JPH03222996A

JPH03222996A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH03222996A
Application number: JP2018277A
Authority: JP
Inventors: Kimihiko Nakamura; 公彦中村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-01-29
Filing date: 1990-01-29
Publication date: 1991-10-01
Anticipated expiration: 2013-07-23
Also published as: JP2778780B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は洗濯運転を洗濯物の量に応じて自動制御する洗
濯機に関する。

（従来の技術）近年、洗濯機においては、洗濯運転を洗濯物の量に応じ
て自動制御するものが供されている。

このものの場合、洗濯物の量を、駆動モータにかかる負
荷量を検知することによって検出し、その検出結果を所
定の判定基準値と比較して給水水位や洗濯時間など洗濯
条件を設定し、その設定した条件で洗濯運転を実行する
ようにしている。

しかして、このものにおいての上記判定基準値について
は、組立時に単品状態のマイクロコンピュータなど制御
装置に疑似負荷をかけることによって、その調整を行な
うようにしている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述のようにして判定基準値の調整を行
なうものでは、駆動機構部や伝動ベルト等の組立てのば
らつきで駆動モータにかかる負荷量が機種ごとに異なる
のに対して、調整した判定基準値が合わないことがある
。又、長期の使用による駆動機構部の摩耗や伝動ベルト
のゆるみ笠に対しても、上述のように調整した判定基準
値は漸次合わなくなることがある。これらの場合、洗濯
物の量の検出、ひいては洗濯運転の自動制御を正確に行
なうことができなくなるものであり、それに対して、上
記判定基準値の調整のし直しは、単品状態の制御装置に
疑似負荷をかけることによって行なうようになっている
ため、容易にはできないという問題点を有していた。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従っ
てその目的は、判定基準値の調整が容易に、そして、よ
り正確にできる優れた洗濯機を提供するにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明の洗濯機は、駆動モータにかかる負荷量を検知す
ることにより洗濯物の量を検出する洗濯物量検出手段を
具えると共に、この洗濯物量検出手段による検出結果を
受けてそれを判定基準値と比較することにより洗濯条件
を設定する設定手段、並びにその設定した条件で洗濯運
転を実行する運転制御手段とを具えたものにあって、所
定ノメイッチ操作による調整命令信号を受けたときに洗
濯槽内に給水する給水弁をその給水水位が所定水位に達
するまで作動させその給水状態で前記駆動モータを作動
させて該駆動モータにがかる負荷量を検知することによ
り前記判定基準値の調整を行なう調整手段を具えたとこ
ろに特徴を有するものである。

（作用）上記手段によれば、判定基準値の調整を、全体の組立状
態で機種ごとに、又、洗濯物の具合如何等にかかわらず
行なうことができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例につき、図面を参照して説明す
る。

まず第２図に示すように、洗濯機全体の外箱１には、内
部に、外槽２を、一部のみ図示した弾性吊持機構３によ
り支持して配設している。外槽２の外下刃部には、駆動
モータ４と、伝動ベルト５、駆動機構部６、並びに排水
弁７等を配設しており、他方、外槽２の内部には、図示
しない脱水孔により該外槽２内と連通ずる洗濯槽であり
又脱水槽でもある内槽８を配設し、上記駆動機構５から
外桶２内に突出した脱水軸９に、この内槽８を取付けて
、脱水時に該内１８を脱水軸９により回転させ、脱水を
するようにしている。又、内槽８内には、下部に、撹拌
体１０を配設し、上記脱水軸９から脱水兼用洗濯槽８内
に突出した洗濯軸１１に、この撹拌体１０を取付けて、
洗濯時に該撹拌体１０を洗濯軸１１により回転させ、洗
濯をするようにしている。

一方、外箱１上には、トップカバー１２を装着しており
、このトップカバー１２の前部内方に制御装置１３を配
設し、上面部に第３図に示す操作パネル１４を設けてい
る。しかして、操作パネル１４には、「水流」、「水位
」、「洗い」、「すすぎ」及び「脱水」のそれぞれ選択
をするためのスイッチ１５〜１９と、その各選択内容を
表示するＬＥＤ２０〜２４を設けると共に、「オートコ
ース」、「スピードコース」、「手洗いコース」及び「
大物コース」のそれぞれ設定をするためのスイッチ２５
〜２８と、その設定されたコースを表示するＬＥＤ２９
〜３２を設け、更に「スタート」スイッチ３３及び「電
源」スイッチ３４を設けている。

前記制御装置１３は、詳細には、マイクロコンピュータ
により、洗濯条件設定手段と運転制御手段並びに判定基
準値調整手段の機能を含んで構成されており、第４図に
示すように、前記操作パネル１４の各種スイッチ１５〜
１９．２５〜２８゜３３．３４から成るスイッチ入力部
３５よりスイッチ信号が入力されると共に、前記外槽２
を介して内槽８内の水位を検出するように設けた水位セ
ンサ３６より水位検出信号が入力されるようになってお
り、更に洗濯物量検出手段であるこの場合位相差検出装
置３７より位相差検出信号が入力されるようになってい
る。

位相差検出装置３７は、前記駆動モータ４にかかる負荷
量を電気的に検知して、上記位相差検出信号を洗濯物量
検出信号として出力するもので、詳細には、第５図に示
すように、駆動モータ４に対する印加電圧Ｖを検知して
そのゼロクロス点て立ち上がり・立ち下がるパルスを得
、同時に該駆動モータ４に流れる電流Ｉを検知して同様
にそのゼロクロス点で立ち上がり・立ち下がるパルスを
得、その各パルス波形から位相差θに応じたパルスを得
て、このパルスを平滑した位相差θに応じた電圧信号を
更にデジタル化して検出信号を出力するようになってい
る。

そして、前記制御装置１３は、上述のスイッチ入力部３
５からのスイッチ信号、水位センサ３６からの水位検出
信号並びに位相差検出装置３７からの位相差検出信号に
基づき、駆動モータ４と、内槽８内に給水すべく設けた
給水弁３８、及び排水弁７の通電状態をそれぞれ駆動回
路３９〜４１を介して制御すると共に、前記ＬＥＤ２０
〜２４゜２９〜３２等から成る表示部４２の通電状態を
制御するようになっており、又、図示しない電池等によ
りバックアップされた不揮発性のメモリ４３との間で洗
濯物量の判定についての基準値信号の授受をするように
なっている。

そこで、以下には、上記構成のものの作用を、制御装置
１３の機能と合わせて説明する。

まず洗濯物量の判定をするとき、制御装置１３は、給水
弁３８を通電開放させて、内槽８内に例えば「低」水位
よりも一段低い「検知」水位まで給水させ、その後に、
駆動モータ４を通電起動させて撹拌体１０を一定時間回
転させる。このとき、駆動機構部６や伝動ベルト５を介
して駆動モータ４にかかる負荷量を、位相差検出装置３
７が前述のごとくして検知することにより、洗濯物の量
を検出するもので、制御装置１３がその検出信号（位相
差検出信号）を読取り、メモリ４３から読込んだ判定基
準値との比較をして、洗濯物量を例えば第６図に示すよ
うにｒｌ、　　５　［ｋｇ］以下」、［１，５〜３．　
０　［ｋｇ、］　Ｊ、ｒ３．　　Ｏ［ｋｇ１以上」の３
段階の中から判定し、その判定結果に応じて、給水水位
や洗濯時間、脱水時間など洗濯条件を設定し、その設定
した条件でその後洗濯運転を実行する。

これに対して、上記判定基準値の調整を行なうとき、操
作としては、例えば操作パネル１４の「スタート」スイ
ッチ３３と「オートコース」スイッチ２５とを同時に押
圧操作しながら、「電源」スイッチ３４を抑圧操作する
。すると、制御装置１３はそれにより調整命令信号を受
けてモードを調整モードに変え、その後の「スタート」
スイ・ンチ３３の押圧操作でもって、この調整モードを
スタートする。この調整モードでは、制御装置１３は、
第１図に示すように、給水弁３８を通電開放させて、内
槽８内に所定水位であるこの場合前述の「検知」水位ま
で給水させ（ステップＳｌ）、その後に、駆動モータ４
を通電起動させて撹拌体１０を一定時間回転させる。こ
のとき、やはり駆動機構部６や伝動ベルト５を介して駆
動モータ４にかかる負荷量を、位相差検出装置３７が前
述のごとくして検知しくステップＳ２）、それを制御装
置１３が読取って新たな判定基準値としてメモリ４３に
記憶させる（ステップＳ３）。従って、以後はそれを基
準にして洗濯物量の判定をし、洗濯条件の設定をする。

このように本実施例によれば、判定基準値の調整を、制
御装置１３単品に対してでなく、全体の組立状態で機種
ごとに行ない得るもので、駆動機構部６や伝動ベルト５
等の組立てのばらつき、並びに長期の使用によるその駆
動機構部６の摩耗。

伝動ベルト５のゆるみ等により合わなくなりやすいこの
判定基準値の調整を容易に行ない得るものであり、更に
それは内槽８内に水だけを溜めて行なうのであるから、
洗濯物まで入れて行なうものと違って、洗濯物の吸水具
合や沈み具合の違いなど具合如何かかわらず、正確に行
なうことができる。

なお、判定基準値の調整をするときの操作としては、前
述のように他機能のためのスイッチを利用するのではな
く、それ専用のスイッチを具えて、それを操作するよう
にしても良い。又、洗濯物量検出手段も、前述の位相差
検出装置３７には限られず、駆動モータ４の回転数を検
知して洗濯物量の検出をするようなものであってもよい
。

そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にの
み限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で
適宜変更して実施し得る。

［発明の効果］以上の記述で明らかなように、本発明の洗濯機によれば
、調整手段が、所定のスイッチ操作による修正命令信号
を受けたときに、洗濯槽内に給水する給水弁をその給水
水位が所定水位に達するまで作動させ、その給水状態で
駆動モータを作動させて該駆動モータにかかる負荷量を
検知することにより判定基準値の調整を行なうようにし
たのであるから、判定基準値の調整が容易に、そして、
より正確にできるという優れた効果を得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は判定
基準値調整モードの作用を示したフローチャート、第２
図は洗濯機全体の縦断面図、第３図は操作パネルの拡大
平面図、第４図は概略的電気構成図、第５図は位相差検
出装置の機能内容を説明するための波形図、第６図は判
定段階を示した説明図である。図面中、４は駆動モータ、８は内槽（洗濯槽）、１３は
制御装置（洗濯条件設定手段、運転制御手段、判定基準
値調整手段）、２５は「オートコース」スイッチ、３３
は「スタート」スイッチ、３４は「電源」スイッチ、３
７は位相差検出装置（洗濯物量検出手段）、３８は給水
弁、４３はメモリを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１、駆動モータにかかる負荷量を検知することにより洗
濯物の量を検出する洗濯物量検出手段を具えると共に、
この洗濯物量検出手段による検出結果を受けてそれを判
定基準値と比較することにより洗濯条件を設定する設定
手段、並びにその設定した条件で洗濯運転を実行する運
転制御手段とを具えたものであって、所定のスイッチ操
作による調整命令信号を受けたときに洗濯槽内に給水す
る給水弁をその給水水位が所定水位に達するまで作動さ
せその給水状態で前記駆動モータを作動させて該駆動モ
ータにかかる負荷量を検知することにより前記判定基準
値の調整を行なう調整手段を具えたことを特徴とする洗
濯機。