JPH03217910A - 搬送車の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は流通システムにおける搬送車の制御方法、特に
搬送情報の取得方法に関するものである。

従来の技術 従来の搬送車の制御方法の一例を第６図、第７図に基づ
いて説明する。

第６図において、１１は物流上位システムで、コンピュ
ータを用いた。ｌ２は搬送車との情報授受を行う通信ユ
ニット、ｌ３は移載ステーション、ｌ４は物検センサ、
ｌ５はバーコードリーダ、ｌ６は搬送物、ｌ７は搬送車
、ｌ８は移載ローラで、ｌ９は搬送車原点である。

第７図に示すように、物流上位システムｌ１で搬送物ｌ
６、搬送車ｌ７の双方を一括管理する方法がとられてい
る。すなわち、搬送物１６が移載ステーション１３へ到
着（ステップｌ）すると、物流上位システムｌ１は物検
センサ１４により、その到着を知る。次にバーコードリ
ーダｌ５により、搬送物１６の情報検索（ステップ２）
を行い、搬送情報を取り込む。この後、搬送要求（ステ
ップ３）を搬送車原点部の通信ユニット１２へ送る。搬
送要求元の移載ステーション１３部へ搬送車１７が到着
後（ステップ４）、到着信号により搬送車ｌ７と移載ス
テーション１３間で移載が開始される（ステップ５）。

方物流上位シスデムＩ１においては，搬送情報を元に移
載終了後，搬送車へ送る搬送データの検索（ステップ６
）を行う。

移載完了（スデップ７）後、搬送車１７より物流上位シ
ステム１ｌへ対し、通信ユニットｌ２を介して移載完了
信号を送信する。物流上位システム１１では、これを受
けて搬送車１７へ搬送データ（ステップ８）、搬送車ス
タート信号（ステップ９）をそれぞれ送｛ｉ、搬送車が
搬送先へスタート（ステップ１０）することにより一連
の処理が終了する。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記のような方法を用いた場合、以下のような
問題点が生じる。

（１）　　物流上位システムｌ１において、搬送物の流
れ制御、搬送車制御の双方の機能をもつ必要がある。従
ってシステム規模が大きくなってくるとシステムがより
複雑化、巨大化することとなると同時に物流上位システ
ム側の負荷が大きくなる。

（２）システムの複雑化、巨大化に伴ない、一旦問題が
発生すると搬送物系、搬送車系の双方に影響が及ぶ結果
となる。

（３）　　物流上位システム側で一括して搬送情報をも
つことにより、搬送車に対し、同一情報を送れる反面、
一部のレイアウト変更に伴なう情報修正においては、一
時的にせよ物流システム全体制御を止めてしまうことと
なる。

本発明の目的は上記のような従来の問題点を解決し、搬
送情報を搬送車自身に持たせることにより、搬送車自身
が搬送物より情報を読取り、自己制御することのできる
搬送車の制御方法を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、搬送物が移載位置へ
到着し、物流システムからの搬送要求信号に基づき搬送
車が搬送要求元へ到着し、搬送物の移載が完了した後、
搬送物に取付けられたパーコード、ＩＣカードその他の
情報記録媒体により、搬送車自身が搬送先、搬送経路等
の搬送情報を読取り、ＲＯＭ部に記録されている搬送情
報の検索を行い、対応する搬送動作情報を得てＲＡＭ部
内のシーケンサメモリ，走行プログラムの部分にセット
した後、搬送動作に入るようにした搬送車の制御方法と
した。

作用 上記のような手段をとることにより、搬送車において、
搬送物に取付けられているバーコード、ＩＣカード等の
情報記録媒体より、搬送情報を直接読み取ることができ
、これらの搬送情報を一括して記録したＲＯＭ部を用い
ることにより、搬送車系の制御を物流上位システムから
分散独立するようにした。搬送車は搬送物より読み取っ
た情報を元に、検索の上、走行データ等の搬送情報を取
り出し運用するようになっている。

実施例 以下，本発明の一実施例である搬送車の制御方法につき
図面に基づいて説明する。

第ｌ図、第２図において、ｌは搬送車、２は移載ローラ
、３は情報記録リーダでバーコードリーダを用いた。４
は搬送車のメイン基板、５はＲＯＭ部、６は搬送物、７
は情報記録媒体としてのバ−コードで、第３図において
、はじめに搬送物６が移載位置（ステーション）へ到着
（ステップｌ）すると物流上位システムに対し搬送物到
着信号が出される。物流上位システムはこれを受け、搬
送車系に対し、搬送要求信号（ステップ２）を出力する
。搬送車が搬送要求元へ到着（ステップ３）すると共に
搬送物の移載（ステップ４）が開始される。

第３図，第４図において、移載完了後（ステップ５）、
搬送車のバーコードリーダ３により搬送先、搬送経路等
の搬送物情報を読み取る（ステップ６）．その情報を元
にＲＯＭ部５に記録されている搬送情報の検索（ステッ
プ７）を行い，対応する搬送動作情報を得る。これらの
搬送情報を第５図に示すＲＡＭエリア８内のシーケンサ
メモリ９、走行プログラムｌＯの部分にセット（ステッ
プ８）した後、搬送動作へ入る（・ステップ９）。

発明の効果 上記のように本発明によれば、搬送車系制御を搬送車自
身にＲＯＭ部を設けることにより分離して運用すること
により、従来、これらの情報を一括管理していた物流上
位システム側の負荷を軽減でき、且つソフト的に柔軟な
ものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す搬送車の斜視図、第２
図は同搬送物の一例を示す斜視図、第３図は、本発明の
搬送車の制御方法を示すフローチャート図、第４図は搬
送車における搬送情報の流れを示した説明図、第５図は
搬送車内蔵のＲＡＭエリア割付表の説明図、第６図は従
来の搬送システムの概念図、゛第７図は従来例の搬送車
の制御方法を示すフローチャート図である。 ｌ・・・搬送車　　３・・・情報記録リーダ５・・・Ｒ
ＯＭ部　　６・・・搬送物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送物が移載位置へ到着し、物流システムからの搬送要
   求信号に基づき搬送車が搬送要求元へ到着し、搬送物の
   移載が完了した後、搬送物に取付けられたバーコード、
   ＩＣカードその他の情報記録媒体により、搬送車自身が
   搬送先、搬送経路等の搬送情報を読取り、ＲＯＭ部に記
   録されている搬送情報の検索を行い、対応する搬送動作
   情報を得てＲＡＭ部内のシーケンサメモリ、走行プログ
   ラムの部分にセットした後、搬送動作に入るようにした
   ことを特徴とする搬送車の制御方法。