JPH0321786A - 電動回転昇降扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建築物特に車庫Ｓ　ｆｔどの外構用門扉に関
する。

〔従来の技術〕

電動軸昇降回転昇降扉は、特開昭６３−１４９７７号で
提案されているが、本発明はこれに対する改Ｍ提案であ
る． （発明が解決しようとする！ｌｌｉＱ）本発明の技術的
ａｍは、特開昭６２−２７６１９１号などで提案されて
いる輔昇降回転昇障廓に適用して好適な電動軸昇降回転
昇降扉を提供する．なお、上記「好適」には非電動用と
して既設された軸昇降回転昇降扉を電動扉に改修する場
合の至便さを，含むものである． 〔課題を解決するための手段及び実施例〕本発明に係る
電動回転昇降扉の一実施例の構或を図面により述べると
，扉ｌの二の側端片近傍に、該扉ｌの主面と交差する方
向にそれぞれ支持アーム２ｌ・２２の一の端部を取付け
、該支持アーム２１・２２の他の端部どうじを，車庫側
方境界面と直交する一の軸Ｘ上に配設された二の軸支点
４１・４２でそれぞれ軸支し，上記ｆｉｔが下降して該
扉主面が鉛直のとき閉／ＩＪ限となる一方、上記扉１が
上昇して＃Ａ扉主画が水平のとき開扉限となるようにさ
れた回転昇降扉において５上記軸支点４↓・４２を地表
に対して支承する支柱３工・３２を上部材３１ａ・３２
ａ、下部材３ｌｂ・３２ｂの二の部材に分割し、該上部
材３１ａ・３２ａには上記軸支点４ｌ・４２を配設する
と共に上記下部材３ｌｂ・３２ｂに対して，長手方向に
摺動自在に嵌着かつ上記上部材３１ａ・３２ａが上記下
部材３ｌｂ・３２ｂに対してさらに上方となる方向の付
勢部材６１・６２によって互いに弾発されるようにし、
一方、上記上部材３１ａ・３２ａの側面の外方には．Ｎ
形に形或されたギヤボックスＧを添着し、諒ギャボック
スＧの下方からは回動出力を直線往復動出力に変換され
た伸張部Ｔを垂下して、該伸張部Ｔの下端Ｔａを上記下
部材３１ｂ（３２ｂ）に係合し、上記ギヤボックスＧに
伝達される駆動源（モータＭ）及び制御部Ｃを、上記ギ
ヤボックスＧの主面と交差する方向に該ギヤボックスＧ
と一体に配設したことを特徴とする楕或となっている．
なお、支持アーム２１・２２の回動行程を略９０’に利
限するストッパーは簡明のため図示してない。又、本明
ｍ書中で使川されている符号数字二桁目の２・川よ支持
アーム系の左右を示し，図示されてないものもあるがそ
れらは他の系のものと同一に表れる． 〔作用〕 本発明は以上の構或となっているので、まず、ギヤボッ
クスＧやモータＭを上部材３１ａ・３２ａに添着しない
場合の動作について考えてみると、閉Ｓ限において上部
材３１ａ・３２ａは下部材３ｉｂ・３２ｂに対し最も下
降位置にあり．ｓ１や支持アーム２１などを含めた回動
部Ｋの重量、さらには上部材３１ａ・３２ａの重量、又
さらにはｓｌの軸支点４１・４２に対する重力モーメン
トなどは付勢部材６１・６２によって減殺されているか
ら，扉１は軽い操作力で開閉できる状態となっている．
既設の手動軸昇降回転昇降扉の状況も同じであるが、今
この上部材３１ａ・３２ａにモータＭ，制′Ｓ部Ｃ，ギ
ヤボックスＧの一体化されたものを添着し（ＷＮ単な嵌
着手段を含む。）、ギヤボックスＧからの伸張部Ｔの下
端Ｔａを下部材３ｌｂ・３２ｂ又は地表と一体に繋留す
ると、モータＭの回動によって伸張部Ｔが伸張し、従っ
て上部材３１ａ・３２ａの昇降が強制され、この結果は
自動的に５８１を回転昇降させ得ることとなる．ギヤボ
ックスＧの回転通動を直進往復動に変換させる手段は，
公知の螺進機構、ランクアンドビニオン，その他チェー
ン手段などによってよい。扉１の昇降中に不用意な外力
が加えられる危険を回避するには，伸張部Ｔとギヤボッ
クスＧとの伝動機構をボール螺子，滑り螺子、ランクア
ンドビニオンなど可逆機構とし、伝動系の一部に摩捺ク
ラッチなどを介在すればよい．ギヤボックスＧＩＮ形に
構或するには、一例として平歯車のヅ百的組合せによれ
ばよい。本発明ではモータＭ．制御部Ｃなどは支柱３】
，・　（３２）の前後面又は上部に配設できることとな
るから、車の格納スペースを特段に制限することにはな
らない。ギヤボックスＧも薄形にされているから、同様
に車の格納に支障となることはない。しかも本発明によ
る脂動源，ギヤボックスＧ、伸張部Ｔなどは、既設の軸
昇降回転昇降扉に簡屯に後添することが可能であるから
、需要の拡大を期することができ産業上有益である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、支柱３１・３２が上部材３１ｂ・３２
ｂに分割された形式の軸昇降回転昇降扉において、駆動
源，ギヤボックスＧ、伸張部Ｔなどを、車の格納の妨げ
となることなく後添、固定可能としたので，使用者に至
便な電動回転昇降扉を簡単取付で提供することができる
。

以下請求項２記載の発明について述べるが〔産業上の利
用分野〕，〔従来の技術〕については既述したところと
同様である． 〔発明が解決しようとする！ｌ題） 本発明の技術的１ｌｌＢは，請求項１記載の発明におい
て動作のより確実な直昇電動回転昇降扉を提供すること
である。

（！Ｉｆｆを解決するための手段及び実施例〕本発明に
係る電動回転昇降扉の一実施例の構成を図面により述べ
ると、請求項ｌ記載の発明において、扉１と支持アーム
２１・２２との係合部を輔Ｘと平行な枢輔Ｙによる枢着
とし、該枢ＩｉｌｌＹと平行な第二の枢軸Ｚにより上記
扉工に連結された連杆２１ａ・２２ａを上記支持アーム
２１・２２と並列して配設し、該連杆２１ａ・２２ａの
他の端部を、上部材３１ａ・３２ａの測面に配設され，
上記支持アーム２ｌ・２２の回動に対して４倍速以下で
回転する振子レバーＬの自由端に枢支し、モータＭから
の動力は伸張部Ｔを駆動する直線往復動出力として出力
するのみならず、上記振子レバーＬの回動と同期した回
動出カを併せて出カするようにし，該回動出力によって
上記振子レバーＬが同期回動されるように５上記駆動源
と振子レバーＬとを回動伝動したことを特徴とする構戒
となっている。

〔作用〕

本発明は以上の構戒となっているので、直昇電動回転昇
降扉に適用して特に好適であり，以下その事情について
述べる。直昇回転昇降扉とは扉１の開閉中５！１１の下
縁が道路側に出す軌跡を通らず、鉛直の軌跡に従って上
昇するように拘束された回転昇降扉をいい、一般には支
持アーム２１・２２と扉■とを枢軸結合とし、別途支持
アームと並設された連杆２１ａ・２２ａを支持アーム２
１・２２に対し相対移動させる方法によっている（第３
図）　そしてこの相対移動量をクランクに対するピスト
ンの移動量と見ると，クランクの全周のときが変位量は
もっとも大きくなるから、支持アーム２１・２２の回動
を４倍速以下で増速変換すると連杆２１ａ・２２ａの自
動駆動’ｉｓ＜本発明の振子レバーＬに当る。）として
利用することができる。一方、電動回転昇降扉とは電動
力によって扉１の開閉ができる回転昇降扉をいうが、ラ
フクアンドピニオンなどを使用することにより、単に扉
工の開閉をするのみでなく開！Ｓ限に至る扉工の軌跡の
地表高を順次高めるようにした回転昇降扉とすることが
できる。これを電動駆動する場合能動源からの動力伝達
機構は、一たん直線往復動に変換し、直線往復動出力す
ると同時に一部のエネルギーは再び支持アーム２工・２
２を回動ずる回動力として復元利用する構造となってい
る。

ここで最終出力としての支持アーム２１・２２の回動輔
に歯車Ｓを同軸結合し、これを往復動のラックによって
回動させる場合は動作は可逆的となるが、ラックに替え
てチェーンや条体を使用した場合は、動作は非可逆的と
なる。つまり、上記支持アーム２１・２２と結合した歯
車Ｓの地表高を単に下降させても、必ずしも上記歯車Ｓ
の回動（５８１の閉扉回動）は保証されないということ
になる。装置の外観をコンパクトにするためには，ラッ
クよりも条体の方が好都合であるから、ヒ記歯車Ｓとチ
ェーンとの係合関係を可逆的にすることができれば，動
作が確実で、コンパクトな直昇電ａ回転昇降扉を得るこ
とができ有益である．本発明の一実施例の作用について
述べると、まず駆動源（モータＭ）からの動力は伸張部
Ｔの往復動に変換される。この往復動とされた動力は支
持アーム２↓・２２と一体の歯車Ｓに伝えられるから＜
ｍ車Ｓは一端を地表に対して不動とされたチェーンＮと
かみ合っている．）、歯車Ｓは地表高を増大しかつ支持
アーム２１・２２を開扉方向へ回動させて行く。同時に
又、歯車Ｓの回動は振子レバーＬの回動に増速伝達され
ているから，連杆２↓ａ・２２ａの出入りがａｇ！され
ることになり扉１の下縁は略鉛直の軌跡をたどりながら
開扉されて行く。一方，振子レバーＬは騙動源より直接
所定の回転数となるように回動されているから，結局振
子レバーＬは一の駆動源から二の径路を経て同期回動さ
れていることになる，そして一の径路の伝動系が絶たれ
ても，絶たれなかったのと同じ作用効果が得られるよう
にすることができる．従ってラックに替えてチェーンＮ
や条体を使用しても全体として確実な直昇電動回転昇降
扉の動作を期待することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、扉１の聞閉動作に関連付けられた振子
レバーＬの回動を恥動源からの二の経路によって邪動す
るようにしたので一の経路の動力伝達に不十分な動作が
あったとしても，総合的にはその影響を受けないように
することができる。

従ってコンパクトで動作の確実な電動回転昇降扉を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は、本発明に係る電動回転昇降扉の一実施例の要
部斜視図、第２図は第ｌ図の要部分解拡大図．ｊＪａ図
は振子レバーを使用した直昇回転昇降扉の一実施例の要
部側面図，ｆ！５４図は本発明に係る電動回転昇降扉の
請求項２記載の発明の−実１　・　・　・　・　・　・
　・　・　・　扉２　↓　・　２　２　・ ３　１　・　３　１　・ ３１ａ　　・　３２ａ　　・ ３ｌｂ　　・　３２ｂ　　・ ４　ｌ　・　４　２　・ Ｘ　・ ６　ｌ　・　６　２　・ Ｇ　・ ′Ｆ　・ Ｔａ　　・ ・支持アーム ・支柱 ・上部材 ・下部材 ・軸支点 ・軸 ・付勢部材 ・ギヤボックス ・伸張部 ・下端

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）扉の二の側端辺近傍に、該扉の主面と交差する方
   向にそれぞれ支持アームの一の端部を取付け、該支持ア
   ームの他の端部どうしを、車庫側方境界面と直交する一
   の軸上に配設された二の軸支点でそれぞれ軸支し、上記
   扉が下降して該扉主面が鉛直のとき閉扉限となる一方、
   上記扉が上昇して該扉主面が水平のとき開扉限となるよ
   うにされた回転昇降扉において、上記軸支点を地表に対
   して支承する支柱を上部材、下部材の二部材に分割し、
   該上部材には上記軸支点を配設すると共に上記下部材に
   対して、長手方向に摺動自在に嵌着かつ上記上部材が上
   記下部材に対してさらに上方となる方向の付勢部材によ
   って互いに弾発されるようにし、一方、上記上部材の一
   面の外方には、薄形に形成されたギヤボックスを添着し
   、該ギヤボックスの下方からは回動出力を直線往復動出
   力に変換された伸張部を垂下して、該伸張部の下端を上
   記下部材に係合し、上記ギヤボックスに伝達される駆動
   源及び制御部を、上記ギヤボックスの主面と交差する方
   向に該ギヤボックスと一体に配設したことを特徴とする
   電動回転昇降扉。
2. （２）扉と支持アームとの係合部を軸と平行な枢軸によ
   る枢着とし、該枢軸と平行な第二の枢軸により上記扉に
   連結された連杆を上記支持アームと並列して配設し、該
   連杆の他の端部を、上部材の側面に配設され、上記支持
   アームの回動に対して４倍速以下で回転する振子レバー
   の自由端に枢支し、駆動源からの動力は伸張部を駆動す
   る直線往復動出力として出力するのみならず、上記振子
   レバーの回動と同期した回動出力を併せて出力するよう
   にし、該回動出力によって上記振子レバーが同期回動さ
   れるように上記駆動源と振子レバーとを回動伝動したこ
   とを特徴とする請求項１記載の電動回転昇降扉。