外箱１の開口２に対応する外硝４の部位には投入口５か
設けられ、この間口２、投入口５は開閉自左な扉６によ
り、開閉可能に形成しており、パＩキング７により開口
２と投入口５をソールしている。外槽１の内部には、外
槽１とほぼ相似形の回転トラム８か収容されている。回
転ドラム８の周壁には多数の小孔９か配設され、外槽１
内の洗濯液が自由に出入りできるようになっている。

この回転ドラム８の一側面には、洗濯物の出し入れ用の
開口が形成されており、他の一側面には回転軸１０が接
続され、回転軸１０の他端部は外槽１の側面に固着した
軸受部と回転自在に貫通し、伝達機膚１２を介して外槽
１に固定されたモータ１１の動力によって回転軸１０に
伝達される。

さらにタコジェネレータなどを内蔵した速度検出手段１
３はモータ１１に接続され、操作バネル１４内に内蔵し
た制御手段１５、負荷量検知手段１６に電気的に接続さ
れている。なお、第２図における制御手段１５の中のモ
ータ１１の回転数のごｎループ速宜制御と負荷量検知出
手段１６について言及すればモータ１１の回転数は速度
検出手段１３で回転数に比例した電圧に変換され、速度
設定部で設定した電圧と比較し、この電圧の差である誤
差電圧は誤差増幅器と駆動回路からの入力によってモー
タ１１を駆動し、誤差電圧を０に制御することによりモ
ータ１１の回転数を速度設定部で設定した値に保つこと
ができる。また、速度検出手段１３で電圧に変換された
モータ１１の回転数の信号は、負荷量検知手段１６に入
力され、所定の電圧と比較することにより、始動から所
定回転数までの到達時間を算出し、所定の基準時間と比
較することによって負荷量を判定することができる。

上記構成において、第３図，第４図を参照して洗濯物の
負荷量の判定の方法を述へる。たとえばモータ１１を約
３Ｏｒ．ｐ．ｍの低い回転数で駆動するように速度設定
部で設定して始動する。（第３図ａ）この理由は、モー
タ１１の出力トルクの低い低速域で負荷に動力を伝達す
る方か、負荷量ごとの所定時間内における到達回転数の
差が大きくなり、判定の精度か高まるためである。そし
て、速度検出手段１３によりモータ１１の回転数を検出
し（同ｂ）、所定の回転数に到達していなければ（同Ｃ
）、さらに検出設定時間内（同ｄ）での回転数の検出を
行ない所定回転数に到達すれば（同ｅ）、始動から所定
回転数に到達するまでの時間を算出し（同ｆ）、その信
号を負荷量検知手段１６に入力し、基準の時間と比較す
ることによって洗濯物の負荷量を判定し（同ｇ）、次の
洗濯行程へと移行し（同ｈ）、洗〆復物の量に応じた給
水．洗濯時間等が設定され洗濯作業が行なわれることに
なる（Ａ）。

ところが検出設定時間が経過してもモータ１１の回転数
か所定回転数に到達しなければ（同ｈ）、定格容量を越
えた洗，！物が回転ドラム８内に投入されたことになる
（同ｌ）。したがって円滑で充分な洗濯効果を得ること
ができないため、次の洗濯行程へと移行せずに、洗濯物
の量（布量）か定格をオーバーしている表示を操作バネ
ル１４の表側に表示し（同』）、使用者に警告すること
かできる（Ｂ）。

また、モータ１１の特性にばらつきがあっても、たとえ
ば無負荷回転時の所定回転数に到達する時間を測定し、
その何倍がどの負荷の状態に相当するかの基準データを
蓄積しておけば、製品の組立検査の段階において負荷量
検知手段１６のパラメータを調整することで容易に対応
できる。

また、第４図に示すように、洗濯物が中量程度であれば
モータの回転が所定回転数に到達した後も検出設定時間
内は制御手段１５の信号によって所定回転数を保つため
、回転ドラム８内で洗濯行程に入る前に、洗濯物を均一
にほぐす効果も得られることになる。

発明の効果 以上の実施例の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、洗濯物の量によって変化する回転ドラムの回転状態
をその駆動モータの回転数で直接検出するため、負荷の
量が直接モータの起動特性に表われることになり、負荷
量を短時間で精度良く、検知することができる。さらに
は、モータに過負荷となる定格以上の洗濯物の洗濯・脱
水作業を事前に防止することかできるため、長期間の使
用に際して、信頼性の高いドラム式洗濯機か提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のドラム式洗濯機の縦断面図
、第２図は同モータの制御方法を示す流れ図、第３図は
同負荷量判定行程のフローチャート図、第４図は同回転
数表負荷量の判定例を示す関係図である。 １・・・・・・外槽、８・・・・・・回転ドラム、１０
・・・・・・回転軸、１１・・・・・モータ、１３・・
・・・・速度検出手段、１５・・・・・・制御手段、１
６・・・・・・負荷量検知手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 貯水機能を有する外槽と、この外槽内の側壁を貫通した
   水平方向の回転軸を中心に自在に回転し、かつ内部に洗
   濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムの駆動源
   であるモータと、モータの速度検出手段と、速度検出手
   段の信号によってモータの回転を制御する制御手段とを
   備え、前記速度検出手段の信号により、前記モータの回
   転数から前記回転ドラム内の負荷量を判定する負荷量検
   知手段を有するドラム式洗濯機。