JPH0322166Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、固定式の棚の側面上で走行体を走行
させて格納物の出し入れを行う自動倉庫に関する
ものであり、詳細には自動倉庫における棚の構造
に関するものである。

＜従来の技術＞ 自動倉庫とは、入力した信号によつて取出用の
アームを、棚の目的の番地の位置に一致させ、そ
の棚内の格納物を取り出すことのできる装置であ
る。

現在棚を固定してアームが移動するタイプの自
動倉庫が存在する。

このタイプの自動倉庫を構成する棚は、縦横方
向に配置された仕切板によつて多数の部屋に区画
され、また各部屋の背部が収容物の落下を防止す
るために背面の全域を閉塞して形成されているの
が一般的な構造である。

＜本考案が解決しようとする問題点＞ 自動倉庫を構成する棚において、各部屋内に固
形の異物が存在すると、格納物が異物に当たつて
正常位置に収納できなかつたり、機械的に移動量
が設定あるアームに押されて格納物や棚の背面を
破損するおそれがあるから、これらの異物は絶対
に排除しなけらばならない。

しかし、これらの異物を排除するには、手作業
に頼るより方法がなく、したがつて各部屋の管理
に多大の労力を強いられる。

また、作業者の手が届かないような小さな部屋
の場合には、その管理が非常に困難となる。

また、従来の棚はその製作に手数がかかるなど
の問題があつた。

＜本考案の目的＞ 本考案は、人力に頼らずに異物を容易に排除で
き、しかも棚の製作が容易な、自動倉庫における
棚の構造を提供することを目的とする。

＜本考案の構成＞ 以下、第１，２図を参照しながら本考案に係る
棚（物品棚）の一実施例について説明する。

＜イ＞ 自動倉庫 自動倉庫は、物品棚１と、この物品棚１の前面
を上下左右方向および前後方向の三方向に移動す
る構造のアームからなる。

アームの運動はコンピユータなどが制御する構
造となつている。

＜ロ＞ 物品棚の構造 物品棚１は床面上に固定した固定式の棚であ
り、水平方向に配置された床帯板２と、この床帯
板２間で縦方向に配置された仕切板３とによつて
多数の区画室４が形成されてなる。

そして、区画室４内に収納された格納物である
容器５は、図示しないアームによつて搬出入され
る。

〔床帯板〕

床帯板２は、断面クランク形の板体であり、支
持部２１と、この支持部２１の両端に形成された
前部ストツパ２２と後部ストツパ２３とからな
る。

床帯板２は帯板の長手側の両側縁部をそれぞれ
逆方向に曲折成形して容易に製作できる。

この床帯板２を所定の間隔を隔てて水平に配置す
るとともに、上下の床帯板２間に仕切板３を配置
して物品棚１を形成する。

複数の床帯板２を配置するとき、各前部ストツ
パ２２は上方に向け、また後部ストツパ２３は下
方にそれぞれ向けて配置する。

また、支持部２１から突出する前部ストツパ２
２の突出長は、区画室４内で容器５の出し入れの
際に衝突せず、しかも容器５が滑落しない程度の
長さとし、また区画室４の背面を構成する後部ス
トツパ２３の突出長は、支持部２１に容器５を載
置したときに容器５に当接して容器５の抜け出し
を規制できる長さとする。

このように本考案に係る物品棚１は、前後両面
に開口が形成され、特に物品棚１の背部側の下半
を閉塞しないで開放して形成したことを特徴とす
る。

＜ハ＞ 容器 容器５は各種の物品を収納するための函体であ
り、その一側には下方にのびる取手５１を取り付
けて形成したものを使用する。

次に容器５の搬出入動作について説明する。

＜イ＞ 容器の搬出動作 コンピユータに搬出指令を与えてアームを特定
の区画室４まで移動させる。

つぎに、アームを前進、上昇の順に移動させ
て、容器５の取手５１にアームの先端を掛止させ
る。

つぎにアームを後退させて区画室４内から容器
５を搬出し、さらに容器５を保持したままの状態
でアームを図示しない出口または載置台まで案内
する。

＜ロ＞ 容器の返却動作 搬出した容器を所定の区画室４に返却する場合
は、コンピユータに返却指令を与えてアームを所
定の区画室４まで移動させ、搬出時の逆の動作に
よつて容器５を区画室４内に収容する。

＜ハ＞ 区画室内に異物が存在する場合 異物が存在する区画室４内に容器５を返却する
場合、容器５に押されて異物は区画室４の背面
側、すなわち、後部ストツパ２３側に押し出され
る。

区画室４の背面となる後部ストツパ２３の下半
が開放されているため、この開口から異物が押し
出されて除去される。

したがつて、容器５を所定の動作で区画室４内
に押し込んでも、異物が区画室４や容器５を破損
する原因となることもなく、容器５を正確な位置
に返却できる。

＜本考案の効果＞ 本考案は上記したように構成したから、次のよ
うな効果を期待することができる。

＜イ＞ 物品棚の背面部の下部を開放して形成し
てあるから、区画室内に存在する異物は格納物
の出し入れの際にこの開口から外部に強制的に
排出される。

したがつて、従来のような作業者がいちいち
異物を取り除く手間が省け、各区画室の管理が
容易であり、しかも衛生的な環境を維持でき
る。

＜ロ＞ 簡単な形状に折曲成形した帯床板と仕切
板を組み合わせただけであるから、棚の製作が
容易である。

＜ハ＞ 各区画室の背面は、従来のようにその全
面を閉塞するものではなく、下半を開放して形
成してある。

そのため、下半の開口分だけ背面の材料を節
約できる。

【図面の簡単な説明】

第１図……物品棚の全体の説明図、第２図……
本考案の要部を示す説明図。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 入力した信号に基づいて取出用のアームを、棚
   の目的とする番地の位置に一致させ、その棚内の
   格納物を取り出す自動倉庫において、 その長手側の両側端部を夫々逆方向に屈曲して
   断面クランク形に形成した複数の床帯板と、 前記帯板間に立設する仕切板とからなり、 上下および左右を床帯板と仕切板とによつて包
   囲して形成される区画室の背面の下半を開放して
   形成したことを特徴とする、 自動倉庫における棚の構造。