JPH0321841Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、鋸刃切断工程を経たパイプの管端内
径部周辺に発生するバリを、冷却床搬送中におい
て自動除去する内面バリ取り装置に関するもので
ある。

(ロ) 従来技術 鍛接管製造ラインで行われるパイプ切断は、通
常鋸刃切断によるため、切断後の管端にかえり
（バリ）が発生する。

バリを取除くための従来手段としては、パイプ
冷却のための広い搬送ラインとは別に、パイプを
固定保持する工程を設け、パイプをチヤツキング
した状態でパイプまたはバイトを回転させる構造
の専用機を設置してバリ取りを実施していた。し
たがつて、専用設備のための設置スペースを多く
必要とし、それに応じて設備コストも増大する欠
点があつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案が解決しようとする問題点は、冷却床の
搬送中であつて材料パイプがまだ温間状態のうち
にバリ取りを実施する装置を得ることによつて、
下流工程に対する能率向上と設備費用の低減化を
図ることにある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案のパイプの内面バリ取り装置は、外周面
にらせん状フインを設けた複数本の並列送り軸か
ら成るパイプ送り機構であつて送り軸上の所定の
１位置で前記らせん状フインを軸外周の一定角度
範囲のみ軸断面に平行する直角フインに変えてフ
インを連続形成することによつて送り軸１回転中
の直角フイン分だけ搬送を停止させるようにした
パイプ送り装置と、前記搬送停止位置の上方に昇
降自在に設けられ一時停止したパイプを位置決め
固定するクランパと、材料パイプの管端に向かつ
て水平方向に進退移動する円錐形回転刃物を有し
前記搬送停止位置の両側へ対称状に設置したバリ
切削装置と、前記搬送停止位置上流の１位置の両
側へ対称状に設けられバリ切削位置へ送り込む材
料パイプの端面ラインを位置決めするパイプ端面
整列ガイドと、前記搬送停止位置へ進入する材料
パイプを直前で検知しクランパおよびバリ切削装
置に作動を指令するパイプ検出器とを設けること
によつて、上記問題点を解決している。

(ホ) 実施例 本考案の内面バリ取り装置は、搬送用フインの
一部に一時停止機能を設けたスクリユ・タイプの
パイプ搬送装置１と、一時停止位置の上方に設け
たパイプ位置決め用のクランパ２と、一時停止位
置に対応して設置したバリ切削装置３と、搬送材
料パイプの端面ラインを位置決めさせるパイプ端
面整列ガイド４と、材料パイプの進入を検知して
各装置へ作動を指令するパイプ検出器７と、除去
後のバリ屑を収集する装置とを主要部として構成
される。

パイプ搬送装置１は、冷却床として公知のスク
リユ・タイプの搬送装置を基本構造として用いた
ものであつて、外周面にらせん状のフイン１２を
設けた送り軸１１を複数本並列に組合せ、モータ
１５で同期回転させることによつて、送り軸１１
と直角の方向に差渡したパイプ８をスクリユの谷
部に受入れて搬送する機能を有している。らせん
フインの巻角度はゆるく一定であるので、パイプ
は停止することなく所定の速度でゆつくりと送ら
れ、一定の冷却時間が確保できる。

本考案においては、送り軸１１におけるらせん
フイン１２の形状を一部分だけ変えて送り機能を
伴わせないようにする。すなわち、第２図に示す
ように送り軸１１の所定の１位置を定めて、その
位置のフインをらせん状とせず、送り軸の軸断面
と平行する直角フイン１３として形成する。直角
フイン１３は送り軸１周分に対し所定の角度部分
のみ設け、その始端と終端とは前後のらせんフイ
ン１２，１４に連続している。

この直角フイン１３は搬送装置１を形成する複
数の送り軸１１のすべてに対して、搬送方向の同
じ位置に設け、この位置を搬送一時停止位置とす
る。

一時停止位置の上方には、第３図に示すような
ローラ・タイプのクランパ２を設ける。クランパ
２はパイプ８の外周面を円周方向の２箇所から押
付けて所定位置に位置決めさせるものであつて、
エア・シリンダ２２によつて昇降する１対のロー
ラ２１を有し、第１図に示すように一時停止位置
Ａの２箇所または３箇所へ整列して設けておく。

一時停止位置Ａの両側にはバリ切削装置３を設
ける。バリ切削装置３は、第４図に示すように、
モータ３２によつて回転する円錐形の刃物３１を
パイプ端に向けて配置され、これら全体がシリン
ダ３３の作動でパイプ端方向へ前進してパイプ端
面に当接するようになつている。刃物３１とパイ
プ８の当接時間、すなわち切削時間は極めて短
く、刃物の回転角にして45゜程度の短時間に設定
されている。この一時停止位置Ａがバリ取り位置
となる。

バリ取り位置の下流には、切削されてパイプ内
に残留するバリ屑を除去する装置を設ける。この
装置は、搬送装置１の一方の側方にバリ吹出し器
５を設けて、搬送中のパイプ８の一端から管内へ
圧力空気を吹込めるようにしてあり、他方の対向
側には、管内から吹出されるバリ屑を受入れるバ
リ収集器６を組合せて設けてある。

一時停止位置の上流には、左右が組となつて対
称状に配置されたパイプ端面整列ガイド４を設
け、搬送中のパイプの端面ラインを位置決めさせ
るようにしてある。この整列ガイド４はシリンダ
４１などの弾性機構を伴つて可動的に固定されて
おり、位置不揃いで搬送させてくるパイプを緩衝
させつつ整列規制させるようになつている。

さらにまた、一時停止位置Ａの上流側の直前位
置には、パイプ検出器７を設ける。このパイプ検
出器７は発光部と受光部とが左右に組を成して配
置された光電式検出器であつて、一時停止位置に
進入する直前のパイプを検出し、直ちにクランパ
２とバリ切削装置３に対して作動を指令するよう
になつている。

(ヘ) 作用 本考案装置の動作を順を追つて説明する。切断
工程において定尺に切断されたパイプ８が送り装
置１上に移載され、らせんフイン１２の回転に伴
つて順次矢示方向へ搬送される。そして、ガイド
４の位置においては、まずパイプの両端部の位置
が所定のラインにそつて整列規制され、その状態
を保つたままさらに進行する。

やがて、一時停止位置Ａの直前位置に達する
と、パイプ検出器７がパイプの到来を検知し、ク
ランパ２とバリ切削装置３に対して作動信号を送
る。パイプ８は検出器７で検知された直後に直角
フイン１３に係合する位置に達し、送り軸１１が
直角フインを設けた角度分回転する間だけ前方へ
の送り動作が行われずにその位置に停止する。

送り装置１上でパイプ８が停止すると指令によ
つてクランパ２のエア・シリンダ２２が作動し、
クランプ・ロール２１が下降してパイプ８をバリ
取り位置に位置決め固定する。これと同時にバリ
切削装置のシリンダ３３も作動して、円錐刃物３
１をパイプ端面に向けて前進させ、パイプの内縁
部に所定の圧着力で当接して所定角度だけ回動す
ることによつて端縁部にあるバリをすみやかに削
除する。円錐刃物３１の切削時間は極めてわずか
であり、左右両端に対して同時に行われる。

バリ削除が終ると、バリ切削装置３は直ちに管
端から後退し、これとほぼ同時にクランパ２も上
昇してパイプ８を解放する。この時点でパイプ８
は直角フイン１３から自動的に下流側のらせんフ
イン１４に承継がれて再び搬送され始める。

前述のバリ取り位置で行われる一時停止、クラ
ンパ、バリ切削、クランプ解除などの一連の動作
は、送り軸１１が直角フイン取付範囲分回転する
だけの極めて短い時間内に行われる。

らせんフイン１４によつて再び搬送されるパイ
プは、搬送途中において、バリ吹出し器５に係合
され、バリ吹出し器５からの圧力空気を受けて管
内に残留するバリ屑を他側へ吹出され、パイプ内
部をきれいにされて、さらに下流へ搬送される。
パイプ内から吹出されたバリ屑は、対向側にある
バリ収集器６に集められる。

前述の動作は１本の特定のパイプについて説明
したものであるが、送り装置１上には多数のパイ
プが連続的に移載されてくるものであつて、これ
ら一連のバリ取り動作は順次繰返して連続的に行
われる。

(ト) 効果 本考案の内面バリ取り位置によれば、従来は別
途の工程となつていたバリ取り工程を冷却床の搬
送工程内へ併設して搬送中に行うことができるの
で、作業能率は極めてよく、しかも設備コストを
大幅に削減することができる。また、パイプが温
間状態であるうちにバリ取りを行うことができる
ので、切削抵抗が小さくなり、冷却床以降の搬送
時においてバリが皆無となるので、バリ引掛りに
よるトラブルの発生を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るパイプ内面バリ取り装置
の全体構成を概略的に示す平面図。第２図はパイ
プ送り軸におけるフインの形態とパイプの移動状
態を示す側面図。第３図はパイプ停止位置におけ
るクランパ動作を示す説明図。第４図はバリ取り
時におけるバリ切削装置の動作を示す側面図。 １……パイプ送り装置、２……クランパ、３…
…バリ切削装置、４……パイプ端面整列ガイド、
５……バリ吹出し器、６……バリ収集器、７……
パイプ検出器、８……材料パイプ、１３……直角
フイン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周面にらせん状フインを設けた複数本の並列
   送り軸から成るパイプ送り機構であつて送り軸上
   の所定の１位置で前記らせん状フインを軸断面に
   平行する直角フインに変えて連続形成することに
   よつて直角フイン部分だけ搬送を停止させるよう
   にしたパイプ送り装置と、前記搬送停止位置の上
   方に昇降自在に設けられ一時停止したパイプを位
   置決め固定するクランパと、材料パイプの管端に
   向かつて水平方向に進退移動する円錐形回転刃物
   を有し前記搬送停止位置の両側へ対称状に設置し
   たバリ切削装置と、前記搬送停止位置上流の１位
   置の両側へ対称状に設けられバリ切削位置へ送り
   込む材料パイプの端面ラインを位置決めするパイ
   プ端面整列ガイドと、前記搬送停止位置へ進入す
   る材料パイプを直前で検知しクランパおよびバリ
   切削装置に作動を指令するパイプ検出器とを備え
   たパイプの内面バリ取り装置。