JPH03217798A - 誘導飛しよう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は誘導飛しよう体の安定翼の改良によるロール
制御性付加に関するものである。

［従来の技術］ 誘導飛しよう体はその飛しよう中，機体のローリングに
対しては最終的な誘導精度上の必要性からロールに関す
る安定化もしくはロールレート抑制が図られる。

しかし，操舵翼が機体前方に取付けられた前翼操舵誘導
飛しよう体では空気力の前後翼干渉で前方操舵翼による
ロール制御は非常に困難な場合が多い。この場合何らか
のロール制御機構を機体後方の安定翼部に付加する必要
がある。しかし通常の誘導飛しよう体では機体後部にロ
ケットモーターを有しており．上記のロール制御機構を
機体内部に組み込むことは困難である。なぜならば．ロ
ケットモーターは機体軸中心線上に位置しており，この
制御機構はこの部分を避けた胴体外周部分等に置く必要
が、ある。また機体のピッチ，ヨー面に対して影響を及
ぼしてはならないというロール操舵への条件から常に機
体反対側の翼とのベアで動作させるという制御が通常課
せられる。

第４図は従来の誘導飛しよう体の概略図であり，け）は
誘導制御部，（３）は弾体．（４）はロケットモーター
．　（２Ａ）　．　ｆ２Ｂ）　．　（２Ｄ）は各操舵翼
，（５Ａ）　，　（５Ｂ）　．　（５Ｄ）は各安定翼で
ある。また第５図はロール操舵の概要を示したもので，
機体へのロールモーメントが必要な場合．　（２Ａ）　
．　Ｔ２８３　．　（２Ｃ）　，（２Ｄ）各操舵翼は同
じ向きの舵を取り，ＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤの各操舵翼
に加わる空気力．ＬＡ．ＬＢ．ＬＣ，ＬＤの機体に加わ
るロールモーメントを得る。しかしこのロールモーメン
トは通常．誘導ロールモーメントと呼ばれる前後翼干渉
による安定翼（５）への逆ロールモーメントで効果が減
じられる。

また，ＦＡ，ＦＢ，ＦＣ．ＦＤは等価な力であり，各々
の力の向きを考えると全体の力としてはピッチ面，ヨ−
面とも零であり，機体にはロールモーメントのみが生じ
ている。

［発明が解決しようとする課題］ 以上．説明した様に前翼操舵誘導飛しよう体において，
まずは前方操舵翼のみでロール制御性を確保しようと努
力するが，それが出来ない場合が多く．通常．後方安定
翼部にロール制御機構を付加する必要がある。しかし後
部胴体はロケットモーターが存在し．この機構を胴体内
部に組み込むことは困難という課題があった。

この発明は機体前方の誘導制御部に置いた一つの駆動装
置と，動力を機体後部へ伝達するシャフトと，リングを
使用したリンク機構により，ロケットモーターが存在す
る胴体中心軸付近の空間を使用しないで．複数の後部安
定買上のスポイラーを出し入れするロール制御機構を提
案するものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る誘導飛しよう体は，各々の安定翼の翼面
上より出入りするスポイラーを胴体機軸回りに回転可能
なリングに取付け，このリングを機体前方に置いた一個
の駆動装置とこの動力を伝達するシャフトで駆動すると
ともにこの駆動装置を機体後方のリングの近傍に置いた
ロール角加速度検出器を含んだ制御装置により制御する
ように構成したものである。

［作用］ この発明においては胴体後部の複数の安定翼に置いたス
ポイラーを機軸回りに回転するリングに固定し，このリ
ングを機体前方の誘導制御部に置いた駆動装置で動かす
ことにより，各翼面上から同一の回転方向へ各々のスポ
イラーが出され，このスポイラーが発生した空気力によ
り機体にロールモーメントを生じさしめロール制御性を
確保する。

また機体後部にロール角加速度検出器を含んだ制御装置
を置《ことで．スポイラーによる機体の応答を．検出器
を誘導制御部に置いた場合よりもす早く検出出来．ロー
ル制御特性の改善も図られる。

［実施例１ 第ｌ図はこの発明の一実施例を示す図であり，胴体前方
の誘導制御部（ｌ），操舵翼（２），弾体（３），胴体
後部のロケットモーター（４）と安定翼（５）は上記従
来装置と全《同一のもので，（６）はロケットモーター
（４）の機軸回りに回転可能なリング．ｆ７》はこのリ
ングに取付けられ，前記安定翼（５）の翼面上より出入
りできるスポイラー（８）は前記リング（６）を回転さ
せるシャフト．（９）は誘導制御部に置いた駆動装置，
　（１０）はロール角加速度検出器を含んだ駆動装置（
９）の制御装置，　（１１）は前記制御装置から駆動装
置（９）への信号線である。

上記の様に構成された装置の動作例を第２図，第３図に
示す。何らかのロール制御が必要な場合．ロール検出器
を含んだ制御装置（ｌＯ）から制御信号が出され駆動装
置（９）が所要の量駆動シャフト（８）を回し，これに
連動するリング（６）を回転させる。リング（６）には
スポイラー（７）が取付けられており，回転に伴い．各
安定翼（５）からスポイラー【７》が出される。第２図
は１枚の安定翼（５Ａ）回りの空気の流れを示したもの
で．（Ａ）は気流である。スポイラー（７Ａ）が気流中
に出されることによりスポイラー（７Ａ）回りの圧力が
高くなり．安定翼（７Ａ）に空気力ＦＡが発生する。第
３図は機体全体を後方より見た図で．駆動シャフト（８
）によるリング（６）の回転及びスポイラー（７）の進
出により各々のスポイラー［７Ａ）　．　（７Ｂ）　．
　（７Ｃ）　，　（７Ｄ）各安定翼（５Ａ）　．　（５
Ｂ）　．　（５Ｃ）　．　（５Ｄ）に空気力ＦＡ，ＦＢ
，ＦＣ，ＦＤを発生させ，機体回りのロールモーメント
ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤを生み出す。

この際，機体に加わる力は各翼の力の向きを考えるとわ
かる様に相殺され零になる。

［発明の効果］ この発明は以上に説明した通り．各々の安定翼内のスポ
イラーと１つのリングを係合し，誘導制御部に置いた駆
動装置でこれらのスポイラーを安定翼翼面上より出し入
れするという簡単な構造により，ロケットモーターが存
在する機軸中心部付近の空間を使用せず飛しよう体のロ
ール制御性を確保出来るという効果がある。

また機体後部にロール角加速度検出器を含んだ制御装置
を置くことで，スポイラーによる機体の応答を，検出器
を誘導制御部に置いた場合よりもす早く検出でき，ロー
ル制御特性の改善も図られるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す図，第２図，第３図
はこの発明の一実施例の動作説明図，第４図は従来の前
翼操舵誘導飛しよう体の概略図，第５図は従来の動作説
明図である。 図において（１）は誘導制御部．（２）は操舵翼，（３
）は弾体，（４）はロケットモーター．（５）は安定翼
．（６）はリング，（７）はスポイラー．（８）はシャ
フト，（９）は駆動装置，　（１０）は制御装置．（１
１）は信号線，　（２Ａ）　．　（２Ｂ）　．　（２Ｇ
）　．　（２Ｄ）は各一枚の操舵翼．　（５Ａｌ，（５
Ｂ）．（５Ｇ），（５Ｄ）各一枚の安定翼，ＦＡ，ＦＢ
，ＦＣ，ＦＤは空気力，ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ．ＬＤはロー
ルモーメント．Ａは気流，Ｂ，Ｃは回転の向きである。 なお．各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第 ２ 図 第 ３ 図 Ｉ 第 ４ 図 第 ５ 図 『 ＬＢ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 誘導制御部、弾体、ロケットモーターから成る胴体と、
   この胴体の前方側に位置する前記誘導制御部に取付けら
   れ、飛しよう方向を変化させるための複数の操舵翼と、
   前記胴体の後部側を形成する前記ロケットモーターに取
   付けられ、飛しよう姿勢を安定させるための複数の安定
   翼を備えている誘導飛しよう体において、前記複数の安
   定翼の翼面上により出入りするスポイラーと、このスポ
   イラーが固定され前記胴体の機軸回りに回転可能なリン
   グと、このリングを結合するシャフトと、前記胴体前方
   の誘導制御部に位置し、前記シャフトを駆動し、前記リ
   ングを回転させ、各々の安定翼から前記スポイラーを出
   し入れさせる駆動装置と、機体後方に位置し、ロール角
   加速度を検出しロール安定化を行うための前記駆動装置
   の制御装置を備えたことを特徴とする誘導飛しよう体。