JPH03218209A - 架空線路敷設車 - Google Patents
架空線路敷設車Info
- Publication number
- JPH03218209A JPH03218209A JP2011832A JP1183290A JPH03218209A JP H03218209 A JPH03218209 A JP H03218209A JP 2011832 A JP2011832 A JP 2011832A JP 1183290 A JP1183290 A JP 1183290A JP H03218209 A JPH03218209 A JP H03218209A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- overhead line
- tension
- drum
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、通信用ケーブル等の架空線路を敷設するため
の車両に関するものである。
の車両に関するものである。
く従来の技術〉
通信用ケーブル等を架空に敷設するには、第７図（５）
に示すように、電柱２０を所定の間隔をおいて建設して
それらの上部側面に固定金具２１を介してケーブル２２
を固定する方法が一般的である。
に示すように、電柱２０を所定の間隔をおいて建設して
それらの上部側面に固定金具２１を介してケーブル２２
を固定する方法が一般的である。
そのため、従来では、第７図（８）に示すように、ケー
ブル２２の先端またはそれに接続したロープ（引綱）２
３等を、電柱２０に仮固定した滑車２４に作業員が地上
からさす股工具２５を用いて挿通し、複数の電柱２０に
渡って延線した後、最終的に第７図（５）に示した固定
金具２１で固定していた。
ブル２２の先端またはそれに接続したロープ（引綱）２
３等を、電柱２０に仮固定した滑車２４に作業員が地上
からさす股工具２５を用いて挿通し、複数の電柱２０に
渡って延線した後、最終的に第７図（５）に示した固定
金具２１で固定していた。
く発明が解決しようとする課題〉
ところが、前記敷設方法にあっては、固定金具２１の設
置、ケーブル２２の固定金具２１への固定などの作業は
全て人手に頼っており、本質的に高所作業となるので、
常に落下の危険が伴っていた。
置、ケーブル２２の固定金具２１への固定などの作業は
全て人手に頼っており、本質的に高所作業となるので、
常に落下の危険が伴っていた。
また、第８図（５），β）に示したような非円対称断面
のケーブル２２を架空に敷設する際は、風によるダンシ
ングを防止するため、ケーブル２２に捻回を入れる必要
がある。そこでケーブル２２が大型化するのに伴って捻
回させるためにより大きな力をケーブル２２に付与しな
ければならず、このことも高所作業をより危険なものに
していた。
のケーブル２２を架空に敷設する際は、風によるダンシ
ングを防止するため、ケーブル２２に捻回を入れる必要
がある。そこでケーブル２２が大型化するのに伴って捻
回させるためにより大きな力をケーブル２２に付与しな
ければならず、このことも高所作業をより危険なものに
していた。
そこで、本発明の目的は地上より安全かつ効率良く架空
線路を敷設し得る架空線路敷設車を提供することにある
。
線路を敷設し得る架空線路敷設車を提供することにある
。
〈課題を解決するための手段〉
前記目的を達成するために、本発明に係る架空線路敷設
車は、架空線路をドラムに巻いた状態から繰り出しなが
ら移動するとともに、この架空線路を支持部材の上部に
固定し得る繰出しアームを備える車両において、前記架
空線路の張力を検出する張力検知手段と、前記車両の速
度を検出する車両速度検知手段と、これら張力検知手段
及び車両速度検知手段からの信号に基づいて、繰出し中
の架空線路に付与する張力が常に一定範囲内にあるよう
に、前記ドラムの繰出し回転量を制御する制御手段とを
有することを特徴とする。
車は、架空線路をドラムに巻いた状態から繰り出しなが
ら移動するとともに、この架空線路を支持部材の上部に
固定し得る繰出しアームを備える車両において、前記架
空線路の張力を検出する張力検知手段と、前記車両の速
度を検出する車両速度検知手段と、これら張力検知手段
及び車両速度検知手段からの信号に基づいて、繰出し中
の架空線路に付与する張力が常に一定範囲内にあるよう
に、前記ドラムの繰出し回転量を制御する制御手段とを
有することを特徴とする。
また、架空線路をドラムに巻いた状態から繰り出しなが
らドラムを旋回させ、架空線路に捻回を付与しつつ移動
する車両において、前記ドラムからの架空線路繰出し量
を検出する繰出し量検知手段と、前記車両の速度を検出
する車両速度検知手段と、これら繰出し量検知手段及び
車両速度検知手段からの信号に基づいて、架空線路繰出
し量に対応した所定の捻回量が得られるように、前記ド
ラムの旋回量を制御する制御手段とを有することを特徴
とする。
らドラムを旋回させ、架空線路に捻回を付与しつつ移動
する車両において、前記ドラムからの架空線路繰出し量
を検出する繰出し量検知手段と、前記車両の速度を検出
する車両速度検知手段と、これら繰出し量検知手段及び
車両速度検知手段からの信号に基づいて、架空線路繰出
し量に対応した所定の捻回量が得られるように、前記ド
ラムの旋回量を制御する制御手段とを有することを特徴
とする。
〈作 用〉
前記構成によれば、繰出し中の架空線路に対して、その
繰出し量の自動調節により常に一定の張力が付与される
。
繰出し量の自動調節により常に一定の張力が付与される
。
また、前記架空線路には一定長繰り出されるごとに捻回
が付与される。
が付与される。
く実 施 例〉
以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する
。
。
第１図に示すように、架空線路敷設車１の車両本体２に
は、架空線路としての通信用ケーブル３が巻回されたド
ラム４が旋回可能に載置されるとともに、前記ケーブル
３を支持部材としての電柱５の上部に固定し得る、伸縮
及び旋回が可能な繰出しアー五６が設置さ一 ４ー れる。
は、架空線路としての通信用ケーブル３が巻回されたド
ラム４が旋回可能に載置されるとともに、前記ケーブル
３を支持部材としての電柱５の上部に固定し得る、伸縮
及び旋回が可能な繰出しアー五６が設置さ一 ４ー れる。
図示例では、前記繰出しアーム６の他に、前記電柱５ヘ
ケーブル固定用命具７を取り付けるための伸縮及び旋回
が可能な取付けアー五８が車両本体２に設けられ、これ
ら両アーム６，８は共に車両本体２上のアーム操縦席９
から遠隔操作されるようになっている。なお、第１図中
１０は車両運転台である。
ケーブル固定用命具７を取り付けるための伸縮及び旋回
が可能な取付けアー五８が車両本体２に設けられ、これ
ら両アーム６，８は共に車両本体２上のアーム操縦席９
から遠隔操作されるようになっている。なお、第１図中
１０は車両運転台である。
そして、第２図にも示すように、前記繰出しアーム６に
は張力検知手段としてのアーム先端応力検出部１１が、
また前記車両本体２の車輪回りには車両速度検知手段と
しての車両移動量検出部１２が、さらに前記ドラム４に
は繰出し量検知手段としてのケーブル繰出し量検出部１
３がそれぞれ設置されている。
は張力検知手段としてのアーム先端応力検出部１１が、
また前記車両本体２の車輪回りには車両速度検知手段と
しての車両移動量検出部１２が、さらに前記ドラム４に
は繰出し量検知手段としてのケーブル繰出し量検出部１
３がそれぞれ設置されている。
また、前記ドラム４は第１モータ１４により繰出し回転
されるとともに、第２モータ１５により旋回されるよう
になっている。前記第２モータ１５の出力軸回りにはケ
ーブル３の捻回量を検出するためのドラム旋回量検出部
］６が設置されている。
されるとともに、第２モータ１５により旋回されるよう
になっている。前記第２モータ１５の出力軸回りにはケ
ーブル３の捻回量を検出するためのドラム旋回量検出部
］６が設置されている。
前記アーム先端応力検出部１】、車両移動量検出部１２
、ケーブル繰出し量検出部１３及びドラム旋回量検出部
１６の検出信号は制御手段としての演算部１７に入力さ
れ、この演算部１７には操作入力部１８が回路接続され
ている。
、ケーブル繰出し量検出部１３及びドラム旋回量検出部
１６の検出信号は制御手段としての演算部１７に入力さ
れ、この演算部１７には操作入力部１８が回路接続され
ている。
そして、前記演算部１７は、アーム先端応力検出部１１
及び車両移動量検出部１２からの検出信号に基づいて、
ケーブル３の張力及び架空線路敷設車１の速度を演算し
つつ繰出し中のケーブル３ｚこ付与する張力が常に一定
範囲内にあるように、前記ドラム４の繰出し速度（即ち
、第１モータ１４の回転速度）を制御し、また前記車両
移動量検出部１２、ケーブル繰出し社検出部１３及びド
ラム旋回量検出部１６からの検出信号に基づいて、ケー
ブル繰出し量に対応した所定の捻回量が得られるように
、前記ドラム４の旋回量（即ち、第２モータ１５の回転
角度）を架空線路敷車ワ １の速度を加味しつつ制御するようになっていろ。
及び車両移動量検出部１２からの検出信号に基づいて、
ケーブル３の張力及び架空線路敷設車１の速度を演算し
つつ繰出し中のケーブル３ｚこ付与する張力が常に一定
範囲内にあるように、前記ドラム４の繰出し速度（即ち
、第１モータ１４の回転速度）を制御し、また前記車両
移動量検出部１２、ケーブル繰出し社検出部１３及びド
ラム旋回量検出部１６からの検出信号に基づいて、ケー
ブル繰出し量に対応した所定の捻回量が得られるように
、前記ドラム４の旋回量（即ち、第２モータ１５の回転
角度）を架空線路敷車ワ １の速度を加味しつつ制御するようになっていろ。
なお、前記演算部１７では、ケーブル３の張力Ｔを、第
４図にも示すように、アーム先端応力検出部ｌ１より繰
出しアーム６の先端にかかる応力の水平成分Ｆと鉛直成
分Ｎを検出し、 Ｔ＝ （Ｆ２−１−Ｎ”） ／２ Ｆ ・・（
１）の式より算出していろ。なお、前記（１）式は、後
記（２），（３）式より容易に求められる。
４図にも示すように、アーム先端応力検出部ｌ１より繰
出しアーム６の先端にかかる応力の水平成分Ｆと鉛直成
分Ｎを検出し、 Ｔ＝ （Ｆ２−１−Ｎ”） ／２ Ｆ ・・（
１）の式より算出していろ。なお、前記（１）式は、後
記（２），（３）式より容易に求められる。
Ｔ＝Ｔｃ＆１θ＋Ｆ −（２１Ｎ＝Ｔ繍θ
・・・（３）次に、本架空線路敷設車
（以下単に車両という）１を用いたケーブル３の敷設方
法について説明する。
・・・（３）次に、本架空線路敷設車
（以下単に車両という）１を用いたケーブル３の敷設方
法について説明する。
第３図（５）〜（ＤＪに示すように、先ず取付けアーム
８を操作して電柱５の上部にケーブル固定用金具７を取
り付ける（第３図（５）の状態参照）。
８を操作して電柱５の上部にケーブル固定用金具７を取
り付ける（第３図（５）の状態参照）。
次に、ケーブル３の一端をドラム４より引き出し、繰出
しアーム６を操作して電柱５に引留める（第３図（Ｂ）
の状態参照）。
しアーム６を操作して電柱５に引留める（第３図（Ｂ）
の状態参照）。
次に、ケーブル３を繰り出しながら車両１を移動させ、
隣接する電柱５に向かう。
隣接する電柱５に向かう。
この際、ケーブル３に過度の張力がかからないようケー
ブル張力を検出し、設定された張力を維持するようケー
ブル繰出し量を自動調節しながら車両１を走行させる。
ブル張力を検出し、設定された張力を維持するようケー
ブル繰出し量を自動調節しながら車両１を走行させる。
即ち、第５図に示した張力制御のタイミングチャートの
ように、車両１が移動している時は検出した張力に応じ
てドラム４の繰出し回転量を変化させ、一定張力を維持
する一方、車両１の停止によりドラム４の回転も停止さ
せ、また、張力増加時は、ドラム４を高速で回転させる
ことでケーブル繰出し量を増やし、張力を下げるのであ
る。また、前記ケーブル張力の検出にあたって、本実施
例では、前述したアーム先端応力検出部１１においてケ
ーブル３から直接求めているので測定精度が良い。即ち
、ケーブル３を中間で支持ずるローラ部ての摩擦抵抗を
無視すると、ケーブル３の張力Ｔはドラム繰出し回転部
でのトルクを検出することにより求められるが、乙の検
出方法でばｊζラム４自体の重量・慣性力を無視できな
いため実際的てはないのである。
ように、車両１が移動している時は検出した張力に応じ
てドラム４の繰出し回転量を変化させ、一定張力を維持
する一方、車両１の停止によりドラム４の回転も停止さ
せ、また、張力増加時は、ドラム４を高速で回転させる
ことでケーブル繰出し量を増やし、張力を下げるのであ
る。また、前記ケーブル張力の検出にあたって、本実施
例では、前述したアーム先端応力検出部１１においてケ
ーブル３から直接求めているので測定精度が良い。即ち
、ケーブル３を中間で支持ずるローラ部ての摩擦抵抗を
無視すると、ケーブル３の張力Ｔはドラム繰出し回転部
でのトルクを検出することにより求められるが、乙の検
出方法でばｊζラム４自体の重量・慣性力を無視できな
いため実際的てはないのである。
この時同時に、走行量に応じた捻回（約１０ｍに一回）
がケーブル３に付与される。即ち、第６図に示した捻回
制御のタイミングチャートのように、ケーブル繰出し量
検出部１３からの信号に基づいて一定長繰り出されるご
とにケーブル３を一回捻回させるのである。第６図の例
では、第２モータ１５に対する捻回指示パルスが６パル
スごとに］回捻回が押入されるようになっている。
がケーブル３に付与される。即ち、第６図に示した捻回
制御のタイミングチャートのように、ケーブル繰出し量
検出部１３からの信号に基づいて一定長繰り出されるご
とにケーブル３を一回捻回させるのである。第６図の例
では、第２モータ１５に対する捻回指示パルスが６パル
スごとに］回捻回が押入されるようになっている。
続いて、目標とする電柱５に到達したら、再び取付けア
ーム８によりケーブル固定用金具７を電柱５に取り付け
た後、繰出しアーム６を用いてこの電柱５にケーブル３
を引留めれば良い（第３図ｆ（Ｅ），０））の状態参照
）。
ーム８によりケーブル固定用金具７を電柱５に取り付け
た後、繰出しアーム６を用いてこの電柱５にケーブル３
を引留めれば良い（第３図ｆ（Ｅ），０））の状態参照
）。
なお、」二記実施例では１台の車両１に繰出しアーム６
と取付けアーム８の２本を設置したが、これに限定され
るわけではなく、それぞれ別の車両に設置しても構わな
い。また、ケーブル３に捻回を与えるのを車両走行中と
したが、車両停止後に行っても差し支えない。
と取付けアーム８の２本を設置したが、これに限定され
るわけではなく、それぞれ別の車両に設置しても構わな
い。また、ケーブル３に捻回を与えるのを車両走行中と
したが、車両停止後に行っても差し支えない。
く発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、人の高所作業を回
避し、通信用ケーブル等の架空線路を地上作業によって
電柱等の支持部材の高所に、一部自動化により複雑な操
作を伴わないで、効率良く敷設することができるという
効果が得られる。
避し、通信用ケーブル等の架空線路を地上作業によって
電柱等の支持部材の高所に、一部自動化により複雑な操
作を伴わないで、効率良く敷設することができるという
効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
その制智機能を示すブロック図、第３図は同じく敷設方
法を示す工程図、第４図はケーブル張力検出方法を示す
説明図、第５図は張力制御のタイミングチャート、第６
図は捻回制御のタイミングチャート、第７図（５），（
Ｂ）は従来例の敷設状態図と敷設方法を示す説明図、第
８図（５），０３）は異った非円対称断面のケーブルを
示す各々の断面図である。 また、図面中１は架空線路敷設車（車両）、３は通信用
ケーブル、４はドラム、５は電柱、６は繰出しアーム、
１１はアーム先端応力検出部、１２は車両移動量検出部
、１３はケーブル繰出し量検出部、１６はドラム旋回量
検出部、１７は演算部である。
その制智機能を示すブロック図、第３図は同じく敷設方
法を示す工程図、第４図はケーブル張力検出方法を示す
説明図、第５図は張力制御のタイミングチャート、第６
図は捻回制御のタイミングチャート、第７図（５），（
Ｂ）は従来例の敷設状態図と敷設方法を示す説明図、第
８図（５），０３）は異った非円対称断面のケーブルを
示す各々の断面図である。 また、図面中１は架空線路敷設車（車両）、３は通信用
ケーブル、４はドラム、５は電柱、６は繰出しアーム、
１１はアーム先端応力検出部、１２は車両移動量検出部
、１３はケーブル繰出し量検出部、１６はドラム旋回量
検出部、１７は演算部である。
Claims (2)
- （１）架空線路をドラムに巻いた状態から繰り出しなが
ら移動するとともに、この架空線路を支持部材の上部に
固定し得る繰出しアームを備える車両において、前記架
空線路の張力を検出する張力検知手段と、前記車両の速
度を検出する車両速度検知手段と、これら張力検知手段
及び車両速度検知手段からの信号に基づいて、繰出し中
の架空線路に付与する張力が常に一定範囲内にあるよう
に、前記ドラムの繰出し回転量を制御する制御手段とを
有することを特徴とする架空線路敷設車。 - （２）架空線路をドラムに巻いた状態から繰り出しなが
らドラムを旋回させ、架空線路に捻回を付与しつつ移動
する車両において、前記ドラムからの架空線路繰出し量
を検出する繰出し量検知手段と、前記車両の速度を検出
する車両速度検知手段と、これら繰出し量検知手段及び
車両速度検知手段からの信号に基づいて、架空線路繰出
し量に対応した所定の捻回量が得られるように、前記ド
ラムの旋回量を制御する制御手段とを有することを特徴
とする架空線路敷設車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183290A JP2774633B2 (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 架空線路敷設車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183290A JP2774633B2 (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 架空線路敷設車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03218209A true JPH03218209A (ja) | 1991-09-25 |
| JP2774633B2 JP2774633B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=11788728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1183290A Expired - Lifetime JP2774633B2 (ja) | 1990-01-23 | 1990-01-23 | 架空線路敷設車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2774633B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100344522B1 (ko) * | 2000-06-14 | 2002-07-24 | 주식회사 동해 | 공중배선 가선장치 |
| JP2011041434A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Tadano Ltd | ケーブル延線車の車輌逸走防止装置 |
| JP2014121178A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 架空光ケーブル布設方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55140552A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-04 | Mitsubishi Chem Ind | Preparation of laminate of polyolefin and metal |
| JPS624690A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 船舶における海水吸入口封塞方法 |
-
1990
- 1990-01-23 JP JP1183290A patent/JP2774633B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55140552A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-04 | Mitsubishi Chem Ind | Preparation of laminate of polyolefin and metal |
| JPS624690A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-10 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 船舶における海水吸入口封塞方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100344522B1 (ko) * | 2000-06-14 | 2002-07-24 | 주식회사 동해 | 공중배선 가선장치 |
| JP2011041434A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Tadano Ltd | ケーブル延線車の車輌逸走防止装置 |
| JP2014121178A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 架空光ケーブル布設方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2774633B2 (ja) | 1998-07-09 |
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