JPH0322351B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0322351B2 JPH0322351B2 JP1668384A JP1668384A JPH0322351B2 JP H0322351 B2 JPH0322351 B2 JP H0322351B2 JP 1668384 A JP1668384 A JP 1668384A JP 1668384 A JP1668384 A JP 1668384A JP H0322351 B2 JPH0322351 B2 JP H0322351B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- proportional solenoid
- conversion circuit
- circuit
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、自動車等に使用される動力操向装
置の操舵力制御装置に係り、特に停車状態で高速
走行時の操舵力チエツクができるようにした制御
装置に関するものである。
置の操舵力制御装置に係り、特に停車状態で高速
走行時の操舵力チエツクができるようにした制御
装置に関するものである。
上記操舵力制御装置は、第１図に示すように、
ポンプ１によりパワー・ステアリング、コントロ
ール・バルブ２を介してパワー・シリンダ３に供
給される操舵油圧（PC）を取り出し、車速セン
サ８からの車速信号に相当したパルスを電気系制
御装置７を介して比例ソレノイド６を制御するこ
とによつて、油圧制御弁５を制御し、該油圧
（PC）を制御し、この制御された油圧（PR）を
コントロール・バルブ２内に設けられた反力室４
に導き、ステアリング・ホイールに操舵負荷と車
速に応じた操舵力を発生している。
ポンプ１によりパワー・ステアリング、コントロ
ール・バルブ２を介してパワー・シリンダ３に供
給される操舵油圧（PC）を取り出し、車速セン
サ８からの車速信号に相当したパルスを電気系制
御装置７を介して比例ソレノイド６を制御するこ
とによつて、油圧制御弁５を制御し、該油圧
（PC）を制御し、この制御された油圧（PR）を
コントロール・バルブ２内に設けられた反力室４
に導き、ステアリング・ホイールに操舵負荷と車
速に応じた操舵力を発生している。
しかしながら、上述の様な操舵力制御装置を備
えた自動車を製造する工程や、市場のサービス工
場で整備する場合、車速の増加に伴なつて操舵力
が重くなるのを確認するのに、いちいち車を走ら
すことが困難な場合が多い。又、特に市場のサー
ビス工場等で発振器等の特殊で取扱が難しい測定
器を用いて高速状態の操舵力を確認することは整
備技術者の負担を増加させるという欠点を有して
いた。
えた自動車を製造する工程や、市場のサービス工
場で整備する場合、車速の増加に伴なつて操舵力
が重くなるのを確認するのに、いちいち車を走ら
すことが困難な場合が多い。又、特に市場のサー
ビス工場等で発振器等の特殊で取扱が難しい測定
器を用いて高速状態の操舵力を確認することは整
備技術者の負担を増加させるという欠点を有して
いた。
この発明は上記欠点を解消し、チエツク端子を
設けるだけで、該端子と接地間に可変抵抗又は固
定抵抗を接続するだけで、高速状態の操舵力を停
車状態でチエツクできるようにした電気系制御装
置を提供するものである。
設けるだけで、該端子と接地間に可変抵抗又は固
定抵抗を接続するだけで、高速状態の操舵力を停
車状態でチエツクできるようにした電気系制御装
置を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を第２図、第３図に
於て説明する。第２図に於て、６は比例ソレノイ
ド、８は車速センサ、９はキースイツチ、１０は
車載のバツテリ、１１はチエツク端子に接続され
たスイツチ又はコネクタ、１２は高速状態チエツ
ク用抵抗である。７は、バツテリ１０を電源とし
て車速センサ８の信号を受け、車速に反比例した
電流を出力し、比例ソレノイド６を駆動する電気
系制御装置で、以下の様な内部構成となつてい
る。７０１は、車速センサ８の車速に相当したパ
ルス周波数（第３図ａ）を入力として一定幅のパ
ルス（第３図ｂ）を出力するワンシヨツトマルチ
バイブレータ、７０２は該ワンシヨツトマルチバ
イブレータ７０１の出力を受けてオン・オフする
NPN形トランジスタ、７０３は、充電用抵抗、
７０４は放電用抵抗、７１３は充放電兼用抵抗、
７０５は抵抗７０３，７０４，７１３とで充放電
回路を形成し、車速センサ８のパルス周波数に反
比例する電圧（第３図ｃ）を第２図ｃ点に出力す
るコンデンサ、７０６はコンデンサ７０５の両端
電圧即ち、車速のＦ／Ｖ変換電圧を基準電圧とし
て、作動する誤差増幅回路である。
於て説明する。第２図に於て、６は比例ソレノイ
ド、８は車速センサ、９はキースイツチ、１０は
車載のバツテリ、１１はチエツク端子に接続され
たスイツチ又はコネクタ、１２は高速状態チエツ
ク用抵抗である。７は、バツテリ１０を電源とし
て車速センサ８の信号を受け、車速に反比例した
電流を出力し、比例ソレノイド６を駆動する電気
系制御装置で、以下の様な内部構成となつてい
る。７０１は、車速センサ８の車速に相当したパ
ルス周波数（第３図ａ）を入力として一定幅のパ
ルス（第３図ｂ）を出力するワンシヨツトマルチ
バイブレータ、７０２は該ワンシヨツトマルチバ
イブレータ７０１の出力を受けてオン・オフする
NPN形トランジスタ、７０３は、充電用抵抗、
７０４は放電用抵抗、７１３は充放電兼用抵抗、
７０５は抵抗７０３，７０４，７１３とで充放電
回路を形成し、車速センサ８のパルス周波数に反
比例する電圧（第３図ｃ）を第２図ｃ点に出力す
るコンデンサ、７０６はコンデンサ７０５の両端
電圧即ち、車速のＦ／Ｖ変換電圧を基準電圧とし
て、作動する誤差増幅回路である。
７０７はソレノイド６への出力波形をPWM
（パルス幅変調）波形とする為の基本周波数（500
〜1000Hz）の三角波（又は鋸歯状波）発振回路で
ある。７０８は、誤差増幅回路７０６の出力電圧
と三角波発振回路７０７の出力電圧を比較し、誤
差増幅回路７０６の出力電圧に比例したパルス幅
で発振回路７０７のパルス周波数を持つPWM波
を出力するPWM回路、７０９は比例ソレノイド
６に駆動電流を流し得る様な比例ソレノイド駆動
回路、７１０は比例ソレノイド６と接地間に直列
に挿入され、駆動電流を検出する為のシヤント抵
抗、７１１は該シヤント抵抗７１０の両端に発生
する電圧降下を検出、増幅し、誤差増幅回路７０
６へソレノイド６の通電々流に相当する電圧を帰
還するソレノイド電流検出回路、７１２は比例ソ
レノイド駆動回路７０９を除く各回路に安定化し
た電源（５〜8V）を供給する定電圧回路である。
（パルス幅変調）波形とする為の基本周波数（500
〜1000Hz）の三角波（又は鋸歯状波）発振回路で
ある。７０８は、誤差増幅回路７０６の出力電圧
と三角波発振回路７０７の出力電圧を比較し、誤
差増幅回路７０６の出力電圧に比例したパルス幅
で発振回路７０７のパルス周波数を持つPWM波
を出力するPWM回路、７０９は比例ソレノイド
６に駆動電流を流し得る様な比例ソレノイド駆動
回路、７１０は比例ソレノイド６と接地間に直列
に挿入され、駆動電流を検出する為のシヤント抵
抗、７１１は該シヤント抵抗７１０の両端に発生
する電圧降下を検出、増幅し、誤差増幅回路７０
６へソレノイド６の通電々流に相当する電圧を帰
還するソレノイド電流検出回路、７１２は比例ソ
レノイド駆動回路７０９を除く各回路に安定化し
た電源（５〜8V）を供給する定電圧回路である。
以上の様に構成されたこの発明の装置の動作を
説明する。先ず、停車状態（スイツチ１１はオ
フ）でキースイツチ９をオンする即ちアイドル停
車状態では、バツテリ１０からキースイツチ９を
介して直接比例ソレノイド駆動回路７０９に電源
が供給され、その他の回路は定電圧回路７１２を
介して、定電圧化された電源が供給される。
説明する。先ず、停車状態（スイツチ１１はオ
フ）でキースイツチ９をオンする即ちアイドル停
車状態では、バツテリ１０からキースイツチ９を
介して直接比例ソレノイド駆動回路７０９に電源
が供給され、その他の回路は定電圧回路７１２を
介して、定電圧化された電源が供給される。
従つて抵抗７０３，７１３，７０４にも安定化
した電圧が印加されるので、ｃ点は抵抗７０３，
７１３，７０４により分割された電圧が印加され
ている。この電圧が誤差増幅回路７０６の基準電
圧となり、比例ソレノイド６に最大電流（約1A）
を指令し、ソレノイド電流検出回路７１１の出力
電圧が上記基準電圧と一致した点、即ち、ソレノ
イド６の通電電流が約1Aとなつた点で平衡する。
従つて、油圧反力は最小となり操舵力は小さくな
る。次に車が走り出し、車速センサ８が車速パル
スを出力し始めると、ａ点には第３図ａに示す様
な波形の車速パルスが印加される。この信号を受
けてワンシヨツト・マルチバイブレータ７０１は
ｂ点に第３図ｂに示す様な波形の一定幅パルスを
出力する。従つてこのパルスごとにトランジスタ
７０２は、一定時間幅で導通し、コンデンサ７０
５に蓄えられた電荷は抵抗７１３、トランジスタ
７０２を介して放電され、コンデンサ７０５の平
均両端電位は低下する。即ち誤差増幅回路７０６
の基準電圧が低下するのでソレノイド６の通電電
流も低下した所で平衡することとなり、油圧反力
は車速に応じて上昇し、ハンドル操作が重くて安
定な操舵力を得ることができるようになつてい
る。
した電圧が印加されるので、ｃ点は抵抗７０３，
７１３，７０４により分割された電圧が印加され
ている。この電圧が誤差増幅回路７０６の基準電
圧となり、比例ソレノイド６に最大電流（約1A）
を指令し、ソレノイド電流検出回路７１１の出力
電圧が上記基準電圧と一致した点、即ち、ソレノ
イド６の通電電流が約1Aとなつた点で平衡する。
従つて、油圧反力は最小となり操舵力は小さくな
る。次に車が走り出し、車速センサ８が車速パル
スを出力し始めると、ａ点には第３図ａに示す様
な波形の車速パルスが印加される。この信号を受
けてワンシヨツト・マルチバイブレータ７０１は
ｂ点に第３図ｂに示す様な波形の一定幅パルスを
出力する。従つてこのパルスごとにトランジスタ
７０２は、一定時間幅で導通し、コンデンサ７０
５に蓄えられた電荷は抵抗７１３、トランジスタ
７０２を介して放電され、コンデンサ７０５の平
均両端電位は低下する。即ち誤差増幅回路７０６
の基準電圧が低下するのでソレノイド６の通電電
流も低下した所で平衡することとなり、油圧反力
は車速に応じて上昇し、ハンドル操作が重くて安
定な操舵力を得ることができるようになつてい
る。
従つて、以上詳述した様な車速に対して、徐々
に操舵反力が上昇する様な特性を有する動力操向
装置を備えた自動車において高速走行状態での操
舵力確認テストを行う場合、自動車は停車状態の
ままで、スイツチ１１をオンし可変抵抗１２を低
下していくと、ｃ点の車速特性は第３図ｃの破線
Ｂに示す様にスイツチ１１オフの実線Ａに比しソ
レノイド電流は減少して高速状態と同等の基準電
圧を誤差増幅回路７０６に出力することとなり、
比例ソレノイド６の通電電流は減少して、油圧反
力は上昇し、高速走行状態に相当する操舵力の重
い状態を実現することができる。
に操舵反力が上昇する様な特性を有する動力操向
装置を備えた自動車において高速走行状態での操
舵力確認テストを行う場合、自動車は停車状態の
ままで、スイツチ１１をオンし可変抵抗１２を低
下していくと、ｃ点の車速特性は第３図ｃの破線
Ｂに示す様にスイツチ１１オフの実線Ａに比しソ
レノイド電流は減少して高速状態と同等の基準電
圧を誤差増幅回路７０６に出力することとなり、
比例ソレノイド６の通電電流は減少して、油圧反
力は上昇し、高速走行状態に相当する操舵力の重
い状態を実現することができる。
尚、この実施例では、チエツク端子にスイツチ
１１を介して可変抵抗を接続して高速状態を適宜
変化しうるようにしたが、スイツチ１１の代りに
コネクタをつけ、可変抵抗１２を外部につける代
りに内部に高速状態に相当する固定抵抗を内蔵
し、上記コネクタの一端を接地することにより、
高速状態のある一点ではあるがより簡単な構成に
より実現することができる。
１１を介して可変抵抗を接続して高速状態を適宜
変化しうるようにしたが、スイツチ１１の代りに
コネクタをつけ、可変抵抗１２を外部につける代
りに内部に高速状態に相当する固定抵抗を内蔵
し、上記コネクタの一端を接地することにより、
高速状態のある一点ではあるがより簡単な構成に
より実現することができる。
さらに、放電用開閉素子トランジスタ７０２で
構成しているが、この代りにコンパレータを用い
ても同様の効果が得られる。
構成しているが、この代りにコンパレータを用い
ても同様の効果が得られる。
以上のように、この発明によれば簡単な構成に
より非常に安価な部品の追加で高速走行状態の操
舵力チエツクを、停車したまま実施することがで
きるという効果がある。
より非常に安価な部品の追加で高速走行状態の操
舵力チエツクを、停車したまま実施することがで
きるという効果がある。
第１図はこの発明が適用される操舵力制御装置
のブロツク図、第２図はこの発明の操舵力制御装
置の電気系制御装置のブロツク図、第３図はこの
発明に係る装置の各部の特性を示す特性図であ
る。 図中、６は比例ソレノイド、７は電気制御装
置、８は車速センサ、９はキースイツチ、１０は
バツテリ、１１はスイツチ、１２は可変抵抗器、
７０１はワンシヨツト・マルチバイブレータ、７
０２はトランジスタ、７０３，７０４，７１３は
抵抗、７０５はコンデンサ、７０６は誤差増幅回
路、７０７は三角波発振回路、７０８はPWM回
路、７０９は比例ソレノイド駆動回路、７１０は
シヤント抵抗、７１１はソレノイド電流検出回
路、７１２は定電圧回路である。
のブロツク図、第２図はこの発明の操舵力制御装
置の電気系制御装置のブロツク図、第３図はこの
発明に係る装置の各部の特性を示す特性図であ
る。 図中、６は比例ソレノイド、７は電気制御装
置、８は車速センサ、９はキースイツチ、１０は
バツテリ、１１はスイツチ、１２は可変抵抗器、
７０１はワンシヨツト・マルチバイブレータ、７
０２はトランジスタ、７０３，７０４，７１３は
抵抗、７０５はコンデンサ、７０６は誤差増幅回
路、７０７は三角波発振回路、７０８はPWM回
路、７０９は比例ソレノイド駆動回路、７１０は
シヤント抵抗、７１１はソレノイド電流検出回
路、７１２は定電圧回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速に応じた制御信号を比例ソレノイドに印
加し、該比例ソレノイドのコイルに流れる通電電
流を加減することによつて油圧制御弁を制御し適
正な操舵反力油圧を得るようにした動力操向装置
において、車速センサからの車速信号を入力し車
速に反比例した出力電圧を出力するＦ／Ｖ変換回
路、このＦ／Ｖ変換回路出力と上記比例ソレノイ
ドに流れる電流に対応した帰還電圧とを比較しそ
の差を増幅する誤差増幅回路、この誤差増幅回路
の出力に基づき上記比例ソレノイドを制御する比
例ソレノイド駆動回路、上記Ｆ／Ｖ変換回路の出
力を外部へ引き出す端子、この端子と接地間に接
続された高速走行状態設定用抵抗及びスイツチ手
段を設け、上記スイツチ手段により上記抵抗を接
続することにより上記Ｆ／Ｖ変換回路の出力電圧
を低下させ車速センサからの車速信号は無いのに
高速走行状態と同様の操舵反力を得ることができ
るようにした動力操向装置の操舵力制御装置。 ２ 抵抗を可変抵抗として高速状態を種々変化で
きるようにした特許請求の範囲第１項記載の動力
操向装置の操舵力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1668384A JPS60157969A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1668384A JPS60157969A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157969A JPS60157969A (ja) | 1985-08-19 |
| JPH0322351B2 true JPH0322351B2 (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=11923112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1668384A Granted JPS60157969A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60157969A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2520848B2 (ja) * | 1993-10-25 | 1996-07-31 | 株式会社エニックス | 磁気式面圧入力パネル |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP1668384A patent/JPS60157969A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60157969A (ja) | 1985-08-19 |
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