JPH03218300A - 発動発電機の制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、発動発電機の制御方法及び該方法を実施する
ために用いる制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 発電機を内燃機関により駆動して発電させる発動発電機
においては、発電機として第６図に示す３ ように、自励式の界磁を回転子側に備えた自励式界磁回
転形の交流発電機が多《使用されている。

第６図においてＷ｛は回転子鉄心Ｋに巻回された界磁巻
線、Ｄは界磁巻線の両端に接続されたダイオード、Ｗｃ
はコンデンサＣが両端に接続されたコンデンサ励磁巻線
、ＷＬは負荷Ｌが接続された出力巻線であり、コンデン
サ励磁巻線Ｗｃと出力巻線ＷＬとは固定子鉄心に電気角
で９０度の位相差もって巻回されている。

上記の発電機においては、最初回転子鉄心Ｋの残留磁気
によりコンデンサ励磁巻線Ｗｃに電圧が誘起し、これに
よりコンデンサ励磁巻線Ｗｃに進相電流Ｉｃが流れる。

この進相電流Ｉｃの増磁作用により自己励磁現象が生じ
、同時にコンデンサ励磁巻線Ｗｃの電機子反作用により
界磁巻線Ｗ１に生じた界磁逆相起電力によって界磁巻線
Ｗ１からダイオードＤを通して界磁電流■１が流れる。

従って回転子鉄心Ｋが更に励磁され、出力巻線Ｗｆ及び
コンデンサ励磁巻線ＷＣの電圧が確立される。

４ また発動発電機では、出力周波数を一定（通常は５　Ｑ
　Ｉ−１　ｚまたは６０Ｈｚ）に保つため、内燃機関へ
の燃料の供給量を制御することにより内燃機関の回転速
度を設定速度に保つ制御装置が設けられている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記の発電機では、出力巻線ＷＬに負荷Ｌを接続すると
負荷電流ＩＬと進相電流Ｉｃとの合成電機子反作用によ
り界磁逆相起電力が増加し、これにより界磁電流Ｉｆが
増大するため、負荷による出力巻線の電圧降下が抑制さ
れ、電圧変動率が低く抑えられる。

しかし負荷Ｌが水銀灯等の容量性負荷である場合には、
出力巻線ＷＬに進相電流Ｉｃ’が流れて合成電機子反作
用による界磁逆相起電力を増加させるため、負荷の端子
電圧Ｅｌを異常上昇させて負荷を破損させる等の事故を
起こすおそれがあった。

この対策として、出力巻線ＷＬにプレー力、プロテクタ
等の過電流保護装置を接続することが行われている。し
かしながらこの過電流保護装置は回転子側の界磁巻線Ｗ
｛に流れる界磁電流■１を全く考慮していないため、保
護装置が作動するまでの間整流器Ｄに大きな界磁電流Ｉ
ｆが流れ続け、この界磁電流がダイオードＤの最大順方
向電流をこえるとダイオードＤが破損するという問題が
あった。

本発明の目的は、出力巻線に容量性負荷が接続された場
合に出力電圧が異常上昇するのを防止することができる
ようにした発動発電機の制御方法及び該方法を実施する
ために用いる制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本願第１の発明は、内燃機関と該内燃機関により駆動さ
れる自励式界磁回転形の発電機とからなる発動発電機の
内燃機関への燃料の供給量を制御することにより該内燃
機関の回転速度を制御して発電機の出力を制御する発動
発電機の制御方法に関するものである。

本発明においては、第１の設定電圧と該第１の設定電圧
よりも高い第２の設定電圧とを設定しておき、発電機の
出力電圧が第１の設定電圧以下のときには発電機の出力
電圧を該第１の設定電圧に保つように内燃機関の回転速
度を制御し、発電機の出力電圧が第１の設定電圧より高
く第２の設定電圧より低いときには発電機の出力周波数
を設定値に保つように内燃機関の回転速度を制御する。

また発電機の出力電圧が第２の設定電圧以上のときには
発電機の出力電圧を該第２の設定電圧に保つように内燃
機関の回転速度を制御する。

本願第２の発明は、自励式界磁回転形発電機を駆動する
内燃機関への燃料の供給量を調節するアクチュエータと
、内燃機関の回転速度を検出して速度検出信号を出力す
る速度検出回路と、内燃機関の設定速度を示す速度設定
信号を出力する速度設定回路と、速度検出信号と速度設
定信号とを入力として内燃機関の回転速度と設定速度と
の偏差を示す速度偏差信号を出力する速度偏差検出回路
と、該偏差を零にするために必要なアクチュエータの操
作量を演算する演算回路と、演算回路により演算された
操作量に基いてアクチュエータに駆動信号を与えるアク
チュエータ駆動回路とを備えて、上記第１の発明の方法
を実施する装置に係わるものである。

本発明においては、上記速度設定回路が、発電機の出力
電圧を検出して電圧検出信号を出力する出力電圧検出回
路と、発電機の第１の設定電圧に相当する第１の電圧設
定信号を出力する第１の電圧設定回路と、第１の設定電
圧よりも大きい第２の設定電圧に相当する第２の電圧設
定信号を出力する第２の電圧設定回路と、発電機の出力
周波数を設定値に等しくするために必要な内燃機関の規
定回転速度を与える規定速度信号を出力する規定速度信
号出力回路と、電圧検出信号と第１の電圧設定信号と規
定速度信号とを入力として第１の電圧設定信号と電圧検
出信号との差に前記規定速度信号を加えたものに相当す
る第１の偏差信号を出力する第１の偏差演算回路と、電
圧検出信号と第２の電圧設定信号と規定速度信号とを入
力として第２の電圧設定信号と電圧検出信号との差に規
定速度信号を加えたものに相当する第２の偏差信号を出
力する第２の偏差演算回路と、電圧検出信号が第１の電
圧設定信号以下のときには第１の偏差号に相応する大き
さの信号を速度設定信号として出力し、電圧検出信号が
第１の電圧設定信号より太き《第２の電圧設定信号より
も小さいときには規定速度信号を速度設定信号として出
力し、電圧検出信号が第２の電圧設定信号以上あるとき
には前記規定速度信号よりも小さい信号または第２の偏
差号に相応する大きさの信号を速度設定信号として出力
する速度設定信号出力回路とを具備したことを特徴とし
ている。

１作　用」 上記のように、第１の設定電圧と第２の設定電圧とを設
定して、発電機の出力電圧が第１−の設定電圧より高く
第２の設定電圧より低いときにのみ発電機の出力周波数
を設定値に保つように内燃機関の回転速度を制御し、発
電機の出力電圧が第１の設定電圧以下のとき及び第２の
設定電圧以上のときにそれぞれ該出力電圧を第１の設定
電圧及び第２の設定電圧に保つように内燃機関の回転速
度を制御すると、容量性負荷の接続により負荷の端子電
圧が異常上昇しようとしたときに内燃機関への燃料の供
給量が減少させられて発電機の回転速度が抑えられ、発
電機の出力電圧が第２の設定電圧に制限される。したが
って、発電機の出力電圧の異常上昇及び界磁電流の増加
を防ぐことができ、負荷の保護と回転子に設けられてい
るダイオードの保護とを図ることができる。

［実施例］ 以下添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の方法を実施する装置の全体的な構成を
示したもので、同図において１は第６図に示したような
自励式界磁回転形の交流発電機、２は該発電機を駆動す
る内燃機関、３は発電機１の出力巻線に接続された負荷
である。４は内燃機関への燃料の供給量を調節する燃料
供給量調節手段を操作するアクチュエータで、このアク
チュエータとしては通常電磁石または電動機を駆動源と
したものが用いられる。この例ではアクチュエータの電
源としてバッテリ５が用いられ、該バッテリ５からアク
チュエータ４に供給される駆動電流をトランジスタスイ
ッチ等からなるアクチュエータ駆動回路６によりオンオ
フ制御するようになっている。

７は内燃機関２の回転を検知する回転センサで、内燃機
関の回転速度に比例した周波数の速度検出用信号を発生
する。回転センサの出力信号は速度検出回路８に入力さ
れる。速度検出回路８は周波数／電圧変換回路からなり
、回転センサの出力信号の周波数に比例した（内燃機関
の回転速度に比例した）電圧を出力する。回転センサと
しては、内燃機関に取付けられた信号発電機を用いても
よ《、また内燃機関がガソリン機関であって点火装置が
設けられている場合には、該点火装置内の点火コイルの
１次コイルを回転センサとして利用して、各点火時期に
点火コイルの１次側に誘起するパルス状の電圧を速度検
出用の信号として用いるようにしても良い。

速度検出回路８から得られる速度検出信号Ｖｎ１１ は速度設定回路９から得られる速度設定信号Ｖｎｏと共
に偏差検出回路１０に入力される。偏差検出回路１０は
速度検出信号Ｖｎと速度設定信号Ｖｎｏとの偏差を求め
て内燃機関の実回転速度と設定速度との偏差を示す速度
偏差信号Ｖｄ　　（一Ｖｎ　−Ｖｎｏ）を出力する。こ
の速度偏差信号は演算回路１１−に入力される。演算回
路１１は速度偏差を零にするために必要なアクチュエー
タ４の操作量を演算して該操作量に相当する操作信号ｖ
ｂを出力し、該操作信号ｖｂをアクチュエータ駆動回路
６に与える。アクチュエータ駆動回路６は演算された操
作量だけアクチュエータ４を動作させるようにアクチュ
エータ４に駆動信号を与える。

従来の発動発電機の制御装置では、速度設定回路９が一
定の速度設定信号を出力するようになっていたが、本発
明の方法を実施する制御装置においては、速度設定回路
９が発電機の出力電圧Ｅｌに相当する電圧検出信号を入
力として、発電機の出力電圧に応じて異なる速度設定信
号を出力する。

すなわち速度設定回路９は、発電機の出力電圧■２ が第１の設定電圧以下になったときには発電機の出力電
圧を該第１の設定電圧に保つために必要な大きさの速度
設定信号Ｖｎｏを出力し、発電機の出力電圧が第１の設
定電圧より高く第２の設定電圧より低い範囲にあるとき
には発電機の出力周波数を設定値に保つために必要な大
きさの速度設定信号Ｖｎｏを出力する。また発電機の出
力電圧が第２の設定電圧以上になったときには発電機の
出力電圧を該第２の設定電圧に保つために必要な大きさ
の速度設定信号Ｖｎｏを出力する。

第２図を参照すると、上記速度設定回路９の構成例が示
してある。この速度設定回路９は、発電機出力電圧検出
回路１．２と、第１の電圧設定回路１３及び第２の電圧
設定回路１４と、規定速度信号出力回路］−５と、第１
の偏差演算回路１６及び第２の偏差演算回路１７と、第
１の積分回路１８及び第２の積分回路１９と、第１の設
定信号切換回路２０及び第２の設定信号切換回路２１と
からなっている。

発電機出力電圧検出回路１２は出力巻線の両端に接続さ
れた分圧回路等からなっていて、発電機の出力巻線の両
端の電圧Ｅｔを検出して電圧検出信号ｅｔを出力する。

第１の電圧設定回路１３は、抵抗Ｒ１及びＲ２からなる
分圧回路により構成されて、図示しない直流定電圧電源
の出力電圧Ｅｄを分圧して発電機の第１の設定電圧Ｅｌ
ｆに相当する第１の電圧設定信号ａｌｌを出力する。

第２の電圧設定回路１４は抵抗Ｒ３及びＲ４からなる分
圧回路により構成され、直流電源の電圧Ｅｄを分圧して
第１の設定電圧よりも大きい第２の設定電圧Ｅｌ２に相
当する第２の電圧設定信号ｅｔ２を出力する。

規定速度信号出力回路１５は抵抗Ｒ５及びＲ６からなる
分圧回路により構成され、直流電圧Ｅｄを分圧して発電
機の出力周波数を設定値に等しくするために必要な内燃
機関の規定回転速度を与える規定速度信号ｅｎｏを出力
する。この規定速度信号出力回路の出力端子は速度設定
回路の出力端子ｔｏに直結されている。

第１の偏差演算回路１６は、演算増幅器ＯＰ１と抵抗Ｒ
７ないしＲ１２とからなっていて、電圧検出信号ｅｔと
第１の電圧設定信号ｅｔｌと規定速度信号ｅｎｏとを入
力として第１の電圧設定信号ｅｔ１と電圧検出信号ｅｔ
との差に規定速度信号ｅｎｏを加えたものに相当する第
１の偏差信号ｅｐ［＝Ｋｐ（ｅ＋１＋ｅｎｏ−ｅ＋）］
　　（但しＫｐは比例定数）を出力する。

第２の偏差演算回路１７は、演算増幅器ＯＰ２と抵抗Ｒ
１３ないしＲ１８とからなっていて、電圧検出信号ｅｔ
と第２の電圧設定信号ｅｔ２と規定速度信号ｅｎｏとを
入力として第２の電圧設定信号と電圧検出信号との差に
規定速度信号を加えたものに相当する第２の偏差信号ｅ
　ｑ［一Ｋｑ（ｅ　ｊ２＋　ｅ　ｎｏｅｊ）］　　（但
しＫｑは比例定数）を出力する。

第１の積分回路１８は抵抗Ｒ２０とコンデンサＣ１とか
らなっていて、第１の偏差信号ｅｐを積分して信号ｅｉ
ｌを出力する。

第２の積分回路１９は抵抗Ｒ２１とコンデンサＣ２とか
らなっていて、第２の偏差信号ｅｑを積分１５ して信号ｅｉ２を出力する。

第１の設定信号切換回路２０は演算増幅器ＯＰ３とアノ
ードが該増幅器の出力端子に接続されたダイオードＤ１
とからなり、ダイオードＤ１のカソードが速度設定回路
の出力端子ｔｏに接続されている。演算増幅器ＯＰ３の
正相入力端子に第１の偏差信号を積分して得た信号ｅｉ
ｌが入力され、逆相入力端子に規定速度信号ｅｎｏが入
力されている。

この第１の設定信号切換回路２０においては、電圧検出
信号ｅｔが第１の電圧設定信号ｅｌｆ以下で（出力電圧
が第１の設定電圧以下で）、第１の偏差信号ｅｐを積分
した信号ｅｉｌが規定速度信号ｅｎｏ以上のときにダイ
オードＤ１が導通して出力端子ｔｏに信号ｅｉｌを出力
する。すなわち、このとき第１の偏差信号ｅｐに相当す
る信号ｅｉｌが速度設定信号Ｖｎｏとして出力される。

電圧検出信号ｅ１が第１の電圧設定信号ｅｆｔよりも大
きく、信号ｅｉｌが規定速度信号ｅｎｏよりも小さいと
きにはダイオードＤＩが不導通となって信号ｅｉｌの出
力１６ が停止される。

第２の設定信号切換回路２０は、演算増幅器ＯＰ４と、
アノードが演算増幅器ＯＰ４の出力端子に接続されたダ
イオードＤ２とからなり、ダイオードＤ２のカソードが
速度設定回路の出力端子ｔｏに直結されている。演算増
幅器ＯＰ４の正相入力端子に第２の偏差信号ｅｑを積分
して得た信号ｅｉ２が入力され、逆相入力端子に規定速
度信号ｅｎｏが入力されている。

この第２の設定信号切換回路においては、電圧検出信号
ｅｌが第２の電圧設定信号ｅｔ２以上で（出力電圧が第
２の設定電圧以上で）、第２の偏差信号ｅｑを積分した
信号ｅｉ２が規定速度信号ｅｎｏ以下になっているとき
にダイオードＤ２が導通して出力端子ｔｏの電位を低下
させる。これにより速度設定信号Ｖｎｏが低下し、機関
の回転速度を低下させるように働く。電圧検出信号ｅｔ
が第２の電圧設定信号ｅｔ２よりも小さく　（出力電圧
が第２の設定電圧よりも低＜）、第２の偏差信号ｅｑを
積分した信号ｅｉ２が規定速度信号ｅｎｏよりも大きく
なっているときにはダイオードＤ２が不導通となる。

この実施例では、第１及び第２の設定信号切換回路２０
及び２１により、電圧検出信号ｅｔが第１の電圧設定信
号ｅｔｌ以下のきには第１の偏差信号ｅｐに相応した大
きさの信号を速度設定信号Ｖｎｏとして出力し、電圧検
出信号ｅｔが第１の電圧設定信号ｅｔｌより大きく第２
の電圧設定信号ｅｌ２よりも小さいときには規定速度信
号ｅｎｏを速度設定信号Ｖｎｏとして出力し、電圧検出
信号ｅｔが第２の電圧設定信号ｅｔ２以上あるときには
規定速度信号ｅｎｏよりも小さい信号を速度設定信号と
して出力する速度設定信号出力回路が構成されている。

本実施例において内燃機関の回転速度Ｎを検出する速度
検出回路８の特性は第３図に示す通りで、速度検出信号
Ｖｎは回転速度Ｎに対して直線的に変化する。

また発電機の出力特性は第４図に示す通りで、発電機の
出力電圧Ｅｌは回転速度Ｎの上昇に伴ってほぼ直線的に
上昇する。

発電機の負荷特性は第５図に示す通りで、出力電圧Ｅｔ
は負荷電流の上昇に伴って下降する。本実施例では、第
１の設定電圧Ｅｌｌと第２の設定電圧Ｅｌ２との間の範
囲を許容される電圧変動範囲としている。

上記の実施例において発電機の出力電圧が第１の設定電
圧以下になって、電圧検出信号ｅｔが第１の電圧設定信
号ａｌｌ以下になると、第１の偏差信号ｅｐを積分した
信号ｅｉｌが規定速度信号ｅｎｏ以上になって演算増幅
器ＯＰ３の出力端子の電位が信号ｅｉｌのレベルまで上
るためダイオードＤ１が導通して出力端子ｔｏに信号ｅ
ｉｌが出力される。

このとき第１の偏差信号ｅｐに相当する信号ｅｉｌが速
度設定信号Ｖｎｏとして出力される。これにより発電機
の出力電圧を第１−の設定電圧Ｅｌｌに保つように内燃
機関の回転速度が制御される。

発電機の出力電圧Ｅｌが第１の設定電圧Ｅｔ１よりも高
く、第２の設定電圧Ｅｌ２よりも低い範囲にあるときに
は、演算増幅器ＯＰ３の出力端子の電位がほぼ接地電位
まで低下し、演算増幅器ＯＰ３１９ の出力端子の電位が信号ｅｉ２のレベルまで上昇するた
め、ダイオードＤ１及びＤ２の双方が不導通状態にある
。このとき規定速度信号ｅｎｏが速度設定信号Ｖｎｏと
して出力される。これにより内燃機関の回転速度が規定
速度に保たれるように制御され、発電機の出力周波数が
一定に保たれる。発電機の出力電圧は負荷に応じて第１
の設定電圧Ｅｌｆと第２の設定電圧Ｅｌ２との間で変動
する。

発電機の出力電圧Ｅｔが第２の設定電圧Ｅｌ２以上にな
り、電圧検出信号ｅｊが第２の電圧設定信号ｅｌ２以上
になると、演算増幅器ＯＰ４の出力端子の電位がほぼ接
地電位まで低下するため、ダイオードＤ２が導通して出
力端子ｔｏの電位を低下させる。これにより速度設定信
号Ｖｎｏが低下するため、内燃機関の回転速度が低下さ
せられる。これにより発電機の出力電圧が第２の設定電
圧よりも低くなると、速度設定信号が規定速度信号ｅｎ
ｏに等しくなり、内燃機関の回転速度が規定速度に保た
れて発電機の出力周波数が一定に保たれる。

上記の実施例では、発電機の出力電圧が第２の２０ 設定電圧以上になったときに速度設定信号Ｖｎｏを規定
速度信号ｅｎｏよりも低い信号としたが、発電機の出力
電圧が第２の設定電圧以上になったときに第２の偏差信
号ｅｑに相応した大きさの信号ｅｉ２を速度設定信号と
して出力させるようにしても良い。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、第１の設定電圧と第２
の設定電圧とを設定して、発電機の出力電圧が第１の設
定電圧より高く第２の設定電圧より低いときにのみ発電
機の出力周波数を設定値に保つように内燃機関の回転速
度を制御し、発電機の出力電圧が第１の設定電圧以下の
とき及び第２の設定電圧以上のときにそれぞれ該出力電
圧を第１の設定電圧及び第２の設定電圧に保つように内
燃機関の回転速度を制御するようにしたので、容量性負
荷の接続により負荷の端子電圧が異常上昇しようとした
ときに内燃機関の回転速度を低下させて出力電圧の上昇
を抑えることができる。したがって発電機の出力電圧の
異常上昇及び界磁電流の過度の増大を防ぐことができ、
負荷の保護と回転子に設けられているダイオードの保護
とを図ることができる。

また負荷の増大により出力電圧が第１の設定電圧よりも
低くなったときには、内燃機関の回転速度を上昇させて
発電機の出力電圧を増大させることができるので、負荷
の端子電圧の大幅な変動を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する制御装置の構成例を示
したブロック図、第２図は本発明の制御装置で用いる速
度設定回路の構成例を示した回路図、第３図ないし第５
図はそれぞれ本発明の実施例で用いる速度検出回路の特
性、発電機の出力電圧対速度特性及び発電機の負荷特性
を示す線図、第６図は本発明により制御される発電機の
構成例を示す構成図である。 １−・・・発電機、２・・・内燃機関、３・・・負荷、
４・・・アクチュエータ、５・・・バッテリ、６・・・
アクチュエータ駆動回路、７・・・回転センサ、８・・
・速度検出回路、９・・・速度設定回路、１０・・・偏
差検出回路、１１・・・演算回路、１２・・・出力電圧
検出回路、１３・・・第１の電圧設定回路、１４・・・
第２の電圧設定回路、１−５・・・規定速度信号出力回
路、１６・・・第１の偏差演算回路、１７・・・第２の
偏差演算回路、１８・・・第１の積分回路、１９・・・
第２の積分回路、２０・・・第１の設定信号切換回路、
２１・・・第２の設定信号切換回路、Ｋ・・・回転子鉄
心、Ｗ１・・・界磁巻線、Ｄ・・・ダイオード、Ｗｃ・
・・コンデンサ励磁巻線、Ｃ・・・コンデンサ、ＷＬ・
・・出力巻線。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関と該内燃機関により駆動される自励式界
   磁回転形の発電機とからなる発動発電機の前記内燃機関
   への燃料の供給量を制御することにより該内燃機関の回
   転速度を制御して発電機の出力を制御する発動発電機の
   制御方法において、第１の設定電圧と該第１の設定電圧
   よりも高い第２の設定電圧とを設定しておき、 前記発電機の出力電圧が前記第１の設定電圧以下のとき
   には前記発電機の出力電圧を該第１の設定電圧に保つよ
   うに前記内燃機関の回転速度を制御し、 前記発電機の出力電圧が前記第１の設定電圧より高く第
   ２の設定電圧より低いときには前記発電機の出力周波数
   を設定値に保つように前記内燃機関の回転速度を制御し
   、 前記発電機の出力電圧が前記第２の設定電圧以上のとき
   には前記発電機の出力電圧を該第２の設定電圧に保つよ
   うに前記内燃機関の回転速度を制御することを特徴とす
   る発動発電機の制御方法。
2. （２）内燃機関と該内燃機関により駆動される自励式界
   磁回転形の発電機とからなる発動発電機の前記内燃機関
   への燃料の供給量を調節するアクチュエータと、前記内
   燃機関の回転速度を検出して速度検出信号を出力する速
   度検出回路と、前記内燃機関の設定速度を示す速度設定
   信号を出力する速度設定回路と、前記速度検出信号と速
   度設定信号とを入力として内燃機関の回転速度と設定速
   度との偏差を示す速度偏差信号を出力する速度偏差検出
   回路と、前記偏差を零にするために必要な前記アクチュ
   エータの操作量を演算する演算回路と、前記演算回路に
   より演算された操作量に基いて前記アクチュエータに駆
   動信号を与えるアクチュエータ駆動回路とを備えた発動
   発電機の制御装置において、 前記速度設定回路は、 前記発電機の出力電圧を検出して電圧検出信号を出力す
   る出力電圧検出回路と、 前記発電機の第１の設定電圧に相当する第１の電圧設定
   信号を出力する第１の電圧設定回路と、前記第１の設定
   電圧よりも大きい第２の設定電圧に相当する第２の電圧
   設定信号を出力する第２の電圧設定回路と、 前記発電機の出力周波数を設定値に等しくするために必
   要な前記内燃機関の規定回転速度を与える規定速度信号
   を出力する規定速度信号出力回路と、 前記電圧検出信号と第１の電圧設定信号と規定速度信号
   とを入力として第１の電圧設定信号と電圧検出信号との
   差に前記規定速度信号を加えたものに相当する第１の偏
   差信号を出力する第１の偏差演算回路と、 前記電圧検出信号と第２の電圧設定信号と規定速度信号
   とを入力として第２の電圧設定信号と電圧検出信号との
   差に規定速度信号を加えたものに相当する第２の偏差信
   号を出力する第２の偏差演算回路と、 前記電圧検出信号が前記第１の電圧設定信号以下のきに
   は前記第１の偏差信号に相応した大きさの信号を速度設
   定信号として出力し、前記電圧検出信号が前記第１の電
   圧設定信号より大きく第２の電圧設定信号よりも小さい
   ときには前記規定速度信号を前記速度設定信号として出
   力し、前記電圧検出信号が前記第２の電圧設定信号以上
   あるときには前記規定速度信号よりも小さい信号または
   前記第２の偏差号に相応する大きさの信号を前記速度設
   定信号として出力する速度設定信号出力回路とを具備し
   ていることを特徴とする発動発電機の制御装置。