JPH03216557A - 加速度計精密校正法 - Google Patents
加速度計精密校正法Info
- Publication number
- JPH03216557A JPH03216557A JP1296790A JP1296790A JPH03216557A JP H03216557 A JPH03216557 A JP H03216557A JP 1296790 A JP1296790 A JP 1296790A JP 1296790 A JP1296790 A JP 1296790A JP H03216557 A JPH03216557 A JP H03216557A
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- Japan
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- accelerometer
- acceleration
- gravity
- measuring
- stepping motor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はサーゲ加速度計やサー？傾斜計の校正方法Ｋ関
する。
する。
加速度計の静的特性を校正する方法としては従来第４図
に示すようＫ，地球の重力加速度ＩＧを利用していた。
に示すようＫ，地球の重力加速度ＩＧを利用していた。
即ち，水準器１ノで十分平面度が取られた水平面上に対
象の加速度計８を重力方向と測定方向とを逆Ｋ設置し測
定方向に−ＩＧの重力加速度を加える。次Ｋ加速度計８
を９０ｃ＠転させ測定方向を水平方向に設置し重力加速
度を零とする。
象の加速度計８を重力方向と測定方向とを逆Ｋ設置し測
定方向に−ＩＧの重力加速度を加える。次Ｋ加速度計８
を９０ｃ＠転させ測定方向を水平方向に設置し重力加速
度を零とする。
しかしながら，最近では宇宙空間の無重力状態を利用し
た各種の実験が計画されている。これらの実験では重力
と各種物理現象の相関を調査するが，特に１０−３〜１
０””５Ｇ程度の微小な重力環境での実験がｉｌ要視
されている。このため． １０ 〜１ ０−９Ｇ程度が
測定可能な加速度計が必要であると共に，その校正方法
も必要である。
た各種の実験が計画されている。これらの実験では重力
と各種物理現象の相関を調査するが，特に１０−３〜１
０””５Ｇ程度の微小な重力環境での実験がｉｌ要視
されている。このため． １０ 〜１ ０−９Ｇ程度が
測定可能な加速度計が必要であると共に，その校正方法
も必要である。
通常の加速度計であれば、前述の従来の方法で校正が可
能であるが，前記の宇宙実験用のサーが加速度計のよう
に１０−３〜１０−５Ｇ程度の非常に微少な加速度を測
定する必要がある場合従来の方法では十分な精度が確保
できないという問題があった。
能であるが，前記の宇宙実験用のサーが加速度計のよう
に１０−３〜１０−５Ｇ程度の非常に微少な加速度を測
定する必要がある場合従来の方法では十分な精度が確保
できないという問題があった。
すなわち，第３図に示すように加速度計の取付角度が１
０秒だけ偏っただけで１０ 〜１０ Ｇの加速度偏差
が生じるため水準器等での平面度では不十分であり，所
望の精度の校正が不可能である。
０秒だけ偏っただけで１０ 〜１０ Ｇの加速度偏差
が生じるため水準器等での平面度では不十分であり，所
望の精度の校正が不可能である。
本発明は前述した従来の問題点を解決するため罠なされ
たものであって、高精度なステッピングモータに直結さ
れた取付円板上Ｋ加速度計を取付け，ステッビングモー
タＫより加速度計の取付角度を精密に制御することＫよ
り加速度計に正確な重力加速度ＩＧと無重力状態（ＯＧ
）を印加する構造としたものである。
たものであって、高精度なステッピングモータに直結さ
れた取付円板上Ｋ加速度計を取付け，ステッビングモー
タＫより加速度計の取付角度を精密に制御することＫよ
り加速度計に正確な重力加速度ＩＧと無重力状態（ＯＧ
）を印加する構造としたものである。
高精度なステッビングモータにより加速度計の取付け角
度は２秒程度の精度で制御可能となり，重力加速度を１
０”−５Ｇの精度で変化させることができる。
度は２秒程度の精度で制御可能となり，重力加速度を１
０”−５Ｇの精度で変化させることができる。
本発明の実施例を第１図および第２図により説明する。
第１図は校正装置の構成図であり，ノ臂ルス設定器１に
よシ設定されたパルス数Ｋ応じたノ９ルスがパルス発生
器２から発生され，サーデ増幅器３を介してステッピン
ダモータ４が駆動される。
よシ設定されたパルス数Ｋ応じたノ９ルスがパルス発生
器２から発生され，サーデ増幅器３を介してステッピン
ダモータ４が駆動される。
ステッビングモータ４の回転は継手５を介して軸受６Ｋ
よシ支持された取付円板２Ｋ伝えられる。
よシ支持された取付円板２Ｋ伝えられる。
取付円板７ＫＦｉ加速度計８が取付けられておシその出
力電圧を増幅器９を介して電圧計１０により測定できる
。
力電圧を増幅器９を介して電圧計１０により測定できる
。
具体的な校正方法は，まず第２図（ａｌ Ｋ示すように
加速度計８の測定方向を重力加速度の方向に合せる。こ
のとき，電圧計１０の指示が最大となるようパルス設定
器１を調整する。
加速度計８の測定方向を重力加速度の方向に合せる。こ
のとき，電圧計１０の指示が最大となるようパルス設定
器１を調整する。
高精度ステッピングモータ４は１００万・母ルスで３６
０度一回転程度であるため，１／４′ルス当り１．３秒
毎に回転角を制御可能である。電圧計１０の指示が最大
となる位置が決まれば，そのとき加速度計には正確にＩ
Ｇの重力加速度が加わっている。次にパルス設定器によ
りステッデモータイを９０°回転させると，加速度計８
の測定方向が地球の重心と測定点を結ぶ直線に角度１．
３秒の精度で直角となるため加速度計８の測定方向に加
わる重力加速度が零となる。最後に，ステッピングモー
タをさらに９０°回転させると加速度計８の測定方向が
重力加速度方向と１８００異った方向となり−ＩＧの重
力加速度が加速度計８に加わる．以上の３つの角度位置
における加速度計８の出力電圧を電圧計１０により測定
しておけば，各々ＩＧ，ＯＧ，−ＩＧ時の加速度計８の
出力電圧であるから、加速度計８の電圧感度と零点が１
０−５Ｇの精度で決定できる。
０度一回転程度であるため，１／４′ルス当り１．３秒
毎に回転角を制御可能である。電圧計１０の指示が最大
となる位置が決まれば，そのとき加速度計には正確にＩ
Ｇの重力加速度が加わっている。次にパルス設定器によ
りステッデモータイを９０°回転させると，加速度計８
の測定方向が地球の重心と測定点を結ぶ直線に角度１．
３秒の精度で直角となるため加速度計８の測定方向に加
わる重力加速度が零となる。最後に，ステッピングモー
タをさらに９０°回転させると加速度計８の測定方向が
重力加速度方向と１８００異った方向となり−ＩＧの重
力加速度が加速度計８に加わる．以上の３つの角度位置
における加速度計８の出力電圧を電圧計１０により測定
しておけば，各々ＩＧ，ＯＧ，−ＩＧ時の加速度計８の
出力電圧であるから、加速度計８の電圧感度と零点が１
０−５Ｇの精度で決定できる。
ステッピングモータＫよシ加速度計の取付角度を１．３
秒程度の精度で位置決め可ｆｌＰ８なため．１０−５Ｇ
程度の精度で校正が可能となる。
秒程度の精度で位置決め可ｆｌＰ８なため．１０−５Ｇ
程度の精度で校正が可能となる。
第１図は，本発明の一実施例による校正装置の構成図で
ある。 第２図は，本発明の校正装置による校正方法の説明図で
ある。 第３図は，加速度計取付誤差Ｋよる加速度偏差を示す図
である。 第４図は，従来の校正方法の説明図である。 １・・・ノ４ルス設定器．２・・・パルス発生ａ．３・
・・サー？増幅器，４・・・ステッビングモータ，５・
・・継手，６・・・軸受，７・・・取付円板，８・・・
加速度計，９・・・増幅器，１０・・・電圧計、１１・
・・水準器。 第 ３ 図
ある。 第２図は，本発明の校正装置による校正方法の説明図で
ある。 第３図は，加速度計取付誤差Ｋよる加速度偏差を示す図
である。 第４図は，従来の校正方法の説明図である。 １・・・ノ４ルス設定器．２・・・パルス発生ａ．３・
・・サー？増幅器，４・・・ステッビングモータ，５・
・・継手，６・・・軸受，７・・・取付円板，８・・・
加速度計，９・・・増幅器，１０・・・電圧計、１１・
・・水準器。 第 ３ 図
Claims (1)
- 高精度なステッピングモータにより加速度計の取付け台
を精度良く回転させながら加速度を測定することを特徴
とする加速度計の校正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1296790A JPH03216557A (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 加速度計精密校正法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1296790A JPH03216557A (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 加速度計精密校正法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03216557A true JPH03216557A (ja) | 1991-09-24 |
Family
ID=11820015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1296790A Pending JPH03216557A (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 加速度計精密校正法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03216557A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0862249A (ja) * | 1994-08-22 | 1996-03-08 | Hino Motors Ltd | 加速度情報の演算回路 |
| JP2006226680A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 加速度センサの校正方法及び加速度測定装置 |
| US8256265B2 (en) | 2007-12-25 | 2012-09-04 | Denso Corporation | Apparatus and method for inspecting sensor module |
| JP2016211907A (ja) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | 傾斜度測定方法及び装置並びに電子機器及びプログラム |
| JP2016211905A (ja) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | 傾斜度測定方法及び装置並びに電子機器及びプログラム |
| CN109712157A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-03 | 中国计量科学研究院 | 一种基于单目视觉的重力场法加速度计校准方法 |
| CN113156167A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-23 | 北京航天发射技术研究所 | 一种三轴加速度计的标定方法及装置 |
-
1990
- 1990-01-23 JP JP1296790A patent/JPH03216557A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0862249A (ja) * | 1994-08-22 | 1996-03-08 | Hino Motors Ltd | 加速度情報の演算回路 |
| JP2006226680A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 加速度センサの校正方法及び加速度測定装置 |
| US8256265B2 (en) | 2007-12-25 | 2012-09-04 | Denso Corporation | Apparatus and method for inspecting sensor module |
| JP2016211907A (ja) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | 傾斜度測定方法及び装置並びに電子機器及びプログラム |
| JP2016211905A (ja) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | セイコーエプソン株式会社 | 傾斜度測定方法及び装置並びに電子機器及びプログラム |
| CN109712157A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-03 | 中国计量科学研究院 | 一种基于单目视觉的重力场法加速度计校准方法 |
| CN109712157B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-11-13 | 中国计量科学研究院 | 一种基于单目视觉的重力场法加速度计校准方法 |
| CN113156167A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-23 | 北京航天发射技术研究所 | 一种三轴加速度计的标定方法及装置 |
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