JPH03216418A

JPH03216418A - 缶の抽出装置

Info

Publication number: JPH03216418A
Application number: JP1201390A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Suzuki; 信雄鈴木
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1991-09-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野Ｊこの発明は、缶の外表面の印刷ラインにおいて、印刷済
みの缶を検査のために取り出す缶の抽出装置に関するも
のである。

置従来の技術一一般に、飲料用缶の表面の図柄は、所定の図柄を転写に
よって缶の表面に印刷した後に、缶を加熱して焼き付け
るようにしている。このような図柄の印刷および焼付け
を行う缶の印刷ラインでは、ライン始動時は勿論のこと
、ライン稼動中においても缶の印刷が正常になされてい
るかを常時検査するようにしている。

ところで、缶の印刷検査においては、印刷済みの缶が焼
付け装置内に入る前に、印刷ラインから市を抜き取る必
要かあるか、この場合、印刷ラインにおける缶の搬送速
度が、１０００〜１２００個／分（以下、ｃｐｍという
）という極めて速い速度であるために、作業者による抜
き取りか不可能である。

そこで、本出願人は、先に、上記のような高速の印刷ラ
インから缶を抜き取る缶の抽出装置を出願した（特顆昭
６　３　−　７　０．　１　３　４　’）。

この缶の抽出装置は、循環させた支持体に複数のピンを
取り付け、各ビンを缶の内部に挿入することによって缶
を掛けた状態で一定方向へ搬送する搬送手段と、外周に
循環体がその長手方向へ移動可能に設けられ、循環体の
一部が上記支持体の一部に所定間隔離間して対向するよ
うに搬送手段に併設された受取り部とを備えたものであ
って、循環体に、その表裏面に開口する複数の孔を設け
るとともに、受取り手段に上記孔を流通させて外部の空
気を内部に吸引する排気手段を設け、さらに、搬送手段
に圧縮空気を噴射して循環体の表面に缶の底を当接させ
るノズルを設けたものである。

上記構成の抽出装置においては、ノズルから圧縮空気を
噴射させて缶の底を循環体の表面に当接させると、缶は
循環体の孔からの真空吸引によって循環体の表面に吸着
される。そして、循環体を搬送手段の速度に応じて移動
させながら圧縮空気を噴出することにより、その表面に
缶が順次吸着され、循環体を移動させて設定数量の缶を
所定の位置で停止させることにより、缶を容易に抜き出
すことができる。

「発明が解決しようとする課題Ｊところで、近年、飲料缶の需要かさらに高まりつつあり
、このため、缶の製造速度をさらに高速にすることが検
討されている。この場合、それぞれの製造ラインの高速
化に伴い、缶の印刷ラインも高速化する必要があり、缶
の搬送速度を２５００　ｃｐｍ程度に高めることが考え
られている。

このように、印刷ラインにおける缶の搬送速度を１　５
　０　０　ｃｐｍにすると、上記缶の抜き取り検査に用
いていた従来の抽出装置では、以下のような不具合点が
生じてしまう。

すなわち、缶の印刷の検査をするには、搬送手段から抜
き取られて循環体｛とより移送される缶を所定の位置で
停止させる必要があるが、この場合、高速で循環移動し
ている循環体を停止させなければならないので、循環体
やこれを停止さ゛せる機構か大きく摩耗してしまう。

また、缶が従来よりさらに高速で搬送されるため、ノズ
ルからｆ縮空気を噴射させて缶の底を循環体の表面に当
接させる際の衝撃が大きくなり、装置自体にエラーか生
し易く、安定した抽出か行えない。

発明の目的この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、極
めて速い速度で搬送される缶を連続して円滑に所定個数
抜き出すことができる缶の抽出装置を提供することを目
的としている。

「課題を解決するための手段」上記目的を達成するために、この発明の缶の抽出装置は
、循環させた支持体に取り付けられた複数のビンをそれ
ぞれ有底筒状の缶の内部に挿入することによって缶を掛
けた状態で一定方向へ搬送する搬送手段と、外周に缶を
搬送する循環体がその長手方向へ移動可能に設けられ、
上記循環体の一部が上記支持体の一部に所定間隔離間し
て対向するように上記搬送手段に併設された抜取り手段
と、上記循環体の一部が上記支持体の一部に所定間隔離
間して配置された部位から循環体の移動方向に所定距離
離間した位置に水平に設けられて、上記缶が循環体から
乗り移る渡り仮と、この渡り阪の端部に設けられ、該渡
り板を渡ってきた缶を受け取って上記渡り板から離間す
る方向に搬送する搬送帯を有する受取り手段とを備え、
上記循環体はその表裏面に開口する複数の孔を有し、上
記抜取り手段は、上記孔を流通させて外部の空気を内部
に吸引する排気手段と、上記循環体の一部が上記支持体
の一部に所定間隔離間して対向する位置に設けられて、
上記循環体の孔を開閉させる開閉機構とを有しているも
のである。

「作用Ｊこの発明の缶の抽出装置にあっては、抜取り手段の開閉
機構を開閉させて、循環体に形成された孔を開閉するこ
とにより、この孔からの真空吸着によって搬送手段から
缶を瞬時に抜き取って循環体の表面に吸着し、さらに、
この缶を、抜取り手段から循環体を停止させることなく
、渡り板を介して受取り手段により受け取るので、従来
のように、極めて高速の循環体を停止、起動させること
により生じる大きな摩耗を防止して、確実に缶を抽出す
ることかできる。

また、循環体に形成された孔からの真空吸着によって搬
送手段から缶を抜き取るようにしたので、従来の圧縮空
気によって缶を循環体に当接させるものに比べ、搬送手
段の支持体と抜取り手段の循環体との間隔を狭くするこ
とができ、よって、缶が循環体の表面に当接する際の衝
撃が小さくなり、装置自体にエラーが生じ難く、安定し
た抽出が行える。

「実施例」以下、第１図ないし第６図を参照してこの発明の缶の抽
出装置の一実施例を説明する。

第１図は抽出装置の側面図であり、この図に示す抽出装
置は、搬送手段Ａと、この搬送手段Ａに併設された抜取
り手段Ｂと、この抜取り手段Ｂに併設された受取り手段
Ｃとを主体として構成されている。

まず、搬送手段Ａの構成について説明すると、第１図中
符号１はフレームである。フレーム１の右側部は、上端
か左側へ寄るように鉛直方向に対して傾斜して配置され
ている。このフレーム１の右側部には、上下方向に互い
に離間した一対のプーり２，２か取り付けられおり、こ
れらプーリ２，２にはチェーン（支持体）３が巻回され
ている。チェーン３は、図示しない焼付け装置内゜を通
過するように配設されたもので、このチェーン３には、
複数のピン４・・・が等間隔で取り付けられている。ピ
ン４は、第４図１と示すように、金属性の棒４ａの先端
に、クノション材の役割をする弾性体４ｂが固定されて
なるものである。このような搬送手段Ａは、輪転機から
印刷された缶Ｋを受け取り、缶Ｋを第１図に示す位置ま
で搬送してから焼付け装置内に搬入されるようになされ
ており、その速度はｔ　４　０　０〜１　５　０　０　
ｃｐｍという極めて速い速度に設定されている。

次に、抜取り手段Ｂについて説明すると、図中符号１０
はフレームである。このフレーム１０の上端部には、同
形同大の一対の板材１　２．　１　２が互いに平行にか
つ離間して取り付けられている。

これら板材１　２　，．　ｌ　２の内部には、この内部
を略左右に仕切る壁部１３が路上下方向に沿って形成さ
れている。また、仮材１２，１．２の内面にはフラスチ
ノク製のガイドレール１４が仮材１２，ｌ２の左縁部に
沿って取り付けられており、これらカイドレール１４の
両端部は上記壁部ｌ３に連接Ａれている−このガイドレ
ール１４の外周には、チェーン（循環体）１５が設けら
れている。

このチェーンｌ５は、第２図に示すように、複数のプラ
スチック製リンク板ｌ６を蝶番状に連結して連鎖をなし
たもので、各リンク板ｌ５には、その表裏面に開口する
複数の孔１７・・・が形成され−、ている。孔ｌ７・・
のピッチは、缶Ｋの直径より小さく設定されている。一
方、板材１２には、ブロア（排気手段）１８か取り付け
られている。ブロアｌ８は、板材１２．１２、壁部１３
およびチェーン１５によって画成される内部空間１９の
空気を外部に排気するものであって、これによって、内
部空間ｌ９が負圧に保たれ、外部の空気が孔１７を流通
して内部空間１９内に吸引されるようになっている。

また、チェーン１５は、ガイドレール１４に取り付けた
状態において、その下端左側の直線部分１５ａが上記搬
送手段Ａのチェーン３に対して上方に向かうにつれて該
チェーン３から次第に離間するように約３゜傾いており
、この直線部分１５ａの上端部１５ｂからチェーン３か
ら離間するように円弧状に延び、最上部１５ｃで水平面
と略平行になっている。このチェーンｌ５は、仮材ｌ２
ｌ２間の上下位置にそれぞれ配置された２つのフー９２
０，２０と図示しないスブロケノトに巻回されており、
スプロケットに接続された図示し九いモータによりその
長手方向に移動可能になさイ′でいる。

さらに、上記板材１２．１２には、チェーンｌ５の直線
部分１　’５　ａおよびこの部分に連なる円弧状の部分
の一部に対応する位置に、チェーン１５を構成するリン
ク板１６・・に形成された孔１７苓開閉する開閉機構２
２が設けられている。

すなわち、第３図および第４図に示すように、阪材１２
．１２の外側面にはシリンダ２３．２３がそれぞれ対向
して設けられており、これらシリンダ２　３，２　３の
ピストンンロノド２３ａ，２３ａはそれそれ板材１２．
１２を摺動自在に貫通．している３ビストンンロノド２
３ｇ．２３ａの先端部には開閉１１Ｎ２　４．２　４か
取り付けられており、この開閉板２４．２４をピストン
ンロノド２３ａ，２３ａによ２）互いに接離させること
により、上記孔１７を開閉するようになっている。

一方、上記搬送手段Ａのフレーム１には、上記開閉機構
２２と対向する位置に、タイミングセンサ２５が取り付
けられている。このタイミングセンサ２５は、搬送手段
八により高速で搬送されてくる缶Ｋの通過を読み、抜取
り信号入力時に定められた位置に缶Ｋがあるときに、上
記シリンダ２３，２３を作動させて開閉，仮２　４　’
＋　２　４を開閉させ、これにより缶Ｋをチェーン１５
のリンク［１６に吸い付かせて抜き取るようにするため
のものである。

また、上記フレームｌには、開閉機構２２と対句する位
置に、チェーン３に沿ってガイドレール２６か取り付け
られている。このガイドレール２４は、缶Ｋが開閉機構
２２に対向する部分を通過する際に、チェーン３が揺れ
るのを防止するものである。

次に、受取り手段Ｃについて説明すると、図中符号２８
はフレームである。このフレーム２８の上端部には同形
同大の一対の板材２’９．２９が互いに平行かつ離間し
て取り付けられている。これら板材２９．２９の内面に
はプラスチック製のガイドレール３０が板材２９の上縁
部に沿ってかつ上記抜取り手段Ｂのチェーンｌ５の最上
部１５ｃと平行に取り付けられている。また、仮材２９
，２９の内部には、一対のプーり３　１，３　１が左右
に離間して取り付けられており、これらプーリ３ｌ，３
１には、上記力イドレール３ｏ上を右方に移動するチェ
ーン＜ｍ送帯）３２が巻回されている。

このチェーン３２は、上記チェーン１５と同ｌに、リン
ク板を蝶番状に連結して連鎖をなしたもので、各リンク
にはその表面に開口する複数の孔が形成されている。ま
た、仮材２９にはブロア３３が取り付けられている。こ
のブａア３３は、阪材２９，２９およひチェーン３２に
よって画成される内部空間３４の空気を外部に排気する
ものであって、コレによって、内部空間３４か負圧に保
たれ、外部の空気がリンク仮に形成された孔を流通して
内らに、チェーン３２の上方には、通過検出センサ３５
が設けられている。この通過検出センサは３５は、チェ
ーン３２により搬送された先頭の缶Ｋがこれを遮光した
時に、チェーン３２を停止させるものであり、所定個数
の缶Ｋが乗り移れる位置に設置されている。

また、上記抜取り手段Ｂと受取り手段Ｃとの間には、抜
取り手段Ｂにより抜き取られた缶Ｋを受取り手段Ｃに渡
すための渡り板３７が設けられている。この渡り板３７
は長方形板状のものであり、その両端部を、それぞれ抜
取り手段Ｂのチェーン１５の最上部１５ｃの喘部と、受
取り手段Ｃのチェーン３２の左端部とに密接させがっ段
差が生じないようにして設置されている。この渡り板３
７の上方には角柱状のトップガイド部３８が渡りＶｉ３
７と平行にかつ渡り板３７からの高さが缶Ｋの長さより
若干長くして設けられている。さらに、渡り板３７の両
側部（こは、第６図に示すように、対のサイドガイド部
３９，３９が、缶Ｋの直径よプガイド部３８およびサイ
ドガイド部３９．３９は、渡り板３７からの缶Ｋの逸脱
を防止するためのものであり、特に、サイドガイド部３
９．３９の高さは、缶Ｋの胴部に印刷された図柄が焼き
付け前の剥れ易い状態であるために、この胴部に達しな
い程度の高さに設定されている。また、この実施例では
、サイドガイド部３９．３９を設けているが、これは必
要に応じて設けられるものであり、この発明の必須構成
要素ではない。

次に、上記構成の缶Ｋの抽出装置の動作について説明す
る。

搬送手段Ａは、印刷ラインの稼動中において缶Ｋを輪転
機から受け取ると、第１図において上方に向けて搬送し
、焼付け装置内を通過させる。この場合の搬送速度は印
刷ラインの製造速度、すなわち、１４００〜１５００ｃ
ｐｍに合わせた速度とされる。そして、印刷の検査を行
う場合には、まず、チェーン１５を第１図中時計回りに
移動させ、その移動速度をＬ　３　５　０　ｃｐｍにす
る。また、ブロア１８を起動して内部空間１９を負圧に
しておくとともに、開閉機構２２の開閉板２４．２４を
閉じておく。

次に、缶Ｋの抜き取り信号を入力する。すると、タイミ
ングセンサ２５が缶Ｋの通過を読み、所定の位置、すな
わち、缶Ｋが開閉板２４．２４と対向する位置（第１図
中符号ａで示す位置）にあるとき、シリンダ２３．２３
が作動して、開閉板２４，２４が開く。開閉板２４．２
４が開くと、第４図に示すように、抜取り手繰Ｂのチェ
ーン１５を構成するリンク板Ｉ６に形成された孔１７か
らの真空吸引によりリンク板１６の表面に缶Ｋが吸着す
る。リンク板１６の表面に吸着された缶Ｋは、第１図中
、上方に移動するにしたがってチェーン３から離間し、
このようにして、順次連続して缶Ｋがチェーン３から抜
き取られる。

そして、抜き取られた缶Ｋはチェーンｌ５により上方に
順次搬送され、その水平な最上部１５ｃから渡り板３７
を順次渡る。

一方、受取り手段Ｃのブロア３３は、前以て起動されて
、内部空間３４が負圧に保たれている。

そして、渡り板３７を渡った缶Ｋは受取り手段Ｃのチェ
ーン３２に順次乗り移り、チェーン３２を構成するリン
ク板に形成された孔からの真空吸引により吸着されて、
順次右方に搬送（搬送速度：９０　０　ｃｐｍ）される
。

そして、先頭の缶Ｋが通過′検出センサ３５を遮光する
と、チェーン３２が停止し、その後、作業者が缶ＫＣを
チェーン３２から取り外して、目視により印刷状態を検
査する。

上記のような缶の抽出装置においては、缶Ｋが極めて速
い速度（１５００ｃｐｍ）で搬送される搬送手段Ａから
、所定個数の缶Ｋを抜取り手段Ｂにより瞬時に抜き取り
、さらに、この抜取り手段Ｂからチェーン１５（移動速
度１　３　５　０　ｃｐｍ）を停止させることなく、渡
り板３７を介して受取り手段Ｃにより受け取るようにし
、この受取り手段Ｃのチェーン３２（移動速度９　０　
０　ｃｐｍ）を停止させることにより缶Ｋを抽出する、
すなわち２段階に分けて缶Ｋを抽出するようにしたので
、従来のように、極めて高速（Ｉｎ００〜Ｉ　’）０（
’Ｉ　ｃｏｍ）のチェーンを停止、起動させることによ
り生じる大きな摩耗を防止することができる。

また、開閉機構２２の開閉板２４．２４を開閉させて、
チェーン１５を構成するリンク板１６に形成された孔１
７を開閉することにより、この孔ｌ７からの真空吸着に
よって搬送手段Ａから缶Ｋを抜き取るようにしたので、
従来の圧縮空気によって缶Ｋをチェーンに当接させるも
のに比べ、搬送手段Ａのチェーン３と抜取り手段Ｂのチ
ェーンｌ５との間隔を狭くすることができ、よって、缶
Ｋがチェーン１５の表面に当接する際の衝撃が小さくな
り、装置自体にエラーが生じ難く、安定した抽出が行え
る。

さらに、所定個数の缶Ｋを連続して取り出すことができ
るので、缶Ｋの一連の印刷状態を検査することができ、
したがって、印刷に異常がある場合にどの輪転機による
ものかが判り、異常に対する処理を容易に行うことがで
きる。

加えて、渡り板３７の上方および両側部にそれぞノ１ト
，ブ古′イダばｑ９松十ｒド峠イＶガＩＶ蔗ｑ９．３９
を設けたので、缶Ｋが渡り板３７から逸脱することがな
く、缶Ｋを確実に抜取り手段Ｂから受取り手段Ｃに移送
することができる。

「発明の効果」以上説明したように、この発明の缶の抽出装置によれば
、缶が極めて速い速度で搬送される搬送手段から、所定
個数の缶を抜取り手段により瞬時に抜き取り、さらに、
この抜取り手段から該抜取り手段の循環体を停止させる
ことなく、渡り板を介して受取り手段により受け取るこ
とにより缶を抽出する、すなわち，２段階に分けて缶を
抽出するようにしたので、従来のように、極めて高速の
循環体を停止、起動させることにより生じる大きな摩耗
を防止することができる。

また、開閉機構を開閉させて、循環体に形成された孔を
開閉することにより、この孔からの真空吸着によって搬
送手段から缶を抜き取るようにしたので、従来の圧縮空
気によって缶を循環体に当接させるものに比べ、搬送手
段の支持体と抜取り手段の循環体との間隔を狭くするこ
とができ、よつて、缶が循環体の表面に当接する際の衝
撃が小さくなり、装置自体にエラーが生じ難く、安定し
た抽出が行える。

さらに、所定個数の缶を連続して取り出すことができる
ので、印刷ラインのどの部分が異常かを把握することが
でき、異常への対処を容易に行うことができる。

加えて、渡り板の上方および両側部にそれぞれトップガ
イド部およびサイドガイド部を設けたので、缶が渡り板
から逸脱することがなく、缶を確実に抜取り手段から受
取り手段に移送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の缶の抽出装置の一実施
例を示すものであり、第１図は缶の抽出装置の概略構成
を示す側面図、第２図は循環体の要部を示す正面図、第
３図および第４図は開閉機構を示すものであり、第３図
は開閉板が閉じた状態を示す断面図、第４図は開閉板が
開いた状態を示す断面図、第５図は第１図中矢印■で示
す部分の拡大図、第６図は第１図における■−■線視断
面図である。Ａ・・・・・・搬送手段、Ｂ・・・・・・抜取り手段、
Ｃ・・・・・・受取り手段、３・・・・・・チェーン（支持体）、４・・・・・・ビ
ン、１５・・・・・・チェーン（循環体）、１７・・・
・・・孔、１８・・・・・・ブロア（排気手段）、２２
・・・・・・開閉機構、３２・・・・・・チェーン（搬
送帯）、３７・・・・・・渡り板、３８・・・・・・チ
ップガイド部、３９・・・・・サイドガイド部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）循環させた支持体に複数のピンを取り付け、各ピ
ンを有底筒状の缶の内部に挿入することによって缶を掛
けた状態で一定方向へ搬送する搬送手段と、外周に缶を搬送する循環体がその長手方向へ移動可能に
設けられ、上記循環体の一部が上記支持体の一部に所定
間隔離間して対向するように上記搬送手段に併設された
抜取り手段と、上記循環体の一部が上記支持体の一部に所定間隔離間し
て配置された部位から循環体の移動方向に所定距離離間
した位置に水平に設けられて、上記缶が循環体から乗り
移る渡り板と、この渡り板の端部に設けられ、該渡り板を渡ってきた缶
を受け取って上記渡り板から離間する方向に搬送する搬
送帯を有する受取り手段とを備えてなり、上記循環体はその表裏面に開口する複数の孔を有し、上
記抜取り手段は、上記孔を流通させて外部の空気を内部
に吸引する排気手段と、上記循環体の一部が上記支持体
の一部に所定間隔離間して対向する位置に設けられて、
上記循環体の孔を開閉させる開閉機構とを有しているこ
とを特徴とする缶の抽出装置。
（２）上記渡り板の上方に、該渡り板から缶の長さより
若干長く離間してトップガイド部が設けられていること
を特徴とする缶の抽出装置。