JPH03216866A - ディスク駆動装置 - Google Patents
ディスク駆動装置Info
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- JPH03216866A JPH03216866A JP2318197A JP31819790A JPH03216866A JP H03216866 A JPH03216866 A JP H03216866A JP 2318197 A JP2318197 A JP 2318197A JP 31819790 A JP31819790 A JP 31819790A JP H03216866 A JPH03216866 A JP H03216866A
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- G11B2220/90—Tape-like record carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ．産業上の分野
本発明は、移動する記録媒体上にサーボ・セクションを
与え、且つそれをサンプルする方法及び装置に係り、よ
り詳細に言えば、ディスク・ファイルのサーボ・セクタ
ーがサンプルされるレート（割合）、または、テープ駆
動装置のサーボ・セクションがサンプルされるレートが
データ・アーキテクチャとは無関係に独立しているサー
ボ・セクター（またはサーボ・セクション）をサンプル
する方法及び装置に関する． Ｂ．従来の技術 本出願人は関連する発明について取に出願している（特
願平 ）。この出願は固定ブロック・アーキ
テクチャ（ｆｉｘｅｄ ｂｌｏｃｋａｒｃｈｉｔｅｃｔ
ｕｒｅ− Ｆ Ｂ Ａ ）でフォーマットされたディス
クのサーボ・セクターをサンプルする割合（レート）を
増加するための方法と装置を開示しており、サーボ・セ
クターをサンプルするレートの増加はオーバーヘッド領
域（データは無い）の増加を最小限にとどめる効果があ
る。ディスクは、すべてのサーボ情報と、ＩｌｌＩ達し
たオーバーヘッド情報とを含む従来技術の通常のサーボ
・セクターを持っている。然しながら、サーボ情報の短
いバースト（小片）を与えるために、マイクロ・サーボ
・セクターが、通常のサーボ・セクターの間のデータ・
フィールドに挿入される。これらのマイクロ・サーボ・
セクターは、位置情報を与えるのに十分なほどの小さな
部分のオーバーヘッド情報を含んでおり、且つ書込み電
流と、データ流と、データのエンコーダー／デコーダー
へのクロック入力との臨時の割込み及び復帰を制御する
．サーボ・バーストは短いから、各バーストの後の■Ｃ
Ｏの再同期は不必要である．これらのマイクロ・セクタ
ー・バースト（マイクロ・セクター・バーストは位置エ
ラー信号のデータだけを含んでいるから）は、設定動作
の闇と、探索（ ｓｅｅｋ ）動作の闇（省略されたグ
レー（ Ｇｒａｙ ）コードが用いられているならば）
とだけに用いられるのが好ましく、そして、通常のセク
ター・サーボ・バーストは読取り及び書込みのトラック
追従動作の間で使用される。この技術は、ＦＢＡフォー
マットを持つ低次のディスク・ファイルに使用されてい
る「セクターを持ったＪ （ ｓｅｃｔｏｒｅｄ ）
（以下、セクタードと言う）サーボ・システムを用いた
ディスク・ファイルにおいて最小限のオーバーヘッドを
持つ高いサンプル・レートを与えるのに好ましい技術で
ある。
与え、且つそれをサンプルする方法及び装置に係り、よ
り詳細に言えば、ディスク・ファイルのサーボ・セクタ
ーがサンプルされるレート（割合）、または、テープ駆
動装置のサーボ・セクションがサンプルされるレートが
データ・アーキテクチャとは無関係に独立しているサー
ボ・セクター（またはサーボ・セクション）をサンプル
する方法及び装置に関する． Ｂ．従来の技術 本出願人は関連する発明について取に出願している（特
願平 ）。この出願は固定ブロック・アーキ
テクチャ（ｆｉｘｅｄ ｂｌｏｃｋａｒｃｈｉｔｅｃｔ
ｕｒｅ− Ｆ Ｂ Ａ ）でフォーマットされたディス
クのサーボ・セクターをサンプルする割合（レート）を
増加するための方法と装置を開示しており、サーボ・セ
クターをサンプルするレートの増加はオーバーヘッド領
域（データは無い）の増加を最小限にとどめる効果があ
る。ディスクは、すべてのサーボ情報と、ＩｌｌＩ達し
たオーバーヘッド情報とを含む従来技術の通常のサーボ
・セクターを持っている。然しながら、サーボ情報の短
いバースト（小片）を与えるために、マイクロ・サーボ
・セクターが、通常のサーボ・セクターの間のデータ・
フィールドに挿入される。これらのマイクロ・サーボ・
セクターは、位置情報を与えるのに十分なほどの小さな
部分のオーバーヘッド情報を含んでおり、且つ書込み電
流と、データ流と、データのエンコーダー／デコーダー
へのクロック入力との臨時の割込み及び復帰を制御する
．サーボ・バーストは短いから、各バーストの後の■Ｃ
Ｏの再同期は不必要である．これらのマイクロ・セクタ
ー・バースト（マイクロ・セクター・バーストは位置エ
ラー信号のデータだけを含んでいるから）は、設定動作
の闇と、探索（ ｓｅｅｋ ）動作の闇（省略されたグ
レー（ Ｇｒａｙ ）コードが用いられているならば）
とだけに用いられるのが好ましく、そして、通常のセク
ター・サーボ・バーストは読取り及び書込みのトラック
追従動作の間で使用される。この技術は、ＦＢＡフォー
マットを持つ低次のディスク・ファイルに使用されてい
る「セクターを持ったＪ （ ｓｅｃｔｏｒｅｄ ）
（以下、セクタードと言う）サーボ・システムを用いた
ディスク・ファイルにおいて最小限のオーバーヘッドを
持つ高いサンプル・レートを与えるのに好ましい技術で
ある。
セクタード・ディスク・ファイルにおいて面積的な密度
を増加するために次第に広く知られるようになった幾つ
かの技術において、一定のリニャ密度記録（ ｃｏｎｓ
ｔａｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｄｅｎｓｉｔｙ−Ｃ Ｌ Ｄ
ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ）と、「バンドを持った」記録（
ｂａｎｄｅｄｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ） （以下、バン
デッド記録と言う）がある，ＣＬＤ記録において、与え
られたトラックのデータレートはディスクの半径に従属
している。
を増加するために次第に広く知られるようになった幾つ
かの技術において、一定のリニャ密度記録（ ｃｏｎｓ
ｔａｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｄｅｎｓｉｔｙ−Ｃ Ｌ Ｄ
ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ）と、「バンドを持った」記録（
ｂａｎｄｅｄｒｅｃｏｒｄｉｎｇ ） （以下、バン
デッド記録と言う）がある，ＣＬＤ記録において、与え
られたトラックのデータレートはディスクの半径に従属
している。
パンデッド記録は、与えられた半径のバンド内ではデー
タレートが一定であるが、リニャな密度の範囲を最小限
にするためにバンド毎に異なっていることを除けば、Ｃ
ＬＤ記録とほぼ同じである。
タレートが一定であるが、リニャな密度の範囲を最小限
にするためにバンド毎に異なっていることを除けば、Ｃ
ＬＤ記録とほぼ同じである。
若し、バンデッド記録がセクタード・サーボに使用され
たならば、セクターの数、従って、サーボ・サンプルは
最も内側のバンドから、最外側のバンドまで段階的に増
加するので、サンプル・レートの変化を調節するために
サーボ・システムを必要とする。また、バンドを横切る
探索動作及びバンドの縁の設定動作はサンプル・レート
を常に更新することを必要とし、サーボ・サンプルのタ
イミングは変化する。
たならば、セクターの数、従って、サーボ・サンプルは
最も内側のバンドから、最外側のバンドまで段階的に増
加するので、サンプル・レートの変化を調節するために
サーボ・システムを必要とする。また、バンドを横切る
探索動作及びバンドの縁の設定動作はサンプル・レート
を常に更新することを必要とし、サーボ・サンプルのタ
イミングは変化する。
Ｃ．発明が解決しようとする課題
サーボのサンプル・レートが一定であり、使用されるデ
ータ・アーキテクチャとは独立しており、且つサーボ情
報に用いられるディスクの合計の領域によってのみ制限
されるような、非セクタード及びセクタードの両方のデ
ィスクと、フォーマットされたテープとに使用可能であ
り、ユーザに対しては透明である記録技術の出現が待た
れている。
ータ・アーキテクチャとは独立しており、且つサーボ情
報に用いられるディスクの合計の領域によってのみ制限
されるような、非セクタード及びセクタードの両方のデ
ィスクと、フォーマットされたテープとに使用可能であ
り、ユーザに対しては透明である記録技術の出現が待た
れている。
Ｄ．課題を解決するための手段
本発明に従ってディスク上に書込まれたサーボ・セクタ
ー（または、テープ上に書込まれたサーボ・セクション
）は、与えられたトラック上で等間隔で離隔され、そし
て、探索動作、設定動作及びトラック追従動作の間で読
取られる。本発明において、与えられたトラック上で等
間隔で離隔されたサーボ・セクター（またはサーボ・セ
クション）が、データ・セクターのデータ・フィールド
内か、または標識領域の中か、またはアドレス表示マー
ク（アドレス・マークとか、インデックス・マークなど
）の直後かに位置付けられるような態様で、ディスク、
またはテープ上に適用されているデータ・セクター、ま
たは可変長レコードのようなトラック上のサーボ・セク
ター（またはサーボ・セクション）と、長い間達データ
・セクションとの間の、許容し得るタイム・セパレーシ
ヨン（時間的な間隔）を決定するアルプリズムが用いら
れる。
ー（または、テープ上に書込まれたサーボ・セクション
）は、与えられたトラック上で等間隔で離隔され、そし
て、探索動作、設定動作及びトラック追従動作の間で読
取られる。本発明において、与えられたトラック上で等
間隔で離隔されたサーボ・セクター（またはサーボ・セ
クション）が、データ・セクターのデータ・フィールド
内か、または標識領域の中か、またはアドレス表示マー
ク（アドレス・マークとか、インデックス・マークなど
）の直後かに位置付けられるような態様で、ディスク、
またはテープ上に適用されているデータ・セクター、ま
たは可変長レコードのようなトラック上のサーボ・セク
ター（またはサーボ・セクション）と、長い間達データ
・セクションとの間の、許容し得るタイム・セパレーシ
ヨン（時間的な間隔）を決定するアルプリズムが用いら
れる。
サーボ・セクター（またはサーボ・セクション）がサン
プルされるレートは、データ・セクションの数及び長さ
とは独立している．この独立した関係の結果として、こ
の技術はＣＬＤ記録にも、通常のＦＢＡにおけるセクタ
ード・サーボを用いたパンデッド・ディスク（ ｂａｎ
ｄｅｄ ｄｉｓｋ ）に台、または、データがＦＢＡま
たはＣＫＤでフォーマットされたテープ駆動装置のため
の可変長のレコード中に書込まれたカウント・キー・デ
ータ（ ｃｏｕｎｔ−ｋｅｙ−ｄａｔａ − Ｃ Ｋ
Ｄ ）のような鼻セクタード・アーキテクチャにも良好
に適用することができる。
プルされるレートは、データ・セクションの数及び長さ
とは独立している．この独立した関係の結果として、こ
の技術はＣＬＤ記録にも、通常のＦＢＡにおけるセクタ
ード・サーボを用いたパンデッド・ディスク（ ｂａｎ
ｄｅｄ ｄｉｓｋ ）に台、または、データがＦＢＡま
たはＣＫＤでフォーマットされたテープ駆動装置のため
の可変長のレコード中に書込まれたカウント・キー・デ
ータ（ ｃｏｕｎｔ−ｋｅｙ−ｄａｔａ − Ｃ Ｋ
Ｄ ）のような鼻セクタード・アーキテクチャにも良好
に適用することができる。
Ｅ．実施例
■．まえ書き一一従来のサーボ・セクターの説明
第１図は、ＦＢＡでフォーマットされたディスクのトラ
ックのための従来の代表的なデータ・セ’７’Ｚ−９ｆ
、サーホ領域１０と、［ｆｉｌＤ）領域１１と、データ
領域１２とで構成されていることを示している。書込み
／読取り及びレートフィールド１５は、駆動用電子回路
を書込みから読取りに切り換える。アドレス・マーク（
ＡＭ）フィールド１６は、サーボ・セクターの初めを識
別し、且つ他のフィールドを位置付けるための基礎を与
える非同期で絶対的なタイミング基準である．位置エラ
ー信号（ＰＥＳ）フィールド１７は記録ヘッドのトラッ
ク位置を決定するために必要な情報を含んでいる。
ックのための従来の代表的なデータ・セ’７’Ｚ−９ｆ
、サーホ領域１０と、［ｆｉｌＤ）領域１１と、データ
領域１２とで構成されていることを示している。書込み
／読取り及びレートフィールド１５は、駆動用電子回路
を書込みから読取りに切り換える。アドレス・マーク（
ＡＭ）フィールド１６は、サーボ・セクターの初めを識
別し、且つ他のフィールドを位置付けるための基礎を与
える非同期で絶対的なタイミング基準である．位置エラ
ー信号（ＰＥＳ）フィールド１７は記録ヘッドのトラッ
ク位置を決定するために必要な情報を含んでいる。
ＩＤ領域１１内において、読取り／書込み及び速度フィ
ールド１８は、ＰＥＳフィールド１７が重複して書込ま
れないようにすることと、書込み電流を最大値に上昇す
るために、書込み電流に対して十分な時間を与えること
とを保証するのに必要な時闇を与える，ＶＣＯ同期フィ
ールド１９は、入力してくるＩＤ及びＣＲＣフィールド
２２に対して位相ロツクするのに十分な時間を可変周波
数の読取りクロックに与えるのに用いられる。エンコー
ダ／デコーダ（ＥＮＤＥＣ）フラッシュ・フィールド２
０は、読取りチャンネル・デコーダをＥＮＤＥＣフラッ
シュと呼ばれる既知の状態に置くために、読取りチャン
ネル・デコーダが受取らねばならないビットの数を表示
する。同期パイト２１は現在のバイト境界に読取りバイ
トを整列させるのに必要な同期バイトを表示する，ＩＤ
及びＣＲＣフィールド２２は、ＩＤ部分としてセクター
標識及び悪いセクター・フラグと、ＣＲＣ部分として、
ＩＤの読取りエラー用の巡回冗長検査とを含んでいる。
ールド１８は、ＰＥＳフィールド１７が重複して書込ま
れないようにすることと、書込み電流を最大値に上昇す
るために、書込み電流に対して十分な時間を与えること
とを保証するのに必要な時闇を与える，ＶＣＯ同期フィ
ールド１９は、入力してくるＩＤ及びＣＲＣフィールド
２２に対して位相ロツクするのに十分な時間を可変周波
数の読取りクロックに与えるのに用いられる。エンコー
ダ／デコーダ（ＥＮＤＥＣ）フラッシュ・フィールド２
０は、読取りチャンネル・デコーダをＥＮＤＥＣフラッ
シュと呼ばれる既知の状態に置くために、読取りチャン
ネル・デコーダが受取らねばならないビットの数を表示
する。同期パイト２１は現在のバイト境界に読取りバイ
トを整列させるのに必要な同期バイトを表示する，ＩＤ
及びＣＲＣフィールド２２は、ＩＤ部分としてセクター
標識及び悪いセクター・フラグと、ＣＲＣ部分として、
ＩＤの読取りエラー用の巡回冗長検査とを含んでいる。
データ領域１２内において、フィールド２３乃至２６は
、ＩＤフィールド１８乃至２１に夫々対応する。然しな
がら、同期バイト・フィールド２６の機能は、ｖＣＯ同
期及びＥＮＤＥＣフラッシュが終り、そして、フィール
ド２７中に含まれている実際のデータが開始する時を制
御装置に知らせる．データ及びＥＣＣフィールド２７は
ユーザのデータと、エラー・コレクション・コードをス
トアする。通常のセクター・サーボ・システム中の各デ
ータ領域は、他のデータ・セクター中のデータ領域とは
完全に独立している． 領域１０乃至１２と、フィールド１５乃至２７のより詳
細な説明については、これらに開達する公知の資ＩＩｌ
４を参照されたい。
、ＩＤフィールド１８乃至２１に夫々対応する。然しな
がら、同期バイト・フィールド２６の機能は、ｖＣＯ同
期及びＥＮＤＥＣフラッシュが終り、そして、フィール
ド２７中に含まれている実際のデータが開始する時を制
御装置に知らせる．データ及びＥＣＣフィールド２７は
ユーザのデータと、エラー・コレクション・コードをス
トアする。通常のセクター・サーボ・システム中の各デ
ータ領域は、他のデータ・セクター中のデータ領域とは
完全に独立している． 領域１０乃至１２と、フィールド１５乃至２７のより詳
細な説明については、これらに開達する公知の資ＩＩｌ
４を参照されたい。
ボ・システム
第２図に示されたように、本発明に従ったサーボ・セク
ター３０は従来のセクター９とは著しく異なっている。
ター３０は従来のセクター９とは著しく異なっている。
サーボ・セクター３０は、コード拘束（ＣＣ）部分３２
ｅ有する読取り／書込みフィールド３１と、第１図のフ
ィールド１５の書込み回復機能を与える速度ギャップ３
３とを含んでいる．コード拘束部分３２は、衰退する書
込み電流が、最後のデータ遷移に対して余りにも近過ぎ
るデータ遷移を書込むのを防止するためのビットで構成
されている．ディスク駆動モータの回転軸の速度の変化
によって発生されるタイミング傾斜（ ｔｉｍｉｎｇ
ｓｌｏｐｅ ）を調整する速度ギャップ３３は、読取り
／書込みフィールド３１とサーボ開始マーク３４との間
に挿入されている． サーボ開始マーク３４は位置エラー信号（ＰＥＳ）フィ
ールド３５の立上りの終りの所にある。
ｅ有する読取り／書込みフィールド３１と、第１図のフ
ィールド１５の書込み回復機能を与える速度ギャップ３
３とを含んでいる．コード拘束部分３２は、衰退する書
込み電流が、最後のデータ遷移に対して余りにも近過ぎ
るデータ遷移を書込むのを防止するためのビットで構成
されている．ディスク駆動モータの回転軸の速度の変化
によって発生されるタイミング傾斜（ ｔｉｍｉｎｇ
ｓｌｏｐｅ ）を調整する速度ギャップ３３は、読取り
／書込みフィールド３１とサーボ開始マーク３４との間
に挿入されている． サーボ開始マーク３４は位置エラー信号（ＰＥＳ）フィ
ールド３５の立上りの終りの所にある。
ＰＥＳフィールド３５とオブショナルの■ＣＯ同期フィ
ールド３７との間に、駆動モータの回転軸速度の変化を
調整するギャップ３６が再度現われる。■ＣＯ同期フィ
ールド３７（または、若し３７が使用されなければ、ギ
ャップ３６）に続いて、コーディング拘束及び同期ビッ
トを含むフイールド３８がある。この場合、同期ビット
は例えば、（２、７）コードに対しては００である。フ
ィールド３２、３７、３８は、書込み動作の間で部分的
に書込まれ、フィールド３３及び３５はサーボ書込み動
作の闇だけで書込まれる。
ールド３７との間に、駆動モータの回転軸速度の変化を
調整するギャップ３６が再度現われる。■ＣＯ同期フィ
ールド３７（または、若し３７が使用されなければ、ギ
ャップ３６）に続いて、コーディング拘束及び同期ビッ
トを含むフイールド３８がある。この場合、同期ビット
は例えば、（２、７）コードに対しては００である。フ
ィールド３２、３７、３８は、書込み動作の間で部分的
に書込まれ、フィールド３３及び３５はサーボ書込み動
作の闇だけで書込まれる。
従って、各サーボ・セクター３０は、位置情報を含むＰ
ＥＳフィールド３５中のビットと、ＰＥＳフィールド３
５の両側に、データの書込み及び読取りの割込み及び復
帰を制御するためのフィールドのビットとで構成されて
いることが判る。
ＥＳフィールド３５中のビットと、ＰＥＳフィールド３
５の両側に、データの書込み及び読取りの割込み及び復
帰を制御するためのフィールドのビットとで構成されて
いることが判る。
第３図は本発明を実施することのできるデータ・セクタ
ーＭの代表的なトラック３９の種々の領域、またはフィ
ールドを示している。第３図に示した垂直の矢印で示さ
れたすべての位置の中に本発明に従ったサーボ・セクタ
ー３０を挿入することが可能なので、第２図のサーボ・
セクター３０は示していない。
ーＭの代表的なトラック３９の種々の領域、またはフィ
ールドを示している。第３図に示した垂直の矢印で示さ
れたすべての位置の中に本発明に従ったサーボ・セクタ
ー３０を挿入することが可能なので、第２図のサーボ・
セクター３０は示していない。
図示されているように、各トラック３９は以下のフィー
ルドを含んでいることが望ましい。即ち、それらは、書
込み／読取り回復及びＡＧＣフイールド１５′ と、タ
イミングの傾斜を補償するパッド・フィールド４２、４
３と、第１図の従来のセクター・サーボ中の対応する基
本的でないフィールドと実質的に同じであり、１５′を
持つフィールド１６’ 、１８’ １９’ 、２２
’、２３’２４′である。
ルドを含んでいることが望ましい。即ち、それらは、書
込み／読取り回復及びＡＧＣフイールド１５′ と、タ
イミングの傾斜を補償するパッド・フィールド４２、４
３と、第１図の従来のセクター・サーボ中の対応する基
本的でないフィールドと実質的に同じであり、１５′を
持つフィールド１６’ 、１８’ １９’ 、２２
’、２３’２４′である。
サーボ・セクター３０は工場で書込まれ、データ・フィ
ールド２７′内の任意の位置か、或は、ＩＤ／ＣＲＣフ
ィールド、またはフィールド２７′のＥＣＣ部分のよう
な各データ・セクターＭ中の他の所定の或る位置に挿入
される。然しながら、フィールド２２′の部分及びフィ
ールド２７′の上記のＥＣＣ部分は、フィールド２７′
のデータ部分の長さと比較すると、許容可能な多数のサ
ンプル位置において小さな利得しか得ることができない
ほど非常に短い．従って、実際闇題として、サーボ・セ
クション３０はフィールド２７′のデータ部分の任意の
位置か、或はＡＭ１６’の直後の位置に挿入されるのが
好ましい． サーボ・セクター３０を同期フィールド１９′または２
４′に挿入すると、ＶＣＯが位相ロック、または周波数
ロックを行なって、サーボ・サンプルを越えた許容でき
ないドリフトを発生するので、サーボ・セクター３０は
、同期フィールド１９′または２４′中に挿入してはな
らない．＊た、サーボ・セクター３０はチャンネル回復
に必要なフィールド１５’ １８’，または２３′
中に挿入してはならないし、或は、タイミング傾斜を調
整するのに用いられるパッド・フィールド４２、４３中
にも挿入してはならない。
ールド２７′内の任意の位置か、或は、ＩＤ／ＣＲＣフ
ィールド、またはフィールド２７′のＥＣＣ部分のよう
な各データ・セクターＭ中の他の所定の或る位置に挿入
される。然しながら、フィールド２２′の部分及びフィ
ールド２７′の上記のＥＣＣ部分は、フィールド２７′
のデータ部分の長さと比較すると、許容可能な多数のサ
ンプル位置において小さな利得しか得ることができない
ほど非常に短い．従って、実際闇題として、サーボ・セ
クション３０はフィールド２７′のデータ部分の任意の
位置か、或はＡＭ１６’の直後の位置に挿入されるのが
好ましい． サーボ・セクター３０を同期フィールド１９′または２
４′に挿入すると、ＶＣＯが位相ロック、または周波数
ロックを行なって、サーボ・サンプルを越えた許容でき
ないドリフトを発生するので、サーボ・セクター３０は
、同期フィールド１９′または２４′中に挿入してはな
らない．＊た、サーボ・セクター３０はチャンネル回復
に必要なフィールド１５’ １８’，または２３′
中に挿入してはならないし、或は、タイミング傾斜を調
整するのに用いられるパッド・フィールド４２、４３中
にも挿入してはならない。
若し、サーボ・サンプルがＡＭ１６’に発生するならば
、ＣＣフィールド３２、書込み／読取り（Ｗ／Ｒ）フィ
ールド３１及びギャップ・フィールド３３は必要なく、
そして、パッド・フィールド４２はサーボ・サンプルに
追従するので、■ＣＯ同期フィールド３７及びＣＣＳＢ
フィールド３８の両方とも必要ないことは明らかであろ
う．ＡＭ１６′においてサーボ・サンプルを開始するこ
とによってこれらのフィールドを取り除くことは、オー
バーヘッドを良好に低めるけれども、これは、すべての
サーボ・セクターを同じ長さにさせる利益を無くすほど
十分な大きさではないであろう。
、ＣＣフィールド３２、書込み／読取り（Ｗ／Ｒ）フィ
ールド３１及びギャップ・フィールド３３は必要なく、
そして、パッド・フィールド４２はサーボ・サンプルに
追従するので、■ＣＯ同期フィールド３７及びＣＣＳＢ
フィールド３８の両方とも必要ないことは明らかであろ
う．ＡＭ１６′においてサーボ・サンプルを開始するこ
とによってこれらのフィールドを取り除くことは、オー
バーヘッドを良好に低めるけれども、これは、すべての
サーボ・セクターを同じ長さにさせる利益を無くすほど
十分な大きさではないであろう。
特に、パンデッド記録において、サーボ・システムがバ
ンド付けとは独立して動作するように、すべてのサーボ
・セクターは同じでなければならない． 第４図はバンデッド・セクターとしてＦＢＡでフォーマ
ットされたディスク５０１′示している．本発明の特徴
に従って、夫々のパンドＡ乃至Ｄ中のサーボ・セクター
３０は、円周に沿って等間隔で離隔されたインターバル
（時間間隔）で書込まれており、そして、探索動作、設
定動作及びトラック追従動作の間でサンプルされる（即
ち、読取られる）。１回転当りに許容され得るサーボ・
セクターの数は、与えられたトラック上で等間隔で離隔
されたサーボ・セクター３０の各々がデータ領域５１の
データ・フィールド２７′、または標識領域２２′か、
或は、データ・セクターＭ中のインデックス・マーク５
２、またはアドレス・マーク１６′の直後かの何れかの
内のどこかに位置付けられるように計算されている。第
３図及び第４図に示されているように、各データ・セク
ターＭは、「他の」フィールド（それらはオーバーヘッ
ド・フィールド）の夫々のリーディング端から、隣のデ
ータ領域５１の端部に延びている．本発明においては、
各サーボ・セクター３０は、すべてのデータ・セクター
Ｍに対してＡＭ１６’またはインデックス・マーク５２
の所で開始する必要はなく、また、サーボ・セクターの
位置がデータ・セクター毎に同じである必要はない。然
しながら、若し、第４図に示されたように、各バンド中
の最初のサーボ・セクターが共通半径インデックス・マ
ーク５２の所で開始し、且つそのようなバンド中の相次
ぐ各サーボ・セクターが、上記の共通半径インデックス
・マークから等しい時間間隔で配置された相次ぐ位置の
所で開始されるならば、ディスクのフォーマット化は単
純化される。
ンド付けとは独立して動作するように、すべてのサーボ
・セクターは同じでなければならない． 第４図はバンデッド・セクターとしてＦＢＡでフォーマ
ットされたディスク５０１′示している．本発明の特徴
に従って、夫々のパンドＡ乃至Ｄ中のサーボ・セクター
３０は、円周に沿って等間隔で離隔されたインターバル
（時間間隔）で書込まれており、そして、探索動作、設
定動作及びトラック追従動作の間でサンプルされる（即
ち、読取られる）。１回転当りに許容され得るサーボ・
セクターの数は、与えられたトラック上で等間隔で離隔
されたサーボ・セクター３０の各々がデータ領域５１の
データ・フィールド２７′、または標識領域２２′か、
或は、データ・セクターＭ中のインデックス・マーク５
２、またはアドレス・マーク１６′の直後かの何れかの
内のどこかに位置付けられるように計算されている。第
３図及び第４図に示されているように、各データ・セク
ターＭは、「他の」フィールド（それらはオーバーヘッ
ド・フィールド）の夫々のリーディング端から、隣のデ
ータ領域５１の端部に延びている．本発明においては、
各サーボ・セクター３０は、すべてのデータ・セクター
Ｍに対してＡＭ１６’またはインデックス・マーク５２
の所で開始する必要はなく、また、サーボ・セクターの
位置がデータ・セクター毎に同じである必要はない。然
しながら、若し、第４図に示されたように、各バンド中
の最初のサーボ・セクターが共通半径インデックス・マ
ーク５２の所で開始し、且つそのようなバンド中の相次
ぐ各サーボ・セクターが、上記の共通半径インデックス
・マークから等しい時間間隔で配置された相次ぐ位置の
所で開始されるならば、ディスクのフォーマット化は単
純化される。
従って、ディスク５０において、同心円の各バンドＡ乃
至Ｄ中のデータは同じデータレートでクロックされるが
、データレートと、データ・セクターの数Ｍは、バンド
毎に異なっている。
至Ｄ中のデータは同じデータレートでクロックされるが
、データレートと、データ・セクターの数Ｍは、バンド
毎に異なっている。
サーボのサンプル・レートと、１パンド当りのデータ・
セクターＭの数とのすへての組合せが許容されるもので
はない．許容され得る組合せは、１回転当りのサーボ・
サンプルの数と、特定のパシドＡ，Ｂ，ＣまたはＤ中の
データ・セクターの数との間の比率が小さな整数比にな
る場合である．例えば、１回転当りのサーボ・サンプル
Ｎの数を６０とし、バンドＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの１バンド
当りのデータ・セクターＭの数を夫々３０、３６、４０
及び５０とし、そして、すべてのサーボ・サンプルはイ
ンデックス・マーク５２において開始されるものと仮定
する．第４図に示されているように、各バンドにおいて
、サーボ・サンプルＮの数とデータ・セクターＭの数と
の比率は、最も内側のバンドＡから開始して２：１、５
：３、３：２及び６：５である。夫々の場合において、
サーボ・サンプルは、ＡＭ位置１６′の所でか、または
すべてのバンド中のすべてのセクターのデータ領域５１
内かの何れかで整列する． ６０／３１のようなサーボ・サンプルＮの数対データ・
セクターＭの数の基本的な比率は、そのような基本的な
比率が位置付け制限（ ｐ ｌａｃｅｍｅｎｔｃｏｎｓ
ｔｒａｉｎｔ ）に違反することがあり得るので好まし
くない。ＡＭ１６’の位置はデータ・フィールド２７′
の間のギャップの中央付近に置かれる傾向があるので、
許容される組合せの数は可成り大きくなる。若し、トラ
ックがｖＣＯ同期フィールド、またはＡＧＣ同期フィー
ルドを持たなければ、ＡＭフィールド及びギャップ・フ
ィールドを避けるだけだから、サーボ位置付け制限はほ
とんど無い。この場合、上記の比率の分子か、または分
母のうちの何れか大きい整数が、データ・フィールドに
充当されない各トラックの部分か、または、データ・セ
クター標識フィールドの逆数の２倍を越えない場合を除
いて、サーボ・サンプル数Ｎ対データ・セクター数Ｍの
比率の殆どすべての比率がすべての場合に許容される。
セクターＭの数とのすへての組合せが許容されるもので
はない．許容され得る組合せは、１回転当りのサーボ・
サンプルの数と、特定のパシドＡ，Ｂ，ＣまたはＤ中の
データ・セクターの数との間の比率が小さな整数比にな
る場合である．例えば、１回転当りのサーボ・サンプル
Ｎの数を６０とし、バンドＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの１バンド
当りのデータ・セクターＭの数を夫々３０、３６、４０
及び５０とし、そして、すべてのサーボ・サンプルはイ
ンデックス・マーク５２において開始されるものと仮定
する．第４図に示されているように、各バンドにおいて
、サーボ・サンプルＮの数とデータ・セクターＭの数と
の比率は、最も内側のバンドＡから開始して２：１、５
：３、３：２及び６：５である。夫々の場合において、
サーボ・サンプルは、ＡＭ位置１６′の所でか、または
すべてのバンド中のすべてのセクターのデータ領域５１
内かの何れかで整列する． ６０／３１のようなサーボ・サンプルＮの数対データ・
セクターＭの数の基本的な比率は、そのような基本的な
比率が位置付け制限（ ｐ ｌａｃｅｍｅｎｔｃｏｎｓ
ｔｒａｉｎｔ ）に違反することがあり得るので好まし
くない。ＡＭ１６’の位置はデータ・フィールド２７′
の間のギャップの中央付近に置かれる傾向があるので、
許容される組合せの数は可成り大きくなる。若し、トラ
ックがｖＣＯ同期フィールド、またはＡＧＣ同期フィー
ルドを持たなければ、ＡＭフィールド及びギャップ・フ
ィールドを避けるだけだから、サーボ位置付け制限はほ
とんど無い。この場合、上記の比率の分子か、または分
母のうちの何れか大きい整数が、データ・フィールドに
充当されない各トラックの部分か、または、データ・セ
クター標識フィールドの逆数の２倍を越えない場合を除
いて、サーボ・サンプル数Ｎ対データ・セクター数Ｍの
比率の殆どすべての比率がすべての場合に許容される。
サーボ・サンプルとデータ・セクターの許容される組合
せを計算する方法は別掲の第１表に示されている。
せを計算する方法は別掲の第１表に示されている。
ＩＩＩ ．本発明の実施例の説明
サーボ・システムはインデックス・マーク５２（第４図
）の所に、サーボ・セクター３０を位置付けることによ
って開始される。第５図に示されているように、サーボ
・クロック発生器６１はカウンター６２によって計数さ
れるサーボ・クロック・サイクルを発生する．カウンタ
ー６２が各サーボ・セクター３０の間の多数のサーボ・
クロック・サイクルに対応する現在のターミナル・カウ
ントに到達した時、カウンター６２は開始マーク検出装
置６３にイネーブル信号（開始信号）を送る．開始マー
ク検出器６３はサーボ・セクター３０の開始マークを見
付ける．開始マーク３４が位置付けられた時、開始マー
ク検出器６３は、サーボ制御装置６４及びカウンタ６２
に印加される開始発見信号を発生する．カウンター６２
は開始発見信号によってリセットされ、そして計数を始
める．サーボ制御装置６４は、ＰＥＳフィールド３５と
、開始マーク３４からの既知のタイミング・オフセット
に基づき、トラックＩＤプレイ・コード（ Ｇｒａｙｃ
ｏｄｅ ）のような他のサーボ情報を読取る。サーボ制
御装置６４はアクチュエータ（図示せず）を制御するた
めにＰＥＳを用いた従来のサーボ装置と同様に動作する
。
）の所に、サーボ・セクター３０を位置付けることによ
って開始される。第５図に示されているように、サーボ
・クロック発生器６１はカウンター６２によって計数さ
れるサーボ・クロック・サイクルを発生する．カウンタ
ー６２が各サーボ・セクター３０の間の多数のサーボ・
クロック・サイクルに対応する現在のターミナル・カウ
ントに到達した時、カウンター６２は開始マーク検出装
置６３にイネーブル信号（開始信号）を送る．開始マー
ク検出器６３はサーボ・セクター３０の開始マークを見
付ける．開始マーク３４が位置付けられた時、開始マー
ク検出器６３は、サーボ制御装置６４及びカウンタ６２
に印加される開始発見信号を発生する．カウンター６２
は開始発見信号によってリセットされ、そして計数を始
める．サーボ制御装置６４は、ＰＥＳフィールド３５と
、開始マーク３４からの既知のタイミング・オフセット
に基づき、トラックＩＤプレイ・コード（ Ｇｒａｙｃ
ｏｄｅ ）のような他のサーボ情報を読取る。サーボ制
御装置６４はアクチュエータ（図示せず）を制御するた
めにＰＥＳを用いた従来のサーボ装置と同様に動作する
。
上述の説明において、ディスク駆動モータの回転軸の速
度は完全な開ループ動作が可能なように十分に正確であ
ると言う仮定、つまり、開ループの計数サイクルが各サ
ーボ・セクター３０に対して反復され、すべてのサーボ
・サンプルはディスクの各回転の終りで共通インデック
ス５２において整列すると言う仮定の下で説明が行なわ
れて来た。然しながら、若し、速度制御のタイミング傾
斜が受け入れられなければ、サンプル・タイマーをリセ
ットし、これにより毎サンプル時間においてタイマーを
更新するために、速度制御のタイミング傾斜は、同期ビ
ットｔ′ＰＥＳフィールド３５に置くことによって減少
することができる。
度は完全な開ループ動作が可能なように十分に正確であ
ると言う仮定、つまり、開ループの計数サイクルが各サ
ーボ・セクター３０に対して反復され、すべてのサーボ
・サンプルはディスクの各回転の終りで共通インデック
ス５２において整列すると言う仮定の下で説明が行なわ
れて来た。然しながら、若し、速度制御のタイミング傾
斜が受け入れられなければ、サンプル・タイマーをリセ
ットし、これにより毎サンプル時間においてタイマーを
更新するために、速度制御のタイミング傾斜は、同期ビ
ットｔ′ＰＥＳフィールド３５に置くことによって減少
することができる。
読取り及び書込み動作のデータは、サーボ・セクター３
０に遭遇するまで、スイッチ７６乃至７９を閉じ、且つ
スイッチ８０を図示の位置に置くことによって、従来と
同じように処理される。サーボ・セクターのロケーショ
ン（位置）は既知であり、サーボ・ロケーション・レジ
スタ７４中にストアされる。これらのサーボ・ロケーシ
ョンの以前の知識は、データ・，タイミング及び制御回
路７１が、サーボ・セクターをデータ・チャンネルに対
して透明にさせるのを許容する。制御回路７１は、それ
が比較器７２からのサーボ・ロケーション信号を受け取
るまで、通常の態様で、データ・チャンネルを動作させ
る。比較器７２は、カウンター７３により与えられた値
が、サーボ・ロケーション・レジスタ７４の出力で与え
られた値と一致した時、サーボ・ロケーションの信号を
発生する。サーボ・ロケーション・レジスタ７４は、種
々のデータ・セクターのセットに対してすべてのサーボ
・セクターのロケーション位置を含んでいる。
０に遭遇するまで、スイッチ７６乃至７９を閉じ、且つ
スイッチ８０を図示の位置に置くことによって、従来と
同じように処理される。サーボ・セクターのロケーショ
ン（位置）は既知であり、サーボ・ロケーション・レジ
スタ７４中にストアされる。これらのサーボ・ロケーシ
ョンの以前の知識は、データ・，タイミング及び制御回
路７１が、サーボ・セクターをデータ・チャンネルに対
して透明にさせるのを許容する。制御回路７１は、それ
が比較器７２からのサーボ・ロケーション信号を受け取
るまで、通常の態様で、データ・チャンネルを動作させ
る。比較器７２は、カウンター７３により与えられた値
が、サーボ・ロケーション・レジスタ７４の出力で与え
られた値と一致した時、サーボ・ロケーションの信号を
発生する。サーボ・ロケーション・レジスタ７４は、種
々のデータ・セクターのセットに対してすべてのサーボ
・セクターのロケーション位置を含んでいる。
カウンター７３は読取りモードの間で■ＣＯ及びデータ
・セパレータ６８からのＶＣＯクロック・サイクルを計
数し、そして書込みモードの間でデータ・クロック発生
器７５から発生されたデータ・クロック・サイクルを計
数する．これはデータ・タイミング及び制御回路７１が
適当なビット境界において、データ流に割込むことを保
証する。
・セパレータ６８からのＶＣＯクロック・サイクルを計
数し、そして書込みモードの間でデータ・クロック発生
器７５から発生されたデータ・クロック・サイクルを計
数する．これはデータ・タイミング及び制御回路７１が
適当なビット境界において、データ流に割込むことを保
証する。
比較器７２からのサーボ・ロケーション信号に応答して
、データ・タイミング及び制御回路７１がスイッチ７８
及び７９を開く．スイッチ７８及び７９を開くことは、
ＶＣＯサイクルと、ディスク・データ制御装置７０及び
ＥＮＤＥＣ装置６９に対して、発生されたデータのクロ
ック・サイクルとｔ遮断する．これは、ディスク・デー
タ制御装置７０及びＥＮＤＥＣ装置６９の状態を凍結し
て、各サーボ・セクター３Ｃｌデータ・チャンネルに対
して透明にさせる． スイッチ７７は、書込みモードの時にだけブリ・アンプ
を接続するのに用いられ、そして、サーボ・セクター３
０を読取るための読取りモードにおいて書込みドライバ
６６を接続するのに用いられる．スイッチ７６はデータ
がＶＣ０８８に影響するのを防ぐために開かれる．これ
はｖｃｏｔ保持する働きを持っている．データ・タイミ
ング及び制御回路７１は、フィールド３７までの一定時
間の闇、第５図に示された位置にスイッチ７６乃至８０
を維持する．スイッチ８０はｖＣＯ再同期フィールド３
７とコード制限（ＣＣ）フィールド３８を書込むための
書込みモードの闇だけに使用される．書込みモードにお
いて、スイッチ７７は■ＣＯ再同期フィールド３７の書
込みを付勢す７るために先ず閉じられる．フィールド３
７が書込まれた後、スイッチ８０が閉じられる。読取り
モードにおいて、スイッチ７６は、データを再同期する
ためのＶＣＯを付勢するために先ず閉じられる．スイッ
チ７８及び７９は、ＶＣＯ再同期フィールド動作が完了
した時、即ち、書込み、または読取りの何れかの時に閉
じられる。次に、サーボ・ロケーション・レジスタ７４
中の値は次のサーボ・セクター３０のロケーションによ
って更新される。チャンネルは、次のサーボ・ロケーシ
ョン信号が比較装置７２により発生されるまで、従来の
データ・チャンネルと同様に機能する。
、データ・タイミング及び制御回路７１がスイッチ７８
及び７９を開く．スイッチ７８及び７９を開くことは、
ＶＣＯサイクルと、ディスク・データ制御装置７０及び
ＥＮＤＥＣ装置６９に対して、発生されたデータのクロ
ック・サイクルとｔ遮断する．これは、ディスク・デー
タ制御装置７０及びＥＮＤＥＣ装置６９の状態を凍結し
て、各サーボ・セクター３Ｃｌデータ・チャンネルに対
して透明にさせる． スイッチ７７は、書込みモードの時にだけブリ・アンプ
を接続するのに用いられ、そして、サーボ・セクター３
０を読取るための読取りモードにおいて書込みドライバ
６６を接続するのに用いられる．スイッチ７６はデータ
がＶＣ０８８に影響するのを防ぐために開かれる．これ
はｖｃｏｔ保持する働きを持っている．データ・タイミ
ング及び制御回路７１は、フィールド３７までの一定時
間の闇、第５図に示された位置にスイッチ７６乃至８０
を維持する．スイッチ８０はｖＣＯ再同期フィールド３
７とコード制限（ＣＣ）フィールド３８を書込むための
書込みモードの闇だけに使用される．書込みモードにお
いて、スイッチ７７は■ＣＯ再同期フィールド３７の書
込みを付勢す７るために先ず閉じられる．フィールド３
７が書込まれた後、スイッチ８０が閉じられる。読取り
モードにおいて、スイッチ７６は、データを再同期する
ためのＶＣＯを付勢するために先ず閉じられる．スイッ
チ７８及び７９は、ＶＣＯ再同期フィールド動作が完了
した時、即ち、書込み、または読取りの何れかの時に閉
じられる。次に、サーボ・ロケーション・レジスタ７４
中の値は次のサーボ・セクター３０のロケーションによ
って更新される。チャンネルは、次のサーボ・ロケーシ
ョン信号が比較装置７２により発生されるまで、従来の
データ・チャンネルと同様に機能する。
本発羽の特徴に従って、データ及びサーボ・セクターは
、データ・チャンネルがそのセクターに対するアドレス
・マーク３４を必要とすることなく各サーボ・セクター
３０のために準儂されるように一緒に動作する。各サー
ボ・セクターを位置付けるために、１ビットよりも短く
てよいサーボ開始マーク３４だけが必要とされる。各サ
ーボ・セクター３０は、データ・セクターの長さ、また
は位置の知識なしで、前のサーボ・セクターからの開ル
ープ・タイミングによって位置付けることができる， ＩＶ，ＣＬＤ記録への適用 ＣＬＤ記録に対するセクター・サーボ・システムは、各
トラックにおけるクロックの周波数変化と、各データ・
セクターの長さとがトラック毎に異なっていることを除
けば、パンデッド記録について説明したことと実質的に
同じである．サーボのサンプル・レートと、１トラック
当りのデータ・セクターの数との許容され得る組合せは
、第１表に示されたパンデッド記録のアルプリズムを変
形することによって計算される。
、データ・チャンネルがそのセクターに対するアドレス
・マーク３４を必要とすることなく各サーボ・セクター
３０のために準儂されるように一緒に動作する。各サー
ボ・セクターを位置付けるために、１ビットよりも短く
てよいサーボ開始マーク３４だけが必要とされる。各サ
ーボ・セクター３０は、データ・セクターの長さ、また
は位置の知識なしで、前のサーボ・セクターからの開ル
ープ・タイミングによって位置付けることができる， ＩＶ，ＣＬＤ記録への適用 ＣＬＤ記録に対するセクター・サーボ・システムは、各
トラックにおけるクロックの周波数変化と、各データ・
セクターの長さとがトラック毎に異なっていることを除
けば、パンデッド記録について説明したことと実質的に
同じである．サーボのサンプル・レートと、１トラック
当りのデータ・セクターの数との許容され得る組合せは
、第１表に示されたパンデッド記録のアルプリズムを変
形することによって計算される。
■．通常のＦＢＡフォーマットへの適用工場において、
複数側のサーボ・セクターが位置付けられ、書込まれる
。これらのサーボ・セクターは一定時間の分割に対応す
る等しい角度によって、夫々が円形状のトラック上に離
隔して配列されている。ＦＢＡフォーマットにおいて、
データ・タイミングは変化しないから、１トラック当り
のサーボ・セクター数と、データ・セクター数との許容
される組合せは、パンデッド記録のために許容され得る
バンド数の計算を示す第１表に示した方法と同じように
計算することができる．オーバーヘッド・フィールドの
長さと同じ長さである基本データ・ユニットを選ぶ他の
方法がある．従って、許容されるデータ記録長さはその
データ・ユニットの長さの整数倍である。若し、隣りの
サーボ・セクターの間の距離がデータ・ユニットの長さ
の整数倍となるようにサーボ・セクターの間隔が選ばれ
たならば、サーボ・セクターは許容されない領域には決
して置かれることはない。
複数側のサーボ・セクターが位置付けられ、書込まれる
。これらのサーボ・セクターは一定時間の分割に対応す
る等しい角度によって、夫々が円形状のトラック上に離
隔して配列されている。ＦＢＡフォーマットにおいて、
データ・タイミングは変化しないから、１トラック当り
のサーボ・セクター数と、データ・セクター数との許容
される組合せは、パンデッド記録のために許容され得る
バンド数の計算を示す第１表に示した方法と同じように
計算することができる．オーバーヘッド・フィールドの
長さと同じ長さである基本データ・ユニットを選ぶ他の
方法がある．従って、許容されるデータ記録長さはその
データ・ユニットの長さの整数倍である。若し、隣りの
サーボ・セクターの間の距離がデータ・ユニットの長さ
の整数倍となるようにサーボ・セクターの間隔が選ばれ
たならば、サーボ・セクターは許容されない領域には決
して置かれることはない。
ＶＩ．ＣＫＤフォーマットへの適用
この場合も工場において、サーボ・セクターが位置付け
られ、書込まれる。与えられたトラック上に記録された
最初のデータは、第４図の参照数字５２のようなインデ
ックス・マークにおいて開始するように置かれる．若し
次のサーボ・セクターが書込み／読取り回復領域内に置
かれたならば、次のサーボ・セクターがデータ領域に置
かれることを保証するために、パッド・ビットが記録の
端部に加えられる。若し、次のサーボ・セクターが次の
データ記録の開始点における不許可のフィールド内に置
かれるならば、パッド・ビットが次のサーボ・セクター
を持つ次のアドレス・マークに整列するために、現在の
レコードの端部に加えられる。この処理はトラック上の
すべてのセクターに対して反復される。制御装置は書込
み動作の間でパッド・ビットを発生し、読取り動作の間
でそのパッド・ビットを取り出して、上記の動作をホス
ト・コンピュータに対して透明にさせる．■．テープ駆
動装置への適用 本発明をディスク駆動装置に適用することについて説明
してきたが、本発明はテープ駆動装置にも同様に適用す
ることができるのは明らかである．両方の駆動装置にお
いて、ディスクに対するサーボ・セクター、またはテー
プに対するサーボ・セクションがサンプルされるレート
は、ディスク、またはテープがＦＢＡ，またはＣＫＤア
ーキテクチャにおいてフォーマットされているか否かと
は無関係に独立している。
られ、書込まれる。与えられたトラック上に記録された
最初のデータは、第４図の参照数字５２のようなインデ
ックス・マークにおいて開始するように置かれる．若し
次のサーボ・セクターが書込み／読取り回復領域内に置
かれたならば、次のサーボ・セクターがデータ領域に置
かれることを保証するために、パッド・ビットが記録の
端部に加えられる。若し、次のサーボ・セクターが次の
データ記録の開始点における不許可のフィールド内に置
かれるならば、パッド・ビットが次のサーボ・セクター
を持つ次のアドレス・マークに整列するために、現在の
レコードの端部に加えられる。この処理はトラック上の
すべてのセクターに対して反復される。制御装置は書込
み動作の間でパッド・ビットを発生し、読取り動作の間
でそのパッド・ビットを取り出して、上記の動作をホス
ト・コンピュータに対して透明にさせる．■．テープ駆
動装置への適用 本発明をディスク駆動装置に適用することについて説明
してきたが、本発明はテープ駆動装置にも同様に適用す
ることができるのは明らかである．両方の駆動装置にお
いて、ディスクに対するサーボ・セクター、またはテー
プに対するサーボ・セクションがサンプルされるレート
は、ディスク、またはテープがＦＢＡ，またはＣＫＤア
ーキテクチャにおいてフォーマットされているか否かと
は無関係に独立している。
テープ駆動装置において、トラック上のサーボ・セクシ
ョンと、テープ上の関連データ・セクションの長さとの
間の許容され得るタイム・セパレーシヨン（時間的な闇
隔）は、与えられたトラック上で等間隔で離隔されたサ
ーボ・セクションの内の少なくとも或るセクションがデ
ータ・セクションのデータ・フィールド内に位置付けら
れており、且つサーボ・セクションがサンプルされるレ
ートが、用いられているデータ・アーキテクチャとは無
関係であるように設定される。ディスクの実施例のよう
に、サーボ・セクションの読取りは、前のサーボ・セク
ションからの開ルーブのタイミングに基づいて開始され
る。各トラック上の最初のサーボ・セクションは、１つ
の共通トラック・インデックスにおいて開始され、後続
する各サーボ・セクションは、上記のインデックスから
等間隔で離隔された時間的に増加する相次ぐロケーショ
ンで開始される。各サーボ・セクションは位置情報を含
むビットだけで構成されており、その各側のビットがデ
ータの書込み及び読取りの割込み及び復帰を制御する。
ョンと、テープ上の関連データ・セクションの長さとの
間の許容され得るタイム・セパレーシヨン（時間的な闇
隔）は、与えられたトラック上で等間隔で離隔されたサ
ーボ・セクションの内の少なくとも或るセクションがデ
ータ・セクションのデータ・フィールド内に位置付けら
れており、且つサーボ・セクションがサンプルされるレ
ートが、用いられているデータ・アーキテクチャとは無
関係であるように設定される。ディスクの実施例のよう
に、サーボ・セクションの読取りは、前のサーボ・セク
ションからの開ルーブのタイミングに基づいて開始され
る。各トラック上の最初のサーボ・セクションは、１つ
の共通トラック・インデックスにおいて開始され、後続
する各サーボ・セクションは、上記のインデックスから
等間隔で離隔された時間的に増加する相次ぐロケーショ
ンで開始される。各サーボ・セクションは位置情報を含
むビットだけで構成されており、その各側のビットがデ
ータの書込み及び読取りの割込み及び復帰を制御する。
サーボ・セクションの数とデータ・セクションの数との
割合は１：１以外の割合である。少なくとも幾つかのサ
ーボ・セクションはデータ・セクション中のデータ・フ
ィールド内のどこかに位置付けられる．等しく間隔付け
られた少なくとも幾つかの他のサーボ・セクションは、
標識フィールド内か、またはアドレス表示マークの直後
にある． ＦＢＡでフォーマットされたテープに対して、データ・
セクションの間のタイム・セパレーシヨンと、サーボ・
セクションの間のタイム・セパレーシヨンとの比率は、
小さな整数の比率まで減少すべきである，ＣＫＤでフォ
ーマットされたテープに対しては、第■項で説明したよ
うに、バツド゜ビットを付加することが必要である． 本明細書において用いられる術語において、「移動媒体
」とは、特に言及しない限り、磁気ディスク、磁気光学
的ディスク、光学ディスク、または磁気テープ、光学テ
ープを意味しており、「サーボ・セクション」とは、デ
ィスク・ファイルのサーボ・セクターとテープ駆動装置
のサーボ・セクションとを意味し、そして、「データ・
セクション」とは、ＦＢＡ及びＣＬＤフォーマット用の
データ・セクターと、ＣＫＤフォーマットの可変長記録
のデータ・セクターを意味している。
割合は１：１以外の割合である。少なくとも幾つかのサ
ーボ・セクションはデータ・セクション中のデータ・フ
ィールド内のどこかに位置付けられる．等しく間隔付け
られた少なくとも幾つかの他のサーボ・セクションは、
標識フィールド内か、またはアドレス表示マークの直後
にある． ＦＢＡでフォーマットされたテープに対して、データ・
セクションの間のタイム・セパレーシヨンと、サーボ・
セクションの間のタイム・セパレーシヨンとの比率は、
小さな整数の比率まで減少すべきである，ＣＫＤでフォ
ーマットされたテープに対しては、第■項で説明したよ
うに、バツド゜ビットを付加することが必要である． 本明細書において用いられる術語において、「移動媒体
」とは、特に言及しない限り、磁気ディスク、磁気光学
的ディスク、光学ディスク、または磁気テープ、光学テ
ープを意味しており、「サーボ・セクション」とは、デ
ィスク・ファイルのサーボ・セクターとテープ駆動装置
のサーボ・セクションとを意味し、そして、「データ・
セクション」とは、ＦＢＡ及びＣＬＤフォーマット用の
データ・セクターと、ＣＫＤフォーマットの可変長記録
のデータ・セクターを意味している。
ディスクの実施例において、１回転当りのサーボ・セク
ターの許容され得る数は各トラックか、またはトラック
のバンドに対して計算される。然しながら、ディスクの
回転速度が一定であるという点から言えば、各サーボ・
セクターの間の時間は一定であることは明らかである。
ターの許容され得る数は各トラックか、またはトラック
のバンドに対して計算される。然しながら、ディスクの
回転速度が一定であるという点から言えば、各サーボ・
セクターの間の時間は一定であることは明らかである。
ディスクのｌ施例及びテープの実施例の両方において、
トラ・〕ク上のサーボ・セクターの間で許容され得る夕
１ム・セバレーションは、ディスクの実施例を通じて計
算され、これはトラック上のサーボ・セクターの許容さ
れ得る数として説明されている。
トラ・〕ク上のサーボ・セクターの間で許容され得る夕
１ム・セバレーションは、ディスクの実施例を通じて計
算され、これはトラック上のサーボ・セクターの許容さ
れ得る数として説明されている。
以上、本発明について幾つかの良好な実施例ｋついて説
明してきたが、本発明はこれらの実施汐にのみ限定され
るものではなく、本発明の技術居想の範囲内で、これら
の実施例について多くの憤更を施すことができるのは自
晴であろう。
明してきたが、本発明はこれらの実施汐にのみ限定され
るものではなく、本発明の技術居想の範囲内で、これら
の実施例について多くの憤更を施すことができるのは自
晴であろう。
（以下余白）
第
１
表
先ず、半径の間数として許容し得るリニャ密度は既知で
あり、幾つかのフィールドは、リニャ密度に縮小する部
分と、リニャ密度に縮小しない部分とに分けられるもの
と仮定する。ビットに対するすべての基準は、メッセー
ジ（エンコードされていない）ビット中にあり、そして
、リニャ密度の単位はｋｂｐｍｍ（１ミリメートル当り
キロバイト）であり、また、メッセージ・ビットも同様
とする。更に、下記の事項を条件とする。
あり、幾つかのフィールドは、リニャ密度に縮小する部
分と、リニャ密度に縮小しない部分とに分けられるもの
と仮定する。ビットに対するすべての基準は、メッセー
ジ（エンコードされていない）ビット中にあり、そして
、リニャ密度の単位はｋｂｐｍｍ（１ミリメートル当り
キロバイト）であり、また、メッセージ・ビットも同様
とする。更に、下記の事項を条件とする。
ＤＢ＝１セクター当りのデータ・ビット数（パンデッド
記録のすべてのバンドも同じ）。
記録のすべてのバンドも同じ）。
ＳＢ＝サーボ・ビットの数（データ・レートに依存する
部分）。
部分）。
ＳＦ＝マイクロ秒で表わした固定長の部分．ＯＢ＝他の
フィールド中のビット数（データ・レートに依存する部
分）。
フィールド中のビット数（データ・レートに依存する部
分）。
ＯＦ＝マイクロ秒で表わした他のフィールドの固定長の
部分． Ｐ ＝マイクロ秒で表わしたデータ・セクターの数。
部分． Ｐ ＝マイクロ秒で表わしたデータ・セクターの数。
Ｍ ＝バンド中のデータ・セクターの数．Ｎ ＝１回
転当りのサーボ・サンプルの数。
転当りのサーボ・サンプルの数。
ｌ ｄ （ ｒ ）＝ｋｂｐｍｍで表わしたリニャ密度
．ここで『はミリメートルで表わした半径である。
．ここで『はミリメートルで表わした半径である。
ＯＨ＝固定オーバーヘッド。
１つのバンドに対して許容し得る最小のＩＤの半径は以
下の式で与えられる． １０００ ＯＨ ＝ ＭＸＯＦ＋ＮＸＳＦ ２π（ １ ノ ｌ ｄ（ ｒ ）が一定であれば、 １ ｄ （ ）＝Ｂ， そして、 １ ｄ （ Ｐ ｌｄ（ｒ）がリニャであれば、 ｒ）＝Ａｒ十Ｂ， サーボ・セクターの位置と、データ・セクターＭとの間
の実際の関係は、バンドが有効であるか否かの決定、即
ちそのサーボ・サンプルＮが許容された位置だけにのみ
生じたか否かを決定するために計算されねばならない。
下の式で与えられる． １０００ ＯＨ ＝ ＭＸＯＦ＋ＮＸＳＦ ２π（ １ ノ ｌ ｄ（ ｒ ）が一定であれば、 １ ｄ （ ）＝Ｂ， そして、 １ ｄ （ Ｐ ｌｄ（ｒ）がリニャであれば、 ｒ）＝Ａｒ十Ｂ， サーボ・セクターの位置と、データ・セクターＭとの間
の実際の関係は、バンドが有効であるか否かの決定、即
ちそのサーボ・サンプルＮが許容された位置だけにのみ
生じたか否かを決定するために計算されねばならない。
許容されたバンドを決定するために、
（１） サーボのサンプル・レートを選ぶこと（例えば
、６０） （２） データ・セクターの最大数を持つバンドを計算
すること。その最小の許容され得る１０半径はディスク
ＩＤよりも小さいか、または等しい値である（例えば、
その結果は３１個のデータ・セクターであると仮定する
）。
、６０） （２） データ・セクターの最大数を持つバンドを計算
すること。その最小の許容され得る１０半径はディスク
ＩＤよりも小さいか、または等しい値である（例えば、
その結果は３１個のデータ・セクターであると仮定する
）。
（３） このバンドで開始して、それが有効か否かをチ
ェックする。若し、有効でなければ、セクターのカウン
トを１だけ減少して、再度反復する（従って、３１から
３０に減少する）。若し、成功することなく、セクター
・カウントが０になったならば、この条件の下では許容
され得るＴＤバンドは無いことには注意を払う必要があ
る。
ェックする。若し、有効でなければ、セクターのカウン
トを１だけ減少して、再度反復する（従って、３１から
３０に減少する）。若し、成功することなく、セクター
・カウントが０になったならば、この条件の下では許容
され得るＴＤバンドは無いことには注意を払う必要があ
る。
（４） 最小の許容し得るＩＤ半径がディスクＩＤより
壱大きい第１のバンドで開始する（これは、ステップ３
で用いられた例の結果として３０個のデータ・セクター
であり得る）。
壱大きい第１のバンドで開始する（これは、ステップ３
で用いられた例の結果として３０個のデータ・セクター
であり得る）。
（５） バンドが有効か否かを見る．若し、有効ならば
、それをリストに加える。セクター・カウントに１を加
えて、最小の許容し得るＩＤ半径がディスクＯＤよりも
大きくなるか、または等レくなるまで反復する（再言す
ると、前のステップからの例を用いて、ステップ５は、
１バンド当り以下に示す数を持つデータ・セクターが得
られる。
、それをリストに加える。セクター・カウントに１を加
えて、最小の許容し得るＩＤ半径がディスクＯＤよりも
大きくなるか、または等レくなるまで反復する（再言す
ると、前のステップからの例を用いて、ステップ５は、
１バンド当り以下に示す数を持つデータ・セクターが得
られる。
即ち３０、３５、３６、４０、４２、４５、４８、５０
及び５４である。但し、これは、第４国に示したような
４つのバンドＡ乃至Ｄｔ−持つ単純化した例の場合であ
る。）。
及び５４である。但し、これは、第４国に示したような
４つのバンドＡ乃至Ｄｔ−持つ単純化した例の場合であ
る。）。
Ｆ．発明の効果
本発明はサーボのサンプル・レートが一定であり、デー
タのアーキテクチャとは無関係に独立しており、且つサ
ーボ情報に用いられるディスクの合計の領域によっての
み制限されるような、非セクタード及びセクタードの両
方のディスクのフォーマット及びテープのフォーマット
に対して使用可能であり、ユーザに対しては透明である
ようなサーボ技術を与える。
タのアーキテクチャとは無関係に独立しており、且つサ
ーボ情報に用いられるディスクの合計の領域によっての
み制限されるような、非セクタード及びセクタードの両
方のディスクのフォーマット及びテープのフォーマット
に対して使用可能であり、ユーザに対しては透明である
ようなサーボ技術を与える。
第１図は正確に縮尺されていない従来のセクター化され
たＦＢＡにフォーマットされたディスク・ファイル上の
トラックに対する従来の代表的なデータ・セクターの領
域及びフィールドを示す図、第２図は正確に縮尺されて
いないが、本発明を適用したサーボ・セクターの図、第
３図は正確に縮尺されていないが、選択可能な位置中に
サーボ・セクターが挿入されるデータ・セクターの図、
第４図はすべてのバンドに対して一定のサンプル・レー
トと、１バンド毎のデータ・セクターの変化する数と、
夫々のバンド中のサーボ・セクター位置とを示している
パンデツドＦＢＡにフォーマットされたディスクの部分
を示す図、第５図は本発明を実施するための回路を説明
するためのブロック図である。 ２７′・・・・データ・フィールド、８０・・・・サー
ボ・セクター、３１・・・・読取り／書込みフィールド
、３２・・・・コード拘束部分、３４・・・・アドレス
・マーク、３３、３６・・・・速度ギャップ、３４・・
・・サーボ開始マーク、３５・・・・ＰＥＳフィールド
、３６・・・・ｖＣＯ同期フィールド、３９・・・・ト
ラック、５１・・・・データ領域、５２・・・・共通半
径インデックス・マーク、６１・・・・サーボ・クロッ
ク発生器、６３・・・・開始マーク検出器、６４・・・
・サーボ制御装置、６８・・・・ｖＣＯ及びデータ・セ
バレータ、７０・・・・ディスク・データ制御装置、７
４・・・・サーボ・ロケーション・レジスタ。 出 願 人 インターナショナル・ビジネス・ 復代理人 マシーンズ・コーポレーション
たＦＢＡにフォーマットされたディスク・ファイル上の
トラックに対する従来の代表的なデータ・セクターの領
域及びフィールドを示す図、第２図は正確に縮尺されて
いないが、本発明を適用したサーボ・セクターの図、第
３図は正確に縮尺されていないが、選択可能な位置中に
サーボ・セクターが挿入されるデータ・セクターの図、
第４図はすべてのバンドに対して一定のサンプル・レー
トと、１バンド毎のデータ・セクターの変化する数と、
夫々のバンド中のサーボ・セクター位置とを示している
パンデツドＦＢＡにフォーマットされたディスクの部分
を示す図、第５図は本発明を実施するための回路を説明
するためのブロック図である。 ２７′・・・・データ・フィールド、８０・・・・サー
ボ・セクター、３１・・・・読取り／書込みフィールド
、３２・・・・コード拘束部分、３４・・・・アドレス
・マーク、３３、３６・・・・速度ギャップ、３４・・
・・サーボ開始マーク、３５・・・・ＰＥＳフィールド
、３６・・・・ｖＣＯ同期フィールド、３９・・・・ト
ラック、５１・・・・データ領域、５２・・・・共通半
径インデックス・マーク、６１・・・・サーボ・クロッ
ク発生器、６３・・・・開始マーク検出器、６４・・・
・サーボ制御装置、６８・・・・ｖＣＯ及びデータ・セ
バレータ、７０・・・・ディスク・データ制御装置、７
４・・・・サーボ・ロケーション・レジスタ。 出 願 人 インターナショナル・ビジネス・ 復代理人 マシーンズ・コーポレーション
Claims (33)
- （１）移動する記録媒体上のデータを記録する方法にお
いて、 トラックに沿つて等間隔に離隔され、且つ、探索動作、
設定動作及びトラック追従動作の間でサンプルされる（
即ち読取る）サーボ・セクションを書込むステップと、 トラック上のサーボ・セクションと、与えられたトラッ
ク上で等間隔に離隔されたサーボ・セクションの内の少
なくとも或るサーボ・セクションはデータ・セクション
のデータ・フィールド内に位置付けられるような態様の
、記録媒体上の関連データ・セクションの長さとの間で
許容し得るタイム・セパレーシヨンを設定するステップ
とからなり、 サーボ・セクションがサンプルされるレートは、用いら
れているデータ・アーキテクチャとは無関係に独立して
いることを特徴とするデータの記録方法。 - （２）先行するサーボ・セクションからの開ループのタ
イミングに基いてサーボ・セクションのサンプル動作を
開始するステップを含むことを特徴とする請求項（１）
に記載のデータの記録方法。 - （３）各トラックの最初のサーボ・セクションは１つの
共通トラック・インデックスの所で開始し、そして各後
続のサーボ・セクションは上記インデックスから等しい
時間間隔で順次に続く位置の所で開始されていることを
特徴とする請求項（１）に記載のデータの記録方法。 - （４）各サーボ・セクションは位置情報を含むビットと
、データの書込み及び読取りの割込み及び復帰を制御す
るための上記情報の両側にあるビットとで構成されてい
ることを特徴とする請求項（１）に記載のデータの記録
方法。 - （５）サーボ・セクション数とデータ・セクション数と
の比率が１：１以外の比率であることを特徴とする請求
項（１）に記載のデータの記録方法。 - （６）上記少なくとも或るサーボ・セクションはデータ
・セクション中のデータ・フィールド内のどこかに位置
付けられていることを特徴とする請求項（１）に記載の
データの記録方法。 - （７）等間隔で離隔されたサーボ・セクションの少なく
とも他のものは、識別セクションか、またはアドレス表
示マークの直後にあることを特徴とする請求項（１）に
記載のデータの記録方法。 - （８）上記サーボ・セクションは上記データ・セクショ
ンのデータ・フィールド内と、標識フィールド内と、ア
ドレス表示マークの直後に位置付けられていることを特
徴とする請求項（１）に記載のデータの記録方法。 - （９）各トラック上の最初の可変長のデータ・セクショ
ンが共通インデックス・マークの所で開始するような可
変長のデータ・セクションによつてフォーマットされて
いる移動媒体上にデータを記録する方法において、 トラックに沿つて等間隔に離隔されているサーボ・セク
ションを書込むステップと、探索動作、設定動作及びト
ラック追従動作の間で読取るステップと、 与えられたトラック上で等間隔のサーボ・セクション内
の少なくとも或るサーボ・セクションがデータ・セクシ
ョンのデータ・フィールド内のどこかに位置付けられる
ようにデータ・セクションの長さを構成するステップと からなるデータの記録方法。 - （１０）次のサーボ・セクションがデータ・セクション
のデータ・フィールド中に位置するか、または次に続く
アドレス・マークと整列するかを必要に応じて保証する
ために、書込み動作の間でパッド・ビットを発生するス
テップと、 読取り動作の間で上記パッド・ビットを取出すステップ
と、 上記発生ステップ及び取出しステップをユーザに対して
透明にするように、読取り動作の間で上記パッド・ビッ
トを取出すステップと を含むことを特徴とする請求項（９）に記載のデータの
記録方法。 - （１１）トラックに沿つて円状に等間隔に離隔されたサ
ーボ・セクターを書込むステップと、探索動作、設定動
作及びトラック追従動作の間でサンプルされる（即ち、
読取られる）ステップと、１回転に許容されたサーボ・
セクター数と、ディスク上の関連されたデータ・セクシ
ョンの長さとを位置付けるステップを含んでいることと
、与えられたトラック上で等間隔に置かれたサーボ・セ
クターの内の少なくとも或るサーボ・セクターはデータ
・セクター中のデータ・フィールド内に位置付けられ、
そして、サーボ・セクターがサンプルされるレートは、
用いられているデータ・アーキテクチャからとは無関係
に独立しているようなデータ・フィールドを持つデータ
領域を、データ・セクターが含んでいることと からなるディスク上にデータを記録する方法。 - （１２）各バンド内のデータが同じデータレートでクロ
ックされているが、データ・レート及びデータ・セクタ
ーの数はバンド毎に異なつている同心円のトラックのバ
ンドにフォーマットされているディスクにデータを記録
する方法において、各バンドに対して、トラックに沿つ
て円状に等間隔に離隔されたサーボ・セクターを書込む
ステップと、探索動作、設定動作及びトラック追従動作
の間で読取るステップとを含み、 各トラック上の最初のサーボ・セクターが共通のアドレ
ス表示マークから開始し、そして、等間隔に離隔された
サーボ・セクター内の少なくとも或るサーボ・セクター
は、データ・セクターのデータ・フィールド内のどこか
に位置付けられ、これにより上記動作が関連するバンド
中のデータ・セクターの数とは無関係に、独立している
ことからなるディスク上にデータを記録する方法。 - （１３）各関連バンドに対して、１回転毎のサーボ・セ
クター数とデータ・セクター数との間の比率は小さな整
数比であることを特徴とする請求項（１２）に記載のデ
ィスク上にデータを記録する方法。 - （１４）データ・セクターのデータ・フィールド、また
は識別フィールドに用いられないように、上記比率の分
子、または分母の何れかが各トラックのこれらの部分の
逆数の２倍を越えないことを特徴とする請求項（１２）
に記載のディスク上にデータを記録する方法。 - （１５）データ・セクターのデータ・フィールドまたは
識別フィールドに用いられていない上記部分は、ＡＭフ
ィールド、ＶＣＯ同期フィールド、ＡＧＣフィールド、
書込みから読取りへの回復フィールド及び読取りから書
込みへの回復フィールドを含んでいることを特徴とする
請求項（１２）に記載のディスク上にデータを記録する
方法。 - （１６）トラックに沿つて円形状に等間隔に離隔された
サーボ・セクターを書込むステップと、探索動作、設定
動作及びトラック追従動作の間で読取られるステップと
、 与えられたトラック上で等間隔に置かれたサーボ・セク
ターが、データ・セクター中のデータ・フィールド、識
別フィールド及びアドレス表示マーク内に位置付けられ
るように、各回転毎に許容されたサーボ・セクターの数
と、ディスク上の関連するデータ・セクターの長さとを
配置するステップと からなるディスク上にデータを記録する方法。 - （１７）サーボ・セクションがサンプルされるレートは
、使用されているアーキテクチャからは独立しているサ
ーボ・システムに使用される記録媒体において、 記録媒体はトラックに沿つて等間隔に離隔されているサ
ーボ・セクションにフォーマットされており、且つ探索
動作、設定動作及びトラック追従動作の間でサンプルさ
れ、そして、サーボ・セクションとトラック上の関連デ
ータ・セクションの長さとの間の許容されたタイム・セ
パレーシヨンは、与えられたトラック上の等間隔に離隔
されたサーボ・セクションの内の少なくとも或るサーボ
・セクションがデータ・セクションのデータ・フィール
ド内に位置付けられていることを特徴とする記録媒体。 - （１８）各トラック上の最初のサーボ・セクションは１
つの共通インデックスの所で開始しており、そして、後
続の各サーボ・セクションは上記インデックスから同じ
時間的増分で離隔されていることを特徴とする請求項（
１７）に記載の記録媒体。 - （１９）各サーボ・セクションは位置情報を含むビット
と、データの書込み及び読取りの割込み及び復帰を制御
するための情報の両側にあるビットとで構成されている
ことを特徴とする請求項（１７）に記載の記録媒体。 - （２０）サーボ・セクションの数とデータ・セクション
の数との比率は１：１以外の比率であることを特徴とす
る請求項（１７）に記載の記録媒体。 - （２１）上記サーボ・セクションの内の或るサーボ・セ
クションはデータ・セクション中のデータ・フィールド
内のどこかに位置付けられていることを特徴とする請求
項（１７）に記載の記録媒体。 - （２２）記録媒体は、可変長記録に適用するようにフォ
ーマットされていることと、各トラック上の最初の記録
は、共通のインデックス・マークの所で開始し、また、
トラック上で等しく離隔されたサーボ・セクションによ
りフォーマットされ、且つ探索動作、設定動作及びトラ
ック追従動作の間で読取られることと、データ・レコー
ドの長さは、与えられたトラック上の等間隔で離隔され
たサーボ・セクションの内の少なくとも或るサーボ・セ
クションが上記レコードのデータ・フィールド内に位置
付けられているような長さであることとを特徴とする記
録媒体。 - （２３）記録ディスクは可変長記録に適用するためにフ
ォーマットされていることと、各トラック上の最初のフ
ォーマットは、共通半径インデックス・マークの所で聞
始し、また、トラックに沿つて円状に等間隔で離隔され
たサーボ・セクションでフォーマットされ、データ・レ
コードは探索動作、設定動作及びトラック追従動作の間
で読取られることと、データ・レコードの長さは、与え
られたトラック上の等間隔で離隔されたサーボ・セクシ
ョンの内の少なくとも或るサーボ・セクションが上記レ
コードのデータ・フィールド内に位置付けられているよ
うな長さであることとを特徴とするセクタード・サーボ
・システム用の記録媒体。 - （２４）サーボ・セクターがサンプルされるレートは用
いられているデータ・アーキテクチャとは独立している
ようなセクタード・サーボ・システムにおいて使用され
る記録ディスクにおいて、上記記録ディスクは、トラッ
クに沿つて円形状で等間隔に離隔されたサーボ・セクタ
ーにフォーマットされ、探索動作、設定動作及びトラッ
ク追従動作の間で読取られることと、１回転毎のサーボ
・セクター数とディスク上の関連データ・セクター数と
は、与えられたトラック上で等間隔で離隔されたサーボ
・セクターの内の少なくとも或るサーボ・セクターがデ
ータ・セクターのデータ・フィールド内に位置付けられ
るような長さであることとを特徴とするセクタード・サ
ーボ・システムにおいて使用される記録ディスク。 - （２５）記録ディスクは同心円のトラック・バンドにフ
ォーマットされており、各バンド内のデータは同じデー
タレートで刻時されているが、データ・レート及びデー
タ・セクターの数はバンド毎に異なつていることを特徴
とする請求項（２４）に記載の記録ディスク。 - （２６）夫々のバンドに対して、ディスクの１回転毎の
サーボ・セクター数と１トラック毎のデータ・セクター
数との間の比率は、小さな整数比になつていることを特
徴とする請求項（２５）に記載の記録ディスク。 - （２７）複数個のトラック、トラックに沿つて等間隔に
離隔された複数個のサーボ・セクション及び複数個のデ
ータ・セクションを有する少なくとも１つの記録媒体と
、 探索動作、設定動作及びトラック追従動作の間で上記サ
ーボ・セクションをサンプルする手段と、与えられたト
ラック上で等間隔で離隔されたサーボ・セクションの内
の少なくとも或るサーボ・セクションがデータ・セクシ
ョンのデータ・フィールド内に位置付けられるような長
さであり、且つ、サーボ・セクションがサンプルされる
レートは用いられているデータ・アーキテクチャとは独
立するように、トラック上のサーボ・セクションと関連
データ・セクションの長さとの間に許容できるタイム・
セパレーシヨンを設定する手段とからなる移動記録媒体
上にデータを記録する装置。 - （２８）先行するサーボ・セクションからの開ループの
タイミングに基づくサーボ・セクションのサンプル動作
を開始する手段を含む請求項（２７）に記載のデータ記
録装置。 - （２９）各トラック上の最初のサーボ・セクションは１
つの共通トラック・インデックスの所で開始することと
、後続する各サーボ・セクションは上記インデックスか
ら等しい時間の増分で離隔されている相次ぐ位置におい
て開始されることを特徴とする請求項（２７）に記載の
データ記録装置。 - （３０）サーボ・セクションの数とデータ・セクション
の数との比率が１：１以外の比率であることを特徴とす
る請求項（２７）に記載のデータ記録装置。 - （３１）複数個のデータ・セクターと、サーボ・セクタ
ーの間に所定の一定のタイム・セパレーシヨンを与える
ためにトラックに沿つて円状で等間隔に書込まれた複数
個のサーボ・セクターと、上記サーボ・セクターの内の
少なくとも幾つかのサーボ・セクターはデータ・セクタ
ーのデータ・フィールド内に位置付けられていることと
、 データがフォーマットされるアーキテクチャとは独立し
たレートのトラック動作によつて、探索動作、設定動作
、トラック追従動作の間でサーボ・セクターをサンプル
する手段とを含むディスク・ファイル。 - （３２）各ディスク・ファイルが可変長のデータ記録で
フォーマットされていることと、各トラック上の最初の
データ記録は共通のインデックス・マークの所で開始し
ているディスク・ファイルであつて、 上記のサーボ・セクターがデータ・セクターのデータ・
フィールド内に置かれるか、またはデータ・セクターの
データ・フィールドが次に続くアドレス・マークと整列
させるかを必要に応じて保証するために、データの書込
みの間でパッド・ビットを発生する手段と、データの読
取りの間で上記パッド・ビットを実行するための手段と を含むことを特徴とする請求項（３１）に記載のディス
ク・ファイル。 - （３３）各ディスクは同心円のトラック・バンドにフォ
ーマットされ、各バンド中のデータは同じデータレート
で刻時されるが、データレート及びデータ・セクターの
数はバンド毎に異なつているディスク・ファイルであつ
て、 各バンドに対して、各トラックの最初のサーボ・セクタ
ーは共通半径インデックス・マークから開始することと
、等しく離隔されているサーボ・セクターの少なくとも
或るサーボ・セクターはデータ・セクターのデータ・フ
ィールド内の何処かに位置付けられ、これにより、上記
動作は夫々のバンド中のデータ・セクターの数とは無関
係で独立していることを含むことを特徴とする請求項（
３１）に記載のディスク・ファイル。
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