JPH03216450A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録紙の紙詰まりを検出できる記録装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、ファクシミリ装置等の記録装置は受信信号をロー
ル状に巻かれた記録紙に印画し、この印画された記録紙
をオートカッタにより切断して排出するようにしている
。かかる配録装置には、記録紙の搬送用プラテンローラ
への巻き付きやオートカッタへの記録紙の噛み込み等に
よる排出異常を検出可能にするため、巻付検出センサや
排出センサを備えている。

すなわち、上記巻付検出センサは記録紙がプラテンロー
うに巻き付き、検出位置まで巻き込まれると、該記録紙
を検出して紙詰まりを検出するようにしている。上記排
出センサはオートカッタの排出側に設けられ、記録紙が
オートカッタに噛み込んでロックしたり、引掛かったり
して排出口に排出されない、いわゆる紙詰まりを検出す
るようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、巻付検出センサおよび排出センサを設けるこ
とは装置の小型化の要請に適さず、またコスト的にも不
利である。特に、排出口付近に排出センサ用のスペース
を設けることは好適でなく、一方、巻付検出センサのみ
を設けたのでは、プラテンローラに記録紙が巻き付いて
も検出位置まで巻き込まれない場合や、記録紙が排出ガ
イド板に引掛かった場合の排出異常を検出することが不
可能となる。

本発明は、簡単な構成で記録紙の紙詰まりを検出し得る
記録装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段〕 本発明は、記録紙をオートカッタで切断するようになさ
れた記録装置において、上記オートカッタを駆動する駆
動モータの正常状態の上限を示す第１の電流値の設定手
段と、上記駆動モータの正常状態の下限を示す第２の電
流値（く第１の電流ＩＩ）の設定手段と、上記駆動モー
タの電流を検出する電流検出手段と、上記駆動モータの
電流が上記第１の電流値以上あるいは上記第２の電流値
以下のときに異常状態と判断する判断手段とを備えたも
のである。

まだ、請求項２では、記録紙をオートカッタで切断する
ようになされた記録装置において、記録紙を正常状態で
切断する場合に流れる上記オートカッタの駆動モータの
電流値から異常レベルを設定する設定手段と、上記駆動
モータの電流を検出する電流検出手段と、上記駆動モー
タの電流が上紀異常レベルになると異常状態と判断する
判断手段とを備えたものである。

〔作用〕

上記構成の記録装置によれば、オートカッタを駆動する
駆動モータの電流が第１の電流値以上あるいは第２の電
流値（〈第１の電流値）以下であるときは、紙詰まりに
よる異常状態であると判断され、一方、第２の電流値と
第１の電流値の間にあるときは、正常状態であると判断
される。

また、請求項２の記録装置によれば、記録紙を正常状態
で切断する場合に流れるオートカッタの駆動モータの正
常な電流値に基づいて異常レベルが設定され、この後、
記録紙をオートカッタで切断したときに駆動モータの電
流が上記異常レベルである場合に、異常状態であると判
断される。

〔実施例） 第２図は本発明に係る記録装置をファクシミリ装置に適
用した場合の一実施例を示す概略構成図である。

記録紙１はロール状に巻かれた、例えば感熱紙からなり
、その先端は記録ヘソド２に導かれるようになされてい
る。記録ヘッド２は、例えばサーマルヘッドからなり、
受信された原稿信号を記録紙１に印画するものである。

プラテンローラ３はゴム等からなり、印画時に記録ヘッ
ド２の下方への力を受けるためのものである。また、プ
ラテンローラ３は記録紙１をロール状側からオートカッ
タ４に向けて搬送するようになされている。

オートカッタ４は回転刃（上刃）５および固定刃（下刃
）６からなり、記録ヘッド２により印画された記録紙１
を頁毎に切断するものである。すなわち、上記回転刃５
は駆動モータ７により回転駆動され、固定刃６との間に
配録紙１を挟んで切断するようになされている。駆動モ
ータ７は直流モータ等からなり、回転刃５を回転駆動す
るものである。また、駆動モータ７は負荷が増大すると
電流が増加するものである。従って、記録紙１のプラテ
ンローラ３への巻き付き等によりオート力ッタ４が空切
りした場合、すなわち駆動モータ７が無負荷状態の場合
（以下、空切状態という）の電流はオート力ッタ４が記
録紙１を切断した場合（以下、正常状態という｝の電流
よりも小さくなる。一方、記録紙１がオートカッタ４等
に当接してしゃばら状になってオートカッタ４に噛み込
み、このため、駆動モータ７がロックして過負荷状態に
なった場合ヤ重送の場合（以下、ロック状態という）の
電流は正常状態の電流よりも大きくなる。

エンドセンサ８は記録紙１の終端を検出するものである
。巻付検出センサ９は必要に応じて設けられるもので、
例えば反射型のセンサで構成され、記録紙１がプラテン
ローラ３に巻き付いて検出位置まで巻き込まれると、該
記録紙１の巻き付きを検出するようになされている。

なお、読取部１０は複数個のミラー、光学レンズおよび
ＣＯＤ等からなり、原稿挿入口１１から挿入された原稿
（図示せず）を読み取って原稿信号に変換するものであ
る。この読取部１０はファクシミリ送信あるいは必要に
応じてコピーを行う場合に駆動されるようになされてい
る。

第１図は上記ファクシミリ装置における駆動モータ７の
制御系の第１実施例を示すブロック図である。

変換部１２は駆動モータ７に流れる電流を電圧に変換し
てコンパレータ１３に出力するものである。コンパレー
タ１３は予め第１の電圧値および第２の電圧値が設定さ
れており、変換部１２からの変換電圧が上記予め設定さ
れた第１の電圧値以上あるいは第２の電圧値以下の場合
にハイ信号を出力し、一方、上記第１と第２の電圧値間
の場合にロー信号をＣＰＵ１４に出力するものである。

上記第１の電圧値は第３図に示す電流値Ｉ１に対応し、
駆動モータ７のロック状態と正常状態を判別するための
上限閾値として設定されたものである。第２の電圧値は
第３図に示す電流値Ｉ２に対応し、空切状態と正常状態
を判別するための下限閾値として設定されたものである
。

ＣＰＵ１４は判断千段１５を有し、上記判断手段１５は
コンパレータ１３からのハイ信号が入力されると、異常
状態と判断してトランジスタＱ１へのベース信号をハイ
からローに反転するとともに、プラテンローラ３を駆動
するプラテンロ一フ駆動手段（不図示）へ停止信号を送
出してプラテンローラ３を停止させ、表示部１６に異常
信号を送出するものである。

また、第３図に示すように、駆動モータ７は駆動開始直
後に突入電流（スパイク電流）Ｉｏが流れ、この後回転
刃５が回転駆動されて切断が開始される。このため、判
断手段１５は誤判断防止のため駆動モータ７の駆動開始
後Ｔ１時間を経過してから異常状態かどうかを判断する
ようにしている。

また、記録紙１は印画中、連続的あるいは間欠的に図示
しないプラテンローラ駆動手段によって回転駆動される
プラテンロー５３の回転により、定速で移送させられる
。そして、印画が完了すると印画頁の終端をオート力ッ
タ４の切断位置まで搬送すべく、プラテンローラ３が所
定量あるいは所定時間回転させられる。この後、トラン
ジスタＱ１はＣＰＵ１４からのハイ信号を受けてオンし
て駆動モータ７を駆動するようになされている。

表示部１６はＣＰＵ１４からの異常信号を受けて異常状
態である旨を表示するものである。

次に、上記第１実施例の制御系の動作について第３図を
用いて説明する。なお、第１の電流値をＩ１とし、第２
の電流値を１２　　（１＋　＞１２　）とする。また、
電流値！１．１２はＩ１＞１３　　（正常状態の電流値
）＞Ｉ２、Ｉ４　（ロック状態の電流値）＞Ｉ＋、およ
び１２＞１５（空切状態の電流Ｉｆ）になるように設定
されている。さらに、第１の電流値Ｉ１が上述した第１
の電圧値に、第２の電流値Ｉ２が上述した第２の電圧値
に対応するようになされている。

記録紙１への印画が完了し、記録紙１をオートカッタ４
に向けて搬送すべく、プラテンローラ３が駆動されてｔ
１時点に達すると、トランジスタＱ１がオンして駆動モ
ータ７の駆動が開始され、回転刃５がホームポジション
から回転し、ｔ２時点で切断が開始される。

このとき、正常状態であれば、一定時間Ｔ１経過後（ｔ
３時点）、駆動モータ７の電流がＩ３（第３図の実線）
で安定する。この電流値Ｉ３は第１の電流値Ｉ１と第２
の電流値１２間の値となるため、コンパレータ１３から
ＣＰｔＪ１４にロー信号が送出され、判断手段１５が正
常状態と判断し、トランジスタＱ１をオンのまま維持す
る。この後、切断が完了するｔ４時点で、トランジスタ
Ｑ１がオフになり駆動モータ７が停止する。なお、トラ
ンジスタＱ１をオフにするＣＰＵ１４からの信号は、例
えば回転刃５が一回転して再びホームポジションに戻っ
たことが検知されたときに出力される。

一方、ロック状態であれば、上記ｔ３時点で駆動モータ
７の電流１＜　　（第３図の一点鎖線）が第１の電流値
Ｉ１以上になり、コンパレータ１３からＣＰｔＪ１４に
ハイ信号が送出され、判断手段１５は異常状態と判断し
、トランジスタＱ１をオフにし、駆動モータ７を停止す
る。また、判断手段１５はプラテンローラ駆動手段へ停
止信号を送出してプラテンローラ３を停止させるととも
に、表示部１６に異常信号を送出する。

また、空切状態であれば、ｔ３時点で駆動モータ７の電
＠Ｉ５　（第３図の二点鎖線）が第２の電流値１２以下
になり、コンバレータ１３からＣＰＵ１４にハイ信号が
送出され、判断手段１５は上述したロック状態と同様に
、異常状態と判断し、トランジスタＱ１をオフにし、プ
ラテンローラ駆動手段へ停止信号を送出し、表示部１６
に異常信号を送出する。

このように、ロック状態あるいは空切状態であることが
検出ざれると、駆動モータ７を停止して切断動作を中止
するとともに、表示部１６に異常状態である旨が表示さ
れる。

続いて、本記録装置の駆動モータ７の制御系の第２実施
例を第４図および第５図を用いて説明する。なお、図中
、第１図と同一！！＠が付されたものは同一機能を果た
すものである。

第２実施例は第１実施例のコンバレータ１３およびＣＰ
Ｕ１４の判断手段１５に代えて、検出部１７およびＣＰ
Ｕ１８に判断手段１９と記憶手段２０を備えたものであ
る。

検出部１７は、第５図に示すように、比較器Ｃ０１．Ｃ
Ｏ２　．−．Ｃｏｎおよび直列抵抗Ｒ１Ｒ２．・・・，
　Ｒｎ　，　ＲＩ１＋１からなる。上記直列抵抗Ｒ１　
．Ｒ２　．　・．Ｒｎ　．Ｒｎ＋１は電圧■１を順次分
圧するものである。比較器ＣＯ１．ＣＯ２　．・・・Ｃ
Ｏｎは各反転入力端子に上記直列抵抗ＲＩＲ２．・・・
，　Ｒｎ　，　ＲＴｌ＋１からの分圧がそれぞれ入力さ
れ、各非反転入力端子に変換部１２からの電圧がそれぞ
れ入力される。そして、比較器ＣＯ１ＣＯ２　，・・・
，Ｃｏｎの内、変換部１２からの電圧が上記反転入力端
子への入力電圧以上になる比較器からハイ信号が出力さ
れる。

判断手段１９は上記検出部１７からのハイ信号を受けて
駆動モータ７へ流れる電流を検出するものである。記憶
手段２０は、例えば、記録紙１をセットした後の初回切
断時の駆動モータ７の電流を正常状態（判断基準）とし
て初期値設定し、自動的に記憶するものである。そして
、判断手段１９は上記設定後に駆動モータ７が駆動され
、この駆動開始ｆｔＩＩ．■１時間経過してから駆動モ
ータの電流が上記設定された電流値を越えた場合、ある
いは上記設定された電流値に所定電流値を加えた値以上
のときに異常レベル（ロック状態）と判断してトランジ
スタＱ１のベース信号をハイからローに反転するととも
に、プラテンローラ駆動手段へ停止信号を送出してプラ
テンローラ３を停止させ、表示部１６に異常信号を送出
する。

さらに、判断手段１９は上記Ｔ１時間経過後に駆動モー
タの電流が予め固定的に設定した電流値、あるいは前記
自動的に設定ざれた電流値から所定電流値を減じた値以
下のときに異常レベル（空切状態）と判断してトランジ
スタＱ１のベース信号をハイからローに反転し、プラテ
ンローラ駆動手段へ停止信号を送出し、表示部１６に異
常信号を送出する。

このように、第２実施例は記録紙１のセット後の初回切
断時での駆動モータ７の電流を判断基準として初期値設
定するので、セット毎に記録紙１の厚みが異なっても、
その都度、判断基準の電流値を自動的に変更して的確に
ロック状態や空切状態の異常レベルを検出することがで
きる。特に、ロック状態の検出は過電流が流れるから重
要である。

なお、検出部１７を八〇変換器で構成し、゛変換部１２
からの電圧をデジタルデータに変換してＣＰＵ１８に送
出し、判断手段１９は該デジタルデータに基づいて駆動
モータ７の電流を検出するようにしてもよい。

また、通常、記録装置は読取部１０で読み取った原稿を
記録ヘッド２で記録紙１に印画するコピー機能を有して
いる。すなわち、このコピー機能の場合でも、第１実施
例あるいは第２実施例のように、ロック状態あるいは空
切状態のとき、駆動モータ７を停止して切断を中止する
とともに、プラテンローラ駆動手段へ停止信号を送出し
てプラテンローラ３を停止させ、表示部１６に異常状態
である旨を表示することができる。

ざらに、第１実施例における］ンパレータ１３の予め設
定された第１および第２の電圧値を適宜変更されるよう
にしてもよい。また、記録紙１の種類に応じて第１およ
び第２の電圧値を選択的にセット可能な予め準備された
スイッチを備え、記録紙１のセット後に該記録紙１の種
類を判別して対応するスイッチを投入することで、上記
第１および第２の電流値１１．１２に対応する基準値を
マニュアルで設定するようにしてもよい。

また、第１実施例のコンパレータ１３を第２実施例の検
出部１７と同様に構成し、変換部１２からの電圧が非反
転入力端子への入力電圧以上になる比較器からのハイ信
号に基づいて予め設定された第１の電圧値以上あるいは
第２の電圧値以下かどうかを判別するようにしてもよい
。

さらに、記憶装置は複写機やプリンタ等であってもよい
。

〔発明の効果〕

本発明は、オートカッタの駆動モータの電流を検出して
紙詰まりによる異常状態を検知することができるので、
排出センサを設ける必要がなく、記録装置の小型化、低
コスト化を図ることができる。また、巻付検出センサで
は検出不可能である検出位置まで巻き込まれない場合の
プラテンローラへの巻き付きや、重送あるいは噛み込み
を検出することができる。

また、異常レベルを適宜設定し得るようにしたので、記
録紙の厚みが変更されても的確にロック状態における紙
詰まりによる異常の検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る記録装置の制御系の第１実施例を
示すブロック図、第２図は本記録装置の一実施例を示す
概略構成図、第３図は第１実施例の記録装置の動作を示
すタイミングチャート、第４図は第２実施例の制御系を
示すブロック図、第５図は第２実施例の検出部の回路図
である。 １・・・記録紙、４・・・オートカッタ、５・・・回転
刃（上刃）、６・・・固定刃（下刃）、７・・・駆動モ
ータ、１２・・・変換部、１３・・・コンパレータ、１
４．１８・・・ＣＰＵ，１５．１９・・・判断手段、２
０・・・記憶手段、Ｑ１・・・トランジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録紙をオートカッタで切断するようになされた記
   録装置において、上記オートカッタを駆動する駆動モー
   タの正常状態の上限を示す第１の電流値の設定手段と、
   上記駆動モータの正常状態の下限を示す第２の電流値（
   ＜第１の電流値）の設定手段と、上記駆動モータの電流
   を検出する電流検出手段と、上記駆動モータの電流が上
   記第１の電流値以上あるいは上記第２の電流値以下のと
   きに異常状態と判断する判断手段とを備えたことを特徴
   とする記録装置。 ２、記録紙をオートカッタで切断するようになされた記
   録装置において、記録紙を正常状態で切断する場合に流
   れる上記オートカッタの駆動モータの電流値から異常レ
   ベルを設定する設定手段と、上記駆動モータの電流を検
   出する電流検出手段と、上記駆動モータの電流が上記異
   常レベルになると異常状態と判断する判断手段とを備え
   たことを特徴とする記録装置。