JPH03216412A - 重合型ベルトコンベヤにおけるベルトの横ずれ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２本の無端平ベルトの一部を重合させて、等
速で回走させ、重合部内に被搬送物を挾み込んで搬送す
るようにした重合型ベルトコンベヤにおいて，搬送中に
、重合部のベルトが横ずれを起こすのを防止した装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

第６図及び第７図は、従来の重合型ベルトコンベヤ（以
下単にコンベヤという）を示すものである。

第７図において、（１）は、ゴム等の弾性を有する無端
の平ベルトよりなる主ベルトで、モータ（図示省略）に
より回転する駆動ローラ（２）と従動ローラ（３），お
よび案内ローラ（４）（５）（６）（７）に掛け回され
て、側面形がほぼＺ字形に屈曲し、反時計方法（矢印方
向）に回走する。

従ベルト（８）は、主ベルト（１）と同様の無端の平ベ
ルトよりなり、上記案内ローラ（６）（７）と案内ロー
ラ（　９　）（１０）　（１１）（１２）に掛け回され
て、側面形がほぼＺ字形に屈曲し、かつ主従両ベルト（
１）（８）の垂直部は重合（１５）　Ｌ，て、その摩擦
力により、従ベルト（８）は時計方向（矢印方向）に回
走する。

案内ローラ（９）と（１２）は、それぞれ主ベルト（１
）の上方水平部（１３）と下方水平部（１４）の中央部
上方に位置している。

主従両ベルト（１）（８）の重合部（１５）の両側部は
、フレーム（図示省略）に枢支された多数の水平をなす
押えローラ（１６）　（１７）により、前後より交互に
挾まれている。

重合部（ｌ５）において主ベルト（１）の外面中央には
、フレームに枢支された多数の水平をなす押圧ローラ（
１８）が、所定間隔を隔てて圧接している。

上述のコンベアにおいて、粉状または粒状の被搬送物（
１９）を、供給ホッパ（２０）より主ベルト（１）の下
方水平部（ｌ４）に投下すると、被搬送物（１９）は、
重合部（１５）において主従両ベルト（１）（８）に挾
み込まれて上昇し、上方水平部（１３）より荷受ホッパ
（２１）に排出される。

重合部（１５）の両側部が、多数の押えローラ（ｌ６）
（１７）に挾まれて密接しているので、被搬送物（ｌ９
）は重合部（１５）の側縁より洩れ落ちることはない。

また主ベルト（１）は、外面より多数の押圧ローラ（１
８）により押圧されているので、被搬送物（１９）は、
流下することはない。

従って図示のように、重合部（１５）を垂直としても、
被搬送物（１９）を支承なく搬送することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の従来のコンベヤにおいて，もし被搬送物（１９）
が、湿気の多い粉体であって、流動性が悪い場合には、
被搬送物（１９）が、供給ホッパ（２０）より主ベルト
（１）の下方水平部（１４）に平均に投下されずに片寄
ることがある。

このような際には、重合部（１５）において主従両ベル
ト（１）（８）に挾み込まれた被搬送物（１９）が片寄
り、第８図に示すように、両ベルト（１）（８）の両方
もしくは一方が横ずれして、被搬送物（１９）が側縁よ
り洩れ落ちることがある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、２本の無端平ベルトの一部を重合させて等速
で回走させ、重合部内に被搬送物を挾み込んで搬送する
重合型ベルトコンベヤにおいて、少なくとも一方のベル
トが掛け回された重合部入口のローラのローラ軸の一端
を、ベルトの送り方向と直交する軸まわりに回動可能と
してフレームに枢支するとともに、前記ローラ軸の他端
を支持する軸受を、前記ベルトの送り方向に摺動可能と
してフレームに装着し、かつ適所に設けた前記ベルトの
横ずれを検知する横ずれ検知装置の作動に基づいて、前
記軸受をベルトの送り方向に移動させる移動装置をフレ
ームに設けることにより、ベルトの横ずれを防止し、も
って上述の課題の解決を図ったものである。

〔作　用〕

本発明の装置は，コンベヤの重合部において、予め定め
た方のベルトが横ずれを起こすと、これを、横ずれ検知
装置が検知し、その出力により、移動装置が作動し、重
合部入口のローラが、ベルトの横ずれを補正する予め定
められた方向に傾斜させられ、ベルトの横ずれは解消す
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、第１図乃至第４図に基づい
て説明する。なお、第７図及び第８図に示す従来のもの
と同一の部材には同一の符号を付して、その詳細な説明
は省略する。

第１図及び第４図に示すように、主ベルト（１）用の従
動ローラ（３）のローラ軸（３ａ）の一端は、フレーム
の一部である側枠（２９）に固着された固定軸受（３０
）により、主ベルト（１）の送り方向と直交する垂直軸
まわりに若干回動可能として、かつ軸線まわりに回転可
能として枢支されている。

ローラ軸（３ａ）の他端は′、フレームに固看された上
下１対の案内レール（３１）（３１）間に、前後方向に
摺動可能として装着された可動軸受（３２）により，前
後方向に若干揺動可能で、かつ軸線まわりに回転可能と
して枢支されている。

可動軸受（３２）は、後端が両案内レール（３１）（３
１）に固着された移動装置（３３）の前方を向く駆動杆
（３４）の前端に固着され、移動装置（３３）の伸縮に
より前後に移動して、第４図に想像線で示すように、従
動ローラ（３）の主ベルト（１）に対する角度が変化す
る。

移動装置（３３）は、シリンダ（３５）に出没自在、か
つ回転不能に挿入された螺杆である駆動杆（３４）に、
ナット（図示省略）を前後移動不能に螺合し、シリンダ
（３５）内の減速モータ（図示省略）により、任意の方
向に回転させて、駆動杆（３４）を出没させるようにし
た、公知のものである。

従ベルト（８）用の案内ローラ（ｌ２）のローラ軸（１
２ａ）は、上記従動ローラ（３）のローラ軸（３ａ）　
Ｌこおけるのと同一の固定軸受（３０）と可動軸受（３
２）とをもって、軸線まわりに回転可能で、かつ従ベル
ト（８）の送り方向と直交する垂直軸まわりに若干回動
可能として枢支され、可動軸受（３２）を上記と同様の
移動装置（３３）により前後動させることにより、従ベ
ルト（８）の送り方向に対して傾斜しうるようになって
いる。

第１図〜第３図に示すように、主従両ベルト（１）（８
）の重合部（１５）の両側方には、左右１対の横ずれ主
検知器（３６）　（３６）がフレームに止着され、その
検知杆（３７）　（３７）が両ベルト（１）（８）の側
縁に近接し、両ベルト（１）（８）の横ずれにより検知
杆（３７）が回動すると、各主検知器（３６）に内蔵し
たマイク口スイッチ（図示省略）が開閉する。

主ベルト（１）の両側方における従動ローラ（３）の近
くと、従ベルト（３）の両側方における案内ローラ（１
２）の近くにも、上記主検知器（３６）と同様の副検知
器（３８）が設けられている。（３９）は検知杆である
， 主副両検知器（３６）　（３ｇ）よりなる横ずれ検知装
置は，重合部（１５）において主従両ベルト（１０８）
間に横ずれが起こると、主検知器（３６）が横ずれの方
向を検知し，副検知器（３８）が両ベルト（１０８）の
いずれが横ずれしたのか判別し、対応する上記移動装置
（３３）を駆動して、可動軸受（３２）を横ずれが解消
するまで移動させる。

第５図と第６図は、横ずれ検知装置の他の例を示すもの
で、主従両ベルト（１）（８）の重合部（１５）の両側
縁要所には、フレームに固着された薄肉の仕切板（４１
）の遊端が挿入されている。仕切板（４１）の両面には
、各ベルト（１）（８）の端縁に近接する１対の横ずれ
検知器（４２）　（４２）が取付けられている。

（４３）は検知杆である。

この横ずれ検知装置は、仕切板（４１）により、両検知
！！　（４２）　（４２）同士および主従両ベルト（１
）（８）同士が、ともに離隔されているので、重合部（
ｌ５）において両ベルト（１）（８）間に横ずれが起っ
た時、その原因がいずれにあるかを確実に判別しつるの
で，上記副検知器（３８）が不必要となる。

なお，可動軸受（３２）の移動装置（３３）は、上述の
ものとは限らず，たとえば油圧シリンダやエヤーシリン
ダや電磁石を使用して、軸受（３２）を一定量だけ一定
時間移動させる動作を、重合部（１５）の両ベルト（１
）（８）間の横ずれが解消されるまで繰返してもよい。

また、本発明においては、上記の他に、例えば次のよう
な変化変形が可能である。

（１）主ベルト（１）の張力を大として、主ベルト（１
）はほとんど横ずれしないようにしておき、従ベルト（
８）側の案内ローラ（１２）のローラ軸（１２ａ）のみ
を移動装！ｉ［（３３）により傾動可能として、従ベル
ト（８）の横ずれのみを防止するようにする。

この場合、主検知器（３６）のみを両ベルト（１）（８
）の重合部（ｌ５）の中間位置に設けるだけでよく，主
従いずれのベルト（ＩＨ８）が横ずれを起こしたかを検
知する副検知器（３８）を設ける必要はなくなる。

（２）逆に、従ベルト（８）の張力を大としたときは，
主ベルト（１）側のみに，上記のような横ずれ防止装置
を設けるだけでよい。

（３）従動ローラ（３）とその日ーラ軸（３ａ）、又は
案内ローラ（１２）とその日ーラ軸（１２ａ）とを互い
に相対回転しうるようにしておき、ローラ軸（３ａ）（
１２ａ）の一端を、各ベルト（１）（８）の送り方向と
直交する軸（図示省略）をもってフレームに框着し、か
つローラ軸（３ａ）　（１２ａ）の他端を移動装置（３
３）により、各ベルト（１）（８）の送り方向に回動し
うるようにする。

（４）ローラ軸（３ａ）（１２ａ）の両端を、各ベルト
（１）（８）の送り方向に互いに独立して移動しつるよ
うにした１対の可動軸受（３２）をもって枢支し、各可
動軸受（３２）に連結した移動装置（３３）を、単独で
、又は同時に逆向きに作動させることにより、ローラ軸
（３ａ）（１２ａ）をベルト（１）（８）の送り方向に
対して傾斜しろるようにする。

〔発明の効果〕

本発明によると、被搬送物を搬送中の両ベルトの重合部
に起こり易い、ベルトの横ずれを自動的に解消すること
ができるので、従来のコンベヤにおいては完全な搬送が
困難であった条件の悪い被搬送物をも、ベルトの横ずれ
による洩れ落ち等のおそれなく搬送することができ、コ
ンベヤの利用範囲が著しく拡大される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の一実施例を備える重合型ベル
トコンベヤを略示する一部切欠側面図，第２図は、第１
図のＡ−Ａｌｉｌ矢視図、第３図は、コンベヤ正常運転
時の第２図Ｂ−Ｂ線断面図、 第４図は、第１図のＣ−Ｃ線断面図、 第５図は，横ずれ検知装置の他の例を示す、要部拡大正
面図、 第６図は、第５図のＤ−Ｄ線断面図、 第７図は、従来の重合型ベルトコンベヤの一例を略示す
る一部切欠側面図、 第８図は、ベルトの重合部に横ずれが生じたときの状態
を示すベルト重合部の横断平面図である。 （１）主ベルト （３）従動ローラ （４　）（５　）（６　）（７　）案内ローラ（８）従
ベルト （　９　）（１０）　（１１）　（１２）案内ローラ（
１２ａ）ローラ軸 （１５）重合部 （１８）押圧ローラ （２０）供給ホッパ （２９）側枠 （３１）案内レール （３３）移動装置 （３５）シリンダ （３７）検知杆 （２）駆動ローラ （３ａ）ローラ軸 （１３）　（１４）水平部 （１６）　（１７）押えローラ （１９）被搬送物 （２１）荷受ホッパ （３０）固定軸受 （３２）可動軸受 （３４）駆動杆 （３６）主検知器 （３８）副検知器 （３９）感知杆 （４２）検知器 （４ｌ）仕切板 （４３）検知杆 第１図 第２図 第５図 第３図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２本の無端平ベルトの一部を重合させて等速で回走させ
   、重合部内に被搬送物を挾み込んで搬送する重合型ベル
   トコンベヤにおいて、少なくとも一方のベルトが掛け回
   された重合部入口のローラのローラ軸の一端を、ベルト
   の送り方向と直交する軸まわりに回動可能としてフレー
   ムに枢支するとともに、前記ローラ軸の他端を支持する
   軸受を、前記ベルトの送り方向に摺動可能としてフレー
   ムに装着し、かつ適所に設けた前記ベルトの横ずれを検
   知する横ずれ検知装置の作動に基づいて、前記軸受をベ
   ルトの送り方向に移動させる移動装置をフレームに設け
   たことを特徴とする重合型ベルトコンベヤにおけるベル
   トの横ずれ防止装置。