JPH03216476A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの制御装置に係り、特にエレベ
ータ走行中に異常が発生した場合に動作する安全装置の
改良に関するものである。

［従来の技術］ 第６図は、例えば実開昭６２−１５２６９３号公報に開
示された従来のエレベータの制御装置の一例を示す構成
図である。図において、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、（
ｌａ）　．（ｌｂ）　．　（ｌｃ）は第１の電磁開閉器
の接点、（２）はコンバータ、（３）は平滑コンデンサ
、（４）はインバータ、（５）はエレベータの綱車を駆
動する誘導電動機、（６）は充電用三相全波ブリッジ、
（９ａ）　．　（９ｂ）は第２の電磁開閉器の接点であ
る。

上記のような構成の制御装置において、エレベータの運
転中は第１の電磁開閉器が励磁されて接点（ｌａ）　，
（ｌｂ）　．　（ｌｅ）が閉成し、交流電源Ｒ，Ｓ，Ｔ
はコンバータ（２）によって直流に変換され、さらに平
滑コンデンサ（３）によって平滑されてインバータ（４
）で可変電圧、可変周波数の交流に変換され、誘導電動
機（５）に給電される。

エレベータが走行中に異常が発生すると、第１の電磁開
閉器が消勢して接点（ｌａ）　．　（ｌｂ）　，　（ｌ
ｃ）が解放され、第２の電磁開閉器の接点（９ａ）　．
　（９ｂ）が閉成して交流電源は充電用三相全波ブリッ
ジ（６》で直流電圧に変換され、誘導電動機（５）の二
相に給電されて直流制動が作用するようになっている。

［発明が解決しようとする課題コ 上記のようなエレベータの制御装置では、エレベータが
着床し、戸開中に安全回路が動作して非常停止がかかる
と、インバータ（４）が直ちに停止して電磁ブレーキが
作用する。しかし、この電磁ブレーキは第１の電磁開閉
器を消勢してから、制動トルクが発生するまでに時間遅
れがあり、この時間遅れの間にかごと釣り合い錘との不
平衡トルクによってかごが増速し、かごの床と乗場床と
のずれ（以下床ずれという）が大きくなると、乗客に対
して危険が生じる。この対策として誘導電動機（５）に
直流制動をかける必要があり、このために充電用三相余
波ブリッジ（６）や主回路を切り替える電磁開閉器等を
設ける必要があるので、装置が高価になるという問題が
あった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、特別に充電用三相全波ブリッジや主回路切り替
えのための機器を設けずに、比較的簡易な構成で直流制
動をかけることができるエレベータの制御装置を得るこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの制御装置は、交流電源を直
流に交換するコンバータと、このコンバータの出力を可
変電圧、可変周波数の交流に変換して巻上用誘導電動機
に給電するインバータとの間の主回路の故障を検出する
安全回路を設け、さらにこの安全回路よりの出力等をと
りこんで、電磁ブレーキの作動前に直流制動をかけるか
、あるいはＰＷＭ出力を停止す演算器を設けたものであ
る。

［作　用コ エレベータの戸開中にコンバータとインバータ間の主回
路の故障を検出する安全回路以外の安全装置が動作する
場合は、所定の手順を経てインバータを所定時間動作さ
せて巻上誘導電動機に直流制動をかけ、安全回路の動作
（上記主回路の故障）時や他の安全装置が動作しないと
き等の場合は、ＰＷＭ出力を停止する。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図は第１図
における速度制御装置の構成図である。

第１図において、（１）〜（５）の部分は従来例を示し
た第６図の同符号の部分と同一又は相当部分である。

（１０）は誘導電動機（５）により駆動される綱車で、
索引ローブ（１１）に接続するかご（１２）と釣合い錘
（１３）を昇降させる。（１４）は綱車（ｌＯ）の軸に
接して設けられた電磁ブレーキ、（１５）は速度制御装
置で、誘導電動機（５）に取付けられた速度検出器（１
６）と速度指令装置（１７）の出力とを比較演算し、イ
ンバータ（４）にＰＷＭ信号を与える。（ｌ８）はイン
バータ（４）と誘導電動機（５）との間に流れる電流を
検出する電流検出器で、その出力は速度制御装置（ｌ５
）に帰還される。（ｌ９）及び（２０）はコンバータ（
２）とインバータ（４）との間に流れる電流を検出する
電流検出器、（２１）はこれら電流検出器（１９）　，
　（２０）の出力が所定値以上になると動作する安全回
路である。

第２図において、（１６ａ）は速度検出器（ｌ６）の出
力、（１７ａ）は速度指令装置（１７）の出力で、それ
ぞれインターフェイス（２３）．（２２）を介してマイ
クロプロセッサ（２７）に取りこまれ、Ｒ　Ｏ　Ｍ　（
２８）及びＲＡ　Ｍ　（２９）によって比較演算を行い
、ＰＷＭ変換器（３０）に出力する。（１ｅ）は電磁開
閉器（１）の接点出力、（２ｌｂ）は安全回路（２１）
の出力、（３３ａ）は戸開信号、（１８ａ）は電流検出
器（１８）の出力で、それぞれインターフェイス（２４
）　，　（２５）　，　（Ｈ）及びＡ／Ｄ変換器（３ｌ
）を介してマイクロプロセッサ（２７）に取りこまれる
。（１５ａ）は速度制御装置（１５）の出力である。

第３図は電磁開閉器（１）と各接点との接続を示す説明
図で、（１ａ）は電磁開閉器（１）の励磁コイル、＜２
１ａ）は安全回路（２１）の接点、（３２ａ）は起動指
令回路の接点、（３４ａ）は安全回路（２ｌ）以外の安
全回路の接点である。

次に上記のような構成のエレベータの制御装置の作用を
第４図のフローチャートを用いて説明する。先ず、ステ
ップ４１において電磁開閉器（１）が励磁されているか
否かを判定し、ＹＥＳであればステップ４７に進み、速
度制御装置（１５）の出力（１５ａ）に追従するように
ＰＷＭ出力を制御する。Ｎｏであればステップ４２に進
み、ここでインバータ（４）の安全回路（２ｌ）が動作
しているか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ４８
に進んでＰＷＭ出力を停止する。一方、Ｎｏであればス
テップ４３に進み、安全回路（２１）以外の安全回路が
動作しているか否かを判定し、ＮＯであればステップ４
８に進んでＰＷ　Ｍ出力を停止し、ＹＥＳであればステ
ップ４４に進む。

次に、ステップ４４において、扉が閉じているか否かを
判定し、ＹＥＳであればステップ４８に進んてＰＷＭ出
力を停止し、ＮＯであればステップ４５に進み、電磁開
閉器（１）の励磁コイル（ｌａ）が消勢してから所定以
上の時間が経過しているか否かを判定する。そして、Ｙ
ＥＳであればステップ４８に進んでＰＷＭ出力を停止し
、ＮＯであればステップ４６に進み、所定の直流電流が
流れるようにＰＷＭ出力を制御する。

以上のように、エレベータが走行し、着床動作中にイン
バータの安全回路（２１）以外の安全回路が動作すると
、電磁開閉器（１）が消勢され、コンバータ（２）が電
源Ｒ，Ｓ，Ｔから切り放される。このとき、マイクロプ
ロセッサ（２７）はステップ４１の演算で電磁開閉器（
１）が消勢しているので、ステップ４２の演算に進み、
ステップ４３以降の演算によって、電磁ブレーキ（１４
）が作動するまでの間、直流電流を誘導電動機（５）に
流し続ける。従って、この間に誘導電動機（５）に直流
制動が作用してかご（ｌ２）の増速を制止する。また、
電磁ブレーキ（１４）の時間遅れは約０．５秒以下と短
かいので、電磁開閉器（１）が開放されていても、電解
コンデンサ（３）に蓄えられていた電荷によってこの間
の電流の供給を行う。

また、エレベータが走行し、着床動作中にインバータの
安全回路（２１）が動作するようなことがあれば、この
場合はインバータ（４）が故障しており、継続してイン
バータ（４）を運転することができない。すなわち、ス
テップ４ｌからステップ４２に進んて安全回路（２１）
の出力が消勢していれば、ステップ４８に進んで、ＰＷ
Ｍ信号を停止し、インバータ（４）の動作が停止される
。

第５図（ａ）はかご速度と停止距離との関係を示す線図
、第５図（ｂ）は同図（ｃ）のような安全回路（２１）
による出力によって直流制動が作用したかご速度と停止
距離との関係を示す線図である。（ａ），（ｂ）両図か
ら明らかなように、（ｂ）図に示すこの発明による安全
回路（２１）によって直流制動が作用すると、（ａ）図
のような従来の安全回路が作用してから電磁ブレーキが
動作するまでの間にかごの増速がなく、かごの停止状態
に至るまでのかご走行距離が短くなるので、着床時の床
ずれを少なくすることができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、コンバータとインバ
ータとの間の電流値を検出してインバータの異常を検知
する安全回路を設け、エレベータの走行中に異常が発生
すると、安全回路の動作状態に応じて電磁ブレーキによ
る制動動作前に直流制動をかけるか、あるいは瞬時にＰ
ＷＭ出力を停止するように構成したので、別個に主回路
の切替えを行うための電磁開閉器や充電用三相余波ブリ
ッジ等を設ける必要がなく、安価な直流制動機能を有す
るエレベータの制御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図は第１図
における速度制御装置の構成図、第３図は第１図におけ
る電磁開閉器と各接点との接続を示す説明図、第４図は
この発明の動作を説明するためのフローチャート、第５
図は従来の制御装置による制動時と、この発明による制
動時におけるかご停止距離との関係を示す線図、第６図
は従来のエレベータの制御装置の一例を示す構成図であ
る。 図において、（２）はコンバータ、（４）はインバータ
、（５）は誘導電動機、（１４）は電磁ブレーキ、（ｌ
５）は速度制御装置、（２１）は安全回路、（２７）は
マイクロプロセッサである。 なお、 図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流電源を直流に交換するコンバータと、このコンバー
   タの出力を可変電圧、可変周波数の交流電源に変換して
   巻上用誘導電動機に給電するインバータとを備えたエレ
   ベータの制御装置において、上記コンバータとインバー
   タ間の主回路の故障を検出する安全回路と、この安全回
   路からの出力等をとりこんで所定の手順を経て電磁ブレ
   ーキによる制動前に直流制動をかけるか又はＰＷＭ出力
   を停止する機能を備えた演算器とを有する速度制御手段
   を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。