JPH03217638A - Method for detecting fuel blend ratio - Google Patents

Method for detecting fuel blend ratio

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JPH03217638A
JPH03217638A JP2011519A JP1151990A JPH03217638A JP H03217638 A JPH03217638 A JP H03217638A JP 2011519 A JP2011519 A JP 2011519A JP 1151990 A JP1151990 A JP 1151990A JP H03217638 A JPH03217638 A JP H03217638A
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blend ratio
blend
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正人 吉田
Takanao Yokoyama
横山 高尚
Muneyoshi Nanba
宗義 難波
Yoshihiko Kato
佳彦 加藤
Kazumasa Iida
和正 飯田
Katsuhiko Miyamoto
勝彦 宮本
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To calculate accurate blend ratio in the case of failure of a blend ratio sensor by calculating control blend ratio through compensating the assumed blend ratio on the basis of the assumed blend ratio and the knock learning value taken in from a memory means. CONSTITUTION:A knock sensor 2 generates electric voltage having a level corresponding to engine vibration as an information of knocking. A knock learning value calculating means 3 obtains frequency of knocking in every periods of renewing a required learning value. When this value is over a criterion value, the criterion value is added to the preceding knock learning value. When this value is under the criterion value, the criterion value is subtracted from the preceding knock learning value. Thus, the succeeding learning value is renewed. A memory means 4 stores the blend ratio and the knock learning value. A failure judging means 8 of the control means 5 takes in the blend ratio, and judges the failure of the blend ratio sensor 1. While failure signal is being input, the blend ratio just before the failure is taken in from the memory means 4. When the knock learning value is over the upper limit of the criterion value, the blend ratio just before the failure is reduced by a definite amount. When the knock learning value is under the lower limit of the criterion value, the blend ratio just before the failure is increased by a definite amount. Consequently, the blend ratio can be calculated accurately.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は内燃機関に供給される混合燃料のブレンド率を
検呂する燃料ブレンド率検出方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a fuel blend ratio detection method for checking the blend ratio of mixed fuel supplied to an internal combustion engine.

(従来の技術) 最近低公害燃料としてメタノールが注目されており、メ
タノールエンジンの開発も進んでいる。
(Prior Art) Methanol has recently attracted attention as a low-pollution fuel, and methanol engines are being developed.

しかし、全自動車の使用燃料を即座にガソリンからメタ
ノールに切換えろ二とはほぼ不可能であり、切換時期に
おいては少なくとも一時的に、メタノール燃料とガソリ
ン燃料が混在する状況が予想される。
However, it is almost impossible to immediately switch the fuel used in all automobiles from gasoline to methanol, and it is expected that methanol fuel and gasoline fuel will coexist, at least temporarily, during the switching period.

そのような事態に対処すκく、ガソリン燃料、メタノー
ル燃料のどちらでも使用可能な、即ち,使用燃料に自由
度がある車両(以下単にF F■と記す)の導入が標案
されている。
In order to deal with such a situation, it has been proposed to introduce a vehicle (hereinafter simply referred to as FF) which can use either gasoline fuel or methanol fuel, that is, has flexibility in the fuel used.

ところで、このようなFF■てはエンジンの点火時期、
燃料噴射量等の制御を的確に行う上で、常に、燃料のガ
ソリンとメタノールの混合比であるブレンド率を検呂し
ておき、機関の各種制御を実行することとなる。この場
合に用いるブレンド率検出手段としては燃料供給系に直
接対設され直接ブレンド率を検出できるブレンド率セン
サがあり、これが研究開発され、使用さ九ている7(発
明が解決しようとする課悪) 処で、ブレンド率センサが故障してブレンド率が大幅に
実際の値よりずれている場合、この値を用いてエンジン
制御を行うとエンジンの不調を来す。特に、普通のガソ
リンエンジンに対してFFVのエンジンでの点火時期制
御ではその制御範囲が大きいために,エンジンの破損を
来すというようなことあり、問題と成っている。
By the way, this kind of FF is the ignition timing of the engine,
In order to accurately control the amount of fuel injection, etc., the blend ratio, which is the mixture ratio of gasoline and methanol, must always be checked before executing various engine controls. As a blend ratio detection means used in this case, there is a blend ratio sensor that is installed directly opposite to the fuel supply system and can directly detect the blend ratio, and this has been researched and developed and is in use. ) However, if the blend rate sensor is broken and the blend rate deviates significantly from the actual value, if this value is used to control the engine, the engine will malfunction. In particular, ignition timing control in an FFV engine has a wider control range than a normal gasoline engine, which can cause damage to the engine, which is a problem.

木発明の目的はブレンド率センサの故障時にも的確なフ
レンド率を算出できろ燃料ブレンド率検出方法を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide a fuel blend ratio detection method that can accurately calculate the friend ratio even when the blend ratio sensor is out of order.

(課題を解決するための手段) 上述の目的を達成するために、本発明は内燃機関に供給
される燃料中のガソリンとメタノールのブレンド率情報
を呂力するブレンド率センサと、上記内燃機関のノック
情報を呂力するノックセンサと,上記ノック情報に基づ
きノック学習値を算出するノック学習値算呂手段と、上
記ブレンド率及び上記ノック学習値が順次記憶処理され
る記憶手段と、上記ブレンド率及びノック学習値よりブ
レンド率を算出する制御手段とを用い、上記制御手段が
上記ブレンド率センサの故障時に、上記記・庶手段より
の故障直前に検出された仮定ブレンド率と上記ノック学
習値とを取り込み、その上で、上記ノック学習値が規定
上限憤以上では上記仮定ブレンド率を規定量低下させ、
同ノック学習値が規定下限値以下では上記仮定ブレンド
率を規定量増加させて制御ブレンド率として算出するこ
とを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a blend ratio sensor that outputs blend ratio information of gasoline and methanol in fuel supplied to an internal combustion engine, and a knock sensor configured to read knock information; a knock learned value calculation means to calculate a knock learned value based on the knock information; a storage device in which the blend rate and the knock learned value are sequentially stored; and the blend rate. and a control means for calculating a blend rate from the knock learning value, and when the blend rate sensor fails, the control means calculates the knock learning value and the assumed blend rate detected immediately before the failure from the above-mentioned general means. In addition, if the above-mentioned knock learning value is above the specified upper limit, the above-mentioned assumed blending rate is lowered by a specified amount,
If the knock learning value is less than a specified lower limit value, the assumed blend rate is increased by a specified amount to calculate the control blend rate.

(作  用) ブレンド率センサが正常時レこはその出力ブレンド率を
制御ブレンド率とし、故障時には記憶手段よりの仮定ブ
レンド率とノック学習値とを取り込み、ノック学習値が
規定上限値以上では仮定ブレンド率を規定量低下させ、
同ノック学習値が規定下限値以下では仮定ブレンド率を
規定量増加させて制御ブレンド率とするので、故障時で
もノック情報により的確にブレンド率を演算できるよう
になる。
(Function) When the blend rate sensor is normal, the output blend rate is used as the control blend rate, and in the event of a failure, the assumed blend rate and knock learning value from the storage means are taken in, and when the knock learning value is greater than the specified upper limit, the blend rate is assumed. Reduce the blending rate by a specified amount,
If the knock learning value is less than the specified lower limit value, the assumed blend rate is increased by a specified amount to become the control blend rate, so even in the event of a failure, the blend rate can be calculated accurately based on the knock information.

(実 施 例) 以下,本発明としての燃料ブレンド率検呂方法を説明す
る。
(Example) Hereinafter, a fuel blend ratio checking method according to the present invention will be explained.

この方法では、第1図に示すように、ガソリンとメタノ
ールの混合された燃料のブレンド率B5を出力するブレ
ンド率センサ1と,内燃機関のノック情報N3を出力す
るノックセンサ2と,ノック情報〜、よりノック学習値
Kエ.1、を算出するノック学習値算出手段3と、ブレ
ンド率B3とノック学習恒K,.1を順次記憶処理する
記憶手段4と、ブレンド率?.3とノック学習値K8、
1より制御ブレンド率を演算し5て出力する制御手段5
とが用いらわ,る。
In this method, as shown in FIG. 1, a blend ratio sensor 1 outputs a blend ratio B5 of a mixed fuel of gasoline and methanol, a knock sensor 2 outputs knock information N3 of the internal combustion engine, and a knock sensor 2 that outputs knock information N3 of the internal combustion engine. , the knock learning value K. 1, a knock learning value calculation means 3 for calculating the blend ratio B3 and the knock learning constant K, . A storage means 4 for sequentially storing and processing 1 and a blending rate? .. 3 and knock learning value K8,
Control means 5 for calculating and outputting the control blend ratio from 1
It is used.

ここでのブレンド率センサ1は燃料のブレンド率に応じ
て変化する屈折率情報を光学系により検呂し、その光量
変化を光電変換して出力するという周知の構成を取る。
The blend ratio sensor 1 here has a well-known configuration in which refractive index information that changes depending on the blend ratio of fuel is checked by an optical system, and the change in light amount is photoelectrically converted and output.

ノックセンサ2は圧電素子をエンジン振動に応じて押圧
するウェイトを備え、その振動に応じたレベルの電圧を
ノック情報N,として発生する構成を採る。
The knock sensor 2 includes a weight that presses a piezoelectric element in accordance with engine vibration, and is configured to generate a voltage as knock information N, at a level corresponding to the vibration.

ノック学習値算出手段3はエンジンの運転域が設定され
た学習域(第2図の斜線域であり、ノック発生頻度の高
い高負荷域が選択されている)にある場合に学習を実施
する。ここでは所定の学習値の更新周期毎にノックの頻
度を求め、同頻度が規定値を上回っていると前回のノッ
ク学習値Kう1(t−1)学習値に規定値十Gイを加え
、同頻度が規定値を下回っていると前回の学習値K,.
..,(t−1)より規定値−61を引いて今回の学習
f+I!K..,.(t)を更新下る7 記憶手段4はブレンド率BSやノック学習値KK,,1
をストアするエリアを備える。
The knock learning value calculation means 3 performs learning when the engine operating range is in a set learning range (the shaded area in FIG. 2, where a high load range where knocking occurs frequently is selected). Here, the frequency of knocking is calculated every update period of the predetermined learned value, and if the same frequency exceeds the specified value, the specified value 10G is added to the previous knocking learned value K1(t-1) and the learned value. , if the same frequency is lower than the specified value, the previous learning value K, .
.. .. , (t-1) minus the specified value -61 to get the current learning f+I! K. .. 、. (t) is updated 7. The storage means 4 stores the blend rate BS and knock learning value KK,,1
Equipped with an area to store.

制御手段5の故障判定手段6は、まずブレンド率B5を
取り込み、この値及び前回の値等よりブレンド率センサ
1が故障しているかいなかを判定し故障信号aを出力す
る。更に、ブレンド率算出手段7は故障判定手段6より
の故障信号aが入力されていない間は、ブレンド率セン
サよりのブレンド率B5を制御ブレンド率Bとして選択
し一出力することと成る。
The failure determination means 6 of the control means 5 first takes in the blend ratio B5, determines whether the blend ratio sensor 1 is malfunctioning based on this value, the previous value, etc., and outputs a failure signal a. Further, the blend rate calculation means 7 selects the blend rate B5 from the blend rate sensor as the control blend rate B and outputs it while the failure signal a from the failure determination means 6 is not input.

他方、故障信号aが入力さ九ている間は,ブレンド率セ
ンサよりの出力に代えて、記憶手段4にストアされてい
る故障直前のブレンド率B,(t−1)を取り込み、そ
の値をノック学習値K。,、、に応して補正してそれを
制御ブレンド率Bとして出力することとなる。ここで、
ノック学習値K11が規定上限値以上では、即ち、ノッ
ク多発であることよりこれを低;成すべく故障直前のブ
レンド率B9(t−1)を規定量低下させ、同ノック学
習嬢が規定下限値以下では、即ち、ノック不発であるこ
とよりノック多発側に補正すべく故障直前のブレンド広
p,(t−1)を規定量増加させている,次に、本発明
である燃料ブレンド率検出方法を採用したFFV車雨の
エンジン制御装置を第4図に沿って説明する。
On the other hand, while the failure signal a is being input, the blend rate B, (t-1) stored in the storage means 4 immediately before the failure is taken in instead of the output from the blend rate sensor, and the value is Knock learning value K. , , , and outputs it as the control blend rate B. here,
If the knock learning value K11 is equal to or higher than the specified upper limit, that is, knocking occurs frequently, so to lower this value, the blend ratio B9 (t-1) immediately before the failure is lowered by a specified amount, and the knock learning value is set to the specified lower limit. In the following, the blend width p, (t-1) immediately before the failure is increased by a specified amount in order to correct the occurrence of knock failure to the side where knock occurs frequently.Next, the fuel blend ratio detection method of the present invention will be described. An engine control system for an FFV vehicle employing the following will be explained with reference to FIG.

ここで、エンジン10の燃焼室11は吸気路12と排気
路13とに適時に連通される。吸気路12はエアクリー
ナl4、第1吸気管15,拡張管16、第2吸気管l7
により形成され、排気路13は第1排気管18、触媒l
9、第2排気管20,マフラー21とにより形成さてい
る。
Here, the combustion chamber 11 of the engine 10 is communicated with the intake passage 12 and the exhaust passage 13 in a timely manner. The intake passage 12 includes an air cleaner l4, a first intake pipe 15, an expansion pipe 16, and a second intake pipe l7.
The exhaust path 13 is formed by a first exhaust pipe 18, a catalyst l
9, a second exhaust pipe 20, and a muffler 21.

エアクリーナ14内には通過空気量情報を出力するエア
フローセンサ22、大気圧情報を出力する大気圧センサ
23、エア温度情報を出力する大気温度センサ24が配
設され、これらはエンジンコントロールユニット(以後
単にコントローラと記す)25に接続されている。
Inside the air cleaner 14, an air flow sensor 22 that outputs passing air amount information, an atmospheric pressure sensor 23 that outputs atmospheric pressure information, and an atmospheric temperature sensor 24 that outputs air temperature information are arranged, and these are connected to an engine control unit (hereinafter simply referred to as controller) 25.

拡張管l6内にはスロットル弁26が取り付けられ,同
弁にはスロットルポジションセンサ27が対設さ九、し
かも、このスロットル弁26はそのアイドル位置をアイ
ドルスピードコントロールモータ(ISCモータ)28
を介してコントローラ251こより制御されるように構
成されている。
A throttle valve 26 is installed in the expansion pipe l6, and a throttle position sensor 27 is installed opposite to the valve.Moreover, this throttle valve 26 has its idle position determined by an idle speed control motor (ISC motor) 28.
It is configured to be controlled by the controller 251 via the controller 251.

第2吸気管l7の一部にはウオータジャケットが対設し
ており、そこには水温センサ29が取り付けられている
A water jacket is provided opposite to a part of the second intake pipe l7, and a water temperature sensor 29 is attached thereto.

第1排気管18の途中には排気中の酸素濃度情報を出力
する02センサ30が取り付けられている。
An 02 sensor 30 is installed in the middle of the first exhaust pipe 18 to output information on oxygen concentration in the exhaust gas.

更に、吸気路12の端部には燃料噴射弁31が取付けら
九でいる。この燃料噴射弁31は枝管32を介して燃料
管33に接荒されている。この燃料管33は燃料ボンプ
34と燃料タンク35とを結び、その途中にはブレンド
率センサ43と燃料圧調整用の燃圧レギュレータ36が
取付けら九でいる。更にここでのしイユレータ36はブ
ースト圧に応じて燃料圧を増減5gできるように構成さ
れている。
Furthermore, a fuel injection valve 31 is attached to the end of the intake passage 12. This fuel injection valve 31 is connected to a fuel pipe 33 via a branch pipe 32. This fuel pipe 33 connects a fuel pump 34 and a fuel tank 35, and a blend rate sensor 43 and a fuel pressure regulator 36 for adjusting fuel pressure are attached to the middle of the pipe. Furthermore, the ejector 36 here is configured to be able to increase or decrease the fuel pressure by 5g depending on the boost pressure.

ニンジン10の燃焼室11には点火プラグ46が取付け
られ、同プラグ46は図示しないパワートランジスタ及
びそれににより開閉駆動されるイグニッションコイル等
からなる点火回路45に接続されている。この点火回路
45は後述の点火用の駆動回路44に接,涜されている
。更に、エンジンの燃焼室11の近傍にはノックセンサ
47が取付けられ、そのノック情報N,はコントローラ
25に出力されている。
An ignition plug 46 is attached to the combustion chamber 11 of the carrot 10, and the plug 46 is connected to an ignition circuit 45 comprising a power transistor (not shown) and an ignition coil driven to open and close by the power transistor. This ignition circuit 45 is in contact with an ignition drive circuit 44, which will be described later, and is omitted. Furthermore, a knock sensor 47 is attached near the combustion chamber 11 of the engine, and its knock information N, is output to the controller 25.

なお、第4図中符号37はクランク各情報を出力するク
ランク角センサ、符号38は第1気筒の上死点情報を出
力する上死点センサをそれぞれ示している。
In FIG. 4, reference numeral 37 indicates a crank angle sensor that outputs crank information, and reference numeral 38 indicates a top dead center sensor that outputs top dead center information of the first cylinder.

コントローラ25は制御回路39と記憶回路40と入呂
力回路41及び駆動回路42.44とを備える。
The controller 25 includes a control circuit 39, a memory circuit 40, a bath input circuit 41, and drive circuits 42 and 44.

ここで制御回路39は各センサ類より各入力信号を受け
、これらを所定の制御プログラムに沿って処理して制御
信号を出力する。
Here, the control circuit 39 receives each input signal from each sensor, processes these in accordance with a predetermined control program, and outputs a control signal.

記憶回路40は第5図に示したエンジン制御のメインル
ーチン、第6図に示したブレンド率演算ルーチン,図示
しない点火時期演算ルーチン、燃料噴射ルーチン等の各
制御プログラムや、各制御値算出マップ等を記憶処理す
るように構成されている,しかも、制御中で用いる補正
係数や算出データその他の値を取り込むエリアを備える
The memory circuit 40 stores various control programs such as the engine control main routine shown in FIG. 5, the blend ratio calculation routine shown in FIG. 6, the ignition timing calculation routine (not shown), and the fuel injection routine, and each control value calculation map. It is configured to store and process the data, and also includes an area for capturing correction coefficients, calculated data, and other values used during control.

大畠力回路41は上述した各センサの出力信号を適宜取
り込むように作動すると共に、燃料噴射弁31を所定時
に開弁させる弁駆勤信号を弁駆動回路42を介して出力
し、あるいは点火回路45に点火信号を駆動回路44を
介して出力し、その他の各制御信号を図示しない駆動回
路を介して出力するように構成されている。
The Ohata force circuit 41 operates to appropriately receive the output signals of the above-mentioned sensors, and outputs a valve drive signal to open the fuel injection valve 31 at a predetermined time via the valve drive circuit 42, or outputs a valve drive signal to open the fuel injection valve 31 at a predetermined time. The ignition signal is outputted via the drive circuit 44, and the other control signals are outputted via a drive circuit (not shown).

ここで,コントローラ25の作動を第5図、第6図の制
御プログラムと共に説明する。
Here, the operation of the controller 25 will be explained together with the control programs shown in FIGS. 5 and 6.

図示しないエンジンのキースイッチがオンさわることに
よりコントローラ及び,各センサ,が駆動を開始する。
When a key switch (not shown) of the engine is turned on, the controller and each sensor start driving.

まず,コントローラ25は各設定値、洞定値等を初期値
に保ちステップa2のブレンド率の演算ルーチンに入る
First, the controller 25 maintains each set value, fixed value, etc. at the initial value and enters a blend ratio calculation routine in step a2.

ブレンド率演算ルーチンでは、ブレンド率センサ43の
故障フラグがオニか否う, +P1定し、オフではステ
ップb2に進み、今回のブレンド率B3を制御ブレンド
率Bとして選択し、更に、この制御ブレンド率B (t
)を前回の制御ブレンド率B(t−1)としてメモJノ
ーにストアし,リターンするうステップblでブレンド
率センサ43が故障と判定されると、ステップb4に進
む。ここでは前回の制御ブレンド率B (t−1)をメ
モリーよりロードし、ノック学習値X−N+(t)をメ
モリーよりロードする。
In the blend rate calculation routine, if the failure flag of the blend rate sensor 43 is on or not, +P1 is determined. B (t
) is stored in the memo JNO as the previous control blend rate B(t-1) and return.If it is determined in step bl that the blend rate sensor 43 is malfunctioning, the process advances to step b4. Here, the previous control blend rate B (t-1) is loaded from the memory, and the knock learning value X-N+(t) is loaded from the memory.

このノック学習値K K N Iはエンジンの運転域が
所定の学習域(第2図参照)に入る毎に、図示しないノ
ック学習値算出ルーチンを実行して順次求められる。な
お、このノック学習値算出処理は例えば、第3図に示し
たようにノックリタード制御量θ、(t)が1.1より
1.8の不感帯域にあれば、ノック学習値K5、8を変
化させずに繰り上げ使用し、1.8以上にてよ時間以上
あると、ノック学習値K.、1を負の規定値−68だけ
減算し,1.1以下にて、時間以上あると、ノック学習
値K Kll+を正の規定値十GKだけ加算するという
演算を繰り返すように構成されていろ。
This knock learning value K K N I is sequentially determined by executing a knock learning value calculation routine (not shown) each time the engine operating range enters a predetermined learning range (see FIG. 2). In this knock learning value calculation process, for example, if the knock retard control amount θ,(t) is in the dead band from 1.1 to 1.8 as shown in FIG. If you use it without changing it and it stays at 1.8 or more for more than a long time, the knock learning value K. , 1 by a negative specified value -68, and if it is less than 1.1 for more than a time, it is configured to repeat the calculation of adding the knock learning value KKll+ by a positive specified value 10 GK. .

ステップb6では現ノック学習値Kよ,+(1)が規定
の最大ノック学習許容1直K〜8以上か否か判定し、以
上ではステップb7に以下ではステップb9にそれぞ九
進む。
In step b6, it is determined whether the current knock learning value K,+(1) is greater than or equal to the prescribed maximum knock learning permissible 1 shift K to 8, and if the value is above, the process proceeds to step b7, and if it is below, the process proceeds to step b9.

ステップb7ではノソク頻発域一こあるとして、これを
抑えるへくブレント率を下げろ。即ち、前回の制御ブレ
ンド率B (t−1)より減少側ブレンド率補正ゲイン
Δ8−を減算して補正し、ステップb8に進み、ここで
、ノック学習値Kつ.1.をブレンド率に反映させたと
してノック学習値KKN+(j)をクリアしてステップ
b3に進む。
In step b7, assume that there is one frequent occurrence area, and lower the blend rate to suppress this. That is, the previous control blend rate B (t-1) is corrected by subtracting the decreasing side blend rate correction gain Δ8-, and the process proceeds to step b8, where the knock learning value K. 1. is reflected in the blend ratio, the knock learning value KKN+(j) is cleared, and the process proceeds to step b3.

他方、ステップb9では現ノック学習値KKNI(t)
が規定の最小ノック学習許容値KMIN以下か否か判定
し、以下ではステップbloに以上ではステップb11
にそ九ぞれ進む。
On the other hand, in step b9, the current knock learning value KKNI(t)
is less than or equal to a specified minimum knock learning allowable value KMIN.
Nine steps forward.

ステップbllでは現ノック学習値K.,. l (t
)が不感帯にあることより前回の制御ブレンド率B (
t−1)をそのまま今回のブレンド率B (t)として
ステップb3に進む。
At step bll, the current knock learning value K. 、. l (t
) is in the dead zone, the previous control blend rate B (
t-1) is used as the current blending ratio B (t), and the process proceeds to step b3.

他方,ノック不発域であるとしてステップ!:l9より
blOに進むと、ここでは、ノック発生側に移動させる
べく、ブレンド率を上げる。即ち、前回の制御ブレンド
率B (t−1)より増加側ブレンド率補正ゲインΔB
+を加算して補正し、ステップh8に進み、ここで、ノ
ック学習値K K 11 1をブレンド末に反映させた
としてノック学習値K −= + (t)をク1ノアし
てステップb3に進む。
On the other hand, step because it is a knock failure area! : Proceeding from l9 to blO, here the blending rate is increased in order to move to the knock generation side. That is, the blend rate correction gain ΔB is increased from the previous control blend rate B (t-1).
+ is added to correct it, and the process proceeds to step h8. Here, assuming that the knock learning value K K 11 1 is reflected in the end of the blend, the knock learning value K -= + (t) is added and the process proceeds to step b3. move on.

ブレンド率演算ルーチンが終わってメインルーチンのス
テップa3に戻ると、ここでは、エンジン回転数らを取
り込み、これがエンジン作動判定回転数N!ST。2を
上回っているか否か判定する。
When the blend ratio calculation routine is finished and the process returns to step a3 of the main routine, the engine rotational speed etc. are taken in, and this is the engine operation determination rotational speed N! ST. It is determined whether or not the value exceeds 2.

エンジン回転時にステップa4に達すると、ここでは制
御ブレンド率B (t)や各種の補正係数を適宜取り込
み、燃料噴射量制御処理、点火時期制御処理、その他の
各制御を行い、ステップa5に済む。
When step a4 is reached during engine rotation, the control blend ratio B (t) and various correction coefficients are appropriately taken in, fuel injection amount control processing, ignition timing control processing, and other various controls are performed, and step a5 is completed.

ここで例えば、燃料噴射量である燃料噴射弁駆動時間T
1。1の算出では、まず、吸入空気量当たりの基本駆動
時間T, (=A/N(n)xK,)を算呂する。ここ
でのブレンド率補正係数K8は所定吸入空気量A/N(
n)iちりの基本駆動時間T,(基本燃料量)をガソリ
ン相当量として換算するのに用いら九る。更に、燃料噴
射弁駆動時間T + * Iを基本駆動時間T.,とフ
ィードバック補正係数KFF及び大気温度補正係数Kt
.大気圧補正係:iKb、水温補正係数1ht、加速補
正係数Kac等の各補正匝を用いて算出するrT,..
,=r,xK.。XKtXKbXKvtXKac):と
となる。
Here, for example, the fuel injection valve drive time T which is the fuel injection amount
1. In calculating 1, first calculate the basic drive time T, (=A/N(n)xK,) per intake air amount. The blend rate correction coefficient K8 here is the predetermined intake air amount A/N (
n) It is used to convert the basic driving time T, (basic amount of fuel) into an equivalent amount of gasoline. Furthermore, the fuel injection valve drive time T + *I is defined as the basic drive time T. , feedback correction coefficient KFF and atmospheric temperature correction coefficient Kt
.. Atmospheric pressure correction section: rT, . ..
,=r,xK. . XKtXKbXKvtXKac):

ステップa5に達すると、ここではキーオフか否かを判
断して、キーオフでない間はステップa2に戻り、キー
オフではキーオフ時点での各主処理、例えば不揮発性メ
モリへの各データの記憶処理等がなされて終了する。
When step a5 is reached, it is determined whether the key is off or not, and unless the key is off, the process returns to step a2, and when the key is off, each main process at the time of the key off, such as storing each data in a non-volatile memory, is performed. and exit.

ステップa3よりエンジン停止としてステップa7に達
すると、ここではスタータスイッチのオンを待ち、オフ
の間はステップa8に達する。ここではエンジン停止に
伴う所定の処理を行い、オンするとステップa9に進む
。ステップa9では始動に伴う各種処理を行いステップ
a5に進むこととなる。
When the engine is stopped from step a3 and step a7 is reached, the process waits for the starter switch to be turned on, and while the starter switch is off, step a8 is reached. Here, a predetermined process associated with stopping the engine is performed, and when the switch is turned on, the process proceeds to step a9. In step a9, various processes associated with starting are performed, and the process proceeds to step a5.

(発明の効果) 以上のように、本発明方法では,ブレンド率センサが正
常時にはその出力ブレンド率を制御ブレンド率とし、故
障時には記億手段よりの仮定ブレンド率とノック学習値
とを取り込み、ノック学習値に応じて仮定ブレンド座を
補正して制御ブレンド率を算出するので、故障時でも的
確なブレンド率を算出できる。
(Effects of the Invention) As described above, in the method of the present invention, when the blend rate sensor is normal, the output blend rate is used as the control blend rate, and when the blend rate sensor is malfunctioning, the assumed blend rate and the knock learning value from the storage means are taken in, and the knock Since the control blend rate is calculated by correcting the assumed blend position according to the learned value, an accurate blend rate can be calculated even in the event of a failure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明方法を説明するブロック図、第2図は本
発明方法で用いるノック学習域の説明図、?3図(a)
,(b)は本発明方法で用いるノック学習値の演算で使
用する更新時間襠及び更新用の規定値の特性図、第4図
は本発明方法を採用したエンジン制御装置の概略構成図
、第5図及び第6図は第4図のエンジン制御装置の行う
ニンジン制御処理で用いる制御プログラムのフローチャ
ートを示している。 1,43・・・ブレンド率センサ、2,47・・・ノッ
クセンサ、3・・・ノック学習値算出手段、4,40記
憶手段.5.25・・・制御手段、B (t)・・・制
御ブレンド喫、K.,I(t)・・・ノック学習値、κ
’− I N・・・最小ノック学習許容値、K.88・
・・最大ノック学習許容値K、1■、,ΔB+・・・増
加側ブレンド率補正ゲイン、ΔB−・・・減少側ブレン
ド率補正ゲイン。 最Z目 1 幻 墨0 口
Fig. 1 is a block diagram explaining the method of the present invention, and Fig. 2 is an explanatory diagram of the knock learning area used in the method of the present invention. Figure 3 (a)
, (b) are characteristic diagrams of the update time scale and update prescribed values used in the calculation of the knock learning value used in the method of the present invention, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an engine control device adopting the method of the present invention. 5 and 6 show a flowchart of a control program used in the carrot control process performed by the engine control device of FIG. 4. 1,43...Blend rate sensor, 2,47...Knock sensor, 3...Knock learning value calculation means, 4,40 Storage means. 5.25... Control means, B (t)... Control blending, K. , I(t)...Knock learning value, κ
'- I N...Minimum knock learning tolerance value, K. 88・
...Maximum knock learning allowable value K, 1■,, ΔB+...Increasing blend rate correction gain, ΔB-...Decreasing blend rate correction gain. Most Z-eye 1 Phantom ink 0 Mouth

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 内燃機関に供給される燃料中のガソリンとメタノールの
ブレンド率情報を出力するブレンド率センサと、上記内
燃機関のノック情報を出力するノックセンサと、上記ノ
ック情報に基づきノック学習値を算出するノック学習値
算出手段と、上記ブレンド率及び上記ノック学習値が順
次記憶処理される記憶手段と、上記ブレンド率及びノッ
ク学習値よりブレンド率を算出する制御手段とを用い、
上記制御手段が上記ブレンド率センサの故障時に、上記
記憶手段よりの故障直前に検出された仮定ブレンド率と
上記ノック学習値とを取り込み、その上で、上記ノック
学習値が規定上限値以上では上記仮定ブレンド率を規定
量低下させ、同ノック学習値が規定下限値以下では上記
仮定ブレンド率を規定量増加させて制御ブレンド率とし
て算出することを特徴とする燃料ブレンド率検出方法。
A blend ratio sensor that outputs blend ratio information of gasoline and methanol in fuel supplied to the internal combustion engine, a knock sensor that outputs knock information of the internal combustion engine, and a knock learning that calculates a knock learning value based on the knock information. using a value calculation means, a storage means for sequentially storing and processing the blend ratio and the knock learning value, and a control means for calculating the blend ratio from the blend ratio and the knock learning value,
When the blend rate sensor fails, the control means takes in the assumed blend rate detected immediately before the failure and the knock learned value from the storage means, and if the knock learned value is equal to or higher than the specified upper limit, A method for detecting a fuel blend rate, characterized in that the assumed blend rate is decreased by a prescribed amount, and when the knock learning value is below a prescribed lower limit value, the assumed blend rate is increased by a prescribed amount and calculated as a control blend rate.
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