JPH03219304A

JPH03219304A - Ｃａｄ／ｃａｍシステムにおける穴形状の定義方法

Info

Publication number: JPH03219304A
Application number: JP1365590A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ヶ原　隆史; Toru Matsunaka; 松中　透; Shizuaki Hayanagi; 葉柳　静秋
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1990-01-25
Filing date: 1990-01-25
Publication date: 1991-09-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおける穴形状の定
義方法に関する。

従来の技術ＣＡＤ／ＣＡＭシステムで穴形状を定義する場合には、
穴形状の中心位置と穴形状の半径とを指定する必要があ
る。

一般に、グラフィックディスプレイ上における穴形状の
定義は、穴形状の中心位置を指定する度に目的とする穴
形状の半径を指定して各穴形状毎に行われるが、多数の
穴形状を定義するような場合には各穴形状毎に半径を指
定してグラフィックディスプレイ上に表示させるのが面
倒なため、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムの有する点群の定義
機能を利用して穴形状の中心位置を点群として定義し、
各穴形状の中心位置のみをグラフィックディスプレイ上
に参考表示して設計作業を進める場合がある。

発明が解決しようとする課題一方、実際の加工における穴形状の定義は、ＣＡＤシス
テム側に指定された穴形状の中心位置とＣＡＭシステム
側に指定された穴形状の半径によって決定されるが、上
記従来技術ではグラフィックディスプレイ上に穴形状の
輪郭が表示されないため、他の加工形状と穴形状との係
合関係を把握することが困難であり、目的とする穴形状
に対応する工具径を指定して加工を実施すると他の加工
形状との間に干渉が生じる場合がある。

従って、加工を実施する前に穴形状と他の加工形状との
係合関係を確認する必要が生じるが、ＣＡＤシステム自
体には穴形状の半径が定義されていないため、加工形状
の係合関係を確認する段階で、点群として定義された穴
形状の中心位置の一つ一つに対し改めて半径を指定して
グラフィックディスプレイ上に穴形状の輪郭を表示させ
なければならず、確認作業が非常に面倒となる欠点があ
る。

そこで、本発明の目的は、これら従来技術の欠点を解消
し、定義された穴形状と他の加工形状との干渉の有無を
容易に確認することのできるＣＡＤ／ＣＡＭシステムに
おける穴形状の定義方法を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明の穴形状の定義方法は、複数の穴に対し、各穴形
状の中心位置を指定して点群として定義し、半径を指定
することにより、上記点群を構成する全ての点に対して
指定された半径の穴形状をグラフィックディスプレイ上
に表示することにより上記目的を達成した。

作用複数の穴に対し、各穴形状の中心位置を指定し、ＣＡＤ
／ＣＡＭシステムに点群として定義する。

ＣＡＤ／ＣＡＭシステムに半径を指定すると、上記点群
を構成する全ての点に対して指定された半径の穴形状が
定義され、指定された半径の穴形状がグラフィックディ
スプレイ上に表示される。

実施例以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第２図は本発明の方法を実施する一実施例のＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステムを構成する自動プログラミング装置の要部
を示すブロック図であり、１はプロセッサ（以下、ＣＰ
Ｕという）、２は該自動プログラミング装置を制御する
プログラムが格納されたＲＯＭ、３はフロッピーディス
ク８からロードされたシステムプログラムやＣＰＵＩに
よる演算結果等を記憶するＲＡＭ、４はキーボード、５
はクラフィックデイスプレィ（以下、ＣＲＴという）、
６はタブレット装置、７はディスクコントローラ、８は
外部記憶装置としてのフロッピーディクであり、各種の
作業メニューを実行するためのシステムプログラムが格
納されている。９は作成図面を出力するためのプロッタ
、１０はプリンタであり、これらの各要素１〜１０はバ
ス１１で接続されている。

タブレット装置６はタブレット面６ａにメニュー表６ｂ
を有し、タブレットカーソル６Ｃでメニュー表６ｂの所
定項目をピックすることにより作業メニューを選択した
り、また、タブレットカーソル６Ｃに連動してＣＲＴ５
上を移動するグラフィックカーソルでＣＲＴ５上の任意
位置を指定することにより座標位置を選択できるように
なっている。

また、フロッピーディスク８に格納された形状作成用シ
ステムプログラムの「点群の定義」の項目には、規則性
のない複数個の点の集まりを定義する従来と同様の「ラ
ンダム点群の定義」機能に加え、点群を構成する全ての
点に対して指定された半径の穴形状をグラフィックディ
スプレイ上に表示する「穴形状の定義」機能が付加され
ている。

第１図は本実施例の「点群定義処理」の概略を示すフロ
ーチャートであり、第１図中のステップ８１〜ステツプ
Ｓ８までの処理が従来の［ランダム点群の定義」機能を
実施するためのプログラムであり、ステップ８９〜ステ
ツプ８１４までの処理が本実施例に固有の「穴形状の定
義」機能を実施するためのプログラムに対応する。

以下、フローチャートを参照して本実施例における穴形
状の定義方法を説明する。なお、形状作成用システムプ
ログラムは既にＲＡＭ３にロードされているものとする
。

オペレータがタブレットカーソル６ｃでメニュー表６ｂ
の「点群の定義Ｊの項目をピックすると、ＣＰＵＩは、
まず、ランダム点群を構成する点の数を計数するカウン
タＮの値を初期化しくステップＳ１）　、ＣＲＴ５の表
示を点群定義画面に切替え表示し、入力すべき点ナンバ
ー（Ｎｏ、　）と点の位置を指定するために必要となる
データをＣＲＴ５上にガイダンス表示して、オペレータ
の入力処理を待つ待機状態に入る（ステップＳ２）。

通常、オペレータはＣＲＴ５上のグラフィックカーソル
によって点の位置を指定するか、もしくは、キーボード
４によってＸ軸方向の座標成分とＹ軸方向の座標成分と
を入力して点の位置を指定するが、必要な点の指定が既
に完了しているならば、この段階でキーボード４のＲＯ
主キー指定終了キー）を操作する（ステップ８３）。

オペレータによる入力処理が実行されるとＣＰＵ１はＲ
Ｏ主キー操作されたか否かを判別しくステップＳ４）、
ＲＯ主キー操作されていなければ、次いで、メモリーオ
ーバーやシステムスタックオーバーとなるような不正入
力が行われたか否かを判別しくステップＳ５）、入力デ
ータが適切であれば、今回入力されたＮ００（−Ｎ４．
、の点に対し点データ（ＸＮ−１、ＹＮ−１）を作成し
てＲＡＭ３の点群データに追加記憶すると共に（ステッ
プ３６）、コノ点デー３’　（ＸＮ４１　、　ＹＮ４１
　）に基づイテ、Ｎ　Ｏ，（−Ｎｕｌｌの点の中心位置
をＣＲＴ５上に表示しくステップＳ７）、カウンタＮの
値を１インクリメントして（ステップＳ８）、ステップ
Ｓ２に移行した後、以下、上記と同様にして、オペレー
タによる入力処理が実行される度に、新たに指定された
点のデータをＲＡＭ３の点群データに順次追加記憶し、
その位置をＣＲＴ５上に表示する。

なお、ステップＳ５で不正入力が検出された場合は、ス
テップＳ２に移行して適切なデータが入力されるのを待
機し、適切なデータが入力された段階で以降の処理を開
始する。

第３図はオペレータによる適切な入力処理が１回実行さ
れた直後のＣＲＴ５の表示画面を示す図で、ステップＳ
３で入力されたＸ軸方向の座標成分Ｘ＝５０．０とＹ軸
方向の座標成分Ｙ＝２０゜０とに基づきＮＯ，００１の
第１点の中心位置が記号「×」によってＣＲＴ５上に表
示されている。

第３図では、更に、第２回目の入力処理に対するガイダ
ンス表示として、点Ｎｏ、００２とこの点の位置を指定
するために必要となるＸ軸方向の座標成分およびＹ軸方
向の座標成分とを入力する旨のメツセージが表示され、
ＣＲＴ５左下部のデータ設定領域には、まず、Ｘ軸方向
の座標成分の入力を指示するガイダンス表示Ｘ＝が表示
される。

この表示は、オペレータがキーボード４を操作し、入力
データを設定してＸ軸方向の座標成分を入力した段階で
Ｙ軸方向の座標成分の入力を指示するガイダンス表示に
切替えられ、入力されたＸ軸方向の座標成分Ｘ＝−５０
，０は点Ｎｏ、００２に対応するデータとして表示画面
上に表示され、また、新たなガイダンス表示に従いＹ軸
方向の座標成分を設定して入力すると、入力されたＹ軸
方向の座標成分Ｙ＝２０．０が点ＮＯ，００２に対応す
るデータとして表示画面上で表示され、上記各データに
基づいてＣＲＴ５上に第２点の中心位置が表示されると
共に、第３回目の入力処理に対するガイダンスが表示さ
れる。

オペレータはＣＲＴ５のガイダンス表示に従い以下同様
にして、第３点以降の点を指定するデータを順次入力し
、必要な点の指定が全て完了したならば、キーボード４
のＲＯ主キー操作する。

第４図はオペレータによる適切な入力処理が４回実行さ
れた直後のＣＲＴ５の表示画面を示す図で、ＣＲＴ５上
には点Ｎ０．００１〜点Ｎ０゜００４までの各点に対応
するＸ軸方向の座標成分データおよびＹ軸方向の座標成
分データが表示され、各点の中心位置が記号「×」によ
って表示されると共に、更に、第５回目の入力処理に対
するガイダンスが表示されている。

例えば、点ＮＯ，００４の指定を以て必要な点の指定が
全て完了した場合であれば、この段階で、点ＮＯ，Ｏ０
５のデータを入力する替わりにキーボード４のＲＯ主キ
ー操作する（ステップ３３）。

ステップＳ４の処理でＲＯ主キー操作を検出したＣＰＵ
Ｉは、カウンタＮの値が０であるか否か、即ち、ランダ
ム点群を構成する点が１つでも指定されているか否かを
判別しくステップＳ９）、Ｎ≠０であって１つでも点が
指定されていれば、ＣＲＴ５上のガイダンス表示を切替
えて点Ｎ００００５の入力メツセージを消去し、穴形状
の半径Ｒを入力する旨のメツセージを表示する（ステツ
プ５１０）。このメツセージに従ってオペレータが半径
を入力すると（ステップ５１１）、数値関数の入力範囲
外のデータ入力等による不正入力が行われたか否かを判
別しくステップ５１２）、入力データが適切であれば、
入力半径の値が０であるか否かを判別した後（ステップ
５１３）、入力半径の値が０でなければ、ランダム点群
を構成する全ての点に対して半径Ｒの穴形状を描画し、
ＣＲＴ５上に表示する（ステップ５１４）。この場合、
ＲＡＭ３の点群データに記憶された点Ｎ００００１〜点
Ｎｏ、００４までの点の各々を中心として半径Ｒ、、、
の穴形状が描画されることとなる（第５図参照）。

なお、ステップＳ１２で不正入力が検出された場合は、
ステップ８１０に移行して適切なデータが入力されるの
を待機し、適切なデータが入力された段階で以降の処理
を開始する。また、ステップ３１１で半径ＲをＯとして
入力した場合にはステップＳ１４の処理は実行されず、
従来と同様、単にランダム点群を構成する点の位置のみ
が表示されることとなる（第゛４図参照）。点群定義処
理における全ての処理を終了したＣＰＵＩは、次のコマ
ンド入力を指示するメツセージを表示した後、コマンド
待ちの待機状態に入る。

なお、ＣＲＴ５上に表示された穴形状を確認して他の加
工形状との干渉が検出された場合において、その穴形状
がピン穴やボルト穴であって穴形状の小径化により設計
および強度上での問題が発生しないような場合には、上
記処理終了後ＣＰＵ１を強制的にステップＳＩＯもしく
はステップＳ１１に復帰させ、穴形状の半径のみを再定
義して干渉を回避するようにしても良い。

発明の効果本発明の穴形状の定義方法によれば、点群の定義機能を
利用して定義した全ての穴形状の中心位置に対し、穴形
状の輪郭を一括してグラフィックディスプレイ上に表示
することができるので、これらの穴形状と他の加工形状
との係合関係を容易に確認することができ、加工形状間
の干渉の発生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法に関する一実施例の処理の概略を示
すフローチャート、第２図は本発明の方法を実施する一
実施例のＣＡＤ／ＣＡＭシステムを構成する自動プログ
ラミング装置の要部を示すブロック図、第３図〜第５図
は同自動プログラミング装置のグラフィックディスプレ
イの表示状態を例示する概念図である。１・・・プロセッサ（ＣＰＵ）　、２・・・ＲＯＭ。３・・・ＲＡＭ、４・・・キーボード、５・・・グラフ
ィックディスプレイ（ＣＲＴ）　、６・・・タブレット
装置、７・・・ディスクコントローラ、８・・・フロッ
ピーディスク、９・・・プロッタ、１０・・・プリンタ
、１１・・・バス。

Claims

【特許請求の範囲】

複数の穴に対し、各穴形状の中心位置を指定して点群と
して定義し、半径を指定することにより、上記点群を構
成する全ての点に対して指定された半径の穴形状をグラ
フィックディスプレイ上に表示することを特徴としたＣ
ＡＤ／ＣＡＭシステムにおける穴形状の定義方法。