JPH03216402A - 物品を平行なチャネルに沿って保管する施設 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利，用分野〕 この発明は，一つあるいはそれ以上のレベルを有し，各
レベルが一連の平行な保管チャネルを備えた保管施設，
例えば，倉庫に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕この種
の在来一の保管施設には二つの重要な欠点がある。

第一に，多種の商品を集めたものでそれぞれの種類の商
品数が比較的に少ないものには十分に適しているとはい
えない。したがって，この種の場合には，比較的に短い
保管チャネルを多数設けることが必要である。ユニット
を取り出す時には．在庫品の先頭のユニットを必らず選
ぶことになるので，各保管チャネルには同一ユニットの
在庫を収めねばならない． 第二に．在庫のユニットの運搬手段は，中央受入位置と
払出位置との全てのトリップを行わねばならない。その
結果，運搬手段は長大な距離を走行し且つ多数の空荷の
トリップを行わねばならないので．その能力は非常に限
られる。

この結果，保管と取出手順に遅延が生じることになる。

この発明の目的の一つは，比較的にコンパクトであるに
もかかわらず，多種の商品を集めたものでそれぞれの商
品が多数であるものを効率的に取り扱う能力を備え，さ
らに．商品の保管．取出，および再配置に要する時間を
低減することを可能とする上述した型の保管施設を提供
することにある。

この発明の別の目的は．多種の商品を集めたものでそれ
ぞれの種類の商品が多数であるものを比較的にコンパー
クトな保管施設内において効率的に取り扱うことを可能
とし．さらに保管施設内の商品の保管．取出．および再
配置に要する時間を低減することを可能とする方法を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に従う保管施設．例えば，倉庫は．少なくとも
一つのレベル．および前述のレベル上にあって物品ない
し商品をそれぞれの実質的に平行な第一径路に沿って第
一の方向に向かわせるための複数の第一手段を有する構
造物から成る。第一の径路は．物品のための保管チャネ
ルとなる。この施設はさらに．前述のレベルにあって前
述の物品を前述の第一の径路に実質的に平行な一つの第
二径路に沿って前述の第一の方向に向かわせるための第
二手段から成る。前述の物品を種々の径路に供給するた
め，および前述の物品を前述の種々の径路から取り出す
ための手段を設ける。

さらに．この発明は，保管施設において物品を取り扱う
ための方法を網羅するものである。

前述の方法は，前述の物品を一つの第一の径路の第一端
に受け入れることに関連し．前述の径路は前述の第一端
から間隔がある第二端を有する。前述の物品は第一径路
に沿って第一の方向に運搬され，第一径路内に保管され
る。第一の物品は第一径路からその第二端を通って取り
出され，一つの第二径路の一端に受け入れられるが．前
述の第二径路は前述の一端から間隔がある別の端を有す
る。前述の第一の物品は第二径路に沿って前述の第一の
方向と逆の第二の方向に向かって運搬され，第二径路か
ら後者のもう一方の端を通って取り出される。第二の物
品は前述の第一径路からその第二端を通って取り出され
，第一および第二径路から離れる方向に運搬される。

前述の方法の望ましい一実施態様によると，前述の第一
の物品は第一径路にその第一端を通って再び受け入れら
れる。

〔実施例および作用〕 添付図面は，前述の保管施設の一実施態様を示したもの
であり、以下に図面に基づいて説明する。

第１図は．この発明に従う保管施設ないし倉庫を示して
いる。前述の保管施設は，幾つかのレベルないし階層を
有する構造物６０を含み，第１図は．前述のレベルの一
つの略平面図である。

構造物６０の各レベルは基本的に水平であり，各レベル
の上面は実質的に水平面である。

図示したレベルは，十条の径路！．　　ＩＩ，　Ｉ［．
ＩＶ．　Ｖ，■．■．ＩＸ，Ｘ．ＸＩを有し，これらの
径路に沿って物品２は運搬され．保管される。

径路１−Ｖおよび■〜ＸＩは，物品２用の保管チャネル
を成すものと見なすことが出来る。保管チャネルｌ−Ｖ
および■〜ＸＩはそれぞれ入口端４を有し，入口端４を
通って物品２はそれぞれのチャネルに導き入れられ，さ
らに保管チャネルＩ〜■および■〜ＸＩはそれぞれ出口
端６を有し，出口端６を通って物品２は前述のチャネル
から取り出される。入口端４は．構造物６０の一方の側
に互いに隣接して配置され，一方，出口端６は前述の構
造物６００反対の側に互いに隣接して配置される。

前述の保管チャネルＩ−Ｖおよび■〜ＸＩはそれぞれ方
向決定手段５０を備え，方向決定手段５０は，保管チャ
ネル内の矢印で示したように．物品２を対応するチャネ
ルに沿って入口端４から出口端６に向かう方向に向ける
よう機能する．各保管チャネルＩ−Ｖおよび■〜ＸＩ用
の方向決定手段５０は．図示したレベルの床に設置した
レールないしトラックの形を取ってもよく．転勤キャリ
ッジ用のガイドとしても役立つ。あるいは，各方向決定
手段５０は，懸垂型キャリッジ用の高架レールないしト
ラックとして構成してもよい。さらに，各方向決定手段
５０を自由回転ないし被動ローラ・コンベヤの形として
もよく，また，被動ベルト・コンベヤないしチェーン・
コンベヤの形としてもよい。

前述の方向決定手段５０がレールないし自由回転ローラ
・コンベヤによって構成される場合には．レールないし
ローラ・コンベヤは保管チャネル１〜■および■〜ＸＩ
の入口端４から出口端６の方向に下向きに傾斜させる。

同様に，前述の方向決定手段５０が被動ローラ・コンベ
ヤヘルト・コンベヤないしチェーン・コンベヤの形をと
る場合には，前述のコンベヤは，ある意味で物品２を入
口端４から出口端６への方向に輸送するように駆動され
ることが出来るように設計される． 物品２の性質は．保管チャネルＩ〜■および■〜Ｘｌの
設計によって異なる。例えば．物品２は，商品の容器等
の在庫ユニット．商品を載せたパレットを積んだ転勤キ
ャリンジ，商品をキャリッジから吊り下げた懸垂型キャ
リッジなどであってもよい。

回示したレベルはさらに，第１１番目の径路■を有し，
この径路■に沿って物品２は運搬される。径路■は保管
チャネルＩ　−Ｖおよび■〜ＸＩに隣接し，保管チャネ
ルと平行に延びる。以下に説明するように．径路■は物
品２の戻りチャネルとして役立ち，物品２は前述の戻り
チャネルに沿って．保管チャネルＩ−■および■〜ＸＩ
内の物品２の移動方向と逆の方向に運搬される。

物品２の戻りチャネル■に沿った移動の方向は．戻りチ
ャネル■の中の矢印によって示される．戻りチャネル■
は入口端１４を存し，入口端１４を通して物品２は戻り
チャネル■の中に受け入れられ．さらに戻りチャネル■
は出口端１６を有し．出口端１６を通して物品２は戻り
チャネル■から取り出される。戻りチャネル■の入口端
１４は保管チャネルＩ−Ｖおよび■〜ＸＩの出口端６に
隣接し．戻りチャネル■の出口端１６は保管チャネルの
入口端４に隣接して配置される。

戻りチャネル■は方向決定手段７０を備え，方向決定手
段７０は物品２を戻りチャネル■に沿って戻りチャネル
■の入口端１４から出口端１６への方向に．すなわち，
保管チャネルＩ　−Ｖおよび■〜ＸＩ内の物品２の移動
の方向と逆の方向に向ける働きをする。方向決定手段７
０は，方向決定手段５０と同一であってもよい。つまり
，方向決定手段７０は，トラック，すなわち，少なくと
も一本のレールから構成してもよく，前述のトラックは
図示したレベルの床上に設置し，転勤キャリッジのガイ
ドとして機能することが出来る。あるいは，方向決定手
段７０は，懸垂型キャリッジ用の架空レールないしトラ
ックの形をとってもよい。さらに，方向決定手段７０を
自由回転ないし被動ローラ・コンベヤ，あるいは被動ベ
ルト・コンベヤないしチェーン・コンベヤから構成する
ことも可能である。

方向決定手段７０がレールあるいはローラ・コンベヤか
ら成る場合には，レールあるいはローラ・コンベヤは，
戻りチャネル■の入口端１４から戻りチャネル■の出口
端１６への方向に上向きに傾斜する。この傾斜は，入口
端から出口端へのものとして考えると，保管チャネルＩ
〜■および■〜Ｘ■の一つに設けるレールあるいはロー
ラ・コンベヤのものと逆である。方向決定手段７０が被
動ベルト．チェーン，あるいはローラ・コンベヤの形を
取る場合には，前述のコンベヤは，ある意味で物品２を
入口端１４から出口端１６への方向に輸送するように駆
動されることが出来るように設計される。方向決定手段
７０の一部を成す被動ベルト，チェーン，あるいはロー
ラ・コンベヤの動きの方向は，このように方向決定手段
５０の一部を成す類似のコンベヤのものと逆である。

方向決定手段５０ないし７０が被動ベルト，チェーン，
あるいはローラ・コンベヤの形を取る場合には，コンベ
ヤは単一方向にのみ駆動出来るように設計することが望
ましい。

被動輪送機構３０は，保管チャネルＩ　−Ｖおよび■〜
ＸＩの入口端４および戻りチャネル■の出目端１６の側
を通って延びる。輸送機構３０の中の両方向矢印によっ
て示されるように，輸送機構３０は可逆的である．輸送
機構３０は水平に設置され．チャネルＩ−ＸＩに垂直で
ある。輸送機構３０には移送装置が備えられ，移送装置
は輸送機構３０が物品２を戻りチャネル■から取り出し
且つ物品２を保管チャネル■〜Ｖおよび■〜ＸＩに置く
ことを可能とする．輸送機構３０は，ベルト，ローラ，
あるいはチェーン・コンベヤの形を取ってもよい。しか
しながら．輸送機構３０は，チャネルＩ−ＸＩに垂直で
あり且つ入口端４および出口端１６に隣接する水平な径
路に沿って前後に移動する能力がある一つ以上の被動キ
ャリッジを含んでもよい。

垂直輸送機構１０が水平輸送機構３０の一つの端に配置
される。垂直輸送機構１０は，物品２が保管施設に受け
入れられる受入位置に隣接する。

受入位置は記号″”ＩＮ″によって示す。垂直輸送機構
１０は，物品２を受入位置から水平輸送機構３０に配送
するように機能する。垂直輸送機構１０に搬送された物
品２は．機構３０に設けられた移送装置を介して水平輸
送機構３０に移送することもできる。

別の被動輪送機構４０が．保管チャネルＩ〜■および■
〜ＸＩの出口端６と戻りチャネル■の入口端１４の側に
延びる．輸送機構４０内の両方向矢印は輸送機構４０も
可逆的であることを示す。

輸送機構４０は水平に設置され，チャネルＩ　−ＸＩに
垂直である。輸送機構４０には移送装置が備えられ，移
送装置は輸送機構４０が物品２を戻りチャネル■に置き
且つ物品２を保管チャネルＩ〜Ｖおよび■〜ＸＩから取
り出すことを可能とする。輸送機構４０は，ベルト．チ
ェーン，あるいはローラ・コンベヤの形を取ってもよい
。さらに，輸送機構４０は，チャネルＩ−ＸＩに垂直で
あり且つ出口端６および入口端１４に隣接する水平な径
路に沿って前後に移動する能力がある一つ以上のキャリ
ッジを含んでもよい。

第二の垂直輸送機構２０が水平輸送機構４０の一つの端
に配置される。垂直輸送機構２０は，物品２が保管施設
から送り出される取出位置に隣接する。取出位置は記号
”ＯＵＴ″によって示す。垂直輸送機構２０は，物品２
を水平輸送機構４０から取出位置に配送するように機能
する。物品２は水平輸送機構４０から垂直輸送機構２０
まで水平輪送機構４０に備えられた移送装置によって移
送することもできる． 第２図および第３図は，図示した保管施設が五つのレベ
ルを有することを示している。各レベルは専用の水平輸
送機構３０および専用の水平輸送機構４０を有する。一
方，二つの垂直輸送機構１０．　２０はそれぞれ全ての
レベルで使用する。

これは特に第２図に明瞭に示されており，第２図では，
垂直輸送機構１０．　２０はそれぞれ被動プラットフォ
ームないしエレベータを有することが示され，被動ブラ
ットフォームないしエレベータは，両方向矢印が示すよ
うに，全てのレベル間で上下に動くことが出来る。

つぎに，保管施設の作動について第４図から第１５図を
参照して説明する。第４〜１５図はそれぞれ施設の同じ
レベルの平面図であり，保管するように施設に搬入され
た物品を示す。

第４図において，物品の一つにはＸ印が付けられ，また
別の物品にはＱ印が付けられている。

さらに，４つの物品がそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと識別さ
れている。説明上便利なように，×印を付けた物品は以
後単に『×１と称し，Ｏ印を付けた物品はｒ○』と称す
る。

先ず，第４図に示した状況から開始するものとし，ｒｘ
Ｊはこれから保管することとし，また『０１は保管から
取り出すこととする。ｒ×１は垂直輸送機構１０内にあ
り．前述の機構１０によって図示されたレベルまで運ば
れた状態にある。一方において，ｒＯ１および物品Ａ−
Ｄは．保管チャネル■内に保管されている。ｒ○１は．
保管チャネル■内の列の３番目であり物品ＤおよびＣの
後にあり，これから垂直輸送機構２０に移動させて地表
レベル，そして保管施設の取出位置まで輸送する。

第５図によると．『×１は垂直輸送機構１０から水平輸
送機構３０まで移送装置によって既に移された状態にあ
る。水平輸送機構３０は，第５図において左方向にｒ　
Ｘ　Ｊを既に移動させており．ｒ×，は，保管チャネル
１〜■および■〜ＸＩのうちの．垂直輸送機構１０に最
も近く且つその入口端に少なくとも一つの空いたスペー
スを有するチャネルの入口端の前に位置している。この
場合には．これは保管チャネルＸであり，水平輸送機構
３０はｒ×，Ｈの位置を既に前述の保管チャネルの入口
端の前に定めている。

第５図に示すように．『０』を保有する保管チャネルの
出口端に最も近い物品．すなわち先頭の物品は，既に前
述の保管チャネルから水平輸送機構４０に移送装置を介
して移されている。

図示した実施態様においては　ｒ０３が保管チャネル■
に収納され且つ物品Ｄが先頭の物品であったが．物品Ｄ
は既に水平輸送機構４０に移されている。

第６図において．移送装置がｒ×，を保管チャネルＸの
入口端の前の以前の位置から保管チャネルＸを既に移し
ている。その間に，垂直輸送機構１０は別の物品を保管
のために図示したレベルに運び込んでいる。この物品は
，垂直輸送機構１０にあり．三角印を備えているので．
以後はｒΔ１と称する． 第６図はさらに，保管チャネル■から取り出された物品
Ｄが保管チャネル■の出目端から戻りチャネル■の入目
端の前の位置まで既に移動されていることを示す。保管
チャネル■に留まっている物品．すなわち，ｒＱＪおよ
び物品Ａ，Ｂ，Ｃば前方に動かされており．物品Ｃば今
は保管チャネル■の出目端にある。

第７図によると．『Δ１は垂直輸送機構１０から水平輸
送機構３０に移送装置によって既に移送されている。さ
らに．水平輸送機構３０はｒΔ１を第７図に示す位置に
移動させており．『Δ１は保管チャネルＩ〜■および■
〜ＸＩのうちの．垂直輸送機構１０に最も近く且つその
入口端に少な《とも一つの空いたスペースを有するチャ
ネルの入口端の前に位置している。これは保管チャネル
■であり，ｒΔ』は前述の保管チャネルの入口端の前に
既に置かれている。

一方では，さらに第７図に示すように，移送装置が保管
チャネル■の一番先頭の物品，すなわち，保管チャネル
■の出目端にあった物品Ｃを水平輸送機構４０に既に載
せている。水平輸送機構４０は次に物品Ｃを戻りチャネ
ル■の方向に搬送する。物品Ｃを保管チャネル■から取
り出すと同時に，　『０１はチャネル■の出目端に移動
し，前述のチャネルの先頭位置を占める。

第７図はさらに，以前に戻りチャネル■の前にあった物
品Ｄが戻りチャネル■に既に移送され，戻りチャネル■
に沿って戻りチャネル■の出目端に向かって移動中であ
ることを示す。

第８図において，移送装置は既にｒΔＪを水平輸送機構
３０から保管チャネル■に移送しており，ｒΔ』はチャ
ネル■に沿って既に移動し既にこのチャネルに保管され
た物品に隣接した状態にある。さらに物品Ｄは既に戻り
チャネル■から水平輸送機構３０に移送されており，水
平輸送機構３０は物品Ｄを保管チャネル■の入目端に向
かう方向に搬送する。物品Ｃは既に戻りチャネル■の入
口端の前の位置に水平輸送機構４０によって運ばれてお
り，戻りチャネル■に動かされてもよい状態にある。

？９図は，物品Ｄが今は保管チャネル■の入目端の前に
あり，チャネル■への移送の準備中であることを示す。

さらに２さきに保管チャネル■の先頭位置を占めていた
ｒＱＪは．既に水平輸送機構４０上に移送されている。

水平輸送機構４０はＦ　■ｊを垂直輸送機構２０の方に
搬送する。

ｆ（ｇを保管チャネル■から取り出すと同時に，物品Ｂ
はチャネル■の先頭位置に移動する。

さらに第９図に示すように，物品Ｃは既に戻りチャネル
■に搬送されており．戻りチャネル■に沿って水平輸送
機構３０に向かう方向に移動中である。

第９図はさらに，それぞれＥ，Ｆ，およびＧとラベルを
付けた三つの物品を示しており，さらに別の物品には◇
印が付けてある。後者は以後単純に’Ｏａと称する。

物品Ｅ，Ｆ，Ｇおよび『◇１は保管チャネルＶに保管さ
れ，物品Ｇは先頭位置にあり，ｒ◇ｊは第二の位置にあ
る。ｆ＜）ｊは保管施設から取り出すものと想定するの
で．ｒｏＪは保管チ？ネルＶから取り出さねばならない
。ｖｏＪは物品Ｇの後ろにあるので，先ず物品Ｇの位置
を変える必要がある。

第１０図を参照するが，物品Ｄは水平輸送機構３０から
保管チャネル■に既に移送されており．まだチャネル■
の中に留まっている物品ＡおよびＢに隣接する位置に既
に運ばれている。さらに，物品Ｃは戻りチャネル■から
水平輸送機構３０に既に移送されており，水平輸送機構
３０は物品Ｃを保管チャネル■の入口端に向かう方向に
搬送する。ｒ　■　Ｊは既に垂直輸送機構２０に載せら
れており，垂直輸送機構２０はｒ■ｊを地表レベル且つ
保管施設の取出位置に運ぶ。さらに，保管チャネル■の
先頭物品，すなわち，物品Ｇは既に水平輸送機構４０に
移送され．水平輸送機構４０は物品Ｇを戻りチャネル■
の入目端に向かう方向に輸送する。ｒｏＪは，物品Ｇが
保管チャネルＶから離れる時に，保管チャネルＶの先頭
位置に動く。

第１１図によると．物品Ｃは保管チャネル■への移送に
備えて既に保管チャネル■の入目端の前に置かれている
。さらに，物品Ｇは戻りチャネル■の入口端の前に既に
置かれて戻りチャネル■への移送準備を終えている。ｒ
◇１は，保管施設から取り出すのであるが，既に述べた
ように，保管チャネルＶの先頭位置を占めて，次にチャ
ネルＶから取り出される順番である。

第１２図は，物品Ｃが既に水平輸送機構３０から保管チ
ャネル■に移送され．さらにチャネル■に沿って移動し
，保管チャネル■に保管されている物品Ａ，Ｂ，および
Ｄに隣接していることを示す。これで保管チャネル■に
関係する取出および再配置の手順が完了する。その間に
，物品Ｇは既に戻りチャネル■に水平輸送機構４０によ
って移送されており，戻りチャネル■を通って水平輸送
機構３０に向かう方向を移動中である。

『◇Ｊは保管チャネル■から水平輸送機構４０に既に移
送されており，水平輸送機構４０はｒ◇１を垂直輸送機
構２０に向かって搬送する。ｆｏｊを保管チャネルＶか
ら取り出すと同時に１物品ＦはチャネルＶの先頭位置を
占める。

第１３図によると，物品Ｇは戻りチャネル■から水平輸
送機構３０に既に移送されている．前述の機構３０は物
品Ｇを保管チャネル■の入口端に向かって輸送する。さ
らに，ｒ◇１は既に垂直輸送機構２０に到着しており，
垂直輸送機構２０は『◇』を地表レベル且つ保管施設の
取出位置に運ぶ。

第１４図において，物品Ｇは既に保管チャネルＶの入口
端の前の位置を占めている。水平輸送機構３０はこれか
ら物品ＧをチャネルＶに移送する。

第１５図は，物品Ｇが既に保管チャネル■に沿って移動
し，このチャネルに保管されている物品ＥおよびＦに隣
接していることを示す。

つ以上の垂直輸送機構１０および／あるいは二つ以上の
垂直輸送機構２０を備えることは可能である。

さらに，垂直輸送機構１０を除去することも可能である
。その場合には，垂直輸送機構２０は．保管する物品を
受入位置から水平輸送機構４０に運ぶ機能と発送する物
品を水平輸送機構４０から取出位直に運ぶ機能を共に負
う。保管および取出の手順の全体的なコースは原則的に
上記と同一である。主な相違点は，いずれのレベルに到
着する物品も先ず水平輸送機構４０によって戻りチャネ
ル■に運ばれ，次にチャネル■を通って水平輸送機構３
０に輸送され，水平輸送機構３０は前述の物品を空きス
ペースを有する保管チャネルＩ−Ｖおよび■〜ＸＩの一
つの入口端に搬送することである。

従来の保管施設は，一つあるいは二つの輸送機構を有し
，前述の輸送機構は受入位置と取出位置および保管チャ
ネルの間の全ての移動を行う。従って，従来の保管施設
の輸送機構の能力は極めて限られたものである。対照的
に，この発明に従う保管施設は，多数の輸送機構を備え
る。例えば，この発明に従う六つのレベルを有する連続
保管施設は，合わせて十四の輸送機構，即ち，各レベル
毎に二つの水平輸送機構，および全てのレベルが利用す
る二つの垂直輸送機構を備える。

一つの注文に必要な一物品，例えば，商品を載せた一つ
あるいはもっと多くのパレットを支持した転勤キャリッ
ジは，保管チャネルの先頭位置にある必要はない。前述
の転勤キャリッジが先頭にない場合は，必要な物品の前
にある物品は保管チャネルからその前端を経由して取り
出され，前述のチャネルにもう一方の端から再び送り込
まれる。特定のレベル上の物品の取出および収納は，そ
れぞれの水平輸送機構によって実施され，垂直輸送機構
は他の移送機能を遂行することが出来る。

輸送技術は，保管施設，即ち，保管された物品の完全な
再配置が特定の時間，例えば，２４時間以内に達成可能
なように調整することが可能である。これは，ばらばら
に保管された全商品を前述の時間内で記録整理すること
を可能とする。

受入ないし受取位置，および取出ないし発送位置は，そ
れぞれ入庫および出庫バッファーを備えることが好まし
い。垂直輸送機構への積込および垂直輸送機構からの積
下ろしは，通常は輸送機構の外部に配置された移送装置
によって実施することが出来る。管理された作動が必要
な場合には，水平輸送機構は．上記のように，移送機構
を備えることができる。代わりに，斜面を用いて，水平
輸送機構への移送と水平輸送機構からの移送を行うこと
が出来る。

〔発明の効果］ ■この発明に従う保管施設は，多種の商品を大量に保管
するための技術的に簡単な，信輔性の高い，且つ財務的
に魅力的な手段をもたらすものである。物品を保管する
順序は，物品を取り出す際の順序と同一である必要は無
い。

さらに，非常に短い戻り距離および時間を達成すること
が出来る。

■保管施設がレベル毎に多数の保管チャネルを有する場
合は，各レベルに一つの戻りチャネルではなく複数の戻
りチャネルを備えることが有利となることがある。極め
て多数の保管および取出手順数が予想される極端な場合
には，各保管チャネルに隣接する戻りチャネルを対とし
て実質的に保管される物品が閉鎖径路を循環するように
することも可能である。

戻りチャネルの数は，多くとも保管チャネルの数に等し
いことが望ましい。

■垂直輸送機構１０は，保管施設のそれぞれのレベルに
一度に一つないしそれ以上の物品を搬送するように設計
することが可能である。同じことは，垂直輸送機構２０
についても言える．これによって垂直輸送機構１０およ
び／あるいは垂直輸送機構２０が行うトリップの数を低
滅することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は．この発明による保管施設の一つの平面図，第
２図は２第１図の矢視■一■に沿って見た断面図，第３
図は，第１図の矢視■−■に沿って見た断面図，第４図
から第１５図は，第１図に似たものであるが，前述の保
管施設内で物品を取り扱う際の種々の段階を示した平面
図である。 ２・・物品，４・・入口端，６・・出口端，１０・・垂
直輸送機構，１４・・入口端，１６・・出口端，２０・
・垂直輸送機構，３０・・水平輸送機構，４０・・水平
輸送機構，　５０・・方向決定手段，６０・・構造物，
７０・・方向決定手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）保管施設で、複数のレベルを有する構造からなり、
   物品をそれぞれの実質的に平行な第一の径路に沿って第
   一の方向に向けるために各レベル上に複数の第一手段を
   有し、前述の第一径路は前述の物品の保管チャネルを成
   すものであり、前述の物品をそれぞれの第一径路に実質
   的に平行な一つの第二径路に沿ってそれぞれの第一の方
   向と逆の第二の方向に向けるための第二手段を各レベル
   上に有し、前述の物品を前述の径路に送り込み且つ前述
   の物品を前述の径路から取り出すための手段を有するも
   の。 ２）各レベルの径路が隣接する第一端および隣接する第
   二端を有し、さらに第一の方向がそれぞれの第一端から
   それぞれの第二端に向かう方向であり、前述の送込みお
   よび取出手段が、前述の物品を第一端間で前後に移動さ
   せるために各レベル上に各第一端に隣接する第一輸送手
   段を有し、前述の物品を第二端間で前後に移動させるた
   めに各レベル上に各第二端に隣接する第二輸送手段を有
   し、前述の物品を前述の第二輸送手段から取り出すため
   の第三の輸送手段を有し、前述の第三の輸送手段が前述
   の物品を実質的に垂直に動かす手段から成るものである
   ことを特徴とする請求項１記載の保管施設 ３）保管施設内で物品を取り扱う方法で、前述の物品を
   第一径路の第一端に受け入れるステップを有し、前述の
   第一径路は前述の第一端から隔たった第二端を有し、前
   述の物品を前述の第一径路に沿って第一の方向に搬送す
   るステップを有し、前述の物品を前述の第一径路に保管
   するステップを有し、前述の物品の一つを前述の第一径
   路から前述の第二端を通して取り出すステップを有し、
   前述の一物品を第二径路の一つの端に受け入れるステッ
   プを有し、前述の第二径路は前述の一端から隔たった別
   の端を有し、前述の一物品を前述の第二径路に沿って前
   述の第一方向と逆の第二方向に搬送するステップを有し
   、前述の一物品を前述の第二径路から前述の別の端を通
   して取り出すステップを有し、前述の他の物品を前述の
   第一径路から前述の第二端を通して取り出すステップを
   有し、前述の他の物品を前述の径路から輸送するステッ
   プから成るもの。