JPH03218744A - 角膜レーザー手術装置 - Google Patents

角膜レーザー手術装置

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JPH03218744A
JPH03218744A JP2012376A JP1237690A JPH03218744A JP H03218744 A JPH03218744 A JP H03218744A JP 2012376 A JP2012376 A JP 2012376A JP 1237690 A JP1237690 A JP 1237690A JP H03218744 A JPH03218744 A JP H03218744A
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Japan
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optical axis
binocular microscope
objective
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surgical
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Katsuhiko Kobayashi
克彦 小林
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、対物レンズに臨む一対の接眼光学系の接眼光
軸がその対物レンズの対物光軸に対して平行にかつこの
対物光軸に対してオフセットして配置され、その一対の
接眼光学系を覗いて対象物を立体的に観察するようにし
た手術用双眼顕微鏡の改良に関する. (従来の技術) 従来から、手術用双眼顕微鏡には、第7図、第8図に示
すように、対物レンズ1に臨む一対の接眼光学系として
のズーム光学系2、3の各接眼光軸4、5を対物レンズ
1の対物光軸6に対して平行にかつオフセットして配置
し、その一対の接眼光学系としての接眼レンズ系7、8
を覗いて対象物(図示を略す)を立体的に観察するよう
にしたものが知られている。この種の手術用双眼顕微鏡
では、通常、その一方のズーム光学系3の接眼光軸5上
に反射部材としてのビームスブリツタ9を設け、そのビ
ームスブリツタ9の反射光軸10上に受像手段としての
撮像管11を設け、図示を略す対象物を撮像することが
できるようになっている.なお、12はリレーレンズで
ある.(発明が解決しようとする課題) ところが、この従来の手術用双眼顕微鏡では、対物レン
ズ1の対物光軸6から外れた斜め方向から観察した対象
物の像を撮像管11に受像する構成であるので、この撮
像管11により受像した対象物の像をモニターテレビに
映し出した際に不自然な形となり、手術用双眼顕微鏡を
角膜手術等に用い、そのモニターテレビに映し出された
対象物としての角膜切開口の寸法測定(直径の測定)等
を行う場合に、正確な寸法測定を行うことができない不
都合があった. そこで、本発明の目的は、正面から観察した対象物の像
を受像することのできる手術用双眼顕微鏡を提供するこ
とにある。
(課題を達成するための手段) 本発明の請求項1に記載の手術用双眼顕微鏡は、上記の
課題を解決するため、対物光軸上に受像手段を設ける構
成とした. 本発明の請求項2に記載の手術用双眼顕微鏡は、上記の
課題を解決するため、対物光軸上に反射部材を設け、そ
の反射光軸上に受像手段を設ける構成とした. (作 用) 本発明に係わる手術用双眼顕微鏡によれば、対物光軸上
又は反射光軸上に受像手段が設けられているので、真正
面から観察した対象物の像を受像できる. (実施例) 以下に、本発明に係わる手術用双眼顕微鏡の実施例を図
面を参照しつつ説明する. 第1図〜第5図は本発明に係わる手術用双眼顕微鏡の第
1実施例を示し、その第1図Aにおいて、20は対物レ
ンズ、21はその対物レンズ20の対物光軸である。そ
の対物レンズ20には、第1図Bに示すように一対の接
眼光学系の一部を構成するズーム光学系22、23が反
射部材としてのビームスプリッタ24を介して設けられ
ている。
ズーム光学系22、23は図示を略す対象物の像を拡大
縮小するためのものである.そのズーム光学系22、2
3は、第1図B1 第2図に示すように、その接眼光軸
25、26が対物光軸21に対して平行でありかつ対物
光軸21に対してオフセットされている。なお、反射部
材としてはビームスブリッタ24の代わりにハーフミラ
ーを用いることもでぎる.また、第1図Bに破線で示す
ように、ズーム光学系22、23の光路の間に、その光
路を避けて対物光軸21上に反射部材としての全反射ミ
ラー32′を設ければ、光量損失を避けることができる
そのズーム光学系22、23は反射部材27、28を介
して接眼レンズ系29、30に光学的に接続され、その
一対の接眠レンズ系29、30を覗いて対象物、たとえ
ば、手術部位としての角膜を含む前眼部を立体的に観察
できるようなっている。
ビームスブリッタ24は、ここでは、ズーム光学系22
、23と対物レンズ20との間に位置している.このビ
ームスブリッタ24は対物レンズ20に矢印P方向から
入射した光の一部をズーム光学系22、23に向かって
透過し、残りの光をその反斜面31により矢印Q方向に
反射する.そのビームスブリッタ24の反射光軸32上
には結像レンズ33が設けられ、この結像レンズ33の
結像位置に受像手段としての撮像管34が設けられてい
る。この撮像管34としては、たとえば、CODカメラ
を用いる。撮像管34の受像面34結像レンズ33の光
軸は反射面31を介して対物光軸21と合致している. 撮像管34のビデオ出力は、第3図に示すようにフレー
ムメモリ35に入力されている.フレームメモリ35に
は対象物の像が画像情報として記録される。フレームメ
モリ35はコンピュータ36により入出力制御される。
コンピュータ36はフレームメモリ35に記憶された画
像情報に基づき対象物の像を解析する機能、グラフィッ
クジエネレータ37を制御する機能を有する.なお、コ
ンピュータ36には入出力制御信号が外部から入出力さ
れる. フレームメモリ35とグラフィックジェネレタ37とは
ビデオ信号合成器38を介してモニターテレビ39に#
続されている.ここに、フレームメモリ35、コンピュ
ータ36、グラフィックジェネレータ37、ビデオ信号
合成器38、モニターテレビ39はビデオ信号処理装置
BPを構成している. グラフィックジエネレータ37はコンピュータ36に基
づき各種のスケール像、レチクル像を生成する機能を果
たす。たとえば、モニターテレビ39には、第4図に示
すように、対象物としての前眼部の画像40とスケール
像41とが重ねて表示される.このモニターテレビ39
を観察しつつピント調整、アライメント調整及び各種の
計測を行うことができるもので、たとえば、第5図に示
すように、画像40のピントがずれている場合でかつス
ケール像41に対して画像40の位置関係がずれていた
場合には、そのピントが合うように手術用双眼顕微鏡あ
るいは対象物を移動させる.そして、次に、スケール像
41の交点42に画像40の中心が位置するように、手
術用双眼顕微鏡全体を対象物に対して相対的に移動させ
てアライメント調整する.なお、その第4m,#J5図
において、43は瞳孔径を示している. この実施例によれば、真正面から観察した対象物の像を
受像できるので、自然な形の対象物の像を画像表示する
ことができ、たとえば、瞳孔径43の寸法測定を正確に
測定できることになる.第6図は本発明に係わる手術用
双眼顕微鏡を角膜レーザー手術装置に適用した実施例を
示すもので、この図において、44は手術用双眼顕微鏡
、45は角膜切開用レーザー光学系、46は手術ステー
ジ、47は患者、48は対象物としての手術対象眼であ
る.手術用レーザー光はビームスプリッタ49を介して
手術対象眼48に照射され、手術対象眼48はその手術
用レーザー光によって円形状に切開されるもので、ビデ
オ信号処理装置BPの解析結果に基づきステージ46が
x,  y,  z方向に駆動される.50はステージ
コントローラである.この実施例の場合には、たとえば
、対象物の像のピントがずれている場合には、ステージ
46が2方向に駆動され、アライメントがずれている場
合には、ステージ46がX,  Y方向に駆動される.
また、特に眼科の手術の場合、患者に麻酔を掛けて頭部
を固定しても、呼吸等の影響により眼の動き等を通常除
去できないので、手術しにくい面があるが、本実施例に
よれば、手術対象部位を自動追尾できる. 以上、実施例について説明したが、本発明はこれに限ら
ず以下のものを含むものである.■実施例では、撮像管
11により得られたビデオ出力を一旦フレームメモリー
35に記憶させてテレビモニター39に表示させる構成
としたが、ビデオ出力を直接テレビモニター39に入力
させて対象物の像を画像表示することもできる. ■実施例では、対物光軸21上にビームスブリッタ24
を設けてその反射光軸32上に撮像管34を設けたが、
対物光軸21上そのものであってズーム光学系22、2
3との間に受像手段としての撮像管34を設けてもよい
. さらに、ズーム光学系22、23の間に撮像管用のズー
ム光学系を新たに設け、その後方に撮像管34を設けて
、ズーム光学系22、23にその撮像管用のズーム光学
系を連動させる構成とすることもできる. ■実施例では、ビームスブリッタ24をズーム光学系2
2、23が設けられている側に設ける構成としたが、対
物レンズ20を境にズーム光学系22、23が設けられ
ている側と反対側にビームスブリッタ24を設けてもよ
い. ■実施例では、対物光軸21と反射光軸32とが垂直の
関係であるが、これに限るものではない.(効果) 本発明に係わる手術用双眼顕微鏡は、以上説明したよう
に構成したので、正面から観察した対象物の像を受像す
ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
III1図〜第5図は本発明に係わる手術用双眼顕微鏡
の第1実施例を示し、 第1図Aはその手術用双眼顕微鏡の光学系を側面から目
視した図、 第1図Bはその手術用双眼顕微鏡の光学系を正面から目
視した図、 第2図はその第1図に示す対物レンズを矢印X方向から
目視した図、 第3図はその手術用双眼顕微鏡の画像処理を行うための
ブロック図、 第4図、第5図はその手術用双眼顕微鏡の使用状態を説
明するための図、 第6図はその手術用双眼顕微鏡の第2実施例を示す図、 第7図、第8図は従来の手術用双眼顕微鏡の光学図を示
し、 第7図は正面から目視した場合の光学図、第8図は第7
図に示す対物レンズを矢印Y方向から目視した図、 である. 20・・・対物レンズ、21・・・対物光軸22、23
・・・ズーム光学系(一対の接限光学系)24・・・ビ
ームスプリッタ (反射部材) 25、26・・・接眼光軸 32・・・反射光軸、34・・・撮像管(受像手段) 第 3 図 第4 図 第 5 図 41 37

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)対物レンズに臨む一対の接眼光学系の接眼光軸が
    前記対物レンズの対物光軸に対して平行にかつ該対物光
    軸に対してオフセットして配置され、前記一対の接眼光
    学系を覗いて対象物を立体的に観察するようにした手術
    用双眼顕微鏡において、前記対物光軸上に受像手段を設
    けたことを特徴とする手術用双眼顕微鏡。
  2. (2)対物レンズに臨む一対の接眼光学系の接眼光軸が
    前記対物レンズの対物光軸に対して平行にかつ該対物光
    軸に対してオフセットして配置され、前記一対の接眼光
    学系を覗いて対象物を立体的に観察するようにした手術
    用双眼顕微鏡において、前記対物光軸上に反射部材を設
    け、その反射光軸上に受像手段を設けたことを特徴とす
    る手術用双眼顕微鏡。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5571108A (en) * 1992-02-29 1996-11-05 Nidek Co., Ltd. Binocular stereo microscope
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WO2012060273A1 (ja) * 2010-11-01 2012-05-10 三鷹光器株式会社 手術顕微鏡

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