JPH03218586A - 商品データ読取装置 - Google Patents
商品データ読取装置Info
- Publication number
- JPH03218586A JPH03218586A JP2014180A JP1418090A JPH03218586A JP H03218586 A JPH03218586 A JP H03218586A JP 2014180 A JP2014180 A JP 2014180A JP 1418090 A JP1418090 A JP 1418090A JP H03218586 A JPH03218586 A JP H03218586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- polygon mirror
- laser light
- product data
- scan
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、商品データとして商品に付されたバーコード
をレーザ光の走査によって読取る商品データ読取装置に
関する。
をレーザ光の走査によって読取る商品データ読取装置に
関する。
［従来の技術］
スーパーマーケッ１・などの店舗では、商品データとし
て商品に付されたバーコードをレーザ光の走査によって
読取り、そのバーコードテータを電子キャッシュレジス
タやＰＯＳ端末などに入力するバーコードスキャナか採
用されている。
て商品に付されたバーコードをレーザ光の走査によって
読取り、そのバーコードテータを電子キャッシュレジス
タやＰＯＳ端末などに入力するバーコードスキャナか採
用されている。
従来のバーコードスキャナは、第６図および第７図に示
すように桶成されている。つまり、レーザ発光源てある
レーザチューブ１から出射されたレーザ光を、ミラー２
．３で反射させた後、ポリゴンミラ−４に当て、そのポ
リゴンミラ−４の回転によって反則ミラー５の長手方向
Ｉ＼スキャンさせる。ポリゴンミラ−４は、モータの回
転軸４Ａの周囲に複数枚のミラーＰＭＩ〜ＰＭ４を張付
けた椙造である。
すように桶成されている。つまり、レーザ発光源てある
レーザチューブ１から出射されたレーザ光を、ミラー２
．３で反射させた後、ポリゴンミラ−４に当て、そのポ
リゴンミラ−４の回転によって反則ミラー５の長手方向
Ｉ＼スキャンさせる。ポリゴンミラ−４は、モータの回
転軸４Ａの周囲に複数枚のミラーＰＭＩ〜ＰＭ４を張付
けた椙造である。
ここで、ミラーＰＭＩ．ＰＭ３は回転軸４Ａに対して同
じ傾斜角度に配置されている。また、ミラーＰＭ２．Ｐ
Ｍ４は、ミラーＰＭＩ．ＰＭ３とは異なる傾斜角度であ
るが、回転軸４Ａに対して互いに同じ印斜角度に配置さ
れている。従って、ミラーＰＭ１．ＰＭ３で反射したレ
ーザ光と、ミラーＰＭ２．ＰＭ４で反射したレーザ光と
は、反射角か買なるので、反射ミラー５上では幅方向（
第６図中上下方向）に位置がすれた状態となる。
じ傾斜角度に配置されている。また、ミラーＰＭ２．Ｐ
Ｍ４は、ミラーＰＭＩ．ＰＭ３とは異なる傾斜角度であ
るが、回転軸４Ａに対して互いに同じ印斜角度に配置さ
れている。従って、ミラーＰＭ１．ＰＭ３で反射したレ
ーザ光と、ミラーＰＭ２．ＰＭ４で反射したレーザ光と
は、反射角か買なるので、反射ミラー５上では幅方向（
第６図中上下方向）に位置がすれた状態となる。
反射ミラー５で反射したレーザ光は、複数枚のスキャン
ミラー６．７．８により互いに異なる方向ヘスキャンさ
れる。ここては、スキャンミラ−６．７．８か３枚であ
るから、互いに異なる３方向ノ＼スキャンされる，その
結果、レーザ光のスキャンパターンは、３方向で、各方
向２本のスキャン本数となる。
ミラー６．７．８により互いに異なる方向ヘスキャンさ
れる。ここては、スキャンミラ−６．７．８か３枚であ
るから、互いに異なる３方向ノ＼スキャンされる，その
結果、レーザ光のスキャンパターンは、３方向で、各方
向２本のスキャン本数となる。
ここて、レーザ光が商品に付されたバーコードで反射さ
れると、そのレーザ光は、ス虞ヤンミラ−６．７，８、
反射ミラー５、ポリゴンミラ−４、ミラー３およびフォ
ーカスレンズ９を介してフォトセンサ１０で受光され、
バーコード信号に変換された後、図示しない電子キャッ
シュレジスタやＰＯＳ端末などに伝送される。
れると、そのレーザ光は、ス虞ヤンミラ−６．７，８、
反射ミラー５、ポリゴンミラ−４、ミラー３およびフォ
ーカスレンズ９を介してフォトセンサ１０で受光され、
バーコード信号に変換された後、図示しない電子キャッ
シュレジスタやＰＯＳ端末などに伝送される。
［発明か解決しようとする課題］
従来のバーコードスキャナの楕成では、レーザ光のスキ
ャンパターンは、スキャンミラ−６，７．８の枚数およ
びポリゴンミラ−４のミラーＰＭＩ〜ＰＭ４の枚数によ
って規定される。
ャンパターンは、スキャンミラ−６，７．８の枚数およ
びポリゴンミラ−４のミラーＰＭＩ〜ＰＭ４の枚数によ
って規定される。
従って、レーザ光による読取範囲の拡大のために、レー
ザ光のスキャンパターンの数を増やすには、スキャンミ
ラ−６〜８の枚数、あるいは、ポリゴンミラ−４のミラ
ーＰＭＩ〜ＰＭ４の枚数を増やさなければならない。
ザ光のスキャンパターンの数を増やすには、スキャンミ
ラ−６〜８の枚数、あるいは、ポリゴンミラ−４のミラ
ーＰＭＩ〜ＰＭ４の枚数を増やさなければならない。
しかし、ミラーの枚数を増やすことは、これらのミラー
を収納するための空間をバーコードスキャナ本体内に確
保しなければならないので、Ｋ１ｆの大型化につながる
、 ここに、本発明の目的は、このような従来の欠点を解消
し、装置の大型化を招くことなく、レーザ光のスキャン
パターンの数を増やし読取範囲を拡大することか可能な
商品データ読取装１を提供することにある。
を収納するための空間をバーコードスキャナ本体内に確
保しなければならないので、Ｋ１ｆの大型化につながる
、 ここに、本発明の目的は、このような従来の欠点を解消
し、装置の大型化を招くことなく、レーザ光のスキャン
パターンの数を増やし読取範囲を拡大することか可能な
商品データ読取装１を提供することにある。
Ｕ課題を解決するための手段コ
そのため、本発明では、レーザ発光源と、このレーザ発
光源からのレーザ光を反射ミラーの長手方向ヘスキャン
させるポリゴンミラーと、前記反射ミラーで反射したレ
ーザ光をそれぞれ異なる方向ヘスキャンさせる複数のス
キャンミラーとを有し、反射レーザ光を受光して商品デ
ータを読取る商品データ読取装置において、前記反射ミ
ラーを前記ポリゴンミラーの回転軸に対して直交する軸
線を中心に揺動ｉ１能に横成するとともに、前記ボノゴ
ンミラーの回転角度位置を検出する角度検出手Ｆ妾を設
け、こめ角反検出手段によって検出されるポリゴンミラ
ーの回転角度位置が所定角度位置に達することに前記反
射ミラーを揺動させる揺勤制御手段を設けた、ことを特
徴とする．［作 用コ 角度検出手段によって検出されるポリゴンミラーの回転
角度位置が所定角度位置に達することに、反射ミラーは
ポリゴンミラーの回転軸に対して直交する軸線を中心に
揺動される．すると、その揺動前後で反射ミラーで反射
したレーザ光はスキャンミラーに対して位置がずれるの
で、従来のものに比べスキャン本数を２倍にすることが
できる．従って、ミラーの枚数を増やすことなく、スキ
ャンパターンの数を増やすことができるので、装置の大
型化を招くことなく、レーザ光のスキャンパターンの数
を増やし読取範囲を拡大することができる。
光源からのレーザ光を反射ミラーの長手方向ヘスキャン
させるポリゴンミラーと、前記反射ミラーで反射したレ
ーザ光をそれぞれ異なる方向ヘスキャンさせる複数のス
キャンミラーとを有し、反射レーザ光を受光して商品デ
ータを読取る商品データ読取装置において、前記反射ミ
ラーを前記ポリゴンミラーの回転軸に対して直交する軸
線を中心に揺動ｉ１能に横成するとともに、前記ボノゴ
ンミラーの回転角度位置を検出する角度検出手Ｆ妾を設
け、こめ角反検出手段によって検出されるポリゴンミラ
ーの回転角度位置が所定角度位置に達することに前記反
射ミラーを揺動させる揺勤制御手段を設けた、ことを特
徴とする．［作 用コ 角度検出手段によって検出されるポリゴンミラーの回転
角度位置が所定角度位置に達することに、反射ミラーは
ポリゴンミラーの回転軸に対して直交する軸線を中心に
揺動される．すると、その揺動前後で反射ミラーで反射
したレーザ光はスキャンミラーに対して位置がずれるの
で、従来のものに比べスキャン本数を２倍にすることが
できる．従って、ミラーの枚数を増やすことなく、スキ
ャンパターンの数を増やすことができるので、装置の大
型化を招くことなく、レーザ光のスキャンパターンの数
を増やし読取範囲を拡大することができる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。なお、これらの図の説明に当つて、前述した第
６図および第７図と同一楕成要件については、同一符号
を付し、その説明を省略もしくは簡略化する． まず、第１図は前記ポリゴンミラ−４、ガルバノミラー
５Ａおよびスキャンミラ−６．７．８の関係を示してい
る．本実施例では、前述した反射ミラー５を、前記ポリ
ゴンミラ−４の回転軸４Ａに対して直交する軸線を中心
に揺動可能に梢成してある．ここでは、ガルバノミラー
５Ａとして構成してある．従って、ガルバノミラ−５Ａ
の揺動によって、ポリゴンミラ−４からのレーザ光をス
キャンミラ−６〜８の幅方向、つまり第１図中左右方向
へすらすことができる． 次に、第２図は前記ポリゴンミラ−４を示している。本
実施例では、ポリゴンミラ−４の回転角度位置を検出す
る角度検出手段としての角度検出センサ１１か設けられ
ている．角度検出センサ１１は、ポリゴンミラ−４の所
定角度位置に取付けられた検出片１２が通過することに
、所定幅のパルスを出力するようになっている． 次に、第３図は全体の回路楕成を示している。
明する。なお、これらの図の説明に当つて、前述した第
６図および第７図と同一楕成要件については、同一符号
を付し、その説明を省略もしくは簡略化する． まず、第１図は前記ポリゴンミラ−４、ガルバノミラー
５Ａおよびスキャンミラ−６．７．８の関係を示してい
る．本実施例では、前述した反射ミラー５を、前記ポリ
ゴンミラ−４の回転軸４Ａに対して直交する軸線を中心
に揺動可能に梢成してある．ここでは、ガルバノミラー
５Ａとして構成してある．従って、ガルバノミラ−５Ａ
の揺動によって、ポリゴンミラ−４からのレーザ光をス
キャンミラ−６〜８の幅方向、つまり第１図中左右方向
へすらすことができる． 次に、第２図は前記ポリゴンミラ−４を示している。本
実施例では、ポリゴンミラ−４の回転角度位置を検出す
る角度検出手段としての角度検出センサ１１か設けられ
ている．角度検出センサ１１は、ポリゴンミラ−４の所
定角度位置に取付けられた検出片１２が通過することに
、所定幅のパルスを出力するようになっている． 次に、第３図は全体の回路楕成を示している。
同図において、２１はＣＰＵである。ＣＰＵ２１には、
アドレス・データパス２２などを介して、各装宜の動作
を制御するプログラムを記憶したＲＯＭ２３、読取デー
タなどを記憶するＲＡＭ２４、電子キャッシュレジスタ
やＰＯＳ端末とデータ伝送を行うためのインターフェイ
ス２５、レーザチューブコントローラ２６、ポリゴンミ
ラーコントローラ２７、カルバノミラーコントローラ２
８およびＡ／Ｄ変換器２９などがそれぞれ接続されてい
る。
アドレス・データパス２２などを介して、各装宜の動作
を制御するプログラムを記憶したＲＯＭ２３、読取デー
タなどを記憶するＲＡＭ２４、電子キャッシュレジスタ
やＰＯＳ端末とデータ伝送を行うためのインターフェイ
ス２５、レーザチューブコントローラ２６、ポリゴンミ
ラーコントローラ２７、カルバノミラーコントローラ２
８およびＡ／Ｄ変換器２９などがそれぞれ接続されてい
る。
前記レーザチューブコントローラ２６には前記レーザチ
ューブ１か接続されている．また、前記ポリゴンミラー
コントローラ２７には、前記ポリゴンミラ−４および角
度検出センサ１１かそれぞれ接続されている。また、前
記力ルバノミラーコントローラ２８にはカルバノミラ−
５Ａが、前記Ａ／Ｄ変換器２９には前記フオトセンサ１
０かそれぞれ接続されている． また、前記ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に記憶されたプロ
グラムに基づき、レーザチューブコントローラ２６を介
してレーザチューブ１を駆動させるとともに、ポリゴン
ミラーコントローラ２７を介してポリゴンミラ−４を回
転駆動させる．ここで、角度検出センサ１１から検出信
号が与えられるごとに、ガルバノミラーコントローラ２
８を介してカルバノミラ−５Ａの角度を変える．つまり
、揺動させる。また、Ａ／Ｄ変換器２９を通じてフォト
センサ１０からの信号が与えられると、そのデータをＲ
ＡＭ２４に格納した後、インターフエイス２５を通じて
電子キャッシュレジスタやＰＯＳ端末へ送る． ここに、ＣＰＵ２ １とＲＯＭ２３とにより，、前記角
度検出センサ１１によって検出されるポリゴンミラ−４
の回転角度位置が所定角度位置、ここでは３６０度位置
に達することに前記ガルバノミラー５Ａを揺動させる揺
動制御手段か横成されている。
ューブ１か接続されている．また、前記ポリゴンミラー
コントローラ２７には、前記ポリゴンミラ−４および角
度検出センサ１１かそれぞれ接続されている。また、前
記力ルバノミラーコントローラ２８にはカルバノミラ−
５Ａが、前記Ａ／Ｄ変換器２９には前記フオトセンサ１
０かそれぞれ接続されている． また、前記ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に記憶されたプロ
グラムに基づき、レーザチューブコントローラ２６を介
してレーザチューブ１を駆動させるとともに、ポリゴン
ミラーコントローラ２７を介してポリゴンミラ−４を回
転駆動させる．ここで、角度検出センサ１１から検出信
号が与えられるごとに、ガルバノミラーコントローラ２
８を介してカルバノミラ−５Ａの角度を変える．つまり
、揺動させる。また、Ａ／Ｄ変換器２９を通じてフォト
センサ１０からの信号が与えられると、そのデータをＲ
ＡＭ２４に格納した後、インターフエイス２５を通じて
電子キャッシュレジスタやＰＯＳ端末へ送る． ここに、ＣＰＵ２ １とＲＯＭ２３とにより，、前記角
度検出センサ１１によって検出されるポリゴンミラ−４
の回転角度位置が所定角度位置、ここでは３６０度位置
に達することに前記ガルバノミラー５Ａを揺動させる揺
動制御手段か横成されている。
次に、本実施例の作用を説明する．
商品に付されたバーコードの読取りに当って、レーザチ
ューブ１を駆動させるとともに、ポリゴンミラ−４を回
転駆動させる。すると、レーザチューブ１からのレーザ
光は、ミラー２．３で反射された後、ポリゴンミラ−４
でガルバノミラー５Ａの長手方向ヘスキャンされる．ガ
ルバノミラー５Ａで反射したレーザ光は、複数枚のスキ
ャンミラ−６．７．８により互いに異なる方向ヘスキャ
ンされ、バーコードで反射される． ここで、ポリゴンミラ−４が１回転するごとに、角度検
出センサ１１から第４図（Ａ）に示す検出信号が出力さ
れる。すると、第４図（Ｂ）に示す駆動信号がガルバノ
ミラー５Ａに与えられるので、カルバノミラ−５Ａの角
度か変化される．その結果、第５図に示す如く、各方向
のスキャンパターンが移動される．即ち、３方向の各方
向におけるスキャン本数を４本、つまり、従来に対して
２倍にすることかできる。
ューブ１を駆動させるとともに、ポリゴンミラ−４を回
転駆動させる。すると、レーザチューブ１からのレーザ
光は、ミラー２．３で反射された後、ポリゴンミラ−４
でガルバノミラー５Ａの長手方向ヘスキャンされる．ガ
ルバノミラー５Ａで反射したレーザ光は、複数枚のスキ
ャンミラ−６．７．８により互いに異なる方向ヘスキャ
ンされ、バーコードで反射される． ここで、ポリゴンミラ−４が１回転するごとに、角度検
出センサ１１から第４図（Ａ）に示す検出信号が出力さ
れる。すると、第４図（Ｂ）に示す駆動信号がガルバノ
ミラー５Ａに与えられるので、カルバノミラ−５Ａの角
度か変化される．その結果、第５図に示す如く、各方向
のスキャンパターンが移動される．即ち、３方向の各方
向におけるスキャン本数を４本、つまり、従来に対して
２倍にすることかできる。
従って、本実施例によれば、ポリゴンミラ−４が１回転
するごとに、カルバノミラ−５Ａをポリゴンミラ−４の
回転軸４Ａに対して直交する軸線を中心に揺動させるよ
うにしたので、その揺動前後でカルバノミラ−５Ａで反
射したレーザ光をスキャンミラ−６〜８に対して位１を
ずらし、スキャン本数を従来の２倍にすることができる
．よって、ミラーの枚数を増やすことなく、スキャンパ
ターンの数を増やすことかできるので、装置の大型化を
招くことなく、レーザ光のスキャンパターンの数を増や
し読取範囲を拡大することができる。
するごとに、カルバノミラ−５Ａをポリゴンミラ−４の
回転軸４Ａに対して直交する軸線を中心に揺動させるよ
うにしたので、その揺動前後でカルバノミラ−５Ａで反
射したレーザ光をスキャンミラ−６〜８に対して位１を
ずらし、スキャン本数を従来の２倍にすることができる
．よって、ミラーの枚数を増やすことなく、スキャンパ
ターンの数を増やすことかできるので、装置の大型化を
招くことなく、レーザ光のスキャンパターンの数を増や
し読取範囲を拡大することができる。
なお、上記実施例では、ポリゴンミラ−４が１回転する
ごとに、カルバノミラ−５Ａを揺動させるようにしたか
、ガルバノミラー５Ａを揺動させるタイミングとしては
上記例に限られるものではない。例えば、ポリゴンミラ
−４か複数回転することに、カルバノミラ−５Ａの角度
を変えるようにしてもよい。
ごとに、カルバノミラ−５Ａを揺動させるようにしたか
、ガルバノミラー５Ａを揺動させるタイミングとしては
上記例に限られるものではない。例えば、ポリゴンミラ
−４か複数回転することに、カルバノミラ−５Ａの角度
を変えるようにしてもよい。
Ｅ発明の効果１
以上の通り、本発明によれは、角度検出手段によって検
出されるポリゴンミラーの回転角度位置か所定角度位置
に達することに、反射ミラーをボリゴンミラーの回転軸
に対して直交する軸線を中心に揺動させるようにしたの
で、ミラーの枚数を増やすことなく、スキャンパターン
の数を増やすことができる．そのため、装置の大型化を
招くことなく、レーザ光のスキャンパターンの数を増や
し読取範囲を拡大することができる．
出されるポリゴンミラーの回転角度位置か所定角度位置
に達することに、反射ミラーをボリゴンミラーの回転軸
に対して直交する軸線を中心に揺動させるようにしたの
で、ミラーの枚数を増やすことなく、スキャンパターン
の数を増やすことができる．そのため、装置の大型化を
招くことなく、レーザ光のスキャンパターンの数を増や
し読取範囲を拡大することができる．
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は要部を示す図、第２図はポリゴンミラーを示す図、
第３図は全体の回路構成を示すブロック図、第４図は角
度検出センサの検出信号とガルバノミラーの駆動信号と
を示すタイミングチャート、第５図はスキャンパターン
を示す図である．第６図および第７図は従来の商品デー
タ読取装置を示すもので、第６図は平面図、第７図は斜
め上から見た図である。 １・・・レーザチューブ（レーザ発光源）、４・・・ポ
リゴンミラー ５Ａ・・・カルパノミラー（反射ミラー）、６，７．８
・・・スキャンミラー １１・・・角度検出センサ（角度検出手段）２１．２３
・ＣＰＬＩおよびＲＯＭ （揺動制御手段）．
図は要部を示す図、第２図はポリゴンミラーを示す図、
第３図は全体の回路構成を示すブロック図、第４図は角
度検出センサの検出信号とガルバノミラーの駆動信号と
を示すタイミングチャート、第５図はスキャンパターン
を示す図である．第６図および第７図は従来の商品デー
タ読取装置を示すもので、第６図は平面図、第７図は斜
め上から見た図である。 １・・・レーザチューブ（レーザ発光源）、４・・・ポ
リゴンミラー ５Ａ・・・カルパノミラー（反射ミラー）、６，７．８
・・・スキャンミラー １１・・・角度検出センサ（角度検出手段）２１．２３
・ＣＰＬＩおよびＲＯＭ （揺動制御手段）．
Claims (1)
- （１）レーザ発光源と、このレーザ発光源からのレーザ
光を反射ミラーの長手方向へスキャンさせるポリゴンミ
ラーと、前記反射ミラーで反射したレーザ光をそれぞれ
異なる方向へスキャンさせる複数のスキャンミラーとを
有し、反射レーザ光を受光して商品データを読取る商品
データ読取装置において、 前記反射ミラーを前記ポリゴンミラーの回転軸に対して
直交する軸線を中心に揺動可能に構成するとともに、 前記ポリゴンミラーの回転角度位置を検出する角度検出
手段を設け、 この角度検出手段によって検出されるポリゴンミラーの
回転角度位置が所定角度位置に達することに前記反射ミ
ラーを揺動させる揺動制御手段を設けた、 ことを特徴とする商品データ読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014180A JPH03218586A (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 商品データ読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014180A JPH03218586A (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 商品データ読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03218586A true JPH03218586A (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=11853942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014180A Pending JPH03218586A (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | 商品データ読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03218586A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05128290A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-25 | Tokyo Electric Co Ltd | バーコード読取装置 |
| JPH05143766A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ走査式バーコードリーダ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63269263A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-07 | Idec Izumi Corp | 複合バ−コ−ド用スキヤナ |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP2014180A patent/JPH03218586A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63269263A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-07 | Idec Izumi Corp | 複合バ−コ−ド用スキヤナ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05128290A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-25 | Tokyo Electric Co Ltd | バーコード読取装置 |
| JPH05143766A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーザ走査式バーコードリーダ |
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